JPH04370446A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動側に入力された動
力を従動側へ伝達する伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力の回転をそのままの回転速度
で伝達したり、増速または減速して伝達したりする伝動
装置が主に変速機として用いられている。かかる変速機
としては、次に示したようなものがある。

【０００３】すなわち、図１０のａは一般的な歯車式多
段変速機を示した模式図であって、歯車式多段変速機６
１は、原動側であるとともにモータ６２を連結された入
力軸６３、および従動側である従動軸６４を有している
。前記入力軸６３には一速入力軸歯車６５と二速入力軸
歯車６６が設けられ、前記従動軸６４には前記一速入力
軸歯車６５に噛合する一速従動軸歯車６７、および二速
従動軸歯車６８が設けられている。また、一速入力軸歯
車６５と一速従動軸歯車６７との歯数比および、二速入
力軸歯車６６と二速従動軸歯車６８との歯数比は異なっ
た歯数比に設定されている。そして、前記従動軸６４が
移動されて二速入力軸歯車６６と二速従動軸６８とが噛
合する状態（図１０のｂ）になると、入力軸６３から従
動軸６４に伝達される回転速度が段階的に変化されるの
である。

【０００４】また、ベルト用いたものとしては、図１１
に示したベルト式無段変速機７１がある。該ベルト式無
段変速機７１は、原動側であるとともにモータ７２を連
結された入力軸７３、および従動側であって入力軸７３
と平行する従動軸７４を有している。前記入力軸７３お
よび前記従動軸７４には略円錐状のプーリー７５，７６
が設けられ、両プーリー７５，７６間には、入力軸７３
の動力を従動軸７４に伝達するベルト７７が巻掛けられ
ている。そして、該ベルト７７の巻掛け位置を入力軸７
３および従動軸７４の軸方向へ移動させ、前記両プーリ
ー７５，７６間における周速の差を変化させることによ
って、従動軸７４における回転速度を無段階的に変化さ
せるのである。

【０００５】さらに、無段変速機としては図１２に示し
た摩擦円盤式無段変速機８１がある。該摩擦円盤式変速
機８１は、原動側であるとともにモータ８２を連結され
た入力軸８３、および従動側であって入力軸８３に直行
する従動軸８４を有しており、入力軸８３には大径状の
入力軸側円盤８５が設けられ、従動軸８４には入力軸側
円盤８５と当接された従動軸側円盤８６が設けられてい
る。そして、前記摩擦円盤式変速機８１は、前記従動軸
側円盤８６を前記入力軸側円盤８５の直径方向へ移動さ
せることにより、前述したベルト式無段変速機７１と同
様に、入力軸側円盤８５および従動軸側円盤８６間の周
速の差を利用し、前記従動軸８４の回転速度を無段階的
に変化させるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の伝動装置にあっては、前記歯車式多段変速機
６１（図１０）の場合、異なる歯数比を有する歯車同士
の組み合わせにより動力の伝達を行っているため、前記
従動軸６４における回転速度を無段階的に変化させるこ
とができない。従って、前記従動軸６４から複数の回転
速度を得るためには複数の歯車が必要となることから、
装置の容量および重量が増加するといった不都合があっ
た。また、変速操作時には、動力の伝達を中断させると
ともに前述した歯車同士の山と谷を正確に対応させる必
要があることから、変速操作が煩雑であるとともに装置
自体が複雑なものとなっていた。

【０００７】また、前述したベルト式無段変速機７１の
場合には、前記従動軸７４の回転速度を無段階的に変化
させることが可能となっているが、ベルト式無段変速機
７１は、前記ベルト７７と前記双方のプーリー７５，７
６との接面における摩擦力によって動力の伝達を行って
いる。このため、伝達される動力の一部が前記摩擦力に
より消費されてしまい、前記歯車式多段変速機６１と比
べ動力の伝達効率が悪い。また前記従動軸７４に大きな
トルクを必要とする場合には、前記ベルト７７が複数必
要となり、必要なトルクに対する装置の容量比が増大す
る不都合があった。また、摩擦力により動力の伝達を行
っていることから、前記ベルト７７と双方のプーリー７
５，７６との接面部位における材質の劣化も問題となり
、殊に従動軸７４の負荷トルクが大きな場合には、前記
劣化の度合が大となることが予想されるため、従動軸４
４に大きなトルクを必要とする装置への利用が困難とな
っていた。なお、前記摩擦円板式無段変速機８１につい
ても、摩擦力により動力の伝達をおこなっていることか
ら、前記ベルト式無段変速機７１と同様に伝達効率が悪
く、また従動軸８４に大きなトルクを必要とする装置へ
の利用が困難であった。

【０００８】本発明は、かかる従来の課題に鑑みなされ
たものであり、比較的簡易な構造であるとともに動力の
伝達効率がよく、また、所定の変速比の範囲内において
、動力の伝達を中断することなく無段階的に回転速度を
変化させ、かつ逆転をも可能とする伝動装置の提供を目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明にあっては、主として、軸方向に対して傾斜する
第１の傾斜面を有した回転軸と、該回転軸に嵌合された
回転体とからなり、該回転体には前記第１の傾斜面と摺
接する第２の傾斜面が形成され、前記回転軸および前記
回転体のうち一方が原動側とされ、他方が従動側とされ
る一方、操作力により前記回転軸または前記回転体の双
方もしくは一方が前記回転軸の軸方向へ移動されること
とした。

【００１０】また、回転軸と該回転軸に嵌合された回転
体とを備え、前記回転軸または前記回転体の一方には前
記回転軸の軸方向に対して傾斜する第１の傾斜面が設け
られ、前記回転軸または前記回転体の他方には、前記第
１の傾斜面と摺接する第２の傾斜面を形成されたコマが
前記回転体の軸方向へのみ移動自在に支持されるととも
に、前記回転軸および前記回転体のうち一方が原動側と
され、他方が従動側される一方、操作力により前記コマ
が前記軸方向へ移動されることとした。

【００１１】

【作用】前記構成において、先ず、前記回転軸と前記回
転体との双方に前記第１の傾斜面および前記第２の傾斜
面が設けられているとき、回転軸または回転体の双方若
しくは一方を操作力により移動させたると、前記第１の
傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに摺接されることに
よって、回転軸および回転体が回転される。このとき、
回転時における回転軸と回転体との間における相対的な
移動量および回転量は、回転軸の軸方向に対する第１お
よび第２の傾斜面の傾斜角度によって規制される。

【００１２】次に、前記第１の傾斜面が前記回転軸また
は前記回転体の一方に設けられ、前記第２の傾斜面が前
記コマに設けられたときには、操作力によってコマが前
記軸方向へ移動されると、前記第１の傾斜面と前記第２
の傾斜面とが互いに摺接されることによって、前記同様
に回転軸または回転体が回転する。また、回転時におけ
る回転軸と回転体との間の相対的な移動量および回転量
も、前記同様互いに摺接する第１および第２の傾斜面が
有した前記回転軸に対する傾斜角度によ規制される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図にしたがって説明
する。すなわち図１のａは本発明の第１実施例を示した
伝動装置１であって、該伝動装置１は回転軸２および該
回転軸２に外嵌された回転体である外輪３を有しており
、前記回転軸２の外周には軸方向に対して傾斜する第１
の傾斜面４を有するネジ状のスプライン５（図１のｂ）
が形成されている。前記外輪３は、相対向する両側面間
に貫通されるとともに、前記回転軸２に外嵌する図に現
れない孔を有し、該孔の内周壁には、前記回転軸２の前
記スプライン５と噛合する第２の傾斜面を有するネジ状
のスプライン（図示せず）が形成されている。

【００１４】以上の構成においては、例えば、前記回転
軸２が原動側とされ前記外輪３が従動側とされ、かつ回
転軸２が一方向に回転されている場合において、操作力
Ｐにより外輪３が回転軸２の軸方向へ移動されると、外
輪３は前記第１の傾斜面４および第２の傾斜面同士が摺
接することにより回転する（矢示イまたはロ）。このと
き、先ず回転軸２の回転量を無視して外輪３の前記軸方
向への移動量をＬ、前記第１の傾斜面４および第２の傾
斜面が有する回転軸２の軸方向に対する傾斜角度、つま
り前記スプライン５のねじれ角をθとすると、外輪３は
回転軸２に対してＬ×ｔａｎθの距離だけ回転する。す
なわち、前記回転軸２または前記外輪３の回転時におけ
る双方間の相対的移動量は、前記スプライン５のねじれ
角θによって規制される。また、この回転量は前記スプ
ライン５のＰ．Ｃ．Ｄ上での回転量として計算されるも
のであって、前記移動量Ｌと前記ねじれ角θとの関係は
図２に示す関係となる。なお、図２においてＸ軸は外輪
３の移動方向および移動量を示し、Ｙ軸は外輪３の回転
方向および回転量を示している。一方、外輪３はその移
動時に前記回転軸２によっても回転されていることから
、外輪３の回転軸２に対する相対的移動量は回転２の回
転量との和または差となる。

【００１５】このため、前記外輪３が一定の速度でＬだ
け移動されるとき、その移動時間内に前記回転軸２によ
って外輪３が外輪３自身のスプラインのＰ．Ｃ．Ｄ上で
回転される回転量（回転角度÷３６０×Ｐ．Ｃ．Ｄ×π
）をＡとすれば、回転軸２の回転速度に対して外輪３の
回転速度は、Ａ−ｔａｎθ＞Ａの場合は増速、Ａ−ｔａ
ｎθ＝Ａの場合は同速、Ａ−ｔａｎθ＜Ａの場合は減速
、Ａ−ｔａｎθ＝０の場合は停止、Ａ−ｔａｎθ＜０の
場合は逆転する。したがって、前記操作力Ｐにより前記
外輪３を移動させることにより、原動側である前記回転
軸２における一定速度の一方向の回転を、増速回転、同
速回転、減速回転、停止、そして逆方向の回転として従
動側である外輪３に伝達することが可能となる。また、
操作力Ｐにより外輪３を回転軸２の軸方向へ移動させる
際、回転軸２に対する単位時間当たりの移動量や移動方
向を変化させることにより、外輪３における回転速度お
よび回転方向を無段階的に変化させることができる。

【００１６】よって、装置の容量を増大させることなく
簡易な構造により外輪３に所望する回転速度を無段階的
に得ることが可能となる。また、回転軸２と外輪３とは
嵌合状態にあることから、回転軸２から外輪３へ動力（
回転）が伝達される際の伝達効率が良く、外輪３に大き
なトルクを要する従動軸や出力軸などを接続することが
可能となる。

【００１７】また、前記説明においては、前記回転軸２
が原動側とされ、前記外輪３が従動側とされるとともに
、前記操作力Ｐが外輪３のみを回転軸２の軸方向に移動
させる場合について説明したが、これに限らず、外輪３
を原動側とし回転軸２を従動側した場合、および操作力
Ｐが回転軸２または回転軸２と外輪３との双方を前記軸
方向に移動させるものである場合においても、前述と同
様の効果を得ることが可能である。なお、回転軸２およ
び外輪３の双方が移動する場合には、前記説明の外輪３
の移動量Ｌは、回転軸２および外輪３の移動が同一方向
であるときには双方の移動量の差となり、回転軸２およ
び外輪３の移動が反対方向であるときには双方の移動量
の和となる。

【００１８】さらに、図１に示した前記伝動装置１にお
いては、前記回転軸２に回転体である前記外輪３が外嵌
されたものを示したが、これに限らず、後に図５に示す
ように、回転軸２の外周と外輪３の外周とを嵌合させて
も良い。なお、以下の説明においては、前記回転軸２が
原動側とされ、前記外輪３が従動側とされるとともに、
外輪３のみが操作力により回転軸２の軸方向へ移動され
る場合についてのみ説明する。

【００１９】図３は本発明の第２実施例を示したもので
ある。すなわち伝動装置１１は、前述の伝動装置１と同
様の回転軸２と、該回転軸２に接続されたモータ１２、
前記外輪３に相当する歯車１３を有している。また伝動
装置１１には、歯車１３の回転を許容しつつその外周部
を挾持する挾持片１４および、該挾持片１４を前記回転
軸２の軸方向へ移動するためのピストン１５からなる前
記操作力を実現する駆動部１６と、前記歯車１３の外周
に接続された従動軸１７から構成されている。該従動軸
１７はその外周に設けられた従軸歯車１８を介して前記
歯車１３と接続されている。前記従動軸１７および前記
従軸歯車１８間には、従動軸１７における一方向の回転
みのを許容する回転規制部材である図４に示したカム式
クラッチ１９が介装されている。なお該カム式クラッチ
１９は、前記従軸歯車１８に固着された外輪９１と、該
外輪９１に傾斜した曲面を有するとともに前記従動軸１
７と固着された円板９２、外輪９１及び円板９２間に収
容された球９３からなる周知の構造を有するものである
。また、前記回転規制部材は、従動軸１７における一方
向の回転みのを許容するものであれば例えば爪式バック
ストップ等であっても構わない。

【００２０】かかる構成においては、例えば前記回転軸
２が低速の回転状態または停止状態にあるとき、前記駆
動部１６によって前記歯車１３が回転軸２の軸方向（矢
示イ、ロ方向）へ往復移動されると、歯車１３が正転（
矢示ハ）および逆転（矢示ニ）を繰り返すため、前記従
軸歯車１８も正転および逆転を繰り返す。このとき、従
軸歯車１８と前記従動軸１７との間には前記カム式クラ
ッチ１９が介装されているため、従動軸１７は歯車１３
の正転または逆転のいずれかにの場合においてのみ回転
される。よって、回転体である前記歯車１３が往復移動
する場合には、原動側である回転軸２における一方向連
続回転を、回転速度の異なる一方向間欠回転として従動
軸１７に伝達することが可能となる。なお、前記歯車１
３と前記従動軸１７間に回転規制部材が設けられていな
い場合、前記従動軸１７は異なる二速の交互回転となる
。また、図３においては、操作力を実現する前記駆動部
１６がピストン１５により前記歯車１３を移動させるも
のを示したが、これに限ることなく他の構成としてもよ
い。

【００２１】さらに、前記歯車１３は前記回転軸２に必
ずしも外嵌させる必要はなく、図５に示すようにしても
よい。すなわち図５は本発明の第３実施例であって、伝
動装置２１の回転軸２外周部には歯車２２が接続されて
おり、該歯車２２の外周には前記回転軸２が有する前記
ねじ状のスプライン５と嵌合するねじ状スプライン２３
が形成されている。前記歯車２２の回転中心には従動軸
１７が貫通されるとともに、従動軸１７と歯車２２との
間には前述したカム式クラッチ１９が介装されている。 これによっても前記伝動装置１１と同様の作用および効
果を得ることが可能である。

【００２２】図６は本発明の発明にかかる第４実施例を
示すものであって、伝動装置３１は、図５に示した歯車
２２を三つ備えている。該歯車２２・・には前記駆動部
１６が各々設けられるとともに（図６でａ）、三つの駆
動部１６・・は互いに均一な時間差をもって作動するよ
う設定されている。さらに、前記歯車２２・・とカム式
クラッチ（図４参照）を介して接続された従動軸１７・
・は、先端に設けられたギヤ３２・・を介して１本の出
力軸３３に接続されている（図６でｂ）。

【００２３】かかる構成においては、前記各駆動部１６
・・が作動され前記歯車２２・・が一定速度で、かつ均
一な時間差をもって前記回転軸２の軸方向へ往復移動さ
れると、各歯車２２・・は図７に示したように互いに均
一な位相差を有して回転する。このとき、前記従動軸１
７・・は、それぞれ前記カム式クラッチ（図示せず）を
介して歯車２２・・と接続されており、カム式クラッチ
の特性によって歯車２２・・における一方向の回転（図
７の斜線部分）にのみ追随して回転する。したがって、
各従動軸１７・・と接続された前記出力軸３３の回転は
一方向連続回転となる。よって、原動側である回転軸２
の一方向連続回転を、所定の変速比をもって減速又は増
速された一方向連続回転として前記出力軸３３へ伝達す
ることが可能となる。なお、本実施例においては、前記
歯車２２・・が互いに均一な時間差を以て移動される場
合を示したが、複数の歯車が移動される際の時間差は必
ずしも均一である必要はなく不均一であってもよい。

【００２４】図８は本発明の第５実施例を示したもので
あって、伝動装置４１は、図３に示した前記伝動装置１
１とほぼ同様の構成を有する一方、駆動部４２は長尺状
の挾持片１４を有している。該挾持片１４は一端部にお
いて前記歯車１３を摺動自在に挾持する一方、他端部に
おいて前記ピストン１５と枢支されており、その両端部
間には長穴４３が設けられている。また伝動装置４１の
図示しない部位には支点４４が前記回転軸２の軸方向と
直行する方向へ移動自在に支持されるとともに、支点４
４には前記挾持片１４の長穴４３が遊嵌されており、こ
れにより駆動部４２には、前記回転軸２と前記歯車１３
との間における前記軸方向への単位時間当たりの相対的
移動量を可変する可変機構が実現されている。かかる構
成においては、前記支点４４の位置変化に伴い、前記回
転軸２に対する前記歯車１３の前記軸方向への単位時間
当たりの相対的移動量、すなわち移動速度が変化される
と、図１、図２によって既説したように歯車１３の回転
速度は変化される。

【００２５】よって、歯車１３の移動速度を変化させる
ことにより、回転軸２における一定速度の回転を、所望
する回転速度に無段階的に変化させて歯車１３へ伝達す
ることが可能となる。また、前記駆動部４２と同様のも
のを前述した他の伝動装置２１，３１に採用すれば、各
伝動装置２１，３１においても同様の効果を得ることが
可能である。なお、本実施例においては、既説した前記
駆動部１６に可変機構が実現されたものを示したが、こ
れに限らず他の構成によって前記歯車１３の前記移動速
度を変化させても構わない。

【００２６】図９は本発明の第６実施を示したものであ
って、伝動装置５１は回転軸５２および該回転軸５２に
外嵌された外輪５３を有している。該外輪５３には、前
記回転軸５２との嵌合部位に溝５４が設けられており、
回転軸５２の回転方向に位置する前記溝５４の両側壁に
は、回転軸５２の軸方向に対し傾斜する第１の傾斜面５
５が形成されている。回転軸５２の外周面には前記溝５
４内に遊嵌されたコマ５６が支持されている。該コマ５
６は長穴５７を有しており、該長穴５７には回転軸５２
の外周面に突設されたピン５８，５８が遊挿されている
。また前コマ５７は回転軸５２の軸方向（図９の矢示イ
）へ移動自在であるとともに、前記ピン５８，５８によ
って回転軸５２の回転方向（図３の矢示ロ）への移動を
拘束されており、コマ５７には前記溝５４の第１の傾斜
面５５と対向するとともに、コマ５７が移動した際には
第１の傾斜面５５と摺接される第２の傾斜面５９が形成
されている。

【００２７】前記構成においては、前記コマ５６に対し
て該コマ５６を前記回転軸５２の軸方向（図９の矢示イ
）へ移動させる操作力Ｐが加えられ、コマ５６が前記第
１の傾斜面５５と前記第２の傾斜面５９が圧接される方
向に移動されると、第１の傾斜面５５と第２の傾斜面５
９とが摺接するため、回転軸５２と前記外輪５３とは互
いに逆方向へ回転される。このとき、回転軸５２と外輪
５３との相互の相対的な移動量および回転量は、第１の
傾斜面および第２の傾斜面の回転軸５２に対する傾斜角
度θにより決められる。したがって、前記回転軸５２ま
たは前記外輪５３の一方が原動側とされ他方が従動側と
され、かつ原動側である回転軸５２または外輪５３が回
転状態にある場合、前記コマ５６が前記操作力Ｐによっ
て回転軸５２の軸方向へ移動されると、前記原動側にお
ける一定速度の一方向回転が、増速回転、同速回転、減
速回転、停止、そして逆方向の回転として前記従動側に
伝達される。（詳細については第１実施例の説明を参照
）。よって、前述した伝動装置１と同様の効果を得るこ
とが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
軸方向に対して傾斜する第１の傾斜面を有した回転軸と
、該回転軸に嵌合され、かつ前記第１の傾斜面と摺接す
る第２の傾斜面が形成され回転体とを備え、前記回転軸
または前記回転体のうち一方を原動側とし、他方を従動
側とするとともに、操作力により前記回転軸および前記
回転体の双方もしくは一方を前記回転軸の軸方向へ移動
される伝動装置とした。

【００２９】このため、回転軸または回転体の双方若し
くは一方を操作力により移動させた場合には、前記第１
の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに摺接されること
によって、回転軸および回転体が回転される。しかも、
回転時における回転軸および回転体間の相対的な移動量
および回転量は、回転軸の軸方向に対する第１および第
２の傾斜面の傾斜角度によって規制される。

【００３０】よって、回転軸および回転体における相対
的な移動速度や移動方向を変化させることにより、前記
原動側における一定速度の回転を、可能な範囲で無段階
的に変化させて前記従動側へ伝達し、また回転方向を逆
転させて前記従動側へ伝達することが可能となる。また
、前記伝達を、回転軸および回転体の双方もしくは一方
を移動させることのみにより行うことができるため、伝
動装置の容量や重量を増大させることなく、しかも簡易
な構造とすることが可能となる。さらに、回転軸と回転
体とは嵌合状態にあることから、回転軸から回転体への
動力伝達効率が良く、従動側に大きなトルクを要する場
合であっても使用することが可能となる。

【００３１】また、回転軸または該回転軸と嵌合された
回転体のいずれか一方に第１の傾斜面を設けるとともに
、該第１の傾斜面と摺接する第２の傾斜面を有するコマ
を回転軸または回転体のいずれか他方に設け、かつ回転
軸の軸方向へのみ移動自在とし、前記コマを操作力によ
り前記軸方向へ移動させる伝動装置とした。このため、
前記コマが操作力により移動させた場合には、前記第１
の傾斜面と前記第２の傾斜面とが互いに摺接されること
によって、回転軸および回転体が回転される。しかも、
回転時における回転軸および回転体間の相対的な移動量
および回転量は、回転軸の軸方向に対する第１および第
２の傾斜面の傾斜角度によって規制される。よって、こ
の場合にも第１の発明と同様の効果を得ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す模式図であって、（
ｂ）は（ａ）のＡ矢示拡大図である。

【図２】同実施例の回転軸に対する回転体の移動量およ
び回転量を示す説明図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す模式図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する模式断面図であ
る。

【図５】本発明の第３実施例を示す模式図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す模式図である。

【図７】同実施例の従動軸における回転方向・速度−時
間関係図である。

【図８】本発明の第５実施例を示す模式図である。

【図９】本発明の第６実施例を示す一部透視斜視図であ
る。

【図１０】従来例を示す模式図である。

【図１１】従来例を示す模式図である。

【図１２】従来例を示す模式図である。

【符号の説明】

１　　　　伝動装置 ２　　　　回転軸 ３　　　　外輪（回転体） ４　　　　第１の傾斜面 １３　　　　歯車（回転体） １４　　　　挾持片（可変機構） １７　　　　従動軸 １９　　　　カム式クラッチ（回転規制部材）２１　　
　　伝動装置 ２２　　　　歯車（回転体） ３１　　　　伝動装置 ３３　　　　出力軸 ４１　　　　伝動装置 ４３　　　　長穴（可変機構） ４４　　　　支点（可変機構） ５１　　　　伝動装置 ５２　　　　回転軸 ５３　　　　外輪（回転体） ５５　　　　第１の傾斜面 ５６　　　　コマ ５９　　　　第２の傾斜面 Ｐ　　　　操作力

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軸方向に対して傾斜する第１の傾斜面
   を有した回転軸と、該回転軸に嵌合された回転体とから
   なり、該回転体には前記第１の傾斜面と摺接する第２の
   傾斜面が形成され、前記回転軸および前記回転体のうち
   一方が原動側とされ、他方が従動側とされる一方、操作
   力により前記回転軸または前記回転体の双方もしくは一
   方が前記回転軸の軸方向へ移動されることを特徴とする
   伝動装置。
2. 【請求項２】　　前記伝動装置の従動側とされた前記回
   転軸または前記回転体には、所定の回転方向への回転を
   規制された従動軸が連結されたことを特徴とする請求項
   １記載の伝動装置。
3. 【請求項３】　　前記伝動装置は、従動側とされた前記
   回転軸または前記回転体を複数設けられるとともに、前
   記複数の回転軸または前記複数の回転体に連結された複
   数の前記従動軸には１つの出力軸が連結され、前記操作
   力により前記複数の回転軸または前記複数の回転体が、
   時間差を以て前記軸方向へ移動されることを特徴とする
   請求項２記載の伝動装置。
4. 【請求項４】　　前記操作力を実現するための操作手段
   には、前記回転軸と前記回転体との間における前記軸方
   向への単位時間当たりの相対的移動量を可変する可変機
   構が設けられたことを特徴とする請求項２または請求項
   ３記載の伝動装置。
5. 【請求項５】　　回転軸と該回転軸に嵌合された回転体
   とを備え、前記回転軸または前記回転体の一方には前記
   回転軸の軸方向に対して傾斜する第１の傾斜面が設けら
   れ、前記回転軸または前記回転体の他方には、前記第１
   の傾斜面と摺接する第２の傾斜面を形成されたコマが前
   記回転体の軸方向へのみ移動自在に支持されるとともに
   、前記回転軸および前記回転体のうち一方が原動側とさ
   れ、他方が従動側される一方、操作力により前記コマが
   前記軸方向へ移動されることを特徴とする伝動装置。