JPH0437012B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラス器製造機用取出し機構に関連
しており、この取出し機構は、キヤリアーに保持
されたトングがガラス器製品を握む第１の位置
と、このトングがこの製品を支持体上に放す第２
の位置との間でこの両位置を含む垂直面上の弧状
の径路を経て動くようになつているトングキヤリ
アーと、このトングキヤリアーが取付けられてい
るアームと、このアームを第１の水平軸廻りを弧
状に動かして、上記トングキヤリアーを上記弧状
の径路を通つて動かし、これによつて上記トング
キヤリアーがこのアームに支持されて第２の水平
軸廻りを回転するようにしている移動装置と、こ
のキヤリアーをその弧状運動中に、上記第２の水
平軸廻りに常に同一垂直面内に在るように回転さ
せるようになつている回転装置とを備えている。

ガラス器製造機では、その中の吹込成形部でガ
ラス器を吹込成形した後、これを鋳型から外して
目板と呼ばれる支持体上に移し、次いでこのガラ
ス器をコンベアによつて、製造機から運び出すこ
とが必要である。ガラス器を鋳型から外して、目
板上に載せるため、この機械には取出し機構が設
けられていて、トングその他の掴み装置を支持し
ており、これによつて鋳型中のガラス器製品を掴
み出して、目板上に置くようになつている。従つ
て、この取出し装置のトングは、上記鋳型付近の
第１の位置と上記目板上の第２の位置との間で往
復動をされる。このトングはアームに支持されて
いて、このアームは水平軸廻りを約180゜回転し
て、このトングを、その第１と第２の位置の間で
動かせる。ガラス器製品は鋳型中でその底を下に
して鋳込まれ、目板上でも、その底を下にして立
たせる必要があるため、トングはアームの弧状運
動中には、同一垂直状態を保持していなければな
らず、このため、回転装置は、アームの運動中に
トングに同じ垂直位置を維持させるようになつて
いる。この回転装置はまた、アーム上の第２の水
平軸廻りを回転するようになつていて、トングを
支持する歯車と、この２つの歯車を相互に連結し
て、アームが弧状運動をする際に、この第２の歯
車を回転させるようになつている相互連結装置と
が備えられている。この相互連結装置の１例とし
ては、両歯車の廻りにかかつているチエーンがあ
り、また他の例としては、両歯車と咬み合う、ア
ーム上に設けられた遊びギアがある。しかし、こ
れらの連結装置では、第１の例にあつては、チエ
ーンと歯車との間、第２の例では各種歯車間でバ
ツクラツシによる振動が生じ、これによつて、ト
ングで運ばれているガラス器に振動が伝つて、こ
れを傷める恐れがある。さらにチエーンの場合に
は、チエーンの伸びを押さえるために、その歯車
間の部分にかかる張力機等を使うために、アーム
の重量が大きくなつて構造が複雑になる。また遊
びギアの場合には、このギアやその為のベアリン
グのため、同じくアームの重量と複雑さとが大き
くなる。

本発明の目的は、上記のようなバツクラツシ問
題を起こさず、かつ、重量が少なく、構造が簡単
な回転装置を備えた、ガラス器製造機用取出し機
構を提供することにある。

本発明によつて提供されるガラス器製造機用取
出し機構は、垂直平面内で、キヤリアーに支持さ
れたトングがガラス器製品を掴む第１位置と、こ
のトングが上記製品を支持体上に放す第２位置と
の間の弧状の径路を動くようになつているトング
キヤリアー、このトングキヤリアーが取付けられ
ているアーム、このアームを第１の水平軸廻りを
弧状に動かして、上記トングキヤリアーを、この
弧状径路に沿つて移動させ、このトングキヤリア
ーが上記アームに支持されて第２の水平軸廻りを
廻るようにしている移動装置、および上記キヤリ
アーを上記の弧状運動中に上記第２水平軸廻りを
廻らせて、このキヤリアーが常に同じ垂直状態に
在るようにしている回転装置を備えたガラス器製
造機用取出し機構であつて、上記回転装置が２つ
のほぼ同径の円筒形プーリーと、この両プーリー
を相互に連結する２つのベルトとを備えており、
このプーリー中の１つは固定されていて、上記第
１の水平軸に沿つたその中心軸と共に廻ることが
できなくなつており、他のプーリーは上記第２の
水平軸周囲を廻るように、上記アームに取付けら
れて、このプーリーに上記のトングキヤリアーが
取付けられており、また、上記ベルトの各々はそ
れぞれの１端部が、上記第１のプーリーに固定さ
れ、他の端部が上記第２のプーリーに固定されて
いて、この第１のベルトは、上記第１のプーリー
に固定された点から、このプーリー周囲の一部に
右巻きに巻付いてから、この両プーリー間を切線
状に伸び、次いで上記第２のプーリーの周囲部に
右巻きに巻付いてから、このプーリー中の、その
固定点に至つており、この第２のベルトは、上記
第１のプーリーに固定された点から、このプーリ
ーの周囲の一部に左巻きに巻付いてから、この両
プーリーを切線状に伸び、次いで、上記第２のプ
ーリー周囲の一部に左巻きに巻付いてから、この
プーリー中のその固定点に達しており、かつ、こ
の両ベルトの張力がほぼ同様であることを特徴と
している。

ほぼ同様な張力を持つ両ベルトを備えたこの取
出し機構を組立てるには、上記第１のプーリーを
２つの隣接する円筒状部分で成立させるとよく、
この両部分の１方の第１のベルトを固定し、他の
部分に第２のベルトを固定して、上記１方の部分
を強固に固定して回転しないようにし、他方の部
分を第１の水平軸廻りに回転させて、上記両ベル
トに張力をかける。またこの機構には、上記第１
のプーリーの両部分を互いに締付けて、相対的に
回転しないようにする締付け装置を備えておく。
或いはまた、この締付け装置に代えて、上記回転
部分と、他の固定点との間に働くスプリングを備
えてもよく、このスプリングによつて、この機構
の作動中には、上記両ベルトに張力をかけ、か
つ、上記可転部分を廻らせないようにする。

なおまた、上記の両ベルトを、厚さ0.2乃至0.2
mmの鋼板製にすると便宜である。

上記両ベルトを両プーリーに固定するには、そ
の両端部の形に合わせた凹所を、両プーリーの円
筒状面内に設けて、その中にそれぞれの両端を差
込んで締付けるとよい。

なお、それぞれのベルトを、前記トングキヤリ
アーが第１の位置に在る時には、１方のプーリー
の周囲300゜乃至320℃の範囲に巻付かせ、このト
ングキヤリアーが第２の位置に在る時には、この
プーリーの周囲120゜乃至140゜に巻付かせると都合
がよい。

次に本発明を説明するための添付図面を参照し
て、本発明の取出し機構を更に詳細に説明するが
この説明用の取出し機構は単に本発明の１例とし
て取上げたものであつて、本発明を限定するもの
ではないことを了解されたい。

説明用取出し機構は、個別型ガラス器製造機用
のものである。この取出し機構には、キヤリアー
に支持されたトング（図示されていない）が、鋳
型中のガラス器製品を掴む第１の位置（製造機の
鋳型付近）と、このトングが該製品を、目板の形
になつている支持体上に放す第１の位置（製造機
の目板上）との間の垂直面上の弧状の径路を動く
ようになつているトングキヤリアー（図示されて
いない）、が備えられている。このトングキヤリ
アーとトングとは通常の構造のものであり、個別
型製造機用として周知のものである。また、この
取出し機構には、上記トングキヤリアーが取付け
られているアーム１０と、このアーム１０を第１
の水平軸廻りを弧状に動かして、上記トングキヤ
リアーを上記弧状径路に沿つて動かすようになつ
ている移動装置とが具備されている。このトング
キヤリアーは上記アーム（後記説明を参照）に支
持されて、第２の水平軸廻りを廻るようになつて
いる。この移動装置は通常の構造のものであつて
アーム１０に備えられていて、かつ、ギア１２に
咬み合うラツク（図示されていない）によつて第
１の水平軸廻りを廻るようになつているギア１２
をそなえており、このきアはピストン／シリンダ
ー装置によつて通常のように駆動されている。ア
ーム１０とギア１２とは、前記の第１の水平軸に
沿つて伸びている固定軸１６を囲んでいる軸受１
４に取付けられていて回転するようになつてい
る。

説明用取出し機構の回転装置は、上記アームの
弧状運動時に、前記トングキヤリアーが常に垂直
状態に在るように、このキヤリアーを第２の水平
軸周囲を回転させるようになつている。この回転
装置には、ほぼ同径の２つの円筒状プーリーが備
えられていて、その内の１つ１８は軸１６に固定
されていて、第１の水平軸に沿つたこの軸の中心
軸と共に回転できないようになつている。第２の
プーリー２０はアーム１０に取付けられていて、
第２の水平軸廻りを回転するようになつている。
上記のトングキヤリアーはプーリー２０に取付け
られて、このプーリーと共に廻るようになつてい
て、アーム１０中の円筒形中空凹所中に伸びてい
てこの中の軸受２４上で回転することのできる軸
を備えている。

この取出し機構中の回転装置にはまた、２つの
鋼製ベルトが備えられていて、このプーリー１８
と２０を連絡している。この両ベルトは厚さ0.2
乃至0.5mmの強靭な鋼板、例えばスウエーデンの
サンビツクに所在するサンビツクスチール社によ
り製造され、サンビツク7C27Mo2の商品番号を
付して販売されている硬質可撓性のステンレス鋼
から成つている。この両ベルトはアーム１０ガ軸
１６の廻りを廻る時に、プーリー２０を回転させ
て、トングキヤリアーにその垂直状態を維持させ
るようになつている連絡装置となつており、かつ
両プーリーの横方向に互いにずれていて、相互が
絡み合わないようになつている。

この両ベルトの一方２６は両プーリーを連結し
ていて、その一方の端２６ａは第１のプーリー１
８に固定され、他の端２６ｂはプーリー２０に固
定されている。この第１のベルト２６は、第１の
プーリー１８に固定されている点２６ａから、こ
のプーリーの周囲の一部に右巻きに巻付き、次い
で両プーリーの間を、この両プーリーに切線状に
伸び、それから、第２のプーリー２０の周囲に右
巻きに巻付いた後、このプーリー中のその固定点
２６ｂに至つている（図１を参照）。もう１つの
ベルト２８は、第１のプーリー１８にその１端２
８ａが固定され、他の１端２８ｂが第２のプーリ
ー２０に固定されている。このベルト２８は、そ
の第１のプーリー１８に固定されている点２８ａ
から、このプーリーの周囲に左巻きに巻付いた
後、この両プーリー間を、切線状に伸び、次い
で、第２のプーリー２０の周囲の一部に左巻きに
巻付いた後、第２のプーリー中のその固定点２８
ｂに至つている。この両ベルト２６，２８には、
ほぼ同様な張力がかかるようになつている。

図３ａ，３ｂおよび３ｃは、この取出し機構中
の回転装置の働きを段階的に示している。図３ａ
には、この回転装置がその第１の位置に在る時を
示していて、アーム１０はほぼ水平になつている
矢印Ａは、プーリー２０に取付けられたトングキ
ヤリアー（図示されていない）の垂直方向を示し
ている。図３ｂに示されているのは、中間の位置
に在る時であり、この時にはアーム１０がほぼ垂
直に上向きになつており（この図は図１に相当す
るものである）、図３ｃは、トングキヤリアーが
第２の位置に在る時のアーム１０を示しており、
アーム１０はほぼ水平になつてはいるが、図３ａ
におけるのとは反対の向きになつている。図３ａ
では、ベルト２６が、そのプーリー１８に固定さ
れている点２６ａから、このプーリーの周囲約
180゜に右巻きに巻付いている状態が見られる。次
いでこのベルトはプーリー１８から、離れてか
ら、両プーリー１８，２０の間で、この両プーリ
ーに切線状に伸びている。次いで、このベルト２
６はプーリー２０に接触した後、このプーリー２
０の周囲約310゜に右巻きに巻付いてから、このプ
ーリー２０中のその固定点２６ｂに至つている。
図３ａに示された位置から、図３ｂの位置に移る
際には、ベルト２６は固定されているプーリー１
８に巻付けられるが、プーリー２０からは巻外さ
れ、その結果、プーリー２０は90゜回転するが、
矢印Ａは同じ方向に維持される。かくして、図３
ｂにおいては、ベルト２６は、プーリー１８の周
囲約230゜に巻付き、プーリー２０の周囲約220゜に
巻付いている。図３ｂの位置から、図３ｃの位置
に移る時には、ベルト２６は、さらにプーリー１
８の周囲に巻付き続け、プーリー２０の周囲から
巻外され続ける。かくして、図３ｃに示された位
置では、ベルト２６はプーリー１８の周囲約320゜
に巻付き、プーリー２０の周囲約130゜に巻付いて
いる。図３ａの位置から図３ｃの位置までに移る
間に、ベルト２６は、矢印Ａが垂直方向を維持す
るように、プーリー２０を第２の水平軸廻りに回
転させる。この動きの間中、ベルト２８はベルト
２６を張りつめ続けさせるように働く。すなわ
ち、上に述べた動きの間に、ベルト２８はプーリ
ー１８から巻外されるとともに、プーリー２０に
巻付けられる。この取出し機構が、図３ｃの位置
から、図３ｂの位置を通過して図３ａの位置に戻
る動きをする時には、２つのベルト２６，２８の
役割が入替つて、ベルト２８がプーリー２０を回
転させると共に、ベルト２６が張力を維持するよ
うに働く。

次に第１のプーリー１８の構造を更に詳細に説
明する。第１のプーリー１８には、２つの隣接部
分があつて、その１つ１８ａに第１のベルト２６
が取付けられ、他方の部分に第２のベルト２８が
取付けられている。この取出し機構の組立てに当
つては、１８ｂの部分は軸１６と一体になつてお
り、従つて、回転しないように強固に固定されて
おり、他の部分１８ａは第１の水平軸廻りを回転
するようになつている。また、この取出し機構に
は、太い金属棒から成るコイルスプリング３０
（図１および２参照）が備えられており、その１
端３０ａが軸１６中のスロツト３２にはまつてい
て、この端部３０ａが固定点に固定されるように
なつている。スプリング３０の他の１端３０ｂは
１８ａの部分中のスロツト３４にはまつていて、
１８ａ部分中にねじ込まれるスクリユー３８に支
えられるくさび３６で、このスロツト３４中に固
定されている。スプリング３０は、スロツト３２
で定められる上記の固定点と、プーリー１８の可
転部分１８ａとの間に作用して、この機構の作動
中に、両ベルト２６，２８に張力を与え、かつ、
可転部分１８ａが回転しないようにしている。取
出し機構の組立て時には、ベルト２８を両プーリ
ー１８，２０に取付け、ベルト２６をプーリー２
０に取付ける。次いで、プーリー１８の可転部分
１８ａを、特殊な機具によつてスプリング３０の
力に逆つて廻して、ベルト２６がプーリー１８に
かかるようにする。プーリー１８の１８ａの部分
をこの機具から外すと、スプリング３０によつて
両ベルト２６，２８の張力が定まり、可転部分１
８ａは、この取出し機構の作動中には、回転しな
いようになる。本発明の別の実施態様では、スプ
リング３０を使う代りに、締つけスクリユーの形
の締付け装置を使つて、１８ａと１８ｂの両部分
を相互に回転しないように締付けて、ベルトが両
プーリーにかけられた後には、可転部分１８ａが
廻つて、両ベルト２６，２８に適正な張力がかか
るようにし、次いで、プーリー１８ａと１８ｂの
両部分を締付け合わせる。組立ての際には、プー
リー２０も、ボルトでつなぎ合わせた２つの隣接
部分から成るように構成すると、仕事が容易にな
る。

ここで、両ベルト２６，２８の両端２６ａ，２
８ａおよび２８ｃが両プーリー１８，２０に固定
されている様子を更に詳細に説明する。このベル
トの端部２６ａ，２６ｂ，２８ａまたは２８ｂ
が、プーリー１８または２０の円筒状表面に取付
けられる点には（図１参照）、この表面に凹所４
０が形成されており、この凹所はその底部に向か
つて広くなつていて、その入口には曲線状のリツ
プを成し、この上をベルト２６または２８を通つ
て凹所４０内に入つている。ベルト２６または２
８の端部は、このリツプを通つて凹所４０の側面
を伝つて、その平らな底面に届くように形成され
ている。凹所４０の底までに入るベルト端部には
板４２が冠されていて、２つのねじ切りスタツド
４４によつて、ベルト２６または２８に締付けら
れており、この両スタツド下部の細いねじ切り部
（図示されていない）は、板４２にあけられた孔
とベルト２６または２８を突通つて、プーリー１
８または２０に設けられたねじ切り凹所中にはま
つている。また、このスタツド上部の太いねじ切
り部も板４２と咬み合つていて、この板を、同じ
くねじ切りされているベルト２６または２８に締
付けている。くさび部材４６がスタツド４４にね
じ込まれていて、このベルトを凹所４０の端に締
付けている。

この取出し機構中の回転装置では、ギヤやチエ
ーン間のバツクラツシに関連する諸問題を防ぐと
ともに、遊びギアのための軸受を設けたり、チエ
ーンのための張力装置を付けたりする必要がない
ため、アーム１０の構造を簡単にすることができ
る。また、トングキヤリアーが第１の位置に在る
時には、右ベルト２６または２８が、一方のプー
リーの周囲約300゜乃至320゜に巻付き、トングキヤ
リアーが第２の位置に在る時には、このプーリー
の周囲約120゜乃至140゜に巻付くようにすると、よ
い結果が得られることが知られている。

【図面の簡単な説明】

図１は、ここで説明した取出し機構中の回転装
置の正面立面図であり、その中間位置において、
この取出し機構のアームがほぼ垂直になつた時を
示している。図２は、図１に示した回転装置の一
部を断面として、その構造を示した側面立面図で
ある。図３ａ，３ｂおよび３ｃは、この取出し機
構中の回転装置を、図１および２より小縮尺で示
した説明用略図であつて、その連続的各作動段階
を示している。 １０……アーム、１６……第１の水平軸となる
固定軸、１８，２０……プーリー、２６，２８…
…ベルト、３０……コイルスプリング、Ａ……掴
みトングの垂直方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直平面内で、キヤリアーに支持されたトン
   グがガラス器製品を握む第１位置と、上記トング
   が上記製品を支持体上に放す第２位置との間の弧
   状の径路を動くようになつているトングキヤリア
   ー、このトングキヤリアーが取付けられているア
   ーム１０、このアームを第１の水平軸廻りを弧状
   に動かして、上記トングキヤリアーを上記弧状径
   路に沿つて移動させ、このトングキヤリアーが該
   アームに支持されて第２の水平軸廻りを廻るよう
   にしている移動装置１２および、上記キヤリアー
   を上記弧状運動中に上記第２水平軸廻りを廻らせ
   て、該キヤリアーが常に同じ垂直状態に在るよう
   にしている回転装置１８，２０，２６，２８を備
   えたガラス器製造機用取出し機構であつて、上記
   回転装置が２つのほぼ同径の円筒形プーリー１
   ８，２０と、この両プーリーを相互に連絡する２
   つのベルト２６，２８とを備えており、このプー
   リー中の１つ１８は固定されていて、上記第１の
   水平軸に沿つてその中心軸と共に廻ることができ
   なくなつており、他のプーリー２０は上記第２の
   水平軸周囲を廻るように上記アームに取付けられ
   ていて、このプーリーに上記トングキヤリアーが
   取付けられており、また、上記ベルトの各々は、
   それぞれの１端部２６ａ，２８ａが上記第１のプ
   ーリーに固定され、他の端部２６ｂ，２８ｂは上
   記第２のプーリーに固定されていて、この第１の
   ベルト２６は上記第１のプーリーに固定された点
   から、このプーリー周囲の一部に右巻に巻付いて
   から、この両プーリー間を切線状に伸び、次い
   で、上記第２のプーリーの周囲部に右巻きに巻き
   付いてから、このプーリー中の、その固定点に至
   つており、この第２のベルト２８は、上記第１の
   プーリーに固定された点から、このプーリーの周
   囲の一部に左巻きに巻付いてから、この両プーリ
   ー間を切線状に伸び、次いで、上記第２のプーリ
   ー周囲の一部に左巻きに巻付いてから、このプー
   リー中のその固定点に至つており、かつ、この両
   ベルトの張力がほぼ同様であることを特徴とする
   取出し機構。 ２ 前記第１のプーリー１８が２つの隣接する円
   筒状部分１８ａ，１８ｂから成つていて、その１
   つ１８ａに前記第１のベルト２６が固定され、他
   の部分１８ｂに前記第２のベルト２８が固定され
   ていて、この部分１８ｂは厳重に固定されて回転
   しないようになつており、他の部分１８ａは前記
   第１の水平軸周囲を回転して、前記両ベルトに張
   力をかけるようになつており、かつ、この装置に
   は、上記第１プーリーの上記両部分を締め付け
   て、この両部分が相互に動かないようにするクラ
   ンプ装置が備えられていることを特徴とする前記
   第１項による取出し機構。 ３ 前記第１のプーリー１８が２つの隣接する円
   筒状部分１８ａ，１８ｂから成つていて、その１
   つ１８ａに前記第１のベルト２６が固定され、他
   の部分１８ｂに前記第２のベルト２８が固定され
   ていて、この部分１８ｂは厳重に固定されて回転
   しないようになつており他の部分１８ａは前記第
   １の水平軸周囲を回転するようになつていて、か
   つ、この機構には、上記可転部分１８ａとある固
   定点との間に働くスプリング３０が備えられてい
   て、上記両ベルトに張力をかけ、また、この機構
   の作動中に上記可動部分が回転しないようにして
   いることを特徴とする前記第１項による取出し機
   構。 ４ 前記の両ベルトが厚さ0.3mm乃至0.5mmの鋼板
   から成つていることを特徴とする前記第１乃至第
   ３項の何れかによる取出し機構。 ５ 前記両ベルトの両端部が前記円筒状両プーリ
   ー中の凹所の形に合わせられていて、これらの凹
   所中に差し込まれて、その中で固定されているこ
   とを特徴とする前記第１乃至第４項の何れかによ
   る取出し機構。 ６ 前記トングキヤリアーが第１の位置に在る時
   には、前記両ベルトが一方のプーリーの周囲300
   乃至320度に巻きつき、上記キヤリアーが第２の
   位置に在る時には、上記両ベルトが上記プーリー
   の周囲120乃至140度に巻きつくことを特徴とする
   前記第１乃至第５項の何れかによる取出し機構。