JPH0436979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をト
レーに収納して各種製造・加工ライン間を搬送・
連繋する製品搬送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自
動化するためには、各種製造・加工ライン間にお
ける製品を自動的に整理規制された状態で搬送し
なければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を
収納した多数のトレーを、まず台車等に積載して
搬送し、次の製造・加工部で再びトレーを積み降
ろすようにしており、このトレーの積載・積み降
ろし作業に多大の手数を要すると共に、また多数
のトレーを整理規制して積載・積み降ろし等する
ことが難かしいため、次の製造・加工部におい
て、トレーを位置決めセツトし、または作業機を
トレーに合せて位置決め制御しなければならず、
この位置出し制御にも多くの手数を要していた。
しかるに従来システムによれば、トレーを用いた
製品搬送において、トレーすなわち製品を整理規
制された状態で搬送することには多くの困難を伴
つていた。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ
ーを用いる製品搬送において、多数のトレーを特
殊な枠状搬送体内に収納規制すると共に、搬送体
と別体形成した作業機によつて搬送体内のトレー
を循環させるようにすることにより、多数のトレ
ーを整理規制された状態で搬送し得るようにし
て、トレーの積載・積み降ろし作業を一切不要な
らしめると共に、各種製造・加工部においてトレ
ーの位置決めを簡易に行なえるようにして、製品
の搬送を迅速・的確になし得るようにした製品搬
送装置を提案するものである。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の全体概念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任
意の製品の製造もしくは加工等する作業部５０
Ａ，５０Ｂに、装填部５と作業機６からなる作業
装置４をそれぞれ設置し、これら作業装置４，４
間を搬送体１で連繋するもので、この搬送体１は
多数のトレー３，３を収納して各作業装置４の装
填部５に着脱自在に装着され、装着時にワークロ
ボツト４０によつて各トレー３に対し製品の出し
入れがなされ、このとき搬送体１は、作業機６に
よつて枠内のトレーを循環・移送せしめられ、且
つ上記ワークロボツト４０は、搬送体１の上段部
のトレー３に対し、常に定められた位置で荷の積
載・積み降ろし作業をなし得るようにして構成さ
れるものである。

第２図は搬送体の斜視図で、第３図は第２図の
中央縦断面図である。同図において搬送体１は、
フレーム材で枠組みされたケース状にて形成さ
れ、枠内に複数のトレー３を積層して収納するト
レー収納部２，２を複数個隣接させて設けてな
る。

実施例における搬送体１は、トレー３を７段積
層して収納するトレー収納部２を二棚設けてあ
り、各収納部２の底部には受部１９が設けられて
あつて該受部１９に積層したトレー３を載置せし
めてある。各トレー収納部２には、トレー３を全
収納数より一つ少ない数を収納するようにしてあ
り、したがつて常時は最上段部にはトレー１個分
の空間が設けられるようになつている。もつと
も、一方のトレー収納部２には、上記空間を設け
ることなく全段部にトレー３を収納させてもよ
い。各トレー収納部２，２の中間部には中仕切片
１６を設けてあり、且つ該中仕切片１６の上下端
部には、トレー３が１個分各収納部２，２間を移
動できる連通部１７Ａ，１７Ｂを設けてある。

搬送体１の上面部には、上段部のトレー３に対
し荷の出し入れを行なう出入口部１５を設けてあ
る。また搬送体１の周面部には、作業機６の動作
先端部を外部から挿入作動させるために、底面開
口部１２、側面開口部１３，１３及び正面開口部
１４をそれぞれ設けてある。

上記した各トレー３は、トレー収納部２の横断
面形状に適応する矩形状の外形をなしていると共
に、底浅状に形成されてなり、また両側面部には
該トレー３を後述する係止具で受止めするための
凹部１８，１８を設けてある。なお、上記トレー
は、外形及びその深さ等を自在に選定でき、一般
のパレツトもしくは市販のプラスチツク容器等あ
らゆるものを使用することができる。またトレー
内には、搬送製品の外形に適応させた発泡スチロ
ール等にて形成した型枠を収納して、製品自体の
位置出しをなし得るようにして、ワークロボツト
４０による作業を円滑に行なわしめることができ
る。

次に装填部５と作業機６からなる作業装置４に
ついて説明する。

まず作業装置４の装填部５は、前述したよう
に、各種工場等の作業部５０の近傍に設置される
もので、第４図〜第７図に示すように、上記搬送
体１の外形に適応する凹溝状にてなり、底面部に
搬送体１を載置する受台２１を設けてある。

搬送体１は、トレー３を枠内で循環移送する機
能をそれ自体では有していないが、上記装填部５
に装填することによつて、上下各連通部１７Ａ，
１７Ｂを介して一方のトレー収納部２から他方へ
トレー３を一個ずつ循環移送するものである。こ
こに搬送体１内の各トレー３，３は、基本的に外
部に出されることはなく、枠内において移動する
ものである。

上記作業装置４の装填部５には、第４図に示す
ように、作業機６を近傍に臨ませて設けてある。
この作業機６は、基本的にトレー３の上部送り機
７と下部送り機８を有してなり、また下部送り機
８には昇降機９と係止具１１Ａ，１１Ｂが補助的
に設けられ、上部送り機７には係止具１０Ａ，１
０Ｂが補助的に設けられている。

まず昇降機９は、一実施例として、搬送体１の
底面開口部１２に挿通可能な基台９ａの下面に空
気バネ９ｂを設けてなり、これを装填部５の下方
部に設置してなる。基台９ａは空気バネ９ｂによ
つて昇降動作するもので、搬送体１の底面開口部
１２より該搬送体１内に挿通してトレー３，３全
体を持上げる。

各トレー収納部２，２にはトレー１個分の空間
を設けているため、上記基台９ａは、第６図に示
すようにトレー３，３全体を約トレー１個分高さ
持上げることとなる。このとき、他方のトレー収
納部２Ｂ側の上下各係止具１０Ｂ，１１Ｂが作動
して、上段部のトレー３と下段部のトレー３をそ
れぞれ受止する。

上記係止具１０Ｂ，１１Ｂは、シリンダの先端
に係止爪を出没自在に設けてあつて、制御部３０
からの指令により、搬送体１の側面開口部１３，
１３からトレー３側に突出して、各トレー３の凹
部１８，１８に挿通し該トレー３をそれぞれ受止
する。このとき下段のトレー３は、上段以外の中
間に位置する５個のトレー３を支持することとな
る。この状態で基台９ａはトレー１個分降下し、
そこで一方のトレー収納部２Ａの上下各係止具１
０Ａ，１１Ａが動作して下部の係止具１１Ａが下
から１番目のトレー３の凹部１８に挿通して上部
全体のトレー３を受止する。このとき、上部の係
止具１０Ａは、空間部に係止爪を突出させた状態
となつており、また下段のトレー３は基台９ａ上
に載置された状態となつており、次に引続いて基
台９ａが降下して搬送体１の外部に出ることによ
り下段のトレー３は、第７図に示すように、下か
ら１番目のトレー３との接触を解かれて搬送体１
の受部１９に載置された状態になる。

次に下部送り機８が作動して上記下段のトレー
３を、一方のトレー収納部２Ａから他方のトレー
収納部２Ｂへ押圧移送する。この下部送り機８
は、トレー３を１個移送するストロークを持つた
シリンダにて形成され、非作動時は第５図に示す
ように装填部５の側方に位置しており、該装填部
５に搬送体１が装填されると、その前面に横移動
して第７図の如くトレー３を押圧移送する。この
押圧移送は、下部送り機８の先端部が、搬送体１
の正面開口部１４から搬送体１内に挿通して作動
するものである。

上記下部送り機としては、背部からトレーを引
き寄せる機構であつても、また下面からトレーを
押圧もしくは引き寄せる機構であつてもよい。

次に他方のトレー収納部２Ｂの上段トレー３を
上部送り機７が横送りして一方のトレー収納部２
Ａの上段部に移送する。この移送は、トレー３が
上部係止具１０Ｂに受止された状態において押圧
されて、一方の上部係止具１０Ａに受止されるよ
うにしてなされる。

上記上部送り機７は、トレー１個分を横送りで
きるストロークを持つたシリンダにて構成され、
押圧杆７ａをトレー３の背部に当接して押圧動作
するものである。なお、この上部送り機７として
は、上段トレー３を実質的に横送りできる機構で
あれば、どのような機構であつてもよい。

上記の如く、一方のトレー収納部２Ａの上段に
トレー３が位置する状態においてワークロボツト
４０が該トレー３に対し荷の積み出しもしくは積
み降ろしを行なう。

次に再び昇降機９の基台９ａが上昇し、同時に
他方の上下係止具１０Ｂ，１１Ｂを解除せしめ
て、他方のトレー収納部２Ｂのトレー３，３全体
を１段持上げ、そこで各係止具１０Ｂ，１１Ｂを
動作させて、上段と下段の各トレー３，３を受止
する。このとき一方の上下係止具１０Ａ，１１Ａ
を解除して、一方のトレー収納部２Ａのトレー
３，３全体を一段下げる。そして下から１段上の
トレー３を係止具１１Ａで受止した状態におい
て、下段のトレー３を前述したように横送りす
る。

以上のように、作業機６が装填部５に装填され
た搬送体１に動作することにより、搬送体１内の
トレー３，３を順に規則正しく循環移送するもの
である。したがつてワークロボツト４０は、所定
位置において、搬送体１の出入口部１５にワーク
先端を出没させるだけで、荷の積み出し積み降ろ
し作業を簡単になし得るものである。なお、荷の
積み出し・積み降ろしは、ワークロボツトによる
ことなく手作業によつて行なうこともできる。

上記作業機６は、搬送体１のトレー３を実質的
に循環移送するものであれば、種々の変形機構を
用いることができる。

一例として他方のトレー収納部２Ｂ側の係止具
としては、第８図のものを用いることができる。
すなわち、係止具１０Ｂ，１１Ｂをスプリングと
楔にて構成し、これを一旦トレー３の凹部１８に
係止させ、次に下方から次のトレー３が上昇して
くると、楔作用によつて自動的に上部トレー３か
ら外れ、下部トレー３が自動的に受止されること
になる。また、係止具としてはアングル部材を上
記凹部内に出没させることもでき、更に係止機構
として、トレーの下面を受止したり、あるいはト
レーの側面を圧着挾持する等して、上記凹部を用
いない構成を採ることもできる。

第９図は作業装置の他の実施例正面図、第１０
図は第９図の縦断面図である。

同図において、下部送り機８はベルトコンベア
にて形成される。この送り機８は、搬送体１の底
面開口部１２より下段のトレー３下面に当接する
よう設けられ、該トレー３を一方のトレー収納部
２Ａから他方のトレー収納部２Ｂへ横送りするも
のである。この下部送り機８に対し、搬送体１を
上方より載置する方式を採つているが、該送り機
８自体を上昇・降下させてもよい。昇降機９とし
ては、第１実施例と同様のものを使用している
が、空気バネに代えて、シリンダもしくはリンク
機構等を用いることもできる。また、一方、係止
具１０，１１を装填部５側に設けることなく、搬
送体１側に設けてもよい。

次に本願製品搬送装置の作用について説明す
る。まず第１の作業部５０Ａにおける装填部５に
搬送体１を装填し、該搬送体１のトレー３に対し
ワークロボツト４０が荷積みを行なう。一つのト
レー３の荷積みを終えると、作業機６が動作して
搬送体１内のトレー３を１コマ循環移送する。こ
の動作を連続して行なうことにより、搬送体１内
の全てのトレー３への荷積みを終える。荷積みを
終えた搬送体１は、次の作業部５０Ｂへ搬送さ
れ、該部所の装填部５に装填され、上段のトレー
３からワークロボツト４０が荷を順に積み降ろし
する。ここでも作業機６が動作してトレー３を１
コマずつ循環移送せしめ、その間に各トレー３か
らワークロボツト４０が荷を積み降ろす。

上記した搬送体１は、任意の台車もしくはフオ
ーク等にて搬送されるものであるが、それ自身に
キヤスターを備えるものであつてもよい。また、
上記搬送体１自体を複数個積み重ねることもで
き、積み重ねた状態で搬送し、あるいは所定場所
に一時停留させておく。また上記した作業部５０
Ａと５０Ｂは、同一工場内に限らず、他の建屋も
しくは下請け工場等の間においてそれぞれ設置し
てもよい。

本発明は以上のように、枠組み形成された搬送
体に複数のトレーを積層して設け、この搬送体を
各作業部に設けた作業装置の装填部に装填すると
共に、上記搬送体内のトレーを作業機によつて循
環するように構成したことから、多数のトレーす
なわち製品を整理規制した状態で搬送し得て製品
の自動搬送を良好に行なうことができ、しかも各
トレーは搬送体内に組み込む構成であることか
ら、トレーの積み上げ・積み降ろし作業を一切不
要ならしめると共に、各種製造・加工部において
トレーの位置決めを搬送体を装填部に装填するこ
とによつて簡易に行なえるようにして、製品の搬
送を迅速・的確に行なうことができる。

更に搬送体移送の間にあつては、該搬送体を一
時倉庫としても利用できる効果を奏し、また、搬
送体はトレーを積層収納するだけの構造であるか
ら簡易に製作でき、したがつて、この搬送体を多
数用いて多数の製品搬送を簡単且つ的確に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体概念図、第２図は搬送体の斜視
図、第３図は第２図の中央縦断面図、第４図は作
業装置の縦断面図、第５図は作業状態の正面図、
第６図は第５図の縦断面図、第７図は第６図の動
作説明図、第８図は係止具の他の実施例図、第９
図は作業装置の他の実施例正面図、第１０図は第
９図の縦断面図である。 １……搬送体、２……トレー収納部、３……ト
レー、４……作業装置、５……装填部、６……作
業機、７……上部送り機、８……下部送り機、９
……昇降機、１０……係止具、１１……係止具、
１５……出入口部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品を出し入れするトレーを収納してなる搬
   送体と作業部の組合せからなる下記要件を備えた
   ことを特徴とする製品搬送装置。 (イ) 枠組み形成された搬送体内に、複数のトレー
   を積層して収納するトレー収納部を複数個隣接
   させて設け、このトレー収納部の上部には最上
   部のトレーに対し製品を出し入れする出入口部
   を設けてなる。 (ロ) 上記搬送体を着脱自在に装着する装填部を上
   記作業部に設けると共に、搬送体内の各トレー
   を外部から操作して各トレー収納部間で循環さ
   せる作業機を装填部に設けてなる。 (ハ) 上記作業機は、各トレー収納部間において、
   最上段のトレーを横送りする上部送り機と最下
   段のトレーを横送りする下部送り機と、トレー
   を係止する下部係止具と、昇降機とを有してな
   る。 (ニ) 上記昇降機は各トレー収納部のトレー全体を
   持上げ自在とし、上記下部係止部は最下段のト
   レーに対し他方のトレー収納部へ移送する空間
   を形成するように他のトレー全体を支持し、上
   記下部送り機は上記最下段のトレーを上記空間
   を介して他方のトレー収納部へ移送自在として
   なる。