JPH0436977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をト
レーに収納して各種製造・加工ライン間を搬送・
連繋する製品搬送装着に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自
動化するためには、各種製造・加工ライン間にお
ける製品を自動的に整理規制された状態で搬送し
なければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を
偏平な容器たるトレーに収納して搬送するように
してなり、このトレーをコンベア等の自動化シス
テムによつて、各製造・加工部の製品積み降し部
に供給するようにしているが、このコンベア等の
自動化システムは、装着が大型化して簡易に設置
できないという欠点があり、また、各トレーを製
品積み降し部に精度ある位置決めを伴つた供給を
し難いという欠点があつた。しかも、上記製品の
積み降しをした多数のトレーを次に整理搬送する
のにも、上記大型のコンベアシステムを用いなけ
れば製品自動搬送がでさないという欠点があつ
た。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ
ーを用いる製品搬送において、装置本体内に多数
のトレーを積層状に収納すると共に、該トレーを
本体内で任意の積層段部から取出し入れし得るよ
うにしてなる作業装置を、各種製品の製造加工部
等の製品積み降し部に設置することにより、製品
積み降し部に対し簡易な装置で簡単にトレーの連
続供給をなし得ると共に、各トレーを製品積み降
し部に対し精度ある位置決めを伴つた供給を行な
えるようにし、しかも製品の積み降しをした各ト
レーは、引き続き積層状態を維持するようにし
て、次の搬送作業を整理された状態で良好に行な
えるようにした製品搬送装置を提供するものであ
る。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の全体概念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任
意の製品の製造もしくは加工等する作業部５０
Ａ，５０Ｂに、装置本体３に装着部４とトレー操
作機を備えてなる作業装置１０をそれぞれ設置
し、これら作業装置１０，１０間をトレー２の積
層体１で連繋するもので、この積層体１は、多数
のトレー２，２を上下方向に積層して作業装置１
０の装着部４に着脱自在に装着され、装着時にワ
ークロボツト４０によつて各トレー２に対し製品
の出し入れがなされ、このとき積層体１は、操作
機によつて積層された各トレー２，２を任意の段
部から取出し入れ操作され、且つ上記ワークロボ
ツト４０は、積層体１の任意の段部から引き出さ
れたトレー２に対し、常に定められた位置で製品
の積み降し作業を行なうようにして構成される。

第２図はトレー積層体の斜視図である。実施例
における積層体１は、トレー２を８段積層してな
るが、上記積層段数は作業装置１０の大きさに比
例して任意に選定できる。各トレー２は、上記積
層体１として各作業部５０Ａ，５０Ｂ間を搬送連
繋される。各積層体１は任意の台車２２によつて
搬送される。上記作業部５０Ａは少なくとも一箇
所あれば足り、この作業部５０Ａと一般の作業部
もしくは同一工場外の下請工場等とを上記積層体
１にて連繋してもよい。

上記したトレー２は、上面を開口した偏平な方
形容器として形成され、且つ底面に段部１５を設
け該段部１５が下段のトレー２に嵌合して、上記
積層が位置ズレを生じることなく強固になされる
ようにしてある。上記段部１５に代えて底面隅部
に、もしくは四周壁上面等に突起等を設けること
もでき、また必要により底面を平坦状とすること
もできる。また上記各トレー２の両側面部には該
トレー２を後述する係止具で受止するための凹部
１６，１６を設けてある。なお、上記トレーは、
外形及びその深さ等を自在に選定でき、一般のパ
レツトもしくは市販のプラスチツク容器等あらゆ
るものを使用することができる。またトレー内に
は、搬送製品の外形に適応させた発泡スチロール
等にて形成した第６図に示すような製品嵌合部１
８を有する形枠１７を収納して、製品自体の位置
出しをなし得るようにして、ワークロボツト４０
による作業を一層自動的に行なわしめることがで
きる。また、上記形枠１７とトレー２自体を任意
の部材で一体成形することもできる。

次に装置本体３にトレー装着部４とトレー操作
機を備えてなる作業装置１０について説明する。

上記作業装置１０は、各種工場等の作業部５０
の近傍に設置されるもので、第３図〜第５図に示
すように、全体が方形の箱体にてなる装置本体３
を形成し、この箱体状の装置本体３内に上記トレ
ー積層体１が収納される空間部とその底面に設け
た受台２１とからなるトレー装着部４が設けら
れ、且つ該装着部４を臨んで上記装置本体３にト
レー操作機が設けられてなる。

上記トレー２の積層体１は、第４図に示すよう
に、通常は台車２２上に載置されてなり、この台
車２２から上記作業装置１０の受台２１に移動載
置される。一方、上記積層体１は、台車２２とと
もに受台２１に移動載置するようにしてもよく、
または台車２２を用いることなくフオーク等の自
動機で搬送してもよい。

上記トレー装着部４は、第３図及び第４図に示
すように、トレー２の積層体１を着脱自在に装着
する空間部を有してなり、この空間部は前方を開
口してあつて積層体１を該前方よりスライドさせ
て装着する。

上記積層体１は、装着部４内において受台２１
上に載置されると共に、後述する調整機７によつ
て受台２１とともに微少間隔昇降動作せしめられ
る。

上記装置本体３に設けられるトレー２の操作機
は、基本的にトレー２の出入機５と昇降機６と調
整機７とから構成される。上記実施例における調
整機７は、押上機に補助具として係止具８を組合
わせて構成される。上記係止具８は、装置本体３
の両側壁から内方に爪を出没自在に突出してな
り、該爪を各トレー２の両側凹部１６に挿入せし
めて各トレー２を支承し得るようにしてなる。上
記したトレー操作機は、制御部３０からの指令に
よつて各々動作する。

上記調整機７は、トレー２の積層体１を微少押上
げると共に、各トレー２を対応する係止具８，８
によつてそれぞれ係止支承させる。すなわち各係
止具８，８は、トレー１個の高さ以上の間隔を上
下方向に有してなり、そのため各トレー２を支承
した際には、各トレー２が相互の係合積層を解除
せしめられた状態となつている。しかるに、この
状態にあつては、任意の段部のトレー２が自在に
横方向に引出せることとなる。一方、全てのトレ
ー２に対応して係止具８を設けることを必要とす
るものではなく、例えば、取出すべきトレー２と
上段のトレー２だけを係止具８によつて支承し、
下段のものは調整機７によつて下方に降下してお
けば、特定の段部のトレー２が自在に取出せるこ
ととなる。以上のように調整機７は、係止具８を
補助具とすることにより、各トレーの上下位置を
自在に調整して特定のトレーの取出しを容易にな
し得るようにしてある。

次にトレー操作機を構成する出入機５は、トレ
ー２を１個分横送りできるストロークを持つたシ
リンダに鉤型の金具を設けて構成され、上記係止
具８に支承されたトレー２を、第４・５図に示す
ように、装着部４の任意の段部から自在に引出
し、且つ押入れる横移動を行なう。

上記トレー２の取出しは、昇降機６の上面に該
トレー２を載置するようにしてなされる。上記昇
降機６は、基台９の下面に折畳アームを設けて構
成され、装着部４に隣接してその上部と下部間を
昇降する。実施例において基台９は、トレー２を
２個非接触状態で収納載置し得るようにしてあ
る。基台９にトレー２を載置した昇降機６は製品
出入口部１４に上昇して、横送り具１２によりト
レー２を製品出入口部１４に移し替える。該製品
出入口部１４おいてトレー２は、ワークロボツト
４０により製品の積み降し作業がなされる。

上記横送り具１２は、出入機５と実質的に同様
のシリンダ機構によつて構成される。ただ出入機
５は、各トレー２，２の上下位置に合わせて昇降
する昇降機構を有して構成される。

上記昇降機６の基台９は、トレー２を２個収納
できることから、第４図に示すように、製品出入
口部１４に対峙して作業後のトレー２を横送り具
１２により受取ると、連動してトレー１個分降下
し、予め収納しておいた一方のトレー２を製品出
入口部１４に移すことにより、ワークロボツト４
０の作業待ちを発生させないようにして、作業の
迅速性を図つている。上記昇降機６は、次いで降
下して、作業済みのトレー２を特定空間部に収め
ると共に、次のトレー２を収納して上記の如く製
品出入口部１４に再び上昇する。

なお、上記実施例における装置本体３には、ト
レー２の積層体１の他に、予備のトレー２を１つ
収納するようにして、積層体１の全トレー２（実
施例においては８個）が一サイクルの製品積み降
し作業を終えて予備のトレー２が製品積み降し作
業を行なつている際に、積層体１を装着部４から
取替え作業できるようにして、作業効率の向上を
図るようにしてある。

次に上記した作業装置１０の動作説明をする。

まず特定の作業部５０に設置された作業装置１
０に対し、製品の積み降し作業を行なうトレー
２，２を積層せしめた積層体１を搬送対応させ、
該積層体１を装着部４に押し込み装着する。次に
制御部３０の指令に基づいて各動作部が以下の如
く作動する。すなわち、装着部４に装着されたト
レー２の積層体１に対し、調整機７と係止具８が
各トレー２を横取出し可能なように対応する係止
具８に係止支承させる。あるいは特定のトレー２
だけを取出し可能なように係止具８に支承させ
る。そこで取出すべきトレー２の前面に昇降機６
と出入機５が移動し、出入機５によつて当該トレ
ー２を昇降機６上に引出し載置する。次に昇降機
６はトレー２を製品出入口部１４に移送してワー
クロボツト４０によりトレー２は製品の積み降し
作業がなされる。作業済みのトレー２は同様に昇
降機６と出入機５によつて装着部４の空間段部に
戻されて、製品積み降し作業の一サイクルを終了
する。この作業は、積層体１の全トレー２に対し
て順に行なう場合と、いずれか特定のトレー２だ
け行なう場合とがある。

そこで全トレー２に対して製品積み降し作業を
行なう場合は、上記作業を積層体１のトレー２の
個数分繰り返すことにより、装着部４に装着した
トレー２，２の全てに対し、製品の積み降し作業
をなす。すなわち、８個の空箱状トレーを装着し
た場合には、全ての空箱を順に取出し入れするこ
とによつて、それぞれに製品を積み込んで８段の
積層状態を形成し、一方製品を積み込んであるト
レー２の積層体１には、各トレー２から製品を降
して空箱状にしたトレー２，２を積層せしめて作
業を終える。状態作業終了後の積層体１を装着部
４から取り出し、次に新たな積層体１を装着部４
に装着する。

なお、製品の積み降し作業は、ワークロボツト
４０によることなく手作業によつて行なうことも
できる。なお、昇降機６及び調整機７は、トレー
２を実質的に昇降させる機能を有しているもので
あればよく、例えばシリンダと基台の組合わせや
空気バネ等によつて構成することもできる。

次に第６図は係止具の他の実施例を示す。同図
における係止具２０は、スプリングと楔にて構成
され、これを一旦トレー２の凹部１６に係止さ
せ、次に下方から次のトレー２が上昇してくる
と、楔作用によつて自動的に上部トレー２から外
れ、下部トレー２が自動的に受止されることにな
る。しかるに本例の係止具２０によれば、解除・
受止の動作指令を出すことなく、順にトレー２を
下方から受止して作業性を良好にすることができ
る。また、係止具としてはアングル部材を上記凹
部内に出没させることもでき、更に係止機構とし
て、トレーの下面を受止したり、あるいはトレー
の側面を圧着挟持する等して、上記凹部を用いな
い構成を採ることもできる。

本発明の製品搬送装置は以上のように、トレー
を多数積層した積層体を着脱自在に装着してなる
作業装置を製品積み降し部に設置するようにした
ことから、作業装置が積層した各トレーを順次製
品出入口部に引き出し移送することとなつて、製
品積み降し部に対し簡易な装置で簡単にトレーの
連続供給をなすことができ、しかも製品積み降し
部に対し各トレーを作業装置の操作機によつて引
き出し移送することから、精度ある位置決めを伴
つたトレー供給を行なうことができ、更に、上記
トレーの引き出しは、任意の段部からなすと共
に、製品積み降し後は該段部に再び差し戻して積
層状態を維持することから、次の搬送作業を整理
された状態で良好に行なえる効果を奏する。

更にまた、状態操作機の昇降機には基台を設け
て予備トレーを収納してあるので、トレーへの製
品出し入れと、トレーの移送を同時に連続してな
し得て作業能率を一層高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概念図、第２図はト
レー積層体の斜視図、第３図は作業装置の正面
図、第４図及び第５図は作業装置の側面図、第６
図は係止具の他の実施例図である。 １……トレー積層体、２……トレー、３……装
置本体、４……装着部、５……出入機、６……昇
降機、７……調整機、８……係止具、１０……作
業装置、３０……制御部、４０……ワークロボツ
ト、５０……作業部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 任意の製品を出し入れするトレーと作業装置
   の組合せによつて製品搬送を行なう下記要件を備
   えたことを特徴とする製品搬送装置。 (イ) トレーを複数個積層してなる積層体を着脱自
   在に装着する装着部を上記作業装置の装置本体
   に設けてなる。 (ロ) 上記装置本体には、積層体を構成するトレー
   を任意の段部から取出すための操作機を設けて
   なり、この操作機はトレーの出入機と昇降機と
   調整機を備えてなる。 (ハ) 上記調整機は、押上機と係止具を有してな
   り、押上機は装着部に位置する上記積層体を押
   上げ自在としてなると共に、上記係止具は各ト
   レーを係止自在としてなる。 (ニ) 上記出入機は、装着部の各トレーに対峙する
   ように昇降自在とし、上記各トレーを装着部外
   に取出し・差入れ自在としてなる。 (ホ) 上記昇降機は、上面に基台を設けてなると共
   に、該基台にトレーを移送載置して、上記装着
   部に設けた製品出入口部間を往復動自在として
   なる (ヘ) 上記基台は、トレーを少なくとも２個収納可
   能とし、予備トレーを１個収納してなると共
   に、収納したトレーを上記製品出入口部間にお
   いて移送自在としてなる。