JPH0436963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいて、ハンドル
側からの回転力はいずれの方向のものも確実に走
行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンドル
側への逆駆動力は伝達されないような機能を付与
することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰しその位置に保持されることが理想であ
る。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

本発明は、このような問題点を解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動要素５１，５２を介して連結された駆動軸６
と、この駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し
得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
７と、このハンドルアーム７の回動端に空転自在
に装着されたグリツプ８と、このグリツプ８、前
記ハンドルアーム７および前記駆動軸６間に設け
た作動伝動機構９とを具備してなり、前記ハンド
ルアーム７を停止させている状態での前記グリツ
プ８の回転が、前記駆動軸６に逆方向に伝達され
得るように、前記差動伝動機構９の伝動方向を設
定していることを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸８に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドルア
ーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前記
ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持さ
れているのに対して、グリツプ８は、無負荷状態
にある。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。すなわち、グリツプ８を握つて
ハンドルアーム７を時計回り方向に１回転させる
場合を考えると次のようになる。まず、ハンドル
アーム７を停止させている状態でのグリツプ８の
回転数と前記駆動軸６の回転数との比をｎ：１
（但し、ｎは正の値）として、前記運動をハンド
ルアーム７上に設定した座標を基準にして観察し
た場合には、前記グリツプ８が反時計回り方向に
１自転し、前記駆動軸６が逆に時計回り方向に1/
ｎ回転することになる。これを空間に設定した座
標を基準にした場合に換算すると、前記グリツプ
８が自転せず、前記ハンドルアーム７が時計回り
方向に１回転し、前記駆動軸６が時計回り方向に
１＋1/n回転することになる。そして、逆方向に
ハンドル操作を行つた場合にも、これに準じた作
用が得られる。したがつて、グリツプ８を把持し
てハンドルアーム７を回転させれば、それに対応
して駆動軸６が回転し、走行車輪５が駆動される
ことになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツク
本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第２図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第３図および第４図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた作動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

作動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した大径歯車９１と、前記ハンドルアーム
７の中間位置に支軸９２を介して空転自在に支承
され前記大径歯車９１に噛合する小径歯車９３
と、この小径歯車９３に軸心を一致させて一体的
に設けられ該小径歯車９３と同一の有効径を有し
たタイミングプーリ９４と、前記ハンドルアーム
７の回動端７２ａに空転自在に保持されたグリツ
プ８の軸部８１に固着したタイミングプーリ９５
と、これら両タイミングプーリ９４，９５間に張
設したタイミングベルト９６とを具備してなる。
しかして、この差動伝動機構９の伝動方向は、前
記ハンドルアーム７を停止させている状態での前
記グリツプ８の回転が、前記駆動軸６に逆方向に
伝達され得るように設定してある。

なお、この実施例のものは、前記大径歯車９１
の有効径を前記小径歯車９３の有効径の５倍に設
定しており、前記ハンドルアーム７を停止させて
いる状態での前記グリツプ８の回転が、前記駆動
軸６に５：１の比率で逆方向に伝達されるように
なつている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、各部の摩
擦抵抗を無視すれば無負荷状態にある。そのた
め、駆動軸６が回転すると、前記グリツプ８が空
転し、前記ハンドルアーム７は、重力により垂下
位置に保持されることになる。

なお、ハンドルアームが停止状態で、グリツプ
の回転と駆動軸の回転とが同一になるように設定
したものでは、ハンドルアームが垂下状態で前記
駆動軸が略駆動力により回転した場合に、ハンド
ルアームが慣性等の影響により過渡的に駆動軸と
同一方向に若干量追従しようとする動きをみせる
ことがある。それに対して、この発明のようにグ
リツプ８の回転と駆動軸６の回転とが逆になるよ
うに設定しておけば、差動伝動機構９の内部で慣
性等の影響を打消し合わせることが可能となる。
そのため、駆動軸６が逆駆動力により回転を開始
した際に、ハンドルアーム７が揺動する現象を防
止または抑制することがでできる。具体的には、
例えば、第３図に示す状態から駆動軸６が走行車
輪５からの逆駆動力により時計回り方向に回転し
始めた場合、停止していた小径歯車９３およびタ
イミングプーリ９４を慣性や摩擦抵抗に抗して回
転させ始める際に発生する力に起因して、ハンド
ルアーム７における支軸９２の取付部分には、該
ハンドルアーム７を時計回り方向に回転させよう
とする力が過渡的に働く。それと同時に停止して
いたグリツプ８およびタイミングプーリ９５を慣
性や摩擦抵抗に抗して回転させ始める際に発生す
る力に起因して前記ハンドルアーム７の回動部７
２ａには、該ハンドルアーム７を反時計回り方向
に回転させようとする力が過渡的に作用する。そ
のため、この回動端７２ａに作用する過渡力と、
前記支軸９２の取付部分に作用する過渡力とが相
互に打消し合うように作用することになり、ハン
ドルアーム７が一時的に駆動軸６に追従しようと
する運動を防止または抑制することが可能とな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１＋1/5回転することになる。同様に、グリツプ
８を把持してハンドルアーム７を１回転反時計ま
わり方向に操作した場合には、前記駆動軸６が反
時計まわり方向に１＋1/5回転する。したがつて、
グリツプ８を握つてハンドルアーム７を所望の方
向に回転操作することにより、走行車輪５が駆動
され、ラツク本体３が所望の方向に移動すること
になる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を略頂上位置
から垂下位置にまで自己復帰させる際には、前記
グリツプ８が約2.5回空転することになる。した
がつて、このようなものであれば、どのような位
置でハンドル操作を停止しても、ハンドルアーム
７の拘束が確実に解除されることになり、該ハン
ドルアーム７を円滑に垂下位置にまで、自己復帰
させることができる。

なお、ハンドルアームやグリツプの形状、並び
に差動伝動機構の構造は、図示実施例に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、グリ
ツプを把持してハンドルアームを回転させる場合
には、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介し
て走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離
して回転操作を停止した場合には、走行車輪側か
ら駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルア
ームがその力により駆動されることがなくなる。
しかも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアー
ムが重力により垂下位置にまで自己復帰し、その
後駆動軸が回転してもそれにハンドルアームが過
渡的に追従するような動きをみせることもない。
そして、このものは爪や楔部材の係脱により動力
の断続を行う箇所が全くないため、以上の作用を
円滑に営ませることができる。そのため、従動す
るラツク本体等のハンドルアームが自転して付近
にいる人に危害を加えるという不具合や、停止し
ている各ラツク本体等のハンドルアームが不揃い
で見苦しいという問題を有効に解消することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための構成説
明図である。第２図〜第４図は本発明の一実施例
を示し、第２図は全体の正面図、第３図は要部を
拡大して示す正面図、第４図は同側断面図であ
る。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツ
プ、９……差動伝動機構、５１……伝動要素（ス
プロケツト）、５２……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
   と、このハンドルアームの回動端に空転自在に装
   着されたグリツプと、このグリツプ、前記ハンド
   ルアームおよび前記駆動軸間に設けた差動伝動機
   構とを具備してなり、前記ハンドルアームを停止
   させている状態での前記グリツプの回転が、前記
   駆動軸に逆方向に伝達され得るように、前記差動
   伝動機構の伝動方向を設定していることを特徴と
   する移動ラツク等のハンドル装置。