JPH0436964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとして、床に敷設したレー
ル上に、手動操作用のハンドルを有した複数のラ
ツク本体を厚み方向に移動できるように走行車輪
を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

本発明は、良好な操作性を維持しつつ、このよ
うな問題点を解消することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動要素５１，５２を介して連結された駆動軸６
と、この駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し
得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
７と、このハンドルアーム７の回動端に空転自在
に装着されたグリツプ８と、このグリツプ８、前
記ハンドルアーム７および前記駆動軸６間に設け
た差動伝動機構９とを具備してなり、前記ハンド
ルアーム７を停止させている状態での前記グリツ
プ８の回転が、前記駆動軸６にｎ：１の比率（但
し、４≦ｎ≦40）で同一方向に伝達され得るよう
に、前記差動伝動機構９の伝動比率および伝動方
向を設定していることを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドルア
ーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前記
ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持さ
れているのに対して、グリツプ８は、無負荷状態
にある。そのため、駆動軸６が回転すると、前記
グリツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、
重力により、その垂下位置に保持されることにな
る。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。すなわち、グリツプ８を握つて
ハンドルアーム７を時計回り方向に１回転させる
場合を考えると次のようになる。まず、ハンドル
アーム７を停止させている状態でのグリツプ８の
回転数と前記駆動軸６の回転数との比をｎ：１
（但し、４≦ｎ≦40）として、前記運動をハンド
ルアーム７上に設定した座標を基準にして観察し
た場合には、前記グリツプ８が反時計回り方向に
１自転し、前記駆動軸６が同じく反時計回り方向
に1/n回転することになる。これを空間に設定し
た座標を基準にした場合に換算すると、前記グリ
ツプ８が自転せず、前記ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、前記駆動軸６が時計回り方
向に１−1/n回転することになる。そして、逆方
向にハンドル操作を行つた場合にも、これに準じ
た作用が得られる。したがつて、グリツプ８を把
持してハンドルアーム７を回転させれば、それに
対応して駆動軸６が回転し、走行車輪５が駆動さ
れることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

ここで前記比率ｎを４以上の値に限定した理由
を第２図を参照して説明する。第２図において
は、前述したようにグリツプ８を把持してハンド
ルアーム７を１回転させた場合の駆動軸６の回転
数と、前記比率ｎとの関係を実線Ａで示し、この
ような操作を行う場合に必要なグリツプ保持トル
クと、前記比率ｎとの関係を破線Ｂで示してい
る。ここで、値T₁は、駆動軸８を直接把持して
回転させるのに必要なトルクに相当している。こ
の図面から明らかなように、実線Ａは、比率ｎが
１に近付くと、急激に降下して零に接近する。す
なわち、ハンドルアーム７を１回転させても、駆
動軸６が全く回転しない状態に接近していく。逆
に、前記比率ｎが大きくなると漸次上昇率が低下
し、１に漸近する。すなわち、ハンドルアーム７
を１回転させれば、駆動軸６が１回転する状態に
近付いていく。しかして、前記比率ｎが４未満の
領域では、ハンドルアーム７の回転数に対して駆
動軸６の回転数が少なく、しかも、グリツプ８に
作用する反力、すなわち、グリツプ保持トルクは
大きなものとなる。そのため、操作感としては、
駆動軸６を直接把持して回転させるようなものと
なり、ハンドル構造を採用している意義が損なわ
れる。したがつて、大きな負荷を移動させるよう
な場合には不利になる。それに対して、前記比率
が４以上の領域では、駆動軸６に回転数がハンド
ルアーム７の回転数に近くなり、しかも、グリツ
プ８に作用する反力は小さなものとなる。そのた
め、グリツプ８の自転を阻止するための大きな保
持トルクを要することなしにハンドルアーム７を
回転させることができ、そのハンドルアーム７の
回転が効果的に駆動軸６に伝達されることにな
る。

次いで前記比率ｎを40以下の値に限定した理由
を説明する。前記ハンドルアーム７回転させてい
る途中で、前記グリツプ８を離すと、前述したよ
うにそのグリツプ８が空転しつつ前記ハンドルア
ーム７が重力により垂下位置にまで復帰する。そ
の際に、前記グリツプ８は、前記ハンドルアーム
７の回転に対してｎ倍に増速されて空転する。す
なわち、前記ハンドルアーム７を、例えば水平位
置から前記垂下位置にまで自己復帰させる際に
は、前記グリツプ８が1/4×ｎ回自転することに
なる。そのため、この比率ｎを40を上まわるよう
な大きな値に設定しておくと、グリツプ８の回転
抵抗や慣性等の影響により、前記ハンドルアーム
７が垂下位置にまで自己復帰するのに時間がかか
つたり、正確に垂下位置にまで復帰しないことが
起る。これを防止するには、前記ハンドルアーム
７の回動端側を重くする必要が生じるが、あまり
重くすると操作性に悪影響を及ぼす。これに対し
て前記比率ｎを40以下の値に設定しておけば、前
記ハンドルアーム７の先端側を操作性に悪影響が
及ぶ程に重くしなくても、該ハンドルアーム７を
垂下位置にまで円滑に自己復帰させることが可能
となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツク
本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第３図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第４図および第５図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

作動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した大径タイミングプーリ９１と、前記ハ
ンドルアーム７の回動端７１ａに空転自在に保持
されたグリツプ８の軸部８１に固着した小径タイ
ミングプーリ９２と、この小径タイミングプーリ
９２と前記大径タイミングプーリ９１との間に張
設したタイミングベルト駆動軸９３とを具備して
なるもので、前記タイミングプーリ９３の外面に
は、対をなすガイドプーリ９４が転接させてあ
る。しかして、この差動伝動機構９の伝動比率お
よび伝動方向は、前記ハンドルアーム７を停止さ
せている状態での前記グリツプ８の回転が、前記
駆動軸６にｎ：１の比率（例えば、ｎ＝５）で同
一方向に伝達され得るように設定してある。すな
わち、この実施例のものは、前記大径タイミング
プーリ９２の有効径を直径小径タイミングプーリ
９２の有効径の５倍に設定しており、前記ハンド
ルアーム７を停止させている状態での前記グリツ
プ８の回転が、前記駆動軸６に５：１の比率で同
一方向に伝達されるようになつている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、略有負荷
状態にある。すなわち、グリツプ８の回転に多少
の摩擦抵抗があつても、このグリツプ８は、駆動
軸６の回転に対して、５倍にしか増速されていな
いので、その摩擦抵抗が大きな負荷になることは
ない。そのため、駆動軸６が回転すると、前記グ
リツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、重
力により垂下位置に保持されることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１−1/5＝0.8回転することになる。同様に、グリ
ツプ８を把持してハンドルアーム７を１回転反時
計まわり方向に操作した場合には、前記駆動軸６
が反時計まわり方向に１−1/5＝0.8回転する。し
たがつて、グリツプ８を握つてハンドルアーム７
を所望の方向に回転操作することにより、走行車
輪５が駆動され、ラツク本体３が所望の方向に移
動することになる。この場合、前記グリツプ８が
自転するのを阻止するのに要するグリツプ保持ト
ルクは、前記駆動軸６を直接把持して回転させる
場合に必要なトルクT₁の1/5にしかならないた
め、グリツプ８が手の中で空回りするような不具
合なしに、ハンドル操作を行うことができる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を、例えば水
平位置から垂下位置にまで90°回動させて自己復
帰させる際には、前記グリツプ８が５×90/360＝
５／４回空転することになる。したがつて、このよ
うなものであれば、どのような位置でハンドル操
作を停止しても、ハンドルアーム７の拘束が確実
に解除されることになり、該ハンドルアーム７を
円滑に垂下位置にまで、自己復帰させることがで
きる。

なお、ハンドルアームやグリツプの形状、並び
に作動伝動機構の構造は、図示実施例に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上にような構成であるから、グリ
ツプを把持してハンドルアームを回転させる場合
には、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介し
て走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離
して回転操作を停止した場合には、走行車輪側か
ら駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルア
ームがその力により駆動されることがなくなる。
しかも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアー
ムが重力により垂下位置にまで自己復帰する。そ
して、このものは爪や楔部材の係脱により動力の
断続を行う箇所が全くないため、以上の作用を円
滑に営ませることができる。その上、ハンドルア
ームを停止させている場合の前記グリツプの回転
が前記駆動軸に、４：１〜40：１の割合いで伝達
されるように設定しているので、グリツプの保持
トルクが過大になつたり、ハンドルアームの回動
端側を操作に悪影響が及ぶほど重くする必要が生
じることもない。そのため、従動するラツク本体
等のハンドルアームが自転して付近にいる人に危
害を加えるという不具合や、停止している各ラツ
ク本体等のハンドルアームが不揃いで見苦しいと
いう問題を操作性を損ねることなしに無理なく有
効に解消することができるという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための構成説
明図、第２図は本発明の作用を示す作用説明図で
ある。第３図〜第５図は本発明の一実施例を示
し、第３図は全体の正面図、第４図は要部を拡大
して示す正面図、第５図は同側断面図である。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、８……グリツ
プ、９……差動伝動機構、５１……伝動要素（ス
プロケツト）、５２……伝動要素（チエーン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
   と、このハンドルアームの回動端に空転自在に装
   着されたグリツプと、このグリツプ、前記ハンド
   ルアームおよび前記駆動軸間に設けた差動伝動機
   構とを具備してなり、前記ハンドルアームを停止
   させている状態での前記グリツプの回転が、前記
   駆動軸にｎ：１の比率（但し、４≦ｎ≦40）で同
   一方向に伝達され得るように、前記差動伝動機構
   の伝動比率および伝動方向を設定していることを
   特徴とする移動ラツク等のハンドル装置。