JPH0436828B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多刄式切断機のブレード部の往復移
動機構、特に、ブレード部で切断加工中の被加工
物のバウンド現象の発生を検知して、自動的に回
転板上のクランク軸の支持位置を、該バウンド現
象を無くするように移動調整するストローク調整
のための駆動部および制御機構が装備された多刄
式切断機のブレード部の往復移動機構に関するも
のである。

従来より、無機材料等の硬質、脆性材料を薄板
状にスライシングしたり、溝入れ加工するには、
第２図に示されるような複数枚の薄板帯状の鋼製
等の研削用のバンド１０をスペーサー１２等を用
いて、その隣接する各バンド１０の側壁間に一定
の間隔を設けて、それぞれ平行に起立させて並べ
て、多刃式切断機のブレード部１４を構成し、研
削液を被加工物の切断加工箇所に適宜供給しなが
ら、このブレード部１４を、ブレード部１４中に
各バンド１０をその長手方向にテンシヨンを与え
て張設し、無機材料等の被加工物の表面に沿つて
往復移動させて被加工物を輪切り状に切断加工し
ている。

しかして、上述のブレード部１４を所定の直線
方向に向けて往復移動させる往復移動機構とし
て、従来より第３図に示されるものがある。その
構造を説明すると、第３図において１６は円板状
の回転板で、回転板１６は回転軸１８を中心に回
転自在に支持されている。

また、２０は電動モーターで、電動モーター２
０の回転軸に嵌着されたプーリー２２と、上記回
転板１６の外周壁に周設された溝部２４との間に
亙り巻掛けられたベルト２６を介して、回転板１
６が電動モーター２０により自動回転するよう構
成されている。

３２は、クランク軸であり、ベアリング２８が
クランク軸３２廻りに回転自在に装着されてい
る。クランク軸３２は、回転板１６の回転軸１８
を中心に、回転板１６表面にらせん状に所定間隔
ずつあけて穿設されたネジ孔３０の一つに螺着さ
れ、回転板１６の回転中心に対して偏心して設け
られている。

また３８は、スライド枠であり、上述のブレー
ド部１４中の各バンド１０をその長手方向にテン
シヨンを与え張設しつつブレード部１４全体をそ
の内部に保持すると共に、バンド１０の張設方向
と平行に設けられたレール４０に沿つて往復移動
可能に設けられている。

４２は、継合体であり、クランク軸３２とスラ
イド枠３８とを連繋し、回転板１６の回転運動を
スライド枠３８の直線運動に変換するためのもの
である。詳細には、継合体４２のクランク軸３２
側の一端には長尺な案内枠３４が設けられてお
り、クランク軸３２は案内枠３４内の長手方向に
沿つて形成された長穴３６に嵌挿されている。ま
た他端はスライド枠３８に取着されている。

従来のブレード部の往復移動機構は、以上の構
成からなり、次にその作用を説明する。

まず、電動モーター２０を作動させて、回転板
１６を所定方向へ回転させると、回転板１６に螺
着されたベアリング２８付のクランク軸３２が回
転板１６回転軸心を中心に回転すると共に、案内
枠３４の長穴３６内を左右方向に往復移動する。
それに伴い継合体４２に連繋されたスライド枠３
８はレール４０に沿つて、バンド１０の張設方向
と平行に往復移動する。

これにより、ブレード部１４およびブレード部
１４に設けられた複数枚のバンド１０も往復移動
し、ブレード部１４下面に置かれた被加工物がバ
ンド１０で輪切り状等に切断加工される。

しかし、既述のブレード部１４を、上述の従来
機構に装備し、ブレード部１４のストローク距離
を変えずに、硬質の被加工物を長時間掛けて継続
して切断加工したとすると、ブレード部１４中の
被加工物の切断箇所内壁に当接する各バンド１０
の側壁部分が、第４図のごとく摩滅し、バンド１
０の被加工物の切断部内壁面に当接する側壁面部
分とバンド１０両脇の被加工物の切断部内壁面に
当接しない側壁面部分との間に段差部４４が生
じ、切断加工中に段差部４４が被加工物の切断加
工箇所端部に、しばしば突き当たる等により被加
工物が振動するいわゆるバウンド現象が生じ、被
加工物を精度良く切断加工できない。

そこで、従来機構では既述のごとく、クランク
軸３２が螺着される回転板１６表面上のネジ孔３
０を、漸次回転板１６の中心軸に近い方のネジ孔
３０に移し、スライド枠３８のストロークを縮
め、バンド１０の被加工物に対する往復移動距離
を縮めて、被加工物が切断加工中にバンド１０側
壁面に生ずる段差部４４に突き当たりバウンド現
象が生ずるのを防止している。

しかしながら、被加工物の切断加工中に回転板１
６表面に対するクランク軸３２の取り付け位置を
いちいち切断加工作業を中断して変更することは
多大な時間と労力を要し、被加工物の切断加工作
業の能率化を妨げている。

本発明は、上述の従来の課題に鑑みなされたも
ので、その目的は、既述のブレード部の往復移動
機構において、切断加工中に生ずる被加工物のバ
ウンド現象を敏感に検知して、自動的に回転板表
面のクランク軸の固定位置を該バウンド現象を無
くするよう移動調整するストローク調整のための
駆動部および制御機構が装備され、効率的に被加
工物のスライシング加工が行える多刃式切断機の
ブレード部の往復移動機構を提供することにあ
る。またその特徴とするところは、回転板の上面
に回転板の回転中心とは偏心した位置に突設され
たクランク軸と、複数枚のバンドが所定間隔をあ
けて平行に張設されたブレード部を保持すると共
に、ブレードの張設方向に往復移動可能にガイド
されたスライド枠と、前記クランク軸と前記スラ
イド枠とを連繋し、前記回転板の回転運動を前記
スライド枠の直線運動に変換するための継合体と
を有する多刃式切断機のブレード部の往復移動機
構において、前記バンドの部分的摩滅により発生
する被加工物のバウンド発生を検知するセンサ
と、前記回転板に設けられ、前記クランク軸を前
記回転板上で回転板の回転中心に対する偏心距離
が連続的に変化する経路に沿つて移動可能に支持
する駆動部と、前記センサ信号を受けて、前記駆
動部を作動させ、前記クランク軸を前記経路に沿
つて回転板の回転中心に対して異なる偏心位置に
移動させる制御機構とを具備するところにある。

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

第１図には、本発明のブレード部の往復移動機
構が示され、10〜42は第３図に示された従来の機
構中の同一符号を付した部材と同一部材であり、
説明を省略する。

本発明において特徴的なことは、上記往復移動
機構に、ブレード部６０の下面に設けられ、バン
ド１０が部分的に摩滅した際プレード部６０に載
置された被加工物６２に発生するバウンド発生を
検知するセンサ６４と、回転板１６に設けられ、
ベアリング２８付のクランク軸３２を回転板１６
上で回転板１６の回転中心に対する偏心距離が連
続に変化する経路に沿つて移動可能に支持する駆
動部４６と、センサ６４からの信号を受けて、駆
動部４６を作動させ、クランク軸３２を前記経路
に沿つて、回転板１６の回転中心に対して異なる
偏心位置に移動させる制御機構５０が装備されて
いることである。 さらに詳細には、駆動
部４６は、ベアリング２８付のクランク軸３２を
支持すると共に、内壁面が螺刻された貫通孔を有
する摺動体４８と、回転板１６の支持枠５４を介
して前記経路に沿つて回転体１６に回転可能に軸
支されると共に、摺動体４８の貫通孔に螺合され
たボールネジ５２と、ボールネジ５２の一方の端
部側に、金具８０を介して支持枠５４に固着され
た電磁ブレーキ５６と、金具８０の電磁ブレーキ
５６とは反対側に固着され、ボールネジ５２を回
転駆動する電動モーター５８とから構成される。

電磁ブレーキ５６は、デイスク８２に制動をか
ける公知の電磁ブレーキを採用しうる。電磁ブレ
ーキ５６は、クランク軸３２を移動する際には制
動を解除し、切断加工時には作動してボールネジ
５２に制動をかけ、固定している。

制御機構５０は、バウンド現象を検知してセン
サ６４が発生する信号を受け、電動モーター２０
の回転／停止の制御や、ストローク調整用の電動
モーター５８の回転／停止の制御および電磁ブレ
ーキ５６の作動制御を適宜行う制御盤６６上に設
けられている。

次に動作について説明すると、制御機構５０は
電動モーター５８を作動させ、ボールネジ５２を
回転させて摺動体４８を経路に沿つて、回転板１
６の回転中心から最も遠い偏心した位置に移動す
る。電動モーター５８停止し、電磁ブレーキ５６
を作動させ、ボールネジ５２の回転を防止する。
次に、制御機構５０は電動モーター２０を動作さ
せ、回転板１６を回転させる。回転板１６の上面
に設けられたクランク軸３２は回転運動し、それ
に伴い継合体４２で連繋されたスライド枠３８お
よびブレード部１４内のバンド１０が直線往復運
動を開始する。これにより、バンド１０は被加工
物６２の切断加工を行う。

長時間経過後、バンド１０側壁が摩滅してバウ
ンド現象が発生したとすると、被加工物が載置さ
れたプレート部６０下面に設けられたセンサ６４
がバウンド現象を検知して、信号を制御機構５０
に送出する。制御機構５０は該信号を受けて、電
動モーター２０を停止させると共に、電磁ブレー
キ５６を解除して、電動モーター５８を所定回転
数回転させ、ボールネジ５２上の摺動体４８つま
りクランク軸３２を所定距離（バウンド現象が生
じることの無い偏心距離）まで、回転板１６の回
転中心方向へ移動する。しかる後に、電磁ブレー
キ５６を作動し、ボールネジ５２の回転を抑止し
て、再度電動モーター２０を作動させ、回転板１
６を回転させる。これにより、ブレード部１４の
直線往復運動のストロークは自動的に修正され、
被加工物の切断加工を継続して行うことができ
る。

なお、上述実施例において、回転板上の所定経
路に沿つて、ベアリング２８付のクランク軸３２
を支持する機構部分は、第５図に示すように、ボ
ールネジを用いずに通常のネジ６８を用いて、回
転板上に設けたアリ溝７０内をクランク軸３２が
連結された駒７２が、電動モーター５８によつて
往復動するようら案内すると共に、アリ溝７０を
構成する一側壁７４をアリ溝幅が拡縮する方向に
可動に構成し、この一側壁７４をシリンダ７６に
連結してアリ溝幅を拡縮して駒７２を自在に回転
板１６に固定するようにしてもよい。

以上のように、本発明の多刃式切断機のブレー
ド部の往復移動機構では、被加工物の切断加工中
に生ずる被加工物のバウンド現象を検知して、自
動的に容易かつ迅速にブレード部のストロークを
可変することができる。従つて、人手により回転
板上のクランク軸の位置を変更する必要が無く、
無機材料等の切断加工作業の無人化が可能とな
り、切断加工作業の大幅な省力化と効率化が達成
できるという著効を奏する。

以上本発明の好適な実施例について種々述べて
きたが、本発明は上述の実施例に限定されるので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの
改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の多刃式切断機のブレード部
の往復移動機構の概略構成図、第２図は、ブレー
ド部の一部省略斜視図、第３図は、従来の多刃式
切断機のブレード部の往復移動機構の斜視図、第
４図は、側壁が摩滅した状態のバンドの一部省略
平面図である。第５図は、ストローク調整時にお
けるクランク軸の固定の他の実施例を示す説明図
である。 １０……バンド、１２……スペーサー、１４…
…ブレード部、１６……回転板、１８……回転
軸、２０……電動モーター、２２……プーリー、
２４……溝部、２６……ベルト、２８……ベアリ
ング、３０……ネジ孔、３２……クランク軸、３
４……案内枠、３６……長孔、３８……スライド
枠、４０……レール、４２……継合体、４４……
段差部、４６……駆動部、４８……摺動体、５０
……制御機構、５２……ボールネジ、５４……支
持枠、５６……電磁ブレーキ、５８……電動モー
ター、６０……プレート部、６２……被加工物、
６４……センサ、６６……制御盤、６８……ネ
ジ、７０……アリ溝、７２……駒、７４……一側
壁、７６……シリンダ、８０……金具、８２……
デイスク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転板の上面に回転板の回転中心とは偏心し
   た位置に突設されたクランク軸と、 複数枚のバンドが所定間隔をあけて平行に張設
   されたブレード部を保持すると共に、バンドの張
   設方向に往復移動可能にガイドされたスライド枠
   と、 前記クランク軸と前記スライド枠とを連繋し、
   前記回転板の回転運動を前記スライド枠の直線運
   動に変換するための継合体とを有する多刃式切断
   機のブレード部の往復移動機構において、 前記バンドの部分的摩滅により発生する被加工
   物のバウンド発生を検知するセンサと、 前記回転板に設けられ、前記クランク軸を前記
   回転板上で回転板の回転中心に対する偏心距離が
   連続的に変化する経路に沿つて移動可能に支持す
   る駆動部と、 前記センサ信号を受けて、前記駆動部を作動さ
   せ、前記クランク軸を前記経路に沿つて回転板の
   回転中心に対して異なる偏心位置に移動させる制
   御機構とを具備することを特徴とする多刄式切断
   機のブレード部の往復移動機構。