JPH04367606A - 工作台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイヤモンド等の装飾
用の宝石を仕上げ加工する際に使用する工作台に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダイヤモンド等の宝石を仕上げ加
工するに当たっては、図３０に示すように宝石を保持部
材に嵌入支持させた状態で行っていた。図３０は保持部
材にダイヤモンドを支持させた状態を示す正面図で、同
図において１００は被加工物としてのダイヤモンド、１
０１はダイヤモンド用保持部材である。従来では、保持
部材１０１を工作台（図示せず）に対して固定してダイ
ヤモンド１００を仕上げ加工していた。また、上述した
保持部材を使用する他に、ダイヤモンド１００を竹管（
図示せず）に嵌入させて固定する手法が採られることも
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うにダイヤモンド１００を保持部材１０１や竹管の嵌入
座に嵌入させると、安定した状態で保持できる反面、ダ
イヤモンド１００の上部は指先が掛かり難い関係から嵌
入座からダイヤモンド１００を取外し難くなってしまう
という問題があった。また、ダイヤモンド１００の向き
や位置を変えるには、保持部材１０１を工作台に固定し
ている固定ねじを一旦緩めてから行わなければならず、
操作が煩わしい。加えて、ダイヤモンド１００を仕上げ
加工しているときにダイヤモンド上に塵埃が付着したと
きには、作業者が口で風を送って吹き飛ばさなければな
らず不便であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る工作台は、
多関節式アームを介して工作台本体に支持された被加工
物保持部材と、被加工物を吸着支持する吸引ハンドとを
備え、この吸引ハンドを、被加工物操作用中空針が先端
に設けられかつ前記中空針に連通する中空部が設けられ
た握り部と、この握り部の中空部に空気吸引用ホースお
よび空気吐出用ホースを介して接続された空気ポンプと
で構成してなり、前記握り部と空気ポンプとの間に、握
り部の中空部に空気ポンプの吐出口と吸引口とを選択的
に連通させるスライド式切換弁を介装したものである。

【０００５】

【作用】吸引ハンドの中空針を被加工物に当接させた状
態でスライド式切換弁を操作して握り部に空気ポンプの
吸込み口を連通させると、握り部先端の中空針から空気
が吸引され、被加工物が中空針に吸着される。握り部に
空気ポンプの吐出口を連通させると、中空針から空気が
吹出して被加工物上の塵埃が吹き飛ばされる。また、多
関節アームを操作することによって被加工物保持台の向
きおよび位置が変更される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図２８
によって詳細に説明する。図１は本発明に係る工作台の
要部を示す斜視図、図２は本発明に係る工作台に使用す
る吸引ハンドの分解斜視図、図３は同じく吸引ハンドの
組立状態を示す斜視図、図４は同じく断面図である。図
５は吸引ハンドの空気切換弁の弁体を示す図で、同図（
ａ）は平面図、同図（ｂ）は（ａ）図におけるＢ−Ｂ線
断面図、同図（ｃ）は背面図、同図（ｄ）は底面図、同
図（ｅ）は右側面図である。図６は空気切換弁を吸引側
へ切り換えた状態を示す吸引ハンドの要部拡大断面図で
、同図は図４におけるＣ部分を拡大して示す。図７は空
気切換弁を吐出側へ切り換えた状態を示す吸引ハンドの
要部拡大断面図、図８は図６におけるＡ−Ａ線断面図で
ある。図９は吸引ハンド用空気ポンプの内部構造を示す
平面図、図１０は空気ポンプ本体の分解斜視図、図１１
は空気ポンプ本体の組立状態を示す斜視図、図１２は空
気ポンプ本体の気室構成部材を示す断面図、図１３は空
気ポンプ本体の気室構成部材を示す図で、同図（ａ）は
底面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図であ
る。図１４は空気ポンプ本体の組立状態を示す断面図、
図１５は本発明に係る工作台に使用する被加工物保持部
材の分解斜視図、図１６は同じく被加工物保持部材の組
立状態を示す斜視図、図１７は被加工物保持部材に使用
する多関節式アームのアーム連結部を拡大して示す断面
図、図１８は同じく多関節式アームのアーム本体の断面
図である。図１９は多関節式アームを１組装着した状態
を示す斜視図、図２０は多関節式アームのアーム本体を
回動させた状態を示す斜視図、図２１は多関節式アーム
を２組装着させた状態を示す斜視図、図２２はアーム本
体どうしが平行になるように２組の多関節式アームを操
作した状態を示す斜視図、図２３はアーム本体どうしが
直交するように２組の多関節式アームを操作した状態を
示す斜視図である。図２４は多関節アーム用取付けブラ
ケットを示す斜視図、図２５は同じくブラケットの分解
斜視図、図２６は取付けブラケットの固定板を示す図で
、同図（ａ）は底面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ
）は平面図、同図（ｄ）は側面図である。図２７は取付
けブラケットの連結板を示す図で、同図（ａ）は底面図
、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図、同図（ｄ
）は側面図である。図２８は取付けブラケットの組立状
態を示す断面図である。

【０００７】これらの図において、１は本発明に係る工
作台に使用する吸引ハンドで、この吸引ハンド１は、ハ
ンドル本体１１および空気切換弁１２等を有するハンド
ル部と、このハンドル部に連結ホース２を介して接続さ
れた空気ポンプとしての真空ポンプ３とから構成されて
いる。また、４は本発明に係る工作台に使用する被加工
物保持部材で、後述する多関節式アームと取付けブラケ
ット等とから構成されている。

【０００８】吸引ハンド１のハンドル部は、図２に示す
ように、人手で把持しやすいように正面視略楕円形状に
形成されたハンドル本体１１と、このハンドル本体１１
の下部に螺着された空気切換弁１２と、この空気切換弁
１２の下部に螺着された握り部としての空気噴射ノズル
１３とから構成されている。前記ハンドル本体１１は、
中空部１１１を有する筒体によって形成され、その上部
にパッキン１１２と、玉軸受１１３によってハンドル本
体１１に回転自在に取付けられたホースジョイント１１
４とを介して連結ホース２が接続されている。上述した
ように玉軸受１１３を介装すると、連結ホース２に対し
てハンドル本体１１を容易に回転させることができる。 なお、ホースジョイント１１４は、前記パッキン１１２
を支承する凸輪１１４１，連結ホース２の外管２１内に
嵌挿されるパイプ部１１４２，中空部１１４３等から形
成されている。また、ハンドル本体１１の下部外周部に
は空気切換弁取付け用のねじ１１５が形成されている。 なお、連結ホース２の外管２１内には、真空ポンプ３の
吸引口に連通された内管２２が挿入されている。そして
、その内管２１は前記ハンドル本体１１の中空部１１１
内に挿通されて後述する空気切換弁１２に接続されてい
る。また、連結ホース２の外管２１と内管２２との間の
中空部分は、真空ポンプ３の吐出口に連通されている。

【０００９】空気切換弁１２は、ハンドル本体１１に螺
着される本体１２１と、この本体１２１とハンドル本体
１１との間に介装されたＯリング１２２と、前記本体１
２１に水平移動自在に嵌挿された弁体１２３と、本体１
２１内に嵌挿されて前記連結ホース２の内管２２に接続
されるジョイントパイプ１２４等とから構成されている
。

【００１０】前記本体１２１は、ハンドル本体１１のね
じ部１１５に螺着されるねじ部１２１１が上部に形成さ
れ、弁体嵌挿用の横穴１２１２が側部に穿設されている
。また、本体１２１の下部には、後述する空気噴射ノズ
ル１３取付け用のねじ部１２１３が形成されている。 なお、１２１４は弁体抜け止め用のピンである。さらに
、この本体１２１内には、弁体１２３の切り換え穴に連
通される空気穴１２５１，１２５２および１２５３が穿
設されている。空気穴１２５１，１２５２は本体１２１
を上下に貫通するように並べて穿設され、空気穴１２５
３は横穴１２１２の底部と本体１２１外とを連通してい
る。

【００１１】前記弁体１２３は図５に示すように略円柱
状に形成されており、空気穴１２３１，１２３２，１２
３３および切欠き１２３４が形成され、圧縮コイルばね
１２３５を介して本体１２１内に装着されている。前記
空気穴１２３１は長穴とされた上半部１２３１１と、下
半部１２３１２とから構成され、上半部１２３１１に本
体１２１のピン１２１４が係入している。また、空気穴
１２３２は弁体１２３の中心部分で向きが変えられ、弁
体１２３の外周部に弁体の軸方向に沿って形成された切
欠き１２３４に連通している。

【００１２】前記各空気穴の形成位置は、弁体１２３の
位置を変えることによって本体１２１の空気穴１２５１
，１２５２に適宜連通されるように設定されている。 すなわち、弁体１２３が圧縮コイルばね１２３５のばね
力で押されて突出位置にあるときには、図６に示すよう
に、本体１２１の空気穴１２５１は弁体１２３の空気穴
１２３２に、空気穴１２５２は空気穴１２３３にそれぞ
れ連通するように配設されている。また、弁体１２３が
図７に示すように本体１２１内に挿入されたときには、
空気穴１２５１が弁体１２３の空気穴１２３１に、空気
穴１２５２が空気穴１２３２にそれぞれ連通するように
配設されている。

【００１３】前記ジョイントパイプ１２４は、本体１２
１内に嵌挿される円板部１２４１と、連結ホース２の内
管２２に接続されるパイプ本体１２４２とで構成され、
円板部１２４１には本体１２１の空気穴１２５１に連通
する切欠き１２４３が形成されている。なお、このジョ
イントパイプ１２４のパイプ本体１２４２は、本体１２
１の空気穴１２５２に連通している。さらに、前記円板
部１２４１とハンドル本体１１との間にはパッキン１２
２１が介装されている。

【００１４】このように構成された空気切換弁１２は、
通常は弁体１２３が圧縮コイルばね１２３５によって押
されて図６に示す突出位置に位置づけられている。この
ときには、同図中一点鎖線矢印で示すように、連結ホー
ス２の外管２１内を通された真空ポンプ３の排気は、本
体１２１の空気穴１２５１から弁体１２３の空気穴１２
３２，切欠き１２３４および本体１２１の空気穴１２５
３を順次通って外部へ排出される。また、真空ポンプ３
の吸気は、同図中二点鎖線矢印で示すように、本体１２
１の下側（空気噴射ノズル１３）から弁体１２３の空気
穴１２３３，本体１２１の空気穴１２５２，ジョイント
パイプ１２４および連結ホース２の内管２２を通って真
空ポンプ３に導かれる。一方、弁体１２３を本体１２１
内に押し込むと、図７に示すように空気が流れる。すな
わち、真空ポンプ３の排気は空気穴１２５１，１２３１
を通って本体１２１の下側（空気噴射ノズル１３）へ排
出され、吸気は、本体側部に開口する空気穴１２５３か
ら弁体１２３の空気穴１２３２，本体１２１の空気穴１
２５２およびジョイントパイプ１２４を介して真空ポン
プ３に導かれる。

【００１５】前記空気噴射ノズル１３は、本体１３１と
、この本体１３１内に装着されたフィルタ１３２と、前
記本体１３１の下部に螺着された中空針１３３とから構
成されている。前記本体１３１は、空気切換弁１２の本
体１２１に螺着されるねじ部１３１１が上部に形成され
、内部には、フィルタ１３２が装着される比較的大径な
空気室１３１２と、この空気室１３１２と中空針１３３
内とを連通する空気穴１３１３とが形成されている。 なお、１３３１は中空針１３３の連結部、１３４は補助
ピンである。このように補助ピン１３４を突設すると、
補助ピン１３４を被加工物としてのダイヤモンドに押し
付けてダイヤモンドの向きを変えることができる。

【００１６】上述したように構成された吸引ハンドによ
れば、真空ポンプ３を作動させた状態で空気噴射ノズル
１３の中空針１３３を後述する被加工物保持部材上の被
加工物に当接させると、被加工物は中空針１３３に吸着
保持される。また、被加工物に中空針１３３を向けた状
態で空気切換弁１２の弁体１２３を本体１２１に押し込
むと、真空ポンプ作動中であれば前記中空針１３３から
空気が吹出すので、被加工物上に付着した塵埃等を吹き
飛ばすことができる。

【００１７】次に、真空ポンプ３の構造を図９〜図１４
によって説明する。真空ポンプ３は、ケース内に図１１
に示すポンプ本体を収納して形成されており、後述する
伸縮部材を圧縮させたり復元させたりすることによって
空気を吸引して吐出する構造である。ポンプ本体は、一
対の気室構成部材３１１，３１２と、各気室構成部材３
１１，３１２に揺動自在に枢支された２本のアーム３１
３と、前記アーム３１３と気室構成部材３１１，３１２
との間にそれぞれ介装された有底円筒状の伸縮器３１４
と、弁押え３１５１によって気室構成部材３１１，３１
２に取付けられた可撓性材からなる弁板３１５と、前記
気室構成部材３１１，３１２どうしの間に挟圧保持され
た仕切板３１６と、前記アーム３１３を磁気的に揺動さ
せる電磁コイル３１７等とから構成されている。

【００１８】前記気室構成部材３１１は、本体３１１１
に連結ホース２を接続する断面半円状のジョイント部３
１１２と、吸気弁部ａ１，排気弁部ａ４を有する弁装着
部とを一体成形して形成されており、この弁装着部に前
記伸縮器３１４が被冠されている。なお、気室構成部材
３１２は気室構成部材３１１と同等の構造とされ、本体
に断面半円状のジョイント部３１２２等を一体成形して
形成されている。前記ジョイント部３１１１および３１
２２には連結ホース２内に臨む細管が取付けられている
。ジョイント部３１１２の細管には連結ホース２の内管
２２が接続されている。また、ａ２は気室構成部材３１
２の排気弁部、ａ３は同じく吸気弁部である。

【００１９】前記アーム３１３は、揺動端に磁石３１３
１が固着されており、長手方向略中央部に前記伸縮器３
１４の底部が連結されている。また、このアーム３１３
は、電磁コイル３１７を励磁させることによって図１４
中に矢印で示したように揺動し、揺動することによって
伸縮器３１４を屈伸運動させるように構成されている。 なお、図中３１６１は仕切板３１６に穿設された連通路
で、気室構成部材３１１の排気弁部ａ４と気室構成部材
３１２の吸気弁部ａ３とを連通している。また、Ｐ１は
第１空気出入口、Ｐ２は第２空気出入口である。

【００２０】このように構成された真空ポンプでは、ア
ーム３１３が揺動することによって伸縮器３１４が屈伸
運動し、吸排気が行われる。すなわち、図１４中に二点
鎖線矢印で示すように、連結ホース２の内管２２から気
室構成部材３１１へ空気が吸い込まれ、その空気は、仕
切板３１６の連通路３１６１を介して気室構成部材３１
２へ流れてそこから連結ホース２の外管２１内へ排出さ
れる。なお、本実施例で示したようにジョイント部３１
１２，３１２２をそれぞれ断面半円状に形成すると、二
つの気室構成部材どうしを連結させたときにその部分が
断面円形状となるから、連結ホース２を接続しやすい。

【００２１】次に、本発明に係る工作台に使用する被加
工物保持部材を図１５〜図２８によって説明する。被加
工物保持部材は、ダイヤモンド（図示せず）等の宝石を
嵌合支持する支持体４２が装着される多関節式アーム４
１と、この多関節式アーム４１を工作台本体９に固定す
る取付けブラケット４７等とから構成されている。

【００２２】前記多関節式アーム４１は、互いに回転自
在に連結された一対の単向固定ロッド４１１，４１２と
、これらの部材の先端側に螺着されたアーム本体４１３
と、このアーム本体４１３の先端側に枢支された支持体
取付け部材４１４等とから構成されており、前記単向固
定ロッド４１１が圧縮コイルばねを介して後述する取付
けブラケットに螺着されている。なお、４１１１は単向
固定ロッド４１１のねじ部、４１１２はロッド連結部で
ある。４１２１は単向固定ロッド４１１に単向固定ロッ
ド４１２を連結するための枢軸、４１２２は単向固定ロ
ッド４１２のロッド連結部、４１２３はアーム本体取付
け用のねじ部である。また、４１３１はロッド本体４１
３の単向固定ロッド４１２取付け用ねじ部、４１３２は
支持体取付け部材用接続部である。前記支持体取付け部
材４１４は、一端に球状軸部４１４１が設けられ、他端
に支持体嵌挿支持用の筒体４１４２が設けられている。

【００２３】本実施例では、多関節式アーム４１は２組
使用することができるように構成されており、図１５に
おいて紙面の右側に位置する方の多関節式アームには単
向固定ロッド４１１と単向固定ロッド４１２との間に第
２の単向固定ロッド４１２′が介装されている。このよ
うにすると、単向固定ロッド４１２が水平な回転軸回り
および第２の単向固定ロッド４１２′を軸とする鉛直な
回転軸回りに回転するようになるので、アーム本体４１
３を水平方向および鉛直方向へ揺動させることができる
ようになって多関節式アームの動作の自由度が増える。 なお、図１９および図２０は多関節式アームを１組だけ
取付けた例を示し、図２１〜図２３は２組取付けて両ア
ームで支持体４１を保持した例を示す。なお図２１〜図
２３では右側の多関節式アームを異なる向きに設定した
。

【００２４】前記多関節式アーム４１を支持する取付け
ブラケット４７は図２４〜図２８に示すように構成され
ている。取付けブラケット４７は、断面Ｌ字状に形成さ
れて工作台本体９に固定される固定板４７１１と、この
固定板４７１１に連結されて前記多関節式アーム４１を
支持する連結板４７１２とから形成されている。

【００２５】前記固定板４７１１は、取付けねじ４７１
１１によって工作台本体９に固定される主板部４７１１
２と、この主板部４７１１２と一体に形成されて下方を
指向する連結板部４７１１４と、この連結板部４７１１
４に突設された係止部４７１１５とが一体形成されてい
る。なお、４７１１３は前記取付けねじ４７１１１が挿
通される透孔、４７１１６，４７１１７および４７１１
８は後述する連結ねじが螺着するねじ穴である。

【００２６】前記連結板４７１２は全体が略板状に形成
され、前記多関節式アームの単向固定ロッド４１１が螺
着するねじ穴４７１２１が複数（本実施例では５箇所）
設けられると共に、この連結板４７１２を前記固定板４
７１１に連結する連結ねじ４７１２５が挿通される透孔
４７１２２，４７１２３および４７１２４が穿設されて
いる。なお、透孔４７１２３は連結板４７１２を固定板
４７１１に対して固定位置を上下にずらすことができる
ように長穴とされている。また、この連結板４７１２の
裏面（固定板４７１１側の面）には、前記係止部４７１
１５に係合する係止溝４７１２９が凹設されている。す
なわち、連結板４７１２を固定板４７１１に連結するに
は、図２８に示すように、前記係止部４７１１５に係止
溝４７１２９を係止させると共に、連結ねじ４７１２５
を締結させて行う。

【００２７】したがって、このように構成された工作台
では、多関節式アーム４１で被加工物を保持し、その被
加工物に吸引ハンド１の中空針１３３を当接させた状態
で空気切換弁１２を操作して空気噴射ノズル１３に真空
ポンプ３の吸込み口を連通させると、中空針１３３から
空気が吸引され、被加工物が中空針１３３に吸着される
。また、空気切換弁１２を操作して空気噴射ノズル１３
に真空ポンプ３の吐出口を連通させると、中空針１３３
から空気が吹出して被加工物上の塵埃が吹き飛ばされる
。また、多関節アーム４１を操作することによって被加
工物保持台の向きおよび位置が変更される。

【００２８】なお、本実施例ではハンドル本体１１と空
気噴射ノズル１３の間に空気切換弁１２を配設した例を
示したが、図２９に示すように、ハンドル本体と空気噴
射ノズルを直結してもよい。このようにするときには空
気切換弁をハンドル本体より上流側に配設する。図２９
は吸引ハンドの他の例を示す断面図で、同図において、
５１は吸引ハンド、５１１はホースジョイント、５１２
はハンドル本体、５１３はホースジョイント５１１とハ
ンドル本体５１２との間に介装された玉軸受、５１４は
中空針、５２は連結ホースである。このように構成して
も前記実施例と同等の効果が得られる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る工作台
は、多関節式アームを介して工作台本体に支持された被
加工物保持部材と、被加工物を吸着支持する吸引ハンド
とを備え、この吸引ハンドを、被加工物操作用中空針が
先端に設けられかつ前記中空針に連通する中空部が設け
られた握り部と、この握り部の中空部に空気吸引用ホー
スおよび空気吐出用ホースを介して接続された空気ポン
プとで構成してなり、前記握り部と空気ポンプとの間に
、握り部の中空部に空気ポンプの吐出口と吸引口とを選
択的に連通させるスライド式切換弁を介装したため、吸
引ハンドの中空針を被加工物に当接させた状態でスライ
ド式切換弁を操作して握り部に空気ポンプの吸込み口を
連通させると、握り部先端の中空針から空気が吸引され
、被加工物が中空針に吸着される。握り部に空気ポンプ
の吐出口を連通させると、中空針から空気が吹出して被
加工物上の塵埃が吹き飛ばされる。したがって、被加工
物を吸引ハンドによって嵌入座などから容易に取り出す
ことができ、しかも、被加工物上の塵埃を簡単に取り除
くことができる。また、多関節アームを操作することに
よって被加工物保持台の向きおよび位置が変更されるか
ら、被加工物仕上げ作業時の方向調整を速やかにしかも
自由な角度をもって行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る工作台の要部を示す斜視図である
。

【図２】本発明に係る工作台に使用する吸引ハンドの分
解斜視図である。

【図３】本発明に係る工作台に使用する吸引ハンドの組
立状態を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る工作台に使用する吸引ハンドの断
面図である。

【図５】吸引ハンドの空気切換弁の弁体を示す図で、同
図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は（ａ）図におけるＢ−
Ｂ線断面図、同図（ｃ）は背面図、同図（ｄ）は底面図
、同図（ｅ）は右側面図である。

【図６】空気切換弁を吸引側へ切り換えた状態を示す吸
引ハンドの要部拡大断面図である。

【図７】空気切換弁を吐出側へ切り換えた状態を示す吸
引ハンドの要部拡大断面図である。

【図８】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図９】吸引ハンド用空気ポンプの内部構造を示す平面
図である。

【図１０】空気ポンプ本体の分解斜視図である。

【図１１】空気ポンプ本体の組立状態を示す斜視図であ
る。

【図１２】空気ポンプ本体の気室構成部材を示す断面図
である。

【図１３】空気ポンプ本体の気室構成部材を示す図で、
同図（ａ）は底面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）
は平面図である。

【図１４】空気ポンプ本体の組立状態を示す断面図であ
る。

【図１５】本発明に係る工作台に使用する被加工物保持
部材の分解斜視図である。

【図１６】本発明に係る工作台に使用する被加工物保持
部材の組立状態を示す斜視図である。

【図１７】被加工物保持部材に使用する多関節式アーム
のアーム連結部を拡大して示す断面図である。

【図１８】被加工物保持部材に使用する多関節式アーム
のアーム本体の断面図である。

【図１９】多関節式アームを１組装着した状態を示す斜
視図である。

【図２０】多関節式アームのアーム本体を回動させた状
態を示す斜視図である。

【図２１】多関節式アームを２組装着させた状態を示す
斜視図である。

【図２２】アーム本体どうしが平行になるように２組の
多関節式アームを操作した状態を示す斜視図である。

【図２３】アーム本体どうしが直交するように２組の多
関節式アームを操作した状態を示す斜視図である。

【図２４】多関節アーム用取付けブラケットを示す斜視
図である。

【図２５】多関節アーム用取付けブラケットの分解斜視
図である。

【図２６】取付けブラケットの固定板を示す図で、同図
（ａ）は底面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平
面図、同図（ｄ）は側面図である。

【図２７】取付けブラケットの連結板を示す図で、同図
（ａ）は底面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平
面図、同図（ｄ）は側面図である。

【図２８】取付けブラケットの組立状態を示す断面図で
ある。

【図２９】吸引ハンドの他の例を示す断面図である。

【図３０】保持部材にダイヤモンドを支持させた状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１　　　　吸引ハンド ２　　　　連結ホース ３　　　　真空ポンプ ４　　　　被加工物保持部材 １１　　　　ハンドル本体 １２　　　　空気切換弁 １２３　　弁体 １３　　　　空気噴射ノズル １３３　　中空針 ４１　　　　多関節式アーム ４１１　　単向固定ロッド ４１２　　単向固定ロッド ４１３　　アーム本体 ４１４　　支持体取付け部材 ４７　　　　取付けブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多関節式アームを介して工作台本体に
   支持された被加工物保持部材と、被加工物を吸着支持す
   る吸引ハンドとを備え、この吸引ハンドを、被加工物操
   作用中空針が先端に設けられかつ前記中空針に連通する
   中空部が設けられた握り部と、この握り部の中空部に空
   気吸引用ホースおよび空気吐出用ホースを介して接続さ
   れた空気ポンプとで構成してなり、前記握り部と空気ポ
   ンプとの間に、握り部の中空部に空気ポンプの吐出口と
   吸引口とを選択的に連通させるスライド式切換弁を介装
   したことを特徴とする工作台。