JPH04365666A - 走行体の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、曲線ライン上を走行可
能な走行体の走行装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、回転運動を直線
運動に変換する装置として、ねじ軸とそのねじ軸に外装
したナットを用いたものがある。これは、ナットの回転
を制止した状態でねじ軸を回転させ、ナットを直線運動
させる装置である。しかし、上記の従来装置は、ねじ軸
に鋼棒が用いられているため、ナットを直線ライン上で
しか走行させることができない。従って、直線ライン上
における作業に限定されてしまう。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
問題点を解決するためになされたもので、曲線ラインに
沿って走行可能で、曲線ライン上における各種作業に用
いることができる走行体の走行装置を提供することを目
的とする。即ち、本発明は、撓性ロッドの外周面に螺旋
状の突起を設けた撓性及び磁性を有するフレキシブルス
クリューと、このフレキシブルスクリューを吸引して所
定の位置に保持する磁力を付与したガイド部材と、フレ
キシブルスクリューを回転させる手段と、フレキシブル
スクリューの螺旋状突起と噛合する溝を有し、かつガイ
ド部材に回転を制止した状態で走行可能に取り付けた走
行体とよりなる、走行体の走行装置である。

【０００４】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の一実施
例について説明する。 ＜イ＞フレキシブルスクリュー フレキシブルスクリュー１は、図１、４に示すように、
撓性ロッド１１の外周面に螺旋状突起１２を形成したも
のである。撓性ロッド１１は、撓性及び磁性を有するロ
ッドであり、例えば、強化ゴム等の撓性部材で形成した
芯材の外周面に、鋼線等を間隔を密にして螺旋状に巻き
付けて形成する。螺旋状突起１２の形成方法は、例えば
、撓性ロッド１１の外周面に、鋼材あるいは樹脂材料（
ポリオレフィン、ポリエーテル等）等からなる線材を、
所定のピッチで螺旋状に巻き付けたものである。なお、
撓性ロッド１１の外周面を上記樹脂材料で被覆してもよ
い。

【０００５】＜ロ＞ガイド部材 ガイド部材２は、図１、２に示すような帯板状部材であ
り、摩擦係数が低く、かつ耐摩耗性を有する金属等で形
成する。このガイド部材２の上面には、フレキシブルス
クリュー１の下半部あるいは一部を収納する受け溝２１
を、ガイド部材２の全長にわたって凹設する。受け溝２
１の形状は、円弧、Ｖ字、矩形等が採用できる。また、
受け溝２１の下部あるいは周辺部近傍には、磁石２２を
ガイド部材２の全長にわたって適当な間隔をおいて埋め
込む。この磁石２２は、フレキシブルスクリュー１を吸
引して保持し、フレキシブルスクリュー１が回転可能で
、かつ受け溝２１から離脱しない程度の磁力のものを採
用する。また、ガイド部材２の両側面には、ガイド部材
２の全長にわたって、後述の転走ボールを嵌合する転走
溝２３を刻設する。

【０００６】＜ハ＞フレキシブルスクリューの敷設本発
明で用いるフレキシブルスクリュー１は、撓性を有して
いるため、任意の形状に曲折することが可能である。従
って、図１に示すように、ガイド部材２を直線あるいは
任意の曲線ラインに沿って敷設し、受け溝２１の形状に
合わせてフレキシブルスクリュー１を配置することがで
きる。

【０００７】＜ニ＞走行体 走行体３は、フレキシブルスクリュー１の螺旋状突起１
２と噛合する溝を有し、かつガイド部材２に走行可能に
取り付けたものである。例えば、図２、３に示すように
、断面Ｔ字状等の走行テーブル３１の両側に支持板３２
を取付け、門型に形成したもの等が考えられる。走行テ
ーブル３１の下面には、図４に示すように、フレキシブ
ルスクリュー１の上半部あるいは一部の螺旋状突起１２
と噛合する噛合溝３３を刻設する。この噛合溝３３の断
面は螺旋状突起１２の断面よりやや大きく形成し、両者
の嵌合に遊びを持たせて、走行体３がフレキシブルスク
リュー１の曲線部をスムーズに通過できるよう構成する
。また、走行テーブル３１の上面には、各種作業機器等
を螺着するためのネジ穴３４を開設してもよい。支持板
３２は、図２に示すように、ボルト３５で走行テーブル
３１に取り付けてあり、下端部内側には、ガイド部材２
の転走溝２３内に螺合する転走ボール３６が、回転可能
に取り付けてある。また、両支持板３２の内側には、ガ
イド部材２の側面を支持する支持ボール３７を取付け、
走行体３の左右のぶれを防止する。

【０００８】＜ホ＞回転駆動装置 フレキシブルスクリュー１の回転駆動装置としては、例
えば、図５に示すように、フレキシブルスクリュー１の
一端にグリップ金具４を取付け、これにギヤ４１を固定
し、このギヤ４１とモータ４２とを連動可能に構成した
もの等が考えられる。一方、フレキシブルスクリュー１
の他端は、軸受け等で支持する。次に本装置を作動させ
る場合は、モータ４２を駆動させ、フレキシブルスクリ
ュー１を回転させる。走行体３は、噛合溝３３がフレキ
シブルスクリュー１と噛合しており、かつガイド部材２
に回転を制止した状態で取り付けてあるため、ガイド部
材２に沿って移動させることができる。

【０００９】

【本発明の効果】本発明は以上説明したようになるため
、次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞本発明は、撓性を有するフレキシブルスクリュー
を用いるため、走行体を任意の曲線ライン上に走行させ
ることができる。従って、曲線ライン上の各種作業を行
うことができる。

【００１０】＜ロ＞本発明の装置は構造が簡単であるた
め、構成部品が少なく、容易に分解でき、しかも軽量で
ある。そのため、装置の運搬、収納、掃除等が容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の装置全体の説明図

【図２】　　本
発明の装置の断面図

【図３】　　本発明の装置の側面図

【図４】　　噛合溝の説明図

【図５】　　駆動装置の説明図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　撓性ロッドの外周面に螺旋状の突起を
   設けた撓性及び磁性を有するフレキシブルスクリューと
   、このフレキシブルスクリューを吸引して所定の位置に
   保持する磁力を付与したガイド部材と、フレキシブルス
   クリューを回転させる手段と、フレキシブルスクリュー
   の螺旋状突起と噛合する溝を有し、かつガイド部材に回
   転を制止した状態で走行可能に取り付けた走行体とより
   なる、走行体の走行装置。