JPH04364934A - 帯状部材の貼付け方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続した帯状部材を
所定長に切断しながら成型ドラムに貼付ける方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の帯状部材の貼付け方法・装置とし
ては、例えば、特開平２ー２３９０５３号公報に記載さ
れているようなものが知られている。このものは、連続
した帯状部材の先端部を把持している把持体を成型ドラ
ムに向かって移動させ該帯状部材の先端部を圧着体によ
って成型ドラムに圧着した後、成型ドラムを回転させな
がら帯状部材を供給し、該帯状部材を成型ドラムの周囲
に　４／５周程度貼付け、次いで、先端から成型ドラム
の１周長とほぼ等距離だけ離れた切断位置直前の帯状部
材を前記把持体によって把持するとともに、該切断位置
直後の帯状部材を押付け体によって押付け位置固定した
後、帯状部材を切断位置において切断し、次いで、成型
ドラムを回転させながら切断された帯状部材の後端部を
把持している把持体を成型ドラムに向かって移動させ残
りの帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けるようにした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな帯状部材の貼付け方法・装置にあっては、１台の把
持体によって帯状部材の先端部および後端部の双方を把
持するようにしているため、把持体の移動距離が長くな
り、この結果、貼付けのサイクルタイムが長くなるとい
う問題点がある。しかも、把持体によって帯状部材の後
端部を把持するには、貼付けの途中で、即ち　４／５周
程度貼付けた時点で一旦成型ドラムの回転を停止しなけ
ればならないため、残余の帯状部材の貼付け時に、該帯
状部材が蛇行することがあるという問題点もある。

【０００４】この発明は、成型ドラムへ帯状部材を高能
率で貼付けることができ、しかも、貼付け時において帯
状部材が蛇行するおそれのない帯状部材の貼付け方法お
よび装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、連続した帯状部材の先端部を把持する工程と、帯状
部材を成型ドラムの１周長とほぼ等長の所定長だけ成型
ドラムに向かって搬送する工程と、帯状部材の先端から
所定長だけ離れた切断位置の直前を把持するとともに、
該切断位置の直後を固定する工程と、帯状部材を切断位
置において切断する工程と、先、後端部が把持された切
断後の帯状部材を成型ドラムに向かって搬送し、その先
端部を成型ドラムに圧着する工程と、成型ドラムを回転
させながら帯状部材を成型ドラムに供給することにより
、該帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付ける工程と、を
包含する帯状部材の貼付け方法により、第２に、連続し
た帯状部材の先端部を把持することができる先端部把持
手段と、先端部把持手段を成型ドラムに向かって移動さ
せることにより、帯状部材を成型ドラムの１周長とほぼ
等長の所定長だけ搬送する先端部駆動手段と、帯状部材
の先端から所定長だけ離れた切断位置の直前を把持する
ことができる後端部把持手段と、前記切断位置の直後の
帯状部材を固定することができる固定手段と、後端部把
持手段および固定手段によって把持および固定された帯
状部材を切断位置において切断する切断手段と、切断さ
れた帯状部材の先端部を把持している先端部把持手段を
成型ドラムに向かって移動させる際、帯状部材の後端部
を把持している後端部把持手段を先端部把持手段と同一
速度で同期して移動させる後端部駆動手段と、を備え、
前記帯状部材の先端部が成型ドラムに到達したとき、先
端部把持手段によって該先端部を成型ドラムに圧着し、
次いで、成型ドラムを回転させながら後端部把持手段を
成型ドラムの周速度と同一速度で成型ドラムに向かって
移動させることにより、帯状部材を成型ドラムに供給し
てその周囲に貼付けるようにした帯状部材の貼付け装置
により達成することができる。

【０００６】

【作用】まず、連続した帯状部材の先端部を先端部把持
手段によって把持する。次に、この帯状部材の先端部を
把持した先端部把持手段を先端部駆動手段により成型ド
ラムに向かって移動させ、該帯状部材を成型ドラムの１
周長とほぼ等長の所定長だけ搬送する。次に、このよう
にして所定長だけ送り出された帯状部材の先端から所定
長だけ離れた切断位置の直前を後端部把持手段によって
把持するとともに、該切断位置の直後を固定手段によっ
て固定する。次に、後端部把持手段および固定手段によ
って把持および固定された帯状部材を切断位置において
切断し、所長長の帯状部材を切り出す。次に、帯状部材
の先、後端部を把持している先、後端部把持手段を先、
後端部駆動手段にって同一速度で同期して移動させ、切
断後の帯状部材を成型ドラムに向かって搬送する。そし
て、帯状部材の先端部が成型ドラムに到達したとき、先
端部把持手段によって帯状部材の先端部を成型ドラムに
圧着する。次に、成型ドラムを回転させながら後端部把
持手段を後端部駆動手段によって成型ドラムの周速度と
同一速度で成型ドラムに向かって移動させることにより
、帯状部材を成型ドラムに供給してその周囲に貼付ける
。ここで、この発明にあっては、帯状部材の先端部およ
び後端部をそれぞれ先端部把持手段および後端部把持手
段によって把持するとともに、これら先、後端部把持手
段を先、後端部駆動手段によって移動させるようにして
いるので、先、後端部把持手段の移動距離は必要最小限
でよく、この結果、貼付けのサイクルタイムを短縮する
ことができる。しかも、帯状部材の後端部は貼付け開始
前に後端部把持手段によって把持されているので、貼付
けの最中に後端部の把持のために成型ドラムの回転を停
止させる必要はなく、この結果、貼付け時に帯状部材が
蛇行するおそれもない。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、１１は成型ドラムであり、こ
の成型ドラム１１は床面１２上に設置されたモータ１３
により任意の回転速度で必要回数だけ回転される。成型
ドラム１１から後方に大きく離れた床面１２上にはフレ
ーム１６が設置され、このフレーム１６の上部には前後
方向に延びるコンベア１８が支持されている。そして、
このコンベア１８はトレッド等の連続した帯状部材１９
を成型ドラム１１に向かって供給する。また、コンベア
１８と成型ドラム１１との間には帯状部材１９を成型ド
ラム１１に向かって供給するコンベア１７が設置されて
いる。

【０００８】図１、２において、前記フレーム１６の前
端部には、帯状部材１９の幅方向に延び後述するカッタ
ーの刃先が当接するアンビル２０が取付けられている。 また、前記フレーム１６の前端部に取り付けられたブラ
ケット２３には、スライドブロック２４およびレール２
５により案内されて斜め前方に移動する移動台２６が支
持され、この移動台２６の先端にはヒータ（図示してい
ない）が内蔵されたカッター２７が取り付けられている
。そして、この移動台２６がシリンダ２８のピストンロ
ッド２９の突出によってアンビル２０に接近するよう移
動すると、前記カッター２７はアンビル２０と協働して
帯状部材１９を切断位置、即ち、帯状部材１９の先端か
ら成型ドラム１１の１周長とほぼ等長の所定長Ｌだけ離
れた位置において幅方向に切断する。ここで、所定長Ｌ
とは、例えば成型ドラム１１に貼付けた帯状部材１９の
先、後端を突き合わせによって接合するような場合には
、成型ドラム１１の１周長と等長であり、帯状部材１９
の先、後端部を重ね合わせによって接合するような場合
には、成型ドラム１１の１周長に重ね合わせ量を加えた
長さであり、帯状部材１９の先、後端をこれらの間の隙
間が所定値以下となるようにして接合（一部は突き合わ
されているか重ね合わされている）するような場合には
、成型ドラム１１の１周長から所定値を減じた長さと成
型ドラム１１の１周長との間の長さである。前述したア
ンビル２０、移動台２６、カッター２７、シリンダ２８
は全体として帯状部材１９を切断位置において幅方向に
切断する切断手段３０を構成する。前記アンビル２０よ
り後方には固定手段としての押付け体３２が設置され、
この押付け体３２は薄肉の矩形板ばねから構成されてい
る。そして、この押付け体３２は、図示していないシリ
ンダの作動により揺動し、切断位置の直後の帯状部材１
９をアンビル２０に押付けて固定することができる。

【０００９】図１、３、４において、前記成型ドラム１
１の上方には前後方向に延びるビーム３５が設けられ、
このビーム３５の一側面には水平なレール３６が固定さ
れている。３７、３８は前後方向に離れた走行フレーム
であり、これらの走行フレーム３７、３８はレール３６
に嵌合することでビーム３５の一側において懸架される
とともに前後方向に移動可能に支持される。ビーム３５
の下面には前後方向に離れた２対の軸受３９が取り付け
られ、対をなす軸受３９にはそれぞれビーム３５に平行
なねじ軸４０、４１が回転可能に支持されている。そし
て、一方のねじ軸４０は前記走行フレーム３７に、他方
のねじ軸４１は走行フレーム３８にそれぞれねじ込まれ
ている。４３は走行フレーム３７より前方のビーム３５
に固定されたモータ、４４は走行フレーム３８より後方
のビーム３５に固定されたモータであり、これらのモー
タ４３、４４の回転力はベルト４５、４６を介してねじ
軸４０、４１にそれぞれ伝達される。そして、前記モー
タ４３、４４が作動するとねじ軸４０、４１が回転し、
これにより、走行フレーム３７、３８がレール３６にガ
イドされながら前後方向に往復動する。前述した走行フ
レーム３７、ねじ軸４０、モータ４３は全体として、後
述する先端部把持手段を成型ドラム１１に向かって移動
させる先端部駆動手段４７を構成し、走行フレーム３８
、ねじ軸４１、モータ４４は全体として、後述する後端
部把持手段を成型ドラム１１に向かって移動させる後端
部駆動手段４８を構成する。

【００１０】前記走行フレーム３７、３８には上下方向
に延びるレール５１、５２が固定され、これらのレール
５１、５２には昇降フレーム５３、５４が昇降可能に支
持されている。また、走行フレーム３７、３８にそれぞ
れ取り付けられた一対の軸受５５、５６には垂直なねじ
軸５７、５８が回転可能に支持され、これらのねじ軸５
７、５８は前記昇降フレーム５３、５４にそれぞれねじ
込まれている。走行フレーム３７、３８に取付けられた
モータ５９、６０の回転力はベルト６１、６２を介して
前記ねじ軸５７、５８に伝達され、この結果、モータ５
９、６０が作動すると昇降フレーム５３、５４は昇降す
る。前述した昇降フレーム５３、ねじ軸５７、モータ５
９は全体として、後述する先端部把持手段を昇降させる
先端部昇降手段６３を構成し、昇降フレーム５４、ねじ
軸５８、モータ６０は全体として、後述する後端部把持
手段を昇降させる後端部昇降手段６４を構成する。前記
昇降フレーム５３の下端には先端部把持体６６が取り付
けられ、この先端部把持体６６は帯状部材１９の先端部
を両側から把持することができる。一方、昇降フレーム
５４の下端には後端部把持体６７が取り付けられ、この
後端部把持体６７は帯状部材１９の後端部を両側から把
持することができる。前記先、後端部把持体６６、６７
より前方の昇降フレーム５３、５４には第１圧着体７０
、７１がそれぞれ取り付けられ、一方、先、後端部把持
体６６、６７より後方の昇降フレーム５３、５４には第
２圧着体７２、７３がそれぞれ取り付けられ、これらの
第１、第２圧着体７０、７１、７２、７３は成型ドラム
１１に貼付けられた帯状部材１９の先、後端部を該成型
ドラム１１に圧着することができる。前述した先端部把
持体６６、第１、第２圧着体７０、７２は全体として先
端部把持手段７４を構成し、後端部把持体６７、第１、
第２圧着体７１、７３は全体として後端部把持手段７５
を構成する。

【００１１】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、切断位置の直後で静止している連続した
帯状部材１９の先端部を先端部把持手段７４の先端部把
持体６６が上下両側から把持しているとする。このとき
、後端部把持手段７５は先端部把持手段７４より後方の
待機位置で待機している。次に、先端部駆動手段４７の
モータ４３を作動してねじ軸４０を回転させ、帯状部材
１９の先端部を把持している先端部把持体６６を成型ド
ラム１１に向かって移動させ、該帯状部材１９を成型ド
ラム１１に搬送する。このとき、コンベア１７、１８を
先端部把持体６６の移動速度と等速度で走行させる。そ
して、帯状部材１９が図１に仮想線で示すように成型ド
ラム１１の１周長とほぼ等長の所定長Ｌだけ送り出され
、その先端が切断位置から所定長Ｌだけ離れると、モー
タ４３およびコンベア１７、１８の作動を停止する。

【００１２】次に、後端部駆動手段４８のモータ４４を
作動してねじ軸４１を回転させ、後端部把持体６７を切
断位置直前の帯状部材１９の直上まで移動させる。次に
、モータ６０を作動してねじ軸５８を回転させ後端部把
持体６７を下降させた後、該後端部把持体６７により切
断位置の直前の帯状部材１９を上下両側から把持する。 このとき、押付け体３２はシリンダの作動によって揺動
され、切断位置の直後の帯状部材１９がアンビル２０に
押付けられて固定される。次に、シリンダ２８を作動し
て移動台２６、カッター２７をアンビル２０に向かって
移動させると、カッター２７およびアンビル２０は協働
して、後端部把持体６７と押付け体３２との間の切断位
置において帯状部材１９を幅方向に切断する。この結果
、所定長Ｌの帯状部材１９が連続した帯状部材１９から
切り出される。このとき、後端部把持体６７はこの切断
された帯状部材１９の後端部を把持することになり、一
方、押付け体３２は連続した帯状部材１９の先端部を固
定することになる。

【００１３】次に、先、後端部駆動手段４７、４８のモ
ータ４３、４４を作動して帯状部材１９の先、後端部を
把持している先、後端部把持体６６、６７を同一速度で
前方に同期して移動させ、切断後の帯状部材１９を長さ
を変化させることなく成型ドラム１１に向かって搬送す
る。このとき、コンベア１７も帯状部材１９の搬送速度
と同一速度で走行させる。そして、先端部把持体６６が
成型ドラム１１の頂上部直上まで移動し、帯状部材１９
の先端部が成型ドラム１１の貼付け位置に到達すると、
前記帯状部材１９の搬送を停止する。次に、先端部把持
手段７４の第２圧着体７２によって帯状部材１９の先端
部を成型ドラム１１に押し付け圧着する。 次に、帯状部材１９の先端部を先端部把持体６６の把持
から解放した後、モータ４３、５９を作動して先端部把
持手段７４を上昇させるとともに前方に移動させ、成型
ドラム１１の直上から退避させる。

【００１４】次に、モータ１３によって成型ドラム１１
を所定の周速度で回転させるとともに、モータ４４の作
動によって帯状部材１９の後端部を把持している後端部
把持体６７を前記成型ドラム１１の周速度と同一速度で
成型ドラム１１に向かって移動させる。このとき、コン
ベア１７も前記成型ドラム１１の周速度と同一速度で走
行させる。これにより、帯状部材１９が成型ドラム１１
に供給されその周囲に貼付けられる。このようにして帯
状部材１９が成型ドラム１１の周囲に１周分貼付けられ
ると、後端部把持体６７は成型ドラム１１の頂上部直上
まで到達する。次に、後端部把持手段７５の第１圧着体
７１によって帯状部材１９の後端部を成型ドラム１１に
押し付けて圧着する。次に、帯状部材１９の後端部を後
端部把持体６７の把持から解放した後、後端部把持手段
７５を僅かに前方に移動させる。次に、第２圧着体７３
によって帯状部材１９の後端を押し付け、帯状部材１９
の先、後端同士を接合させる。次に、先、後端部把持手
段７４、７５を先、後端部駆動手段４７、４８、先、後
端部昇降手段６３、６４によって初期位置まで移動させ
るとともに、先端部把持体６６によって連続した帯状部
材１９の先端部を把持する。以上がこの実施例の作用の
１サイクルであり、以後、このサイクルが繰り返される
。ここで、この実施例にあっては、帯状部材１９の先端
部および後端部をそれぞれ先端部把持手段７４および後
端部把持手段７５によって把持するとともに、これら先
、後端部把持手段７４、７５を先、後端部駆動手段４７
、４８によって移動させるようにしているので、先、後
端部把持手段７４、７５の移動距離は必要最小限でよく
、この結果、貼付けのサイクルタイムを短縮することが
できる。しかも、帯状部材１９の後端部は貼付け開始前
に後端部把持手段７５によって把持されているので、貼
付けの最中に後端部の把持のために成型ドラム１１の回
転を停止させる必要はなく、この結果、貼付け時に帯状
部材１９が蛇行するおそれもない。

【００１５】なお、前述の実施例においては、カッター
２７をアンビル２０に向かって直線移動させることによ
り帯状部材１９を切断するようにしたが、この発明では
カッターを帯状部材１９の幅方向に移動させることによ
り帯状部材１９を切断するようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、成型ドラムへ帯状部材を高能率で貼付けることができ
、しかも、この貼付け時において帯状部材が蛇行するお
それもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略正面図である。

【図２】切断手段近傍の正面図である。

【図３】先端部把持手段近傍の正面図である。

【図４】後端部把持手段近傍の正面図である。

【符号の説明】

１１…成型ドラム　　　　　　　　　　　　１９…帯状
部材３０…切断手段　　　　　　　　　　　　　　３２
…固定手段４７…先端部駆動手段　　　　　　　　４８
…後端部駆動手段７４…先端部把持手段　　　　　　　
　７５…後端部把持手段Ｌ…所定長

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続した帯状部材の先端部を把持する工程
   と、帯状部材を成型ドラムの１周長とほぼ等長の所定長
   だけ成型ドラムに向かって搬送する工程と、帯状部材の
   先端から所定長だけ離れた切断位置の直前を把持すると
   ともに、該切断位置の直後を固定する工程と、帯状部材
   を切断位置において切断する工程と、先、後端部が把持
   された切断後の帯状部材を成型ドラムに向かって搬送し
   、その先端部を成型ドラムに圧着する工程と、成型ドラ
   ムを回転させながら帯状部材を成型ドラムに供給するこ
   とにより、該帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付ける工
   程と、を包含することを特徴とする帯状部材の貼付け方
   法。
2. 【請求項２】連続した帯状部材の先端部を把持すること
   ができる先端部把持手段と、先端部把持手段を成型ドラ
   ムに向かって移動させることにより、帯状部材を成型ド
   ラムの１周長とほぼ等長の所定長だけ搬送する先端部駆
   動手段と、帯状部材の先端から所定長だけ離れた切断位
   置の直前を把持することができる後端部把持手段と、前
   記切断位置の直後の帯状部材を固定することができる固
   定手段と、後端部把持手段および固定手段によって把持
   および固定された帯状部材を切断位置において切断する
   切断手段と、切断された帯状部材の先端部を把持してい
   る先端部把持手段を成型ドラムに向かって移動させる際
   、帯状部材の後端部を把持している後端部把持手段を先
   端部把持手段と同一速度で同期して移動させる後端部駆
   動手段と、を備え、前記帯状部材の先端部が成型ドラム
   に到達したとき、先端部把持手段によって該先端部を成
   型ドラムに圧着し、次いで、成型ドラムを回転させなが
   ら後端部把持手段を成型ドラムの周速度と同一速度で成
   型ドラムに向かって移動させることにより、帯状部材を
   成型ドラムに供給してその周囲に貼付けるようにしたこ
   とを特徴とする帯状部材の貼付け装置。