JPH04362850A - 電子黒板の色分離方法及びその色分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２色印字又は２色表現
可能なプリンタを備えた電子黒板の色分離方法及びその
色分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における２色印字可能な電子黒板の
読取系の色分離方法としては、例えば、以下に示すよう
なものがある。

【０００３】その第一の従来例として、カラーイメージ
センサを使用した電子黒板を図３に基づいて説明する。 読取系１と制御系２と書込系３がバスライン上で接続さ
れている。

【０００４】まず、前記読取系１について述べる。赤色
と黒色との情報が筆記された筆記媒体を光源により照射
し、前記制御系２により制御されるタイミングゼネレー
タ４の出力のタイミングにより、前記筆記媒体からの反
射光を光電変換してＲ（赤）とＧ（緑）とＢ（青）との
３色の色画像信号を得るイメージセンサとしてのカラー
ＣＣＤ５が設けられている。このカラーＣＣＤ５の出力
の３色の各々の前記色画像信号が増幅器６、Ａ／Ｄ変換
部としてのＡ／Ｄ変換器７を介して入力される色分離部
８が設けられている。この色分離部８はＲとＧとＢとの
３色のデジタル画像データを黒色画像データと赤色画像
データに分離する働きがある。また、前記色分離部８の
出力側に黒色画像データメモリ９と赤色画像データメモ
リ１０とが接続されている。

【０００５】制御系２は、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＲ
ＯＭ１３とをバスライン上で接続することにより形成さ
れ、前記読取系１と前記書込系３とを制御する働きがあ
る。

【０００６】前記書込系３は、プリンタ制御部１４と、
赤色、黒色の２色で印字可能なプリンタ１５とにより形
成され、前記色分離部８により分離された黒色と赤色と
の色画像データを前記制御系２の指令を受けた前記プリ
ンタ制御部１４により２色印字可能なプリンタ１５を制
御し、このプリンタ１５により２色感熱紙に赤色と黒色
とで印字する働きがある。

【０００７】このような構成において、カラーＣＣＤ５
により得られたＲとＧとＢとの３色の色画像信号は、そ
れぞれ増幅器６により増幅され、Ａ／Ｄ変換器７により
デジタル画像データに変換された後、色分離部８に入力
される。色分離部８では、ＲとＧとＢとの３色のデジタ
ル画像データが黒色画像データと赤色画像データとに分
離されて、黒色画像データは黒色画像データメモリ９に
、また、赤色画像データは赤色画像データメモリ１０に
それぞれ格納される。

【０００８】第二の従来例として、特開平１−１４４７
６８号公報中に示されている色分離方法がある。この方
法では、赤色と黒色との２色で情報が筆記された筆記媒
体を光源により照射し、筆記媒体からの反射光をハーフ
ミラーに入射させ、ハーフミラーの透過光を第一のＣＣ
Ｄに、ハーフミラーの反射光を色フィルタを介して第二
のＣＣＤに入射させ、第一のＣＣＤと第二のＣＣＤとの
各々の出力電圧を増幅させ、増幅された第一のＣＣＤと
第二のＣＣＤとの出力電圧と、色毎に予め設定された基
準電圧とをコンパレータで比較することにより赤色と黒
色と白色（筆記媒体の地色）との色画像データに分離し
ている。

【０００９】第三の従来例として、赤色と黒色との２色
で情報が筆記された筆記媒体を光源により照射し、筆記
媒体からの反射光を色フィルタを介して単一のＣＣＤに
入射させ、色フィルタを切り換えて各色フィルタ毎に反
射光をＣＣＤにより光電変換してＲとＧとＢとの３色の
画像信号を得、これらの画像信号をＡ／Ｄ変換して、色
分離部により赤色と黒色との２色の色画像データに分離
する方法がある。

【００１０】第四の従来例として、光源の色を切り換え
て赤色と黒色の２色で情報が筆記された筆記媒体を照射
し、各色の光源毎の筆記媒体からの反射光を単一のＣＣ
Ｄにより光電変換してＲとＧとＢとの３色の画像信号を
得、読み取られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、色分離部
により赤色と黒色との２色の色画像データに分離する方
法がある。

【００１１】第五の従来例として、赤色と黒色との２色
で情報が筆記された筆記媒体を光源により照射し、筆記
媒体からの反射光をダイクロイックプリズムによりＲと
ＧとＢとの３色に分離し、分離された各々の反射光を３
個のＣＣＤによりそれぞれ光電変換してＲとＧとＢとの
３色の画像信号を得、これらの画像信号をＡ／Ｄ変換し
て、色分離部により２色の色画像データに分離する方法
がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
第一の従来例の場合、最近のカラーＣＣＤは確実な色分
離が実現できるが、非常に高価であり、また、種類も少
ない。

【００１３】第二の従来例の場合、ＣＣＤが２個必要で
あることから、ＣＣＤに付随する周辺回路も２組必要と
なるため、実装面積が大きくなり、しかも、コストが高
くなる。

【００１４】第三の従来例の場合、色フィルタの切り換
えとＣＣＤの１ライン周期との同期をとるのが困難であ
り、また、フィルタを切り換える機構が必要となる。

【００１５】第四の従来例の場合、複数本の光源が必要
となるため、光学系が大型化する。また、光源の切り換
えとＣＣＤの１ライン周期との同期をとるのが困難であ
るため、色ズレが発生し易い。

【００１６】第五の従来例の場合、ダイクロイックプリ
ズムが高価であり、また、複数個のＣＣＤが必要となる
。

【００１７】以上に述べた従来技術に共通して、読取系
の色分離のために回路規模が大きくなり、しかも、コス
トが高くなるという問題がある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明では
、単色のカラー情報が筆記された筆記媒体からの反射光
を光電変換して画像信号を得、この画像信号を高階調の
デジタル画像データに変換し、このデジタル画像データ
をフレームメモリに格納し、このフレームメモリに格納
された前記デジタル画像データの画素毎の濃淡に基づい
て濃度ヒストグラムを作成し、この濃度ヒストグラムの
分布により少なくとも２色の色画像データに分離するよ
うにした。

【００１９】請求項２記載の発明では、単色のカラー情
報が筆記された筆記媒体からの反射光を光電変換して画
像信号を得るモノクロのイメージセンサを設け、前記画
像信号を高階調のデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ
変換部を設け、前記デジタル画像データを格納するフレ
ームメモリを設け、このフレームメモリに格納された前
記デジタル画像データの画素毎の濃度データを計数して
濃度ヒストグラムを作成すると共にこの濃度ヒストグラ
ムの分布により少なくとも２色の色画像データに分離す
る色分離制御手段を設け、この色分離制御手段により分
離された少なくとも１色の前記色画像データを格納する
画像データメモリを設けた。

【００２０】請求項３記載の発明では、赤色と黒色との
２色で情報が筆記された筆記媒体からの反射光を光電変
換して画像信号を得るモノクロのイメージセンサを設け
、前記画像信号を高階調のデジタル画像データに変換す
るＡ／Ｄ変換部を設け、前記デジタル画像データを格納
するフレームメモリを設け、このフレームメモリに格納
された前記デジタル画像データの画素毎の濃度データを
計数して濃度ヒストグラムを作成すると共にこの濃度ヒ
ストグラムの分布により赤色と黒色と白色との色画像デ
ータに分離する色分離制御手段を設け、この色分離制御
手段により分離された赤色の前記色画像データを格納す
る赤色画像データメモリを設けた。

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明においては、筆記媒体の単
色のカラー情報を光電変換して読み取り、読み取った画
像信号を高階調のデジタル画像データに変換し、このデ
ジタル画像データをフレームメモリに格納し、単色では
色の相違により濃淡が比較的はっきり異なる点に着目し
、フレームメモリに格納された高階調のデジタル画像デ
ータの画素毎の濃度データに基づいて濃度ヒストグラム
を作成することにより、この濃度ヒストグラムの分布か
ら少なくとも２色の色画像データに分離することが可能
となる。

【００２２】請求項２記載の発明においては、モノクロ
のイメージセンサにより単色のカラー情報を光電変換し
て読み取り、読み取った画像信号をＡ／Ｄ変換部により
高階調のデジタル画像データに変換し、このデジタル画
像データをフレームメモリに格納し、単色では色の相違
により濃淡が比較的はっきり異なる点に着目し、このフ
レームメモリに格納された高階調のデジタル画像データ
に基づいて色分離制御手段にて画素毎の濃度データを計
数して濃度ヒストグラムを作成することにより、この濃
度ヒストグラムの分布から各単色の色画像データに分離
することが可能となり、また、分離された少なくとも１
色の色画像データをフレームメモリから取り出し画像デ
ータメモリに格納することにより、モノクロの読取系の
簡単な回路構成で筆記媒体の単色のカラー情報を２色の
色画像データに分離することが可能となる。

【００２３】請求項３記載の発明においては、モノクロ
のイメージセンサにより赤色と黒色との２色で筆記媒体
に筆記された情報を光電変換して読み取り、読み取った
画像信号をＡ／Ｄ変換部により高階調のデジタル画像デ
ータに変換し、このデジタル画像データをフレームメモ
リに格納し、単色では色の相違により濃淡が比較的はっ
きり異なる点に着目し、フレームメモリに格納された高
階調のデジタル画像データに基づいて色分離制御手段に
て画素毎の濃度データを計数して濃度ヒストグラムを作
成することにより、この濃度ヒストグラムの分布から赤
色と黒色と白色との色画像データに分離することが可能
となり、また、分離された赤色のみの色画像データをフ
レームメモリから取り出し赤色画像データメモリに格納
することにより、モノクロの読取系の簡単な回路構成で
黒色及び白色と赤色との色画像データに分離することが
可能となる。

【００２４】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。まず、図１に基づいて本実施例の構成を説明
する。なお、第一の従来例（図３参照）構成と同一部分
については同一符号を用いる。本実施例の構成は読取系
１６と色分離制御手段としての色分離制御系１７と書込
系３とがバスライン上で接続されている。

【００２５】次に、前記読取系１６について説明する。 単色としての赤色と黒色との２色で情報が筆記された筆
記媒体を光源により照射し、前記色分離制御系１７によ
り制御されるタイミングゼネレータ４の出力のタイミン
グにより、前記筆記媒体からの反射光を光電変換して画
像信号を得るモノクロのイメージセンサとしてのＣＣＤ
１８が設けられている。このＣＣＤ１８の出力側に、増
幅器１９を介して高階調８ビットのデジタル画像データ
に変換するＡ／Ｄ変換部としてのＡ／Ｄ変換器２０が接
続されている。このＡ／Ｄ変換器２０の出力側にフレー
ムメモリ２１と赤色データメモリ２２とが接続されてい
る。

【００２６】前記色分離制御系１７は、ＣＰＵ１１とＲ
ＡＭ１２とＲＯＭ１３とがバスライン上で接続されるこ
とにより形成され、前記読取系１６と前記書込系３とを
制御する働きがある。

【００２７】前記書込系３は、プリンタ制御部１４と赤
色と黒色との２色で印字可能なプリンタ１５とにより形
成され、前記読取系１６により読み取られた情報を色分
離制御系１７の指令を受けた前記プリンタ制御部１４に
よりプリンタ１５を制御して２色感熱紙に赤色と黒色と
の２色で印字する働きがある。

【００２８】このような構成において、赤色と黒色との
２色で文字や図形等の情報が筆記された筆記媒体からの
反射光はＣＣＤ１８により光電変換されて画像信号とな
り、増幅器１９により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０
により高階調８ビットの濃度データとして「１」又は「
０」の二値データに変換されてデジタル画像データとな
る。ついで、フレームメモリ２１に筆記媒体の１ページ
分のデジタル画像データが格納される。ここに、単色で
は色の相違により濃淡が比較的はっきり異なる点に着目
し、色分離制御系１７によりフレームメモリ２１に格納
された高階調のデジタル画像データから画素毎に８ビッ
トの濃度データを計数し、フレームメモリ２１における
筆記媒体の１ページ分の濃度ヒストグラムを作成する。 その結果、図２に示すように、黒色画像データａと赤色
画像データｂと白色（筆記媒体の地色）画像データｃと
の分布が現れる。従って、黒色画像データａの上限値と
、赤色画像データｂの上限値と下限値とを設定すれば、
濃度ヒストグラムの分布から黒色画像データａと赤色画
像データｂと白色画像データｃとを分離することが可能
となる。そして、色分離制御系１７の指令にて赤色画像
データｂのみをフレームメモリ２１から取り出し、赤色
画像データメモリ２２に格納することにより、黒色画像
データａ及び白色画像データｃと赤色画像データｂとに
分離する。

【００２９】一方、上述の実施例では、筆記媒体に赤色
と黒色との２色で筆記された筆記情報を読み取る場合に
ついて説明したが、筆記媒体に赤色と黒色と青色との３
色で筆記された筆記情報の場合には、図２の濃度ヒスト
グラムに青色の画像データの分布が現れるので、この青
色の画像データの上限値と下限値を設定すれば、同様に
して青色の画像データを分離することが可能となる。

【００３０】従って、筆記媒体に筆記された単色のカラ
ー情報をモノクロのＣＣＤ１８により読み取っても、高
階調のデジタル画像信号に変換すれば、濃度ヒストグラ
ムの分布に基づいて単色の色の相違を濃淡の違いから区
別することにより、各単色の色画像データに分離するこ
とが可能となる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、単色のカラー情
報が筆記された筆記媒体からの反射光を光電変換して画
像信号を得、この画像信号を高階調のデジタル画像デー
タに変換し、このデジタル画像データをフレームメモリ
に格納し、このフレームメモリに格納された前記デジタ
ル画像データの画素毎の濃淡に基づいて濃度ヒストグラ
ムを作成し、この濃度ヒストグラムの分布により少なく
とも２色の色画像データに分離するようにしたので、単
色では色の相違により濃淡が比較的はっきり異なる点に
着目し、フレームメモリに格納された高階調のデジタル
画像データの画素毎の濃度データに基づいて濃度ヒスト
グラムを作成することにより、この濃度ヒストグラムの
分布から少なくとも２色の色画像データに分離すること
ができる効果を有する。

【００３２】請求項２記載の発明は、単色のカラー情報
が筆記された筆記媒体からの反射光を光電変換して画像
信号を得るモノクロのイメージセンサを設け、前記画像
信号を高階調のデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変
換部を設け、前記デジタル画像データを格納するフレー
ムメモリを設け、このフレームメモリに格納された前記
デジタル画像データの画素毎の濃度データを計数して濃
度ヒストグラムを作成すると共にこの濃度ヒストグラム
の分布により少なくとも２色の色画像データに分離する
色分離制御手段を設け、この色分離制御手段により分離
された少なくとも１色の前記色画像データを格納する画
像データメモリを設けたので、モノクロのイメージセン
サにより単色のカラー情報を光電変換して読み取り、読
み取った画像信号をＡ／Ｄ変換部により高階調のデジタ
ル画像データに変換し、単色では色の相違により濃淡が
比較的はっきり異なる点に着目し、高階調のデジタル画
像データに基づいて色分離制御手段にて画素毎の濃度デ
ータを計数して濃度ヒストグラムを作成することにより
、この濃度ヒストグラムの分布から各単色の色画像デー
タに分離することができ、また、分離された少なくとも
１色の色画像データをフレームメモリから取り出し画像
データメモリに格納することにより、モノクロの読取系
の簡単な回路構成で筆記媒体の単色のカラー情報を２色
の色画像データに分離することができる等の効果を有す
る。

【００３３】請求項３記載の発明は、赤色と黒色との２
色で情報が筆記された筆記媒体からの反射光を光電変換
して画像信号を得るモノクロのイメージセンサを設け、
前記画像信号を高階調のデジタル画像データに変換する
Ａ／Ｄ変換部を設け、前記デジタル画像データを格納す
るフレームメモリを設け、このフレームメモリに格納さ
れた前記デジタル画像データの画素毎の濃度データを計
数して濃度ヒストグラムを作成すると共にこの濃度ヒス
トグラムの分布により赤色と黒色と白色との色画像デー
タに分離する色分離制御手段を設け、この色分離制御手
段により分離された赤色の前記色画像データを格納する
赤色画像データメモリを設けたので、モノクロのイメー
ジセンサにより赤色と黒色との２色で筆記媒体に筆記さ
れた情報を光電変換して読み取り、読み取った画像信号
をＡ／Ｄ変換部により高階調のデジタル画像データに変
換し、単色では色の相違により濃淡が比較的はっきり異
なる点に着目し、高階調のデジタル画像データに基づい
て色分離制御手段にて画素毎の濃度データを計数して濃
度ヒストグラムを作成することにより、この濃度ヒスト
グラムの分布から赤色と黒色と白色との色画像データに
分離することができ、また、分離された赤色のみの色画
像データをフレームメモリから取り出し赤色画像データ
メモリに格納することにより、モノクロの読取系の簡単
な回路構成で黒色及び白色と赤色との色画像データに分
離することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】高階調のデジタル画像データの濃度分布を示す
濃度ヒストグラムである。

【図３】第一の従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１７　　　　色分離制御手段 １８　　　　イメージセンサ ２０　　　　Ａ／Ｄ変換部 ２１　　　　フレームメモリ ２２　　　　画像データメモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　単色のカラー情報が筆記された筆記媒
   体からの反射光を光電変換して画像信号を得、この画像
   信号を高階調のデジタル画像データに変換し、このデジ
   タル画像データをフレームメモリに格納し、このフレー
   ムメモリに格納された前記デジタル画像データの画素毎
   の濃淡に基づいて濃度ヒストグラムを作成し、この濃度
   ヒストグラムの分布により少なくとも２色の色画像デー
   タに分離するようにしたことを特徴とする電子黒板の色
   分離方法。
2. 【請求項２】　　単色のカラー情報が筆記された筆記媒
   体からの反射光を光電変換して画像信号を得るモノクロ
   のイメージセンサを設け、前記画像信号を高階調のデジ
   タル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部を設け、前記デ
   ジタル画像データを格納するフレームメモリを設け、こ
   のフレームメモリに格納された前記デジタル画像データ
   の画素毎の濃度データを計数して濃度ヒストグラムを作
   成すると共にこの濃度ヒストグラムの分布により少なく
   とも２色の色画像データに分離する色分離制御手段を設
   け、この色分離制御手段により分離された少なくとも１
   色の前記色画像データを格納する画像データメモリを設
   けたことを特徴とする電子黒板の色分離装置。
3. 【請求項３】　　赤色と黒色との２色で情報が筆記され
   た筆記媒体からの反射光を光電変換して画像信号を得る
   モノクロのイメージセンサを設け、前記画像信号を高階
   調のデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部を設け
   、前記デジタル画像データを格納するフレームメモリを
   設け、このフレームメモリに格納された前記デジタル画
   像データの画素毎の濃度データを計数して濃度ヒストグ
   ラムを作成すると共にこの濃度ヒストグラムの分布によ
   り赤色と黒色と白色との色画像データに分離する色分離
   制御手段を設け、この色分離制御手段により分離された
   赤色の前記色画像データを格納する赤色画像データメモ
   リを設けたことを特徴とする電子黒板の色分離装置。