JPH04358954A - アンチロックブレーキ装置のモジュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されるエア
オーバ・ハイドロリック・ブレーキシステムにおけるア
ンチロックブレーキ装置のモジュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】エアモジュレータの従来技術としては、
一方にエアピストン、他方にハイドロリックピストンが
内蔵されたエアオーバ・ハイドロリックシリンダを備え
、空気圧を液圧に変換して、ホイルシリンダの液圧を制
御する機構が知られている。

【０００３】ところで、前記モジュレータには、モジュ
レータの空気室側へのエアの吸入・保持・排出を制御す
るソレノイドバルブ（ホールドバルブ・ディケイバルブ
）を一体のユニット化（バルブユニット）にして装着す
ることが考えられる。

【０００４】このようなモジュレータに装着されるバル
ブユニットの構造を図６に示す。このバルブユニット６
の主要構成について説明すると、バルブユニット６内に
は第１の弁装置としてのホールドバルブ４と、第２の弁
装置としてのディケイバルブ５とが並列に配置されてお
り、それぞれの弁部を構成するバルブブロック７と、電
磁力を発生するソレノイドブロック８とは貫通ボルト１
９により一体的に固定されている。

【０００５】ホールドバルブ４にはソレノイドコイル２
０ａの中空部を軸方向に移動可能なホールドプランジャ
２３を備えており、このホールドプランジャ２３の下部
にはバルブブロック７よりホールドスプリング２４によ
って上方に付勢されたバルブピン２５の上端が当接して
おり、このバルブピン２５の下端はホールドバルブ弁室
１１（第１バルブ弁室）内において拡径されて、その最
下端面にはバルブゴム２６が装着されてホールドバルブ
弁本体１５が形成されている。第１バルブ弁室としての
ホールドバルブ弁室１１内において、バルブピン２５の
下方にはバルブ受け体１３が配置されており、このバル
ブ受け体１３の内部にはエアインレット１０と連通され
たエア導入路１２が軸方向に穿設されその上端面で前記
ホールドバルブ弁本体１５に対向して開口部１４を形成
している。そしてこのバルブ受け体１３の周面にはＯリ
ング３４が嵌合され、バルブ閉塞時のホールドバルブ弁
室１１側へのエア漏れを防止している。

【０００６】前記バルブ受け体１３の下面には、ホール
ドバルブ弁室１１からエアインレット１０側へのエアの
流れのみを許可するリターンバルブ２８がリターンスプ
リング３０によって図中上方に付勢されている。

【０００７】なお、前記ホールドバルブ弁室１１には図
示しないモジュレータのエアチャンバに連通されるチャ
ンバ通路の通路口が開口されている。

【０００８】ディケイバルブの説明は省略する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のモジュレー
タでは、通常のブレーキ解除時、エアチャンバ内のエア
を排出するには、ホールドバルブ４側からエアインレッ
ト１０を経て、図示しないブレーキバルブから排出され
るため、エアインレット１０からブレーキバルブに至る
までの抵抗が大きく、エア排出能力が低くなり、ブレー
キ解除応答性は低いものであった。

【００１０】また、エキゾーストバルブ１６はアンチロ
ック作動時のみ作動するため、排気部に雪や氷、泥等が
付着し易く、アンチロックブレーキ制御時の排気に支承
をきたすことがあり、良好な制御性を得られないことが
あった。

【００１１】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、ブレーキ解除時のエア排出能力を向上させ、ブレー
キ解除応答性を高くし、また、安定したアンチロック制
御が確保できるアンチロック装置のモジュレータを得る
ことを技術的課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、エアチャンバ
１に供給されるエアによってエアチャンバ１内にその一
端が配置されたエアピストン２を作動させて、このエア
ピストン２の他端でホイルシリンダ３への液圧を制御す
るエアモジュレータユニットにおいて、前記エアチャン
バ１へのエアの供給を制御する第１の弁装置４と、エア
チャンバ１からの排気を制御する第２の弁装置５とが内
設されたバルブユニット６を有し、このバルブユニット
６はソレノイドブロック８とバルブブロック７との分割
構造を備え、ソレノイドブロック８には、第１の弁装置
４と第２の弁装置５とを作動させる電磁力を発生するソ
レノイドコイル２０ａ，ｂを備え、バルブブロック７の
第１の弁装置４側にはエアインレット１０から連通路６
５を介して連通する第１バルブ弁室１１と、この第１バ
ルブ弁室１１に収容されエアインレット１０からのエア
を第１バルブ弁室１１内に導くエア導入通路１２が形成
されたバルブ受け体１３と、このバルブ受け体１３の開
口部１４に対向して配置されこの開口部１４を開閉する
第１バルブ弁本体１５とを備え、前記第２の弁装置５側
には、エアチャンバ１からの排気を制御する第２バルブ
弁本体１７を収容した第２バルブ弁室１８と、エキゾー
ストバルブ１６と、前記第２バルブ弁室１８からエキゾ
ーストバルブ１６に至る排気路６１とを有しており、前
記エアインレット１０と第１バルブ弁室１１との間の前
記連通路６５には、前記第１弁室１１を経たエアチャン
バ１からのエアを、前記排気路６１通じて排気するため
のシャトル弁装置７１を設けてアンチロックブレーキ装
置のモジュレータとした。

【００１３】

【作用】アンチロック非作動時における通常のブレーキ
解除時において、エアチャンバ１からのエアは、ホール
ドバルブ４側のチャンバ通路３１ａを通り、第１の弁装
置４から連通路６５に流れ、エアインレット１０を経て
ブレーキバルブ３８から排出される。このとき、連通路
６５内は排気路６１に対して負圧となり、シャトル弁ピ
ストン７２はエアインレット１０側に移動する。そして
、連通路６５と排気路６１とが連通し、エアチャンバ１
から第１の弁装置４側を流れてきたエアが連通路６５か
ら排気路６１を経てエキゾーストバルブ１６からも排出
される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。

【００１５】本発明のモジュレータについてまず説明す
ると、このモジュレータは車両ブレーキ系統において図
５に示すように配置されている。

【００１６】すなわち、エアタンク３７からブレーキバ
ルブ３８に至るエア供給路４０はその途中部分で分岐さ
れてトラクション制御バルブ４１に接続されている。こ
のトラクション制御バルブ４１はエア供給路４０によっ
て後輪側のモジュレータ９と接続されている。一方、ブ
レーキバルブ３８は、エア供給路４０によって同じくモ
ジュレータ９と接続されている。

【００１７】また、ブレーキバルブ３８はさらに別のエ
ア供給路４０によって前輪側のモジュレータ９と接続さ
れている。

【００１８】前輪及び後輪にはスピードセンサ４２が配
置されており、各車輪の回転を検知し、検知信号を集中
制御部４３（ＥＣＵ）に送出するようになっている。

【００１９】集中制御部４３では、スビードセンサ４２
、ブレーキペダルからの検知信号の状態によってトラク
ション制御バルブ４１ならびにモジュレータ９を作動さ
せて各車輪のブレーキ状態を制御するようになっている
。

【００２０】このように用いられるモジュレータについ
て図４を中心に説明する。モジュレータはモジュレータ
ユニット４４とバルブユニット６とで構成されており、
モジュレータユニット４４は、エアシリンダ４５とハイ
ドロリックハウジング４６とで構成されている。

【００２１】エアシリンダ４５の内部にはその軸方向に
移動可能なエアピストン２と、このエアピストン２に連
動して移動可能なピストンロッド４７とを有している。

【００２２】前記エアピストン２は、通常の状態では、
ハイドロリックハウジング４６の内端面にその一端を係
止されたピストンリターンスプリング４８によってバル
ブユニット６側に付勢されており、エアピストン２とバ
ルブユニット６との間に形成されたエアチャンバ１を圧
縮するように作用している。また、このエアピストン２
の周面にはエアカップ５０が嵌装されており、エアチャ
ンバ１からのエア漏れを防止している。

【００２３】ハイドロリックハウジング４６は前記エア
シリンダ４５よりも小径のハイドロリックシリンダ５２
を有しており、このハイドロリックシリンダ５２にはピ
ストンロッド４７の端部に連結されたハイドロリックピ
ストン２２がこのシリンダ内を移動可能に取り付けられ
ている。このハイドロリックシリンダ５２の先端側には
ホイルシリンダ３に連通されるハイドロリックアウトレ
ット５３が開口されている。

【００２４】また、前記ハイドロリックハウジング４６
の段付部分には、前記ハイドロリックシリンダ５２に対
して、図示しない外部のリザーバと連通されたハイドロ
リックインレット５４が設けられている。このハイドロ
リックインレット５４を通じてブレーキ液がリザーバ（
図示せず）よりハイドロリックシリンダ５２内に供給さ
れる構造となっている。

【００２５】また、ハイドロリックインレット５４内に
はチェック弁が内嵌されており、ホイルシリンダ（Ｗ／
Ｃ）３に一定の残圧を与えている。

【００２６】次に、バルブユニット６の構造について説
明する。本実施例のバルブユニット６は、図１において
、ホールドバルブ４が右側、ディケイバルブ５が左側に
それぞれ配置されており、ソレノイドブロック８とバル
ブブロック７とが分割可能な構造を有している。そして
、ソレノイドブロック８は、貫通ボルト１９によってバ
ルブブロック７に対して固定されている。

【００２７】ソレノイドブロック８には、ホールドバル
ブ４側のソレノイドコイル２０ａとディケイバルブ５側
のソレノイドコイル２０ｂとがそれぞれボビンに卷回さ
れた状態で一体的に樹脂モールドされている。

【００２８】ホールドバルブ４側にはソレノイドコイル
２０ａの中空部を軸方向に移動可能なホールドプランジ
ャ２３を備えており、このホールドプランジャ２３の下
部にはバルブブロック７方向からホールドスプリング２
４によって図中上方に付勢されたバルブピン２５の上端
が当接している。このバルブピン２５の下端は、ホール
ドバルブ弁室１１内において拡径されており、その最下
端面にはバルブゴム２６が装着されてホールドバルブ弁
本体１５を構成している。

【００２９】ホールドバルブ弁室１１内において、前記
バルブピン２５の下方にはバルブ受け体１３が配置され
ており、このバルブ受け体１３の内部には、一端を連通
路６５と連通されたエア導入通路１２が軸方向に穿設さ
れている。そしてこのエア導入通路１２の他端（上端）
は前記バルブ受け体１３の上端面で開口部１４を形成し
ている。このバルブ受け体１３の周側面にはＯリング３
４が嵌合されており、バルブ閉塞時の連通路６５からホ
ールドバルブ弁室１１側へのエア漏れを防止している。

【００３０】前記バルブ受け体１３の下面には、ホール
ドバルブ弁室１１から連通路６５方向へのエアの流れの
みを許可するリターンバルブ２８がリターンスプリング
３０によって上方に付勢された状態で取り付けられてい
る。

【００３１】前記ホールドバルブ４のホールドバルブ弁
本体１５は、ソレノイドコイル２０ａに通電が行われて
いない状態では、ホールドスプリング２４により上方に
付勢されており、弁本体が開口部１４から離れており、
常開型の制御弁を構成している。また、ホールドバルブ
弁室１１は図３に示すように、エアチャンバ１に通じる
チャンバ通路３１ａと連通されている。

【００３２】ディケイバルブ５側にはディケイスプリン
グ５８によって下方に付勢されたディケイプランジャ６
０を有しており、このディケイプランジャ６０の下端は
ディケイバルブ弁室１８内において拡開部を有しており
、この拡開部の先端面にはバルブゴムが装着されてディ
ケイバルブ弁本体１７を構成している。

【００３３】前記ディケイバルブ弁本体１７は、ソレノ
イドコイル２０ｂへの通電がなされていない状態ではエ
キゾーストバルブ１６への排気路６１に当接しており、
常閉型の制御弁を構成している。また、ディケイバルブ
弁室１８は図３に示すように、エアチャンバ１に通じる
チャンバ通路３１ｂと連通されているが、前記のように
通常の状態ではディケイバルブ弁本体１７は閉じている
ため、エアチャンバ１内のエアは、ディケイバルブ５側
には流れない。

【００３４】ホールドバルブ４の下方には、ホールドバ
ルブ弁室１１とエアインレット１０と排気路６１との三
方向に連通する連通路６５が形成してある。この連通路
６５内には、ホールドバルブ弁室１１から排気路６１へ
のエアの流れを制御するためのシャトル弁装置７１が備
えられている。

【００３５】前記シャトル弁装置７１内には、エアイン
レット１０及び排気路６１より径大で、連通路６５より
径小の円筒形状のカラー７５が内嵌されている。

【００３６】このカラー７５のエアインレット１０側の
一端部上下には、エア通り抜け用のスリット７６ａ，７
６ｂが形成してあり、カラー７５の排気路側の他端部上
下にも同じくスリット７７ａ，７７ｂがそれぞれ形成し
てある。このエア通り抜け用のスリットの大きさ及び数
は、カラー７５の強度を考慮すれば、カラー７５の両端
部に、径大にあるいは何箇所にわたって設けてもよい。

【００３７】カラー７５の内部には、カラー７５の内周
径と略同径の弁本体であるシャトル弁ピストン７２が摺
動自在に嵌入してある。このシャトル弁ピストン７２の
排気路６１側の端面にはバルブゴム７３が備えてあり、
このシャトル弁ピストン７２が図１の連通路６５内の最
左端に位置したときに、連通路６５と排気路６１とを密
閉できるように形成されている。

【００３８】次に、本実施例の動作について説明する。 まず、ブレーキ制動時において、エアインレット１０か
ら連通路６５に供給されたエアがシャトル弁７２の一端
部を押圧し、シャトル弁７２はシャトル弁開口部７９に
当接して、連通路６５と排気路６１の間を密閉する。エ
アはカラー７５のスリット７６ａ，７６ｂからホールド
バルブ４側を経てエアチャンバ１に供給され、ブレーキ
制動がなされる。

【００３９】このとき、スピードセンサ４２からの信号
により集中制御部４３が車輪のロック可能性を検知する
と、バルブユニット６におけるホールドバルブ４側のソ
レノイドコイル２０ａに所定電圧の通電を行い、ホール
ドバルブ弁本体１５を閉じてエアチャンバ１へのエアの
供給を停止する。これとともに、ディケイバルブ５側の
ソレノイドコイル２０ｂにも通電を行い、ディケイバル
ブ弁本体１７を開く。

【００４０】これによって、エアチャンバ１のエアがチ
ャンバ通路３１ｂ→ディケイバルブ弁室１８→排気路６
１→エキゾーストバルブ１６の経路で排気され、モジュ
レータ内のエアピストン２がピストンリターンスプリン
グ４８の付勢力によってエアチャンバ１を圧縮する方向
に移動する。そして、ハイドロリックピストン２２もこ
れに連動するため、ホイルシリンダ３内のブレーキ液が
モジュレータ方向に吸引されて減圧され、車輪のロック
を防止する。

【００４１】そして、前記ホイルシリンダ３内の液圧の
保持を行う場合には、ホールドバルブ弁本体１５及びデ
ィケイバルブ弁本体１７の両者を閉じてエアチャンバ１
内のエアを封じ込める。

【００４２】さらに、ホイルシリンダ３内を再加圧する
場合には、前記ディケイバルブ弁本体１７を閉じた状態
のままホールドバルブ弁本体１５を開き、エアインレッ
ト１０からのエアを再びホールドバルブ４側からエアチ
ャンバ１に供給する。

【００４３】次に、アンチロック非作動時における通常
ブレーキ制動を解除した場合の動作について説明する。

【００４４】エアチャンバ１のエアはホールドバルブ４
側から連通路６５に流れ込み、カラー７５のスリット７
６ａ，７６ｂからカラー７５内部を通りエアインレット
１０を経てブレーキバルブ３８から排出される。

【００４５】このとき、連通路６５内のカラー７５の内
部空間は前記エアの流速により排気路６１に対して負圧
となり、シャトル弁ピストン７２はエアインレット１０
側に移動する。そして、連通路６５と排気路６１とが連
通状態となり、ホールドバルブ４側からのエアが、カラ
ー７５のスリット７７ａ，７７ｂからカラー７５内に流
れ込み、開放されたシャトル弁開口部７９から排気路６
１を経てエキゾーストバルブ１６からも排出される。

【００４６】すなわち、エアチャンバ１のエアが→チャ
ンバ通路３１ａ→ホールドバルブ弁室１１→連通路６５
に至り、さらに連通路６５から二方向に分かれて排気さ
れる。つまり一方はスリット７６ａ，７６ｂからシャト
ル弁ピストン７２の一端部側のカラー７５内に流れ込み
→エアインレット１０→ブレーキバルブ３８から排出さ
れ、他方はスリット７７ａ，７７ｂからシャトル弁ピス
トン７２の他端部側のカラー７５内に流れ込み→排気路
６１→エキゾーストバルブ１６から排出される。

【００４７】このとき、エキゾーストバルブ１６からエ
アが排出される度に、エキゾーストバルブ１６外側部に
付着しはじめた雪や氷、泥等が排気されるエアによって
飛散除去される。

【００４８】このように本実施例によれば、通常ブレー
キの解除時におけるエアの排気経路を２系統とすること
ができ、エアチャンバ１の減圧レートを高めることがで
きる。

【００４９】また、アンチロック制御を行っていない間
でもエキゾーストバルブ１６からの排気を行うことがで
きるため、エキゾーストバルブ１６に付着した異物を確
実に除去でき、アンチロック制御時における作動信頼性
を高く維持できる。

【００５０】なお、シャトル弁装置はエアの圧力による
開閉に限らず、運転者のブレーキペダル操作と連動する
電磁弁や液圧制御の弁により、独自に弁の開閉を行える
ように形成してもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明のアンチロックブレーキ装置のモ
ジュレータは、ホールドバルブの下方にディケイバルブ
側の排気路と連通する連通路を設けて、シャトル弁を備
えたので、アンチロック非作動時におけるブレーキ解除
時に、ブレーキバルブとエキゾーストバルブの２箇所か
らエアが排出できるため、ブレーキ解除応答性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるモジュレータにおける
バルブユニットの加圧時の内部構造を示す側断面図

【図
２】実施例におけるバルブユニットの減圧時の側断面図

【図３】実施例におけるバルブユニットの平断面図

【図
４】実施例におけるモジュレータの全体構成を示す正断
面図

【図５】実施例における車両ブレーキ系統を示すブロッ
ク図

【図６】従来例におけるバルブユニットの構造を示す側
断面図

【符号の説明】

１・・エアチャンバ ２・・エアピストン ３・・ホイルシリンダ ４・・ホールドバルブ（第１の弁装置）５・・ディケイ
バルブ（第２の弁装置）６・・バルブユニット ７・・バルブブロック ８・・ソレノイドブロック １０・・エアインレット １１・・ホールドバルブ弁室（第１の弁室）１２・・導
入通路 １３・・バルブ受け体 １４・・開口部 １５・・ホールドバルブ弁本体（第１バルブ弁本体）１
６・・エキゾーストバルブ １７・・ディケイバルブ弁本体（第２バルブ弁本体）１
８・・ディケイバルブ弁室（第２バルブ弁室）２０ａ，
２０ｂ・・ソレノイドコイル ６１・・排気路 ６５・・連通路 ７１・・シャトル弁装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エアチャンバに供給されるエアによっ
   てエアチャンバ内にその一端が配置されたエアピストン
   を作動させて、このエアピストンの他端でホイルシリン
   ダへの液圧を制御するエアモジュレータユニットにおい
   て、前記エアチャンバへのエアの供給を制御する第１の
   弁装置と、エアチャンバからの排気を制御する第２の弁
   装置とが内設されたバルブユニットを有し、このバルブ
   ユニットはソレノイドブロックとバルブブロックとの分
   割構造を備え、ソレノイドブロックには、第１の弁装置
   と第２の弁装置とを作動させる電磁力を発生するソレノ
   イドコイルを備え、バルブブロックの第１の弁装置側に
   はエアインレットから連通路を介して連通する第１バル
   ブ弁室と、この第１バルブ弁室に収容されエアインレッ
   トからのエアを第１バルブ弁室内に導くエア導入通路が
   形成されたバルブ受け体と、このバルブ受け体の開口部
   に対向して配置されこの開口部を開閉する第１バルブ弁
   本体とを備え、前記第２の弁装置側には、エアチャンバ
   からの排気を制御する第２バルブ弁本体を収容した第２
   バルブ弁室と、エキゾーストバルブと、前記第２バルブ
   弁室からエキゾーストバルブに至る排気路とを有してお
   り、前記エアインレットと第１バルブ弁室との間の前記
   連通路には、前記第１弁室を経たエアチャンバからのエ
   アを、前記排気路を通じて排気するためのシャトル弁装
   置が設けられていることを特徴とするアンチロックブレ
   ーキ装置のモジュレータ。