JPH0435602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば、建設機械のブーム旋回用、
船舶のハツチカバー開閉用、舶用バルブの開閉回
動用等のために使用される液圧式回転力発生機の
改良に係り、特に、狭小なスペースに装着できる
ようにコンパクトでありながら強大なトルクの発
生を可能とするように減速機を設けたものに関す
る。

〔従来の技術〕

この種の液圧式回転力発生機としては、シリン
ダチユーブ内に複動式ピストンを内装し、該ピス
トンの外周に形成した雄ネジをシリンダの内周に
形成した雌ネジに対して螺合したものが公知であ
る。ピストンに加えられる液圧によるスラスト力
は前記ネジにより回転力に変換され、これにより
ピストンはネジに沿つて螺進しつつ回転する。ピ
ストンにはスピンドルがスプライン結合されてお
り、スピンドルの端部を出力軸としている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記公知の回転力発生機は、そのコンパクトで
ある故に、各種分野に広く使用されている。例え
ば、建設機械のブームや舶用のハツチカバーのよ
うな枢軸を有する部材は、回転力発生機が提供さ
れる以前には、油圧シリンダの往復運動するラム
により、枢軸から離れた部分を押動し又は牽引す
ることにより回動させられていたが、ラムのスト
ロークに応じて油圧シリンダの取付けスペースを
大とする欠点があるため、前記のような回転力発
生機によつて取つて変わりつつあるのが現状であ
る。

然しながら、このような利点を有する回転力発
生機の次の課題は、そのコンパクト性を維持しつ
つ、その用途に応じて発生トルクを大小変更した
種々のバリエーシヨンを提供できる簡単な機構を
備えることである。

即ち、上記の回転力発生機は、ピストンの回転
力をそのまま出力軸に伝達するものであるため、
シリンダ径及び油圧力等の基本諸元が定められる
と、これに対応し、出力軸より発生するトルク範
囲も一定のものに特定されてしまうものである。
従つて、用途により必要とされるであろうと考え
られるトルクの大小に対応して、回転力発生機を
大型のものから小型のものまで数種類用意してい
るのが現状であるが、その種類を小刻みに多様化
することは高コストを招来し、不経済である。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するために、液圧式
回転発生機に於いて、本体を大型のものから小型
のものに至り多数用意しなくても、単数又は複数
種類用意しておけば足り、この本体に対して減速
比の異なる減速装置を付設するという手段によ
り、トルクの異なる種々のバリエーシヨンの回転
力発生機を提供することを可能としたものであ
る。しかも、減速装置を付設することにより、同
一容量の回転力発生機であつても、スピンドルに
生じるトルクを増幅して出力することができるた
め、回転力発生機に本来要求されるコンパクト性
の目的に沿うことができたものである。更に、本
考案では、減速装置をコンパクトに構成し、この
減速装置を付設した回転力発生機の全体を可及的
に小型化することができたものである。

ハウジング２内に液圧により回転駆動されるス
ピンドル４を設けた回転力発生機の前記ハウジン
グ２の端部に減速装置１３を設け；前記減速装置
１３は、ハウジング２の両端を閉塞するエンドプ
レート兼用の固定部材１４と、該固定部材１４に
対向して配置され且つスピンドル４と同心に回転
自在となるように該固定部材１４に支持された回
転出力部材１５と、固定部材１４を貫通してハウ
ジング２より挿出するスピンドル端部４ａと回転
出力部材１５との間に介装された減速伝導ギヤ機
構Ｇとから構成され；前記固定部材１４は、外側
に環状部１６を突設し、前記回転出力部材１５
は、前記環状部１６に覆い被さるように対向配置
されると共に該環状部１６の外周にベアリング１
７を介して回転自在に支持された椀状体に形成さ
れ、該回転出力部材１５の外側面に前記スピンド
ル端部と同心状の出力軸１８を突設して成る点に
ある。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本考案の好適な１実施例を
詳述する。

第１図に示す本考案の１実施例に於いて、回転
力発生機１は、油圧駆動されるものであり、シリ
ンダチユーブを構成するハウジング２内にピスト
ン３及びスピンドル４を内装している。スピンド
ル４は、ハウジング２に同心状に配置され、該ス
ピンドル４に対してピストン３をスプライン５を
介して同行回転自在且つ軸方向摺動自在となるよ
うに外挿している。ピストン４は外周に雄ねじ６
を形成し、ハウジング２の内周に形成した雌ネジ
７に螺合している。ピストン３の外フランジ及び
内フランジには、それぞれハウジングの内周及び
スピンドルの外周に対し液密的に密着するＯリン
グ等のピストンリング８，９が装着されている。
ピストン３を挟む軸方向前後に位置してハウジン
グ２には圧油の出入口１０ａ，１０ｂが開設され
ている。従つて、一方の出入口１０ａよりハウジ
ング内に油圧が作用すると、ピストン３はネジを
螺進して正回転し、スピンドル４を正方向に回転
駆動する。他方の出入口１０ｂよりハウジング内
に油圧が作用すると、ピストン３はネジを螺退し
て逆回転し、スピンドル４を逆方向に回転駆動す
る。

上記は従来公知の回転力発生機の構成であり、
従来は、第２図示のように、ハウジング２の両端
をエンドプレート１１により閉塞し、該プレート
１１を貫通して挿出するスピンドル４の端部を出
力軸１２としていたものである。

本考案は、前記エンドプレート１１を取り除き
又はこれに重ねて、ハウジング２の端部に減速装
置１３を設けたことを特徴とする。

即ち、第１図示のように、前記エンドプレート
１１に代えてこれを兼用するようにハウジング２
に固定部材１４を固着すると共に、該固定部材１
４に対向して回転出力部材１５を配置している。
図例では、固定部材１４によりハウジング２の端
部を閉塞し、該固定部材１４は外方に突出しスピ
ンドル４と同心の環状部１６を形成している。回
転出力部材１５は、椀形に形成され、前記環状部
１６に覆い被さるように対向配置され、環状部１
６の外周にベアリング１７を介して回転自在に支
持され、該回転出力部材１５の円盤部中心にスピ
ンドル４と同心の出力軸１８を突出している。

前記固定部材１４にはスピンドル４が軸受を介
して支持されると共に貫通されており、該スピン
ドル４の挿出端部４ａと、回転出力部材１５との
間には減速伝動ギヤ機構Ｇが介装されている。

このギヤ機構Ｇは、好ましくは遊星ギヤ機構を
構成している。即ち、スピンドルの挿出端部４ａ
にはサンギヤ１９が固着され、固定部材１４の環
状部１６の内周にはリングギヤ２０が形成され、
両ギヤの間で両ギヤに噛合するプラネタリギヤ２
１が配置されている。プラネタリギヤ２１は、回
転出力部材１５の円盤部に軸支２されている。

尚、前記固定部材１４とスピンドル４との間、
前記回転出力部材１５と固定部材１４との間に
は、それぞれオイルシールが施されている。

上記の遊星ギヤ機構Ｇに於いて、例えば、サン
ギヤ１９の歯数をZs、リングギヤ２０の歯数を
Zrとすれば、出力軸１８のトルクはスピンドル
４のトルクに対し、 Zs＋Zr／Zs倍 となつて出力される。

尚、上記の減速装置１３は、図例ではハウジン
グ２の両端に対称的に設けられ、回転力発生機１
の両端に出力軸１８を配置しているが、ハウジン
グ２の一端を従来のようなエンドプレート１１に
より閉塞し、他端にのみ減速装置１３を構成する
と共に出力軸１８を突出することも自由である。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成した結果、回転力発
生機１の大きさ及び容量が従来のものと同様であ
つても、その出力トルクを大ならしめることがで
き、コンパクト性という初期の目的を達成しつつ
用途を拡大することができる。

しかも、回転力発生機１の本体を成すハウジン
グ２、ピストン３及びスピンドル４を複数種類用
意しておき、この本体に対して減速比の異なるギ
ヤ機構Ｇを有する減速装置１３をハウジング２の
端部に付設することにより、本体の仕様を変更す
ることなく発生トルクの異なる種々のバリエーシ
ヨンの回転力発生機を提供することができる。こ
の際、本体の部分は共用部品として互換性を有す
るので、バリエーシヨンの増加を可能としつつも
コスト高を最低限に抑えることができる。しか
も、従来の回転力発生機に対し、エンドプレート
１１に代えて又はこれに重ねて減速装置１３を付
加するだけで足り、本体の構造に変更を必要とす
ることなく、本考案を容易に実施することができ
る。

また、減速装置１３の付設によつても回転力発
生機全体の軸長を僅かに増大するだけで足り、出
力軸１８がスピンドル４と同心に配置されている
ことも相俟つて、減速装置を付設した回転力発生
機の全体を大型化することなく可及的に小型化す
ることができ、初期のコンパクト化の目的を損な
うことがない。

更に、本考案によれば、出力軸１８を椀状の回
転出力部材１５に設け、該回転出力部材１５を固
定部材１４の環状部１６に覆い被せると共に、該
環状部１６の外周にベアリング１７を介して回転
自在に支持せしめた構成であるから、従来の回
転力発生機の基本的構成を変更することなく簡単
に減速伝導ギヤ機構Ｇのためのギヤケースを構成
できる、固定部材１４と回転出力部材１５の組
み付け作業が容易である、回転出力部材１５を
比較的大径とされた環状部１６の外周に安定して
支持できるので、回転出力部材１５の支持が強固
であると共に、出力軸１８の中心振れを生じる虞
れが少ない等々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例に係る液圧式回転力
発生機を示す縦断面図、第２図は従来例を示す縦
断面図である。 １……回転力発生機、２……ハウジング（シリ
ンダチユーブ）、３……ピストン、４……スピン
ドル、５……スプライン、６，７……ネジ、１０
ａ，１０ｂ……圧油出入口、１３……減速装置、
１４……固定部材、１５……回転出力部材、１６
……環状部、１８……出力軸、Ｇ……減速伝動ギ
ヤ機構、１９……サンギヤ、２０……リングギ
ヤ、２１……プラネタリギヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハウジング２内に液圧により回転駆動される
   スピンドル４を設けた回転力発生機の前記ハウ
   ジング２の端部に減速装置１３を設け； 前記減速装置１３は、ハウジング２の両端を
   閉塞するエンドプレート兼用の固定部材１４
   と、該固定部材１４に対向して配置され且つス
   ピンドル４と同心に回転自在となるように該固
   定部材１４に支持された回転出力部材１５と、
   固定部材１４を貫通してハウジング２より挿出
   するスピンドル端部４ａと回転出力部材１５と
   の間に介装された減速伝導ギヤ機構Ｇとから構
   成され； 前記固定部材１４は、外側に環状部１６を突
   設し、前記回転出力部材１５は、前記環状部１
   ６に覆い被さるように対向配置されると共に該
   環状部１６の外周にベアリング１７を介して回
   転自在に支持された椀状体に形成され、該回転
   出力部材１５の外側面に前記スピンドル端部と
   同心状の出力軸１８を突設して成る； ことを特徴とする液圧式回転力発生機。 ２ 減速伝導ギヤ機構Ｇが、スピンドル端部４ａ
   に固着されたサンギヤ１９と、固定部材１４に
   おける環状部１６の内周に設けられたリングキ
   ヤ２０と、回転出力部材１５に軸支されサンギ
   ヤとリングギヤとの両者に噛合するプラネタリ
   ギヤ２１とから成る遊星ギヤ機構を構成して成
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の液圧
   式回転力発生機。