JPH04351450A - かご形回転子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外周部に導体収納用の
スロット形成部が複数形成された鋼板を積層してなる積
層鉄心を有するかご形回転子に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のかご形回転子は、予め
外周部に複数のスロット形成部を打抜き加工等により形
成した磁性鋼板を多数枚積層して積層鉄心を形成し、こ
の積層鉄心のスロットにアルミニウムの二次導体を鋳込
んで形成し、二次導体の端部をエンドリングにより連結
した状態にしてかご形導体が形成されている。

【０００３】この場合、上記回転子が駆動された状態に
おいて、固定子からギャップ部を介して積層鉄心に入る
磁束は、高調波成分を含んだものとなっており、この磁
束の高調波成分により二次導体に高調波起電力を発生さ
せることになる。ところが、そのような高調波起電力は
回転子にとって異常トルクとして作用し、結果的には脈
動トルクとなったり振動或いは騒音の原因となるもので
ある。

【０００４】そこで、従来、このような高調波成分によ
る悪影響を抑制するために、回転子に所謂スキューを施
した積層鉄心が用いられている。これは、鋼板を積層す
る際に、回転子スロットの位置を周方向に僅かずつずら
してゆくもので、例えば全体として固定子スロットの１
ピッチ分だけずらすものがある。このようにすることに
より、磁束の高調波成分により二次導体に発生する起電
力の位相が僅かずつずれるので、全体としての起電力の
高調波成分が打消され、異常トルクに寄与する分が抑制
されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来構成のものでは次の様な不具合があった。即
ち、まず第１に、鋼板をスキューさせながら積層する際
に、そのピッチを調節するのに特殊な治具を必要となる
と共に、その調整に多大な時間を要するため（特にスロ
ットが全閉形のものでは、積層した状態でスロットの位
置が外周方向から見えないため手間がかかる）、コスト
アップが避けられなくなる。また、このようにスキュー
する場合には、そのスキュー量が適切に設定されていな
いと、スキュー効果が大幅に低減してしまうが、適切な
スキュー量は理論的に確立されていないため、設計段階
においてスキュー量を決定するのに試作を行なう等の必
要があるので、多大なコストがかかってしまう不具合が
ある。

【０００６】第２に、このようなスキューされたスロッ
トを有する積層鉄心に二次導体を収納する際には、例え
ばアルミニウムの金属を鋳込みにより形成する必要があ
る。このときスロット内において、鋼板の積層部分の段
差ができているところに巣や湯境等の欠陥部分が発生す
る場合が生ずる。そして、このような欠陥部分は、回転
子をアンバランスにするため、特に高速回転においては
回転状態の安定性を低下させる不具合がある。

【０００７】第３に、このような回転子に生ずる不具合
を解決すべく、例えば、特開昭６４−８１６４７号公報
に示されるように、二次導体を鋳込みにより形成しない
で棒状の二次導体を直接スロットに圧入するようにした
ものがある。つまり、この場合には、スキューを行なわ
ないでスロットを形成して二次導体を圧入により収納す
るようにしたもので、これにより強度を増加させて回転
子を高速回転に充分耐え得る構造とするものである。そ
して、この場合、回転子の積層鉄心にスキューを行なわ
ないため、前述の高調波成分による不具合の解決策とし
ては固定子側の鉄心をスキューさせて回転子側に磁束の
高調波成分が入り込まないようにしているのである。従
って、固定子のスロットに巻線や絶縁物を収納するのに
手間がかかるため、組立ての作業効率が低下し、特に自
動実装ができなくなる等して多大なコストがかかる不具
合がある。

【０００８】さらに、前述の不具合を解決すべく、鋼板
の積層時にスキューを行なわずにスキュー効果のみを得
ようとするものが考えられているが、例えば、実公昭５
２−１７０４５号公報に示されたものは、スロットの開
口部或いはブリッジ部に当たる部分をスロットの中心線
からずらして形成したものである。しかしながら、この
場合には、ずれ量の論理的な値が示されておらず、寸法
がずれている場合にはスキュー効果が殆どなくなってし
まう等、実際に適用する場合には実験等により最適値を
求める必要があり、設計コストが大きくなってしまう不
具合があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、積層鉄心にスキューを施すことなく
スキュー効果と同等の異常トルク，振動及び騒音抑制効
果を得ることができるという新規なかご形回転子を提供
するにある。 ［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、外周部に導体
を収納するためのスロット形成用の打抜部が形成された
鋼板を所定枚数積層して積層鉄心を形成してなるかご形
回転子を対象とし、前記鋼板の打抜部を、その外周側の
ブリッジ部或いは開口部が前記導体を収納する主部の中
心線に対して一方側に下記条件を満たす距離ｄだけずれ
た位置となる非対称形状に形成し、前記積層鉄心を、前
記鋼板が前記スロットの方向と位置とが一致するように
して複数枚積層された単位ブロックを複数組合せると共
に、各単位ブロック間においてはスロットの方向が互い
に異なると共に前記主部が重なるように構成し、さらに
鋼板の外周に少なく共１箇所以上の凹部を形成したとこ
ろに特徴を有する。又、その主部に銅，アルミニウム等
の二次導体を収納した後、スロットのブリッジ部或いは
開口部或いはスロット全体にアルミニウム，銅等の二次
導体を鋳込みにより構成したところにも特徴を有する。 　　｛（πＤ）／４（ｚ＋ｐ）｝≦ｄ≦｛（πＤ）／４
（ｚ−ｐ）｝但し、Ｄ：回転直径 ｚ：対応する固定子のスロット数 ｐ：極対数

【００１０】

【作用】本発明のかご形回転子によれば、図１に示す如
く、積層鉄心１は、打抜部２を有する鋼板３を同じ位置
で複数枚積層して単位ブロック４を形成し、この単位ブ
ロック４を複数（図中では２個の単位ブロック４ａ，４
ｂの場合を示す）組み合わせて構成されている。スロッ
ト５は回転軸の軸線に平行に形成され、その主部５ａに
対して、ブリッジ部或いは開口部５ｂ（図中ではスロッ
ト５を全閉形のものとし、外周側がブリッジ部５ｂとな
る場合を示す）は、主部５ａの中心線ｌから所定距離ｄ
だけずれた位置に形成されていると共に、単位ブロック
４ａ，４ｂ毎にずれる方向が逆になるように配置されて
いる。

【００１１】これにより、外形上においては、スロット
５の主部５ａが回転軸の軸線に対して傾斜のない形状と
され、二次導体（図２参照）を鋳込み形成する場合には
、鋼板３の積層状態で段差がなくなることにより、巣や
湯境等の欠陥の発生を低減できる。又、棒状の銅，アル
ミニウム等の二次導体６ａ（図２参照）を直接圧入によ
り収納可能であり、さらにその後、アルミニウム，銅等
の二次導体６ｂを鋳込み形成する場合にも、鋼板３の積
層状態で段差がなくなることにより、巣や湯境等の欠陥
の発生を低減できる。さらに、積層鉄心１の外周部に凹
部７があるため、鉄心積層時に外観よりスロットの位置
がわかる。

【００１２】また、電気的特性としては以下に示す原理
により、スキューした場合のものと同様の効果が得られ
、回転子の駆動に伴う異常トルク発生や振動，騒音を極
力抑制できるものとなる。

【００１３】即ち、図２に示すように、固定子側からギ
ャップを介して単位ブロック４Ａ　及び４Ｂ　に入込む
磁束φＡ　及びφＢ　は流入経路が異なり、位相差α（
電気角）が生ずる。磁束φＡ　及びφＢ　により二次導
体６に誘起される電圧を夫々ｅＡ　及びｅＢとすると、
これも同様に位相差αが生ずる。この位相差αは磁束φ
Ａ　及びφＢ　の経路の差に相当する距離２ｄにより生
ずるもので、具体的には、極対数ｐと積層鉄心１の外径
Ｄにより表わされる極ピッチτにより、次式のように与
えられる。 　　　　　　　　α＝（２ｄπ）／τ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（１）但し、 τ＝（πＤ）／（２ｐ）

【００１４】一方、誘起電圧ｅＡ　及びｅＢ　は夫々図
３に示すようにベクトル量として表わされる量であり、
実際に回転子の導体６に発生する電圧ｅはこれらの和ｅ
＝ｅＡ　＋ｅＢ　として表わされる値である。磁束φＡ
　及びφＢ　には高調波成分が含まれ、これにより誘起
電圧ｅＡ　及びｅＢ　にも高調波成分が生ずる。しかし
、両者の間には位相差αがあるため、これらの合成値と
なる誘起電圧ｅに含まれる高調波成分の度合いは各次数
に応じて異なる値となる。このような誘起電圧ｅに含ま
れる高調波成分の度合いを示すスキュー係数Ｋｓｎは次
式によって与えられる。 　　Ｋｓｎ＝｜ｅＡ　＋ｅＢ　｜／｜ｅＡ　｜＋｜ｅＢ
　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（２）

【
００１５】いま、単位ブロック４Ａ　，４Ｂ　の厚さを
同寸法とすると、｜ｅＡ　｜＝｜ｅＢ　｜となり、図３
に概念図にベクトルで示すように、式（２）の分母の値
は線分ＯＡの２倍の長さ２ｒに等しくなる。また、同式
の分子にあるベクトル和の大きさは同図中線分ＯＢの長
さｑに等しくなる。そして、これらの値を式（２）に対
応して表わすと、次のように算出される。 　　ｑ／（２ｒ）＝［（２Ｒｓｉｎα）／｛４Ｒｓｉｎ
（α／２）｝］…（３）　　　　　　　　　　　　　　
＝ｃｏｓ（α／２）また、第ｎ次高調波においては位相
角αがｎ倍となるので、αをｎαに置換えると、結局式
（２）のスキュー係数Ｋｓｎは、次式のように表わせる
。 　　Ｋｓｎ＝ｃｏｓ（ｎα／２）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（４）

【００１６】さて、一般に、異常トルク，振動或
いは騒音を発生しやすい高調波は、固定子スロットによ
る溝高調波によるものであることは良く知られいるとこ
ろであるが、その高調波の次数μｓは、次のように表わ
される。 　　μｓ＝（ｚ／ｐ）±１　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（５）（但し、ｚは固定子スロット数とする）

【
００１７】従って、上記式（５）に示される次数におけ
る本発明の場合のスキュー係数Ｋｓｎの値は、式（４）
に基づいて次のように算出される。即ち、まず、設定さ
れた距離ｄの範囲（Ａ）に対して、位相差αの範囲は、
式（１）より、 　　｛（πｐ）／（ｚ＋ｐ）｝≦α≦｛（πｐ）／（ｚ
−ｐ）｝　　　　　　…（６）この結果に基づいて式（
４）に示されるスキュー係数Ｋｓｎのうち、まず１次（
ｎ＝１）の場合について求めると、 （ａ）αの下限値で、 　　Ｋｓ１　＝ｃｏｓ（α／２） 　　　　　　　　＝ｃｏｓ［（πｐ）／｛２（ｚ＋ｐ）
｝］　　　　　　　　　　　　　　…（７ａ）（ｂ）α
の上限値で、 　　Ｋｓ１　＝ｃｏｓ［（πｐ）／｛２（ｚ−ｐ）｝］
　　　　　　　　　　　　　　…（７ｂ）ここで、一般
的な場合には、固定子のスット数ｚが極対数ｐに比べて
大きいので（例えばｚ＝４８，ｐ＝２）、第（７ａ），
（７ｂ）式の値は略１になる。一方、式（５）で示され
るμｓ次の高調波によるスキュー係数Ｋｓｎは、距離ｄ
の上限値及び下限値の夫々に対応して、　　Ｋｓｎ＝ｃ
ｏｓ［｛π（ｚ±ｐ）｝／｛２（ｚ±ｐ）｝］　　　　
　　　　…（８）ここで、固定子のスロット数ｚが極対
数ｐに比べて大きい一般的な場合を考えると、 　　Ｋｓｎ〜ｃｏｓ（π／２）＝０　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（
９）となって、式（５）に示す回転子に悪影響を及ぼす
第μｓ　次のスキュー係数Ｋｓｎを略ゼロとすることが
できる。従って、いずれの場合においても導体に誘起さ
れる電圧のうち、回転子の回転力として有効に作用する
１次の成分に対してはスキュー係数を略１にすることが
でき、異常トルク，振動或いは騒音の原因となる次数μ
Ｓ　の高調波成分の誘起電圧を極力低減させることがで
き、スキューを行なった場合と同様の効果が得られるの
である。

【００１８】尚、このようにして導出されるスキュー係
数を種々の条件に応じて算出した結果を図４に示す。こ
の場合、従来のスキューを行なった場合の係数値を併記
しており、そのときのスキュー係数Ｋｎｓ´は次式で与
えられている。 　　Ｋｓｎ´＝｛ｓｉｎ（ｎα／２）／（ｎα／２）｝
　　　　　　　　　　　　…（１０）

【００１９】この
結果からもわかるように、従来のスキューを行なった場
合には、距離ｄの値が式（Ａ）の範囲においても殆ど０
．６以上の大きな値となるのに対し、本発明のものは０
．１以下或いはその近傍の値となり、充分大きなスキュ
ー効果が得られている。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を適用した場合の第１実施例に
ついて図４乃至図９を参照しながら説明する。

【００２１】まず、全体構成を断面で示す図７において
、固定子１１は、固定子鉄心１２と図示しないスロット
に収納された固定子巻線１３からなるもので、固定子鉄
心１２は、スロット部分が打抜き形成された鋼板をスキ
ューしないで積層することにより形成されている。

【００２２】かご形回転子１５は、図示しない軸受に支
持された回転軸１６とこの回転軸１６に嵌着された積層
鉄心１７からなり、その積層鉄心１７にはスロット１８
が外周部に沿って多数形成されている。積層鉄心１７の
スロット１８には、アルミニウム等の二次導体１９が鋳
込みにより収納形成され、その端部にはエンドリング２
０が設けられてかご形導体２１が構成されている。

【００２３】次に、かご形回転子１５について詳細に述
べる。積層鉄心１７を構成する鋼板２２は、けい素鋼板
或いは冷間圧延鋼板等を用いた外径寸法をＤとする円盤
状のもので、図５に示すように外周部に所定間隔を存し
てスロット１８形成用の打抜部２３が多数形成されてい
る。さらに外周上に凹部２６が形成されている。この打
抜部２３は、主部２３ａとスキュー効果を発生させるた
めのブリッジ部２３ｂとが次の関係で配置形成されてい
る。即ち、ブリッジ部２３ｂの位置は、主部２３ａの中
心線ｌに対して所定の距離ｄだけ一方側にずれるように
配置されている。そして、距離ｄは、前述した式（Ａ）
に示す条件を満たす値として、次のように設定されてい
る。 　　ｄ＝（πＤ）／（４ｚ）　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（イ）

【００２４】このような鋼板２２を同一位置
で（つまりスキューしないで）所定枚数積層して全体の
厚さＬの１／２の厚みの単位ブロック２４を形成し、こ
の単位ブロック２４と、同様にして形成され打抜部２３
が裏返しに配置された単位ブロック２５とを打抜部２３
の主部２３ａが重なるようにして組合わせた状態にして
積層鉄心１７を構成している（図６参照）。従って、積
層鉄心１７のスロット１８を回転軸１６の軸方向に見た
場合、図６に示すように、各スロット１８は、単位ブロ
ック２４と２５との間でブリッジ部２３ｂの位置が距離
２ｄだけずれた位置関係となる。

【００２５】また、回転状態においては以下に示すよう
なスキュー効果が得られる。即ち、本実施例においては
、前述した距離ｄを式（イ）に示すように設定している
ので、式（６）に相当する位相差αの値は、　　α＝（
ｐπ）／ｚ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（ロ）となる。従って、スキュー係数Ｋｓｎは、式（７
ａ），（７ｂ）及び式（８）に対応して次のような値が
得られる。 （ａ）１次の場合（ｎ＝１） 　　Ｋｓ１　＝ｃｏｓ｛（πｐ）／（２ｚ）｝　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（ハ）（
ｂ）μＳ　次の場合｛μＳ　＝（ｚ／ｐ）±１｝　　Ｋ
ｓｎ＝ｃｏｓ［（π／２）｛１±ｐ／ｚ）｝］　　　　
　　　　　　　　　　　　…（ニ）

【００２６】いま、
例えばステータのスロット数ｚを３６とし、極対数ｐを
２として計算すると図９に示すようになる。この結果、
式（ハ）におけるスキュー係数Ｋｓｎの値は０．９９６
であるから略１と見なせ、また、式（ニ）におけるスキ
ュー係数Ｋｓｎの値は１７次，１９次共に０．０８７で
あるから略ゼロと見なせる。

【００２７】そこで、従来と本実施例とのスキュー係数
Ｋｓｎ及びＫｓｎ´を比較すると、１７次，１９次で本
実施例の場合が従来の１３％から１５％に低下している
。従って、高調波トルクが減少するので、異常トルクの
発生は極力抑制されると共に、振動，騒音の発生も低減
されるのである。図８には、本実施例のかご形回転子を
用いたモータの回転速度とトルクとの関係を示している
。図中、実線で本実施例の特性を示し、破線で従来のス
キューを行なった場合の特性、さらに一点鎖線でスキュ
ーしない場合の特性を示している。

【００２８】この結果によれば、スキューしないものに
おいて回転数が上昇する際にトルクが低下して異常トル
ク発生状態となるのに対し、本実施例は高調波トルクの
減少によりトルクの低下が改善され、そのスキュー効果
は、従来のスキューしたものと同等以上の特性を示して
いることがわかる。従って、始動がスムーズに行なえる
と共に、短時間で加速が行なえるのである。

【００２９】尚、上記実施例においては、回転子鉄板外
周上にある凹部を１スロット当たり１個にしたものにつ
いて述べたが、これに限らず、第２実施例のように１ス
ロット当たり大小２個の凹部を外周上に形成するもので
も良い。この場合、図１０に示すようになり、凹部は３
７ａ，３７ｂである。また、単位ブロック２４及び２５
の組合わせが複数個（５乃至１０組程度）になった場合
には、ブリッジ部３５ｂ頭部に鋳込まれたアルミニウム
は冷却時のヒケ現象によりその頭部に空間が発生する。 これにより、頭部に絶縁層が形成されることになり、積
層鉄心に発生している高調波電流を二次導体３５に漏洩
するのを防止する。従って、これによっても高調波トル
クの発生を防止できるという効果がある。

【００３０】そして、上記実施例においては、スロット
１８を全閉形のものとしたが、これに限らず、半閉形の
ものでもよいし、普通かご形以外の二重かご形，深溝か
ご形のものでも良いし、また、距離ｄの値は、式（イ）
のように設定したが、これに限らず式（Ａ）に示す範囲
であれば良い。

【００３１】さらに、上記実施例においては、単位ブロ
ック２４及び２５の２個設けた場合について述べたが、
これに限らず、３個以上であっても良い。さらに、図１
１に示す第３実施例のように全スロット毎に凹部を形成
せずに１箇所のみ凹部８を形成してもよいし、任意の個
数でも良い。 （第４実施例）

【００３２】積層鉄心１７のスロット１８には、棒状の
銅，アルミニウム等の二次導体１９ａが圧入されると共
に、スロットのブリッジ部或いはスロット全体にアルミ
ニウム，銅等の二次導体１９ｂが鋳込みにより形成され
、その端部にはエンドリング２０が設けられ、かご形導
体２１が構成される。（図１２乃至図１６）このように
積層鉄心１７のスロット１８は回転軸１６の軸方向に平
行に形成されているので、二次導体１９ａを圧入により
収納することが容易となる。 （第５実施例）

【００３３】第４実施例においては、二次導体を主部全
体に圧入により収納する場合のものについて述べたが、
これに限らず、例えば、主部の一部に二次導体を圧入し
、その周りを二次導体により鋳込み形成するものでも良
い。この場合、図１７に示すように圧入により形成する
二次導体３６ａは主部３５ａの一部であり、その周り及
びブリッジ部３５ｂには、鋳込みによる二次導体３６ｂ
がスロット全体に形成される。 （第６実施例）

【００３４】さらに、今回、一つの棒状の二次導体３６
ａを圧入する方法を述べてきたが、これは複数個の二次
導体を用いてもよい。さらに線材を用いることも可能で
ある。又、圧入する二次導体の長さは積層鉄心長Ｌ以上
であればコイルエンド端まで任意の長さにとることがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のかご形回
転子によれば、積層鉄心を同一位置で積層していくこと
によりスロット部を回転軸の軸方向に平行に形成したの
で二次導体の収納にあたって、鋳込みにより形成する場
合においては巣や湯境等の欠陥の発生を極力抑制できる
。また、二次導体を圧入することもできる。

【００３６】そして、この場合でも、スロットのブリッ
ジ部或いは開口部を主部の中心線から式（Ａ）で示され
る範囲の距離ｄに設定したので、スキューを施したのと
同様の効果が得られ、回転子は高調波成分による異常ト
ルクの発生を極力抑制できると共に、振動，騒音の発生
も極力抑制できるという優れた効果を奏する。さらに、
鉄板外周に凹部を設けたことにより、外観上よりスロッ
トの位置を確認でき、確実に今回のブロック毎の鉄心形
成ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作用の説明図で積層鉄心外観の一部を
破断して示す斜視図。

【図２】スロットに入り込む磁束の状態を示す説明図。

【図３】導体に誘起される起電力を示す説明図。

【図４】種々の計算例を示す図。

【図５】本発明の第１実施例を示す鋼板の部分平面図。

【図６】積層鉄心の部分横断平面図。

【図７】全体構成の縦断側面図。

【図８】回転数とトルクの相関を示す特性図。

【図９】スキュー係数の計算結果を示す図。

【図１０】本発明の第２実施例を示す図２相当図。

【図１１】本発明の第３実施例を示す相当図。

【図１２】第４実施例の積層鉄心外観の一部を破断して
示す斜視図。

【図１３】第４実施例のスロットの入り込む磁束の状態
を示す説明図。

【図１４】第４実施例の鋼板の部分平面図。

【図１５】第４実施例の積層鉄心の部分横断平面図。

【図１６】第４実施例の全体構成の縦断側面図。

【図１７】第５実施例を示す図２相当図。

【符号の説明】

１，１７…積層鉄心、　　　　　　　　　　２，２３…
打抜部、３，２２…鋼板、　　　　　　　　　　　　　
　４Ａ　，４Ｂ　，２４，２５…単位ブロック、 ５，１８…スロット、　　　　　　　　　　５ａ，２３
ａ…主部、５ｂ，２３ｂ…ブリッジ部（或いは開口部）
、６，６ａ，６ｂ，１９，１９ａ，１９ｂ…二次導体、
１１…固定子、　　　　　　　　　　　　　　　　１２
…固定子鉄心、１５…かご形回転子、　　　　　　　　
　　１６…回転軸、２０…エンドリング、　　　　　　
　　　　２１…かご形導体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　外周部に導体を収納するためのス
   ロット形成用の打抜部が形成された鋼板を所定枚数積層
   して積層鉄心を形成してなるかご形回転子において、前
   記鋼板の打抜部は、その外周側のブリッジ部或いは開口
   部が前記導体が収納される主部の中心線に対して一方側
   に下記条件を満たす距離ｄだけずれた位置となる非対称
   形状に形成され、前記積層鉄心は、前記鋼板を前記スロ
   ットの方向と位置とが一致するようにして複数枚積層さ
   れた単位ブロックを複数組合せると共に、各単位ブロッ
   ク間においてはスロットの方向が互いに異なると共に前
   記主部が重なるように構成され、さらにその鋼板外周に
   少なく共１箇所以上の凹部を形成していることを特徴と
   するかご形回転子。 　　｛（πＤ）／４（ｚ＋ｐ）｝≦ｄ≦｛（πＤ）／４
   （ｚ−ｐ）｝但し、Ｄ：回転子直径 ｚ：対応する固定子のスロット数 ｐ：極対数
2. 【請求項２】　　　　外周部に導体を収納するためのス
   ロット形成用の打抜部が形成された鋼板を所定枚数積層
   して積層鉄心を形成してなるかご形回転子において、前
   記鋼板の打抜部は、その外周側のブリッジ部或いは開口
   部が前記導体が収納される主部の中心線に対して一方側
   に下記条件を満たす距離ｄだけずれた位置となる非対称
   形状に形成され、前記積層鉄心は、前記鋼板を前記スロ
   ットの方向と位置とが一致するようにして複数枚積層さ
   れた単位ブロックを複数組合せると共に、各単位ブロッ
   ク間においてはスロットの方向が互いに異なると共に前
   記主部が重なるように構成され、その主部に銅，アルミ
   ニウム等の二次導体を収納した後、スロットのブリッジ
   部或いは開口部或いはスロット全体にアルミニウム，銅
   等の二次導体を鋳込みにより構成されていることを特徴
   とするかご形回転子。 　　｛（πＤ）／４（ｚ＋ｐ）｝≦ｄ≦｛（πＤ）／４
   （ｚ−ｐ）｝但し、Ｄ：回転子直径 ｚ：対応する固定子のスロット数 ｐ：極対数