JPH04351348A - ロータのバランス修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速回転弾性ロータの
曲げモード共振に対する不つりあいバランスさせるロ−
タのバランス修正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先ず始めに、三輪修三、下村玄共著「回
転機械のつりあわせ」（コロナ社、昭和５１年７月３０
日発行）Ｐ．２０９〜Ｐ．２２９（文献１）を引用して
、剛体ロータバランス法について述べる。ロータについ
て力学的性質で分類すると剛体ロータを弾性ロータがあ
る。ロータの曲げ振動が発生する回転以下で使われるロ
ータが剛体ロータであり、曲げ変形しない剛なロータで
ある。回転羽根車など部品単体でのバランスや、回転羽
根車を回転軸にとりつけた後、低速バランサーを用いる
バランス法が剛体ロータにたいしては有効である。

【０００３】剛体ロータに対して行う低速バランスには
２通りある。ソフト形バランサーとハード形バランサー
がある。その原理的構成を第２図に示す。ロータ１を軸
受台２の上に乗せる。次いて、ロータをベルト駆動など
回転させる。そうするとロータに内在する不つりあい力
が発生し、軸受台２を加振し振動させる。

【０００４】軸受台２を支えるばね３が比較的軟い時、
軸受台２は大きく振動するので、ソフト形バランサーと
呼ぶ。この時の軸受台２の振動は変位計４によって計測
される。よって軸受台２の振動測定値よりロータに存在
の剛体不つりあいがソフト形バランサーメータ６上に推
定される。

【０００５】軸受台２を支えるばね３が比較的剛な時、
軸受台２にはロータ不つりあい力が作用するが軸受は殆
ど振動しない程剛と見えるので、ハード形バランサーと
呼ぶ。この時、軸受台２は大きく振動する訳ではないか
ら、支持ばね３に付けた歪みケージ５の微少歪みを測定
し作用する力を検出する方法がとられる。よって、ロー
タの不つりあい振動に起因して軸受力を検出し、その検
出値よりロータに存在する剛体不つりあいがハード形バ
ランサーメータ７上に推定される。

【０００６】例えば、第３図を例に、ハード形バランサ
ーのつりあわせ原理を示す。同図に示す分布不つりあい
Ｕに対して回転させると、左右の軸受においてその反力
ＦＡよびＦＢを検出することができる。つりあわせウエ
イトＷＣＡとＷＣＢをロータに附加して、この不つりあ
いの軸受反力ＦＡとＦＢと同等なものを発生させるよう
に、その値を決めればよい。すなわち、 不つりあいＵ　　→　　ＦＡ，ＦＢが発生つりあわせウ
エイト　　ＷＣＡ，ＷＣＢが　　→　　−ＦＡ，−ＦＢ
　を発生 このようにＷＣＡ，ＷＣＢを決め、それをロータに付加
する。あるいは、ロータを逆に削るなどの作業を行えば
、ロータのつりあわせは完成する。

【０００７】これらは剛体ロータに対するバランス法で
ロータ製作時に行う基本的な作業である。第４図を用い
弾性ロータについてのつりあわせについて次に述べる。

【０００８】弾性ロータのつりあわせはフィールドバラ
ンスと呼ばれ、実際の機械にロータを組み込み、運転状
態で不つりあい振動を計測し、それに対しつりあわせウ
エイトを付けて、振動を小さくする作業である。

【０００９】第４図のロータが油軸受で支承された状態
でロータを回転させると、ロータの曲げモードの回転数
で共振する。これを図示する。対回転数で振幅応答曲線
を書くと第５図のようになり、又、極座標で応答振幅Ａ
と位相φの振動ベクトルの形で書くと第６図のようにな
る。いずれもショットＮｏ．１を付して示めしている。 そこで次に第４図に示すように、ロータを停止させ、試
しウエイトＷｔを付けて回転させるのがショットＮｏ．
２である。この時、共振手前あるいは共振のある回転数
でロータ回転数を一定に保持し、その影響を見る。その
結果、試しウエイトＷｔを付けたために生じる影響は、
第５，６図のごとく、（１）と（２）を比べて、ある一
定回転数での影響係数がわかる。

【００１０】よって、試しウエイトＷｔによる影響はわ
かったので、この影響をもってして、振動が零となるよ
うに、振動ベクトルが原点に向うように、修正ウエイト
Ｗｃを決定することができる。

【００１１】そこで、再びロータ回転を停止させ、第４
図に示すように、試しウエイトＷｔをとり外し最終的に
修正ウエイトＷｃを付加し、ロータとして仕上げる。

【００１２】そして、仕上ったロータの回転を実施する
と、第５，６図に示すようにショットＮｏ．３のように
、小さい振動で共振回転数を通過させることができる。 ここに説明した手順は、第４図で示す曲げ共振１次モー
ドに対するつりあわせであり、さらに昇速して、曲げ共
振２次モードに対するつりあわせも必要な場合は、同数
の手順を繰返すことになる。

【００１３】つりあわせウエイトや試しウエイトを一面
ではなく、複数個のペアで考えたり、影響係数を計算で
予測したり、種々の応用動作があるが、基本的には、シ
ョットＮｏ．１のノーバランスの回転、ショットＮｏ．
２の試しウエイトの回転、ショットＮｏ．３の修正ウエ
イトの回転の手順を踏む。計算の影響係数を用いる時は
このショットＮｏ．２は省略することもできる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】先のフィールドバラン
スの手順で示したように、 ノーバランス　　→　　試しウエイト　　→　　修正ウ
エイト の３回のショットの回転運転を必要とする。しかも、こ
れは、曲げモード共振１個についてであり、仮に、２次
モードあるいは３次モードと越えるべき共振回転数が多
い時には、この回転運転の手順は相当多くなり、大変な
作業となる。

【００１５】また、上記３回のショットで、多面で修正
するために試しウエイトを複数個用いる場合には、個々
の修正面から見た影響係数を求める必要があり、よって
複数修正面の数だけの試しウエイトのショット回転運転
を行なわなければならない。この手間も大変であり、そ
の影響係数を計算予測値で代用するなどの種々の工夫が
凝らされている。

【００１６】また、各運転回転ごとに、軸受の温度や影
響係数測定回転数を一定にするなどの要求も満足せねば
ならない。そうしないと、測定データの精度が低下し、
最終的に計算で算出する修正ウエイトの信頼性が向上し
ない。

【００１７】このように、弾性ロータでは、剛体バラン
ス以外にフィールドバランスなどによる弾性ロータバラ
ンスが必要であるが、原理に比べ現実の作業は多くの工
数がかかるのが問題である。

【００１８】本発明の目的は、この試しウエイトにより
影響係数を求め、不つりあいを採る作業を能動的素子に
より表現しようとすることにあり、各不つりあい共振モ
ード回転数あるいはその付近においてこの能動的素子を
動作させ、ロータに加振力を与え振動が小さくなるよう
な加振力を見い出すロ−タのバランス修正方法にある

【
００１９】。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ロータに加振力を与えるための能動素子を付
設するようにした。すなわち、力を与えるアクチュエー
タを設ける。例えば電磁軸受形回転数では、本発明は即
適用可能である。電磁軸受は、ロータが軸受内の中立位
置に常時保たれるように、力を与えるものである。よっ
てこの電磁軸受に対して、不つりあいをキャンセルする
ような回転同時の加振力を重畳して加えれば、影響係数
を求める運転が可能である。又、油軸受で与えられたロ
ータでは、ロータ回転軸の一部に電磁軸受を設ければ、
本発明は適用可能である。

【００２０】能動素子によってロータに加振力を与える
手段は、加振力が直接ロータに作用せねばならないと限
定する必要はない。例えば油軸受の軸受台を若干、可撓
性をもたせ、それを加振して、不つりあい振動が小さく
なるように加振力を作用させてもよい。同じ原理は、ロ
ータのケーシングや架台を能動素子によって加振し、ロ
ータの振動を小さくなるように加振作用させても原理的
に同じである。

【００２１】又、従来の剛体バランサーを、さらに高速
まで回転できるように改造し、剛体バランサーの軸受台
あるいは架台を能動素子で加振しても良い。

【００２２】いずれにしても、回転数に同期した加振力
を与えるための能動素子を、この回転装置の一部に設け
る点に特徴がある。

【００２３】

【作用】第７図のごとく、共振モードが２個ある時には
、最初の共振モードで能動素子を動作させ加振力を与え
、振動を小さくして共振点を通過させる。そして、第２
の共振モードに回転数を近づけ、再度、第２の共振モー
ドの振動を小さくなるように能動素子から加振力を与え
る。このようにして、第１及び第２の共振モードに通過
時に要して加振力により、不つりあいを見い出し修正ウ
エイトを決定する。同図に示すように、最終的に修正ウ
エイトを付けて小さい振動の良好な回転が得られる。 このように、本発明方法によれば、試しウエイトに相当
する回転が、共振モードが何個あろうと１回の運転回転
ですむことにある。

【００２４】少なくとも本発明では回転機械のロータの
回転側あるいは軸受台や架台などの静止側に対して、回
転同期の加振力を与えるの能動素子を静止側に設ける必
要がある。

【００２５】本発明の作用を更に詳細に述べる。まず、
ロータを回転させ、１次モード共振回転数に近づけたり
、あるいは可能ならそれを越えて回転させる。次に、共
振手前に回転数を戻し、能動素子から回転数同期の加振
力を与え、振動ベクトル（振幅と位相）変化を調べる。 振動が小さくなるような、加振力の位相と振幅を調べそ
れを設定し、共振を通過させる。

【００２６】次に、ロータ回転数を共振２次モード回転
数に近づけたり、あるいは可能ならそれを越えて回転さ
せる。次にこの共振手前に回転数を戻し、能動素子から
加振力を再び与え、ロータ振動の小さくなる加振力の位
相と振幅を見い出す。

【００２７】このように、共振回転数前後あるいは共振
回転数上において、能動素子より回転装置を加振し、不
つりあい振動の小さくなるように加振力の位相と振幅を
調査する。加振力に対する位相とは、回転パルスあるい
はそれ相当の信号に対する、加振力信号の位相差を指し
ている。

【００２８】このように、１回の回転で、ノーバランス
の時の不つりあい振動と、それを小さくするための加振
力の位相と振幅の影響を調べあげ、ロータを停止する。 次に、この振動を小さくするために必要と思われる加振
力を、不つりあい修正量に換算する。そして、この換算
値に基づき、ロータを削るあるいは付加ウエイトを付け
たりして、バランス修正作業を行う。そして最後にその
確認回転試験を行う手順となる。よって能動素子の加振
力による試行的な運転は１回ですむのでバランス作業が
大幅に改善される。

【００２９】

【実施例】本発明は、ロータの曲げ振動モードの回転数
域でロータあるいは軸受台を回転中に能動的に加振し、
加振による振動変化を求め、それを加振力に対する影響
係数としてとらえ、実際にロータに分布している不つり
あい分布を逆に推定し、その情報によりバランス修正す
る方法である。この発明は、共振周波数近くあるいはそ
れを越える回転数で使う弾性ロータ一般に適用可能な方
法である。

【００３０】磁気軸受形ロータ第８図を例に本発明を説
明する。ロータ１は、左右の磁気軸受８で支承されてい
る。磁気軸受８の横には変位計が設定されている。変位
計４によって検出されたロータ位置信号は、制御器に入
力され、制御器９の出力である電流が磁気軸受８に作用
し、磁気吸引力によってロータ１は中立位置に浮上する
。これが、磁気軸受形ロータの通常の作用と構成である
。

【００３１】この状態でロータ１を回転させると、第７
図に示すように共振回転数付近において、ロータは不つ
りあいで大きく共振振動を呈する。よって、注意深く共
振回転数を通過させると、応答振幅曲線はピークを呈す
る。又、これを振幅・位相の振動ベクトルの極座標形式
で表示すると、第９図のごとくなる。

【００３２】そこで、ロータ回転回転中に引き続いて、
共振回転数手前付近において、発振器１０から回転同期
の正弦波信号を発生させる。この発振器１０には回転パ
ルス信号が入力され、それに同期したｃｏｓ波とｓｉｎ
波の２相発振の機能を有している。

【００３３】この発振信号を制御器９に入力し、先の浮
上用の制御信号に重畳させた形で磁気軸受に向って出力
する。そうすることによって、軸受のＸＹ２方向に対し
て、それぞれｃｏｓ波及びｓｉｎ波の加振力が作用する
。

【００３４】この加振力を、軸受内のＸ（水平）とＹ重
点方向に対して、 Ｆｘ＝Ｆｏ　ｃｏｓ（Ωｔ＋φ） Ｆｙ＝Ｆｏ　ｓｉｎ（Ωｔ＋φ） とする。ここで、Ｆｏは加振力の大きさ、φは回転パル
スからみた加振信号の位相差、Ωは回転数である。いま
、ロータ１は、ＸからＹ方向へ回転している。

【００３５】この加振力をロータ１に作用させると、ロ
ータ１の不つりあい振動は変化する。よって、発振器の
振幅Ｆｏおよび位相φを変化させ、調整すると、第７図
の振幅・位相の極座標表示において、不つりあい振動を
原点に向って小さくすることができる。このようにして
、不つりあい振動をキャンセルするに応しい加振力Ｆｏ
、位相φを知る。

【００３６】次にロータを停止させる。そして、振動を
小さくするために必要とする加振力の大きさＦｏとその
位相φを知り得た訳であるから、これを不つりあい修正
ウエイトへ換算する作業を行う。換算の方法はつりあわ
せ理論から種々考えられるが、第１０図に示すモーダル
バランスを考える。

【００３７】第１０図に示すように、このロータの剛体
モードをδ１、δ２とし、曲げ共振モードをψとする。 軸受位置をＢ、３修正面を考え、その位置をａ，ｂ，ｃ
とする。そこで、各モードのその位置での振れを図に示
すように、モードに位置を付して記す。例えば、ψモー
ドの軸受位置の振れはφＢと記す。

【００３８】このような状況のもとで、それぞれの修正
面位置での修正ウエイトベクトルをＷｃを各位置でＷｃ
ａ、Ｗｃｂ、Ｗｃｃとする。いまロータはすでに剛体バ
ランスはとられており、曲げモードについての剛性ロー
タバランスをとることとする。よって、修正ウエイトを
付加したために、剛体バランスを崩してはならないので
、

【００３９】

【数１】

【００４０】

【数２】

【００４１】と表わされる。上式は剛体モードと修正ウ
エイトの内積は０でなくてはならないことを意味してい
る。そして曲げモードψに対しては、相当加振力

【００
４２】

【数３】

【００４３】を修正ウエイトで発生させねばならない。 式で書くと

【００４４】

【数４】

【００４５】となり、φモード共振に対するつりあわせ
が達成される。

【００４６】このようにして、第１式から第３式を用い
て、修正ウエイトＷｃを未知数としてこれを解くと、つ
りあわせの条件が得られるので、この指示に従ってロー
タを削ったり、ロータにおもりを付加したりする作業を
行う。そして、最終的にこのようにしてバランス修正作
業の行なわれたロータを、実機条件で回転させ、低振動
になるようにバランスがとれたことを確認する。

【００４７】曲げ共振周波数が定格回転数以下にさらに
２個以上あるような第７，９図の場合についても、同様
の手順でつりあわせは可能である。この時は、１次モー
ドそして２次モード共振とこの順に、ノーバランスの状
態と磁気軸受なる能動素子から加振力を加えた時の影響
係数を求める。１次モードおよび２次モードの不つりあ
い振動を低減するに必要な加振力がそれぞれわかる。よ
って、修正面の数をもっと増やし、第１式から第３式に
示したモード別のつりあわせと類似の条件を２次モード
共振まで展開し、修正ウエイトを算出する。そして、ロ
ータに対するバランス加工をその算出結果に基づいて実
施する。

【００４８】このようにして、磁気軸受形ロータに関し
ては、磁気軸受そのものが加振力を与える能動素子とし
ても機能させ得るので、比較的簡単に本発明を適用可能
である。

【００４９】プロセ−ディングスオブサ−ドインタ−ナ
ショナルコンファレンスオンロ−タダイナミクス（ＰＲ
ＯＣＥＥＤＩＮＧＳ　ＯＦ　３ｒｄ　ＩＮＴＥＲＮＡＴ
ＩＯＮＡＬ　ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ　ＯＮ　ＲＯＴＥＲ
−ＤＹＮＡＭＩＣＳ）（１９９０．９．１０−１２　Ｌ
ＹＯＮ−ＦＲＡＮＣＥ）の第２６３−２６８頁に記載の
金光著の論文には、磁気軸受により回転同期の加振力を
ロータに与え、振動を小さくできることが記載されてい
る。そのＦｉｇ．１５に記載のように、加振力を与える
ことにより振動を小さくでき、その加振力を解除すれば
、再び振動が大きくなっている様子がわかる。

【００５０】次に、普通の油軸受、玉軸受、永久磁石軸
受などの受動形軸受のロータの場合には本発明をどのよ
うに実施するかについて述べる。１つの適用事例は、油
軸受などの受動形ロータの一部に能動形の磁気軸受など
を追加設置し、それに加振のための能動素子の機能をも
たせるやり方である。能動素子により、ロータの一部を
直接に加振する訳で、先に示した磁気軸受形ロータの場
合と本質的に同じである。　　又、別の方法としては、
第１１図のごとく、玉軸受１１などの受動形軸受形の回
転機において、軸受台を加振するやり方である。すなわ
ち、ここでは玉軸受１１の外側の軸受台１２を動電形１
３の加振器で加振している構成を示している。この例で
は、左右の両側に対してｃｏｓ／ｓｉｎの力をそれぞれ
発生させているので４個のアクチューエータを設けてい
る。ロータ１を回転させロータの振動を検出モニタ１４
しながら共振周波数の回転数まで運転する。そして、振
動が変化し振動を低減させるに等しい力をこの加振器１
３の試行的な加振によって知る。この加振器用の制御器
１５には、外部からの回転同期のｃｏｓ波やｓｉｎ波の
ゲイン位相を可変に調整可能とし、かつ、ロータ振動が
小さくなる方向に位相ゲインを自動可変とする調整能力
を持つ制御器１５を相当している。

【００５１】すなわち、この制御器１５では、ロータ振
動を小さくするように加振力のゲインと位相を自動的に
調整する機能を有している。

【００５２】このようにして、加振力を試行的にロータ
に加えることによって、不つりあいを完全に消去するに
必要な等価加振力を推定できる。

【００５３】ロータの回転を停止し、等価加振力に等し
い修正ウエイトを換算し、ロータを削るあるいはロータ
にウエイトを付加するなどのつりあわせ作業を行う。こ
のようにして、先述の磁気軸受形ロータと同様に本発明
のつりあわせが成立つ。

【００５４】又、最も簡便でかつ本発明の根本を示す適
用方法として、第１図にソフト形の剛体バランサーを利
用する方法を考えてみる。ここでは、ロータ１を剛体バ
ランサーの上に乗せており、バランサーの軸受２の架台
１６には振動計４が設置され、バランサーの静止架台体
１６の挙動を調べている。一方、ここでは油圧ピストン
１８で示しているがごとく、アクチュエータがバランサ
ー静止体１６にとりついている。この構成で、加振制御
器１７では回転同期のｃｏｓ／ｓｉｎの２相発振の機能
を有し、そのゲイン及び位相は可変としてる。よって制
御器１７は、振動を検出しながら、その振動が小さくな
るように回転同期のｃｏｓ波、ｓｉｎ波信号をアクチュ
エータに向って出力し、加振器である油圧ピストン１８
をその信号に従って動作させる。この状態で、ロータを
ベルトなどで高速に回転させる。そうして、共振点へ近
づける。そうして、ノーバランスの状態とその振動を変
化させるように加振力を与え、不つりあいをキャンセル
するに必要な加振力を求める。このようにした後、ロー
タの回転を停止させる。そして、先の磁気軸受形ロータ
の所で述べたように、このような等価な加振力に相当す
る修正ウエイトに換算し、ロータを削ったり、あるいは
ロータにウエイトを付加すべきつりあわせ作業を行う。 このようにして、磁気軸受形ロータ以外にも一般的に成
立つ手法であることがわか

【００５５】る。

【発明の効果】ロータの不つりあいに対しては、剛体バ
ランスによる低速時のつりあわせが通常とられる。また
、曲げモードの共振が問題となる場合については、それ
に対応した弾性ロータのバランスが必要となり、それが
実施されている。しかし、弾性ロータバランスは、実際
の軸受を用いて実機運転を行う訳で、試しウエイトを付
加した回転など手間工数とも大変な作業となる。

【００５６】しかし、ロータを加振したり、あるいは回
転機の静止体を加振したり、加振する能動素子を具備し
た装置においては、試しウエイトの回転に相当する工程
が回転中にロータ系を加振する工程に相当する。よって
、一回の回転で各共振モードごとに加振することによっ
て、不つりあい振動の影響係数がわかり、それによって
モード別不つりあいに換算でき、不つりあい消去のため
に必要な修正ウエイトの量がわかることになる。これが
本発明の原理である。

【００５７】この過程によると、実際に曲げモード共振
あるいはそれに近いものを起こし、加振力によって共振
振動を小さくすべき量がわかるので、精度のよい不つり
あい推定が可能となる。又、ノーバランスの回転も、こ
の影響係数を求めるため回転も、同じ１回の回転で達成
される訳で大幅な工数の低減ができる。非常に経済的な
効率のよい手法である。例えば、曲げ２次モードまでの
つりあわせを考えてみると、従来フィールドバランス法
では、ノーバランスの回転１次までと３面バランスで３
回の試しウエイト回転、この結果に基づき３面の１次の
つりあわせが実施される。引き続いて回転を上げノーバ
ランスの回転２次までと４面バランス試しウエイトの４
回回転が行なわれけた、この結果について、４面バラン
スが実施され、最後の確認試験回転となり、計１０回の
回転試験となる。

【００５８】一方、本発明の方法で実施すれば、先ず回
転禅１次共振を近づけ、低振動となるよう１次共振ピー
ク付近で加振し、それを通過させ、再ひ２次についても
同様に、２次共振に近づけ、低振動となるように２次共
振ピーク付近において加振し、１次および２次の加振力
に対する影響係数を求まるので、回転停止させる。そし
て１次および２次共振に必要な加振力を４面での修正ウ
エイトに換算させ、つりあわせ作業を行い、最終的に確
認の回転を行う。合計２回の回転で達成される。いかに
効率的な手法かがよくわかる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本概念を示すために、剛体バランサ
ーに適用した時の構成を示す図である。

【図２】従来のタイプの剛体バランサーの構成を示す図
である。

【図３】剛体バランスの原理を示す図である。

【図４】弾性ロータと曲げモード及び不つりあい分布と
その修正を示す図である。

【図５】不つりあい振動の振幅対回転数の図である。

【図６】不つりあい振動の振幅位相の極座標表示の図で
ある。

【図７】本発明を適用した弾性ロータバランスの手順を
示す原理図で、特に加振のタイミングを示す図である。

【図８】本発明の磁気軸受形ロータへの適用例を示す図
である。

【図９】加振力位相の与え方の概念を示す図である。

【図１０】修正ウエイトを求めるに必要なモーダルバラ
ンスのモード図である。

【図１１】玉軸受などの従動形軸受を用いたロータへの
本発明の適用例を示す図である。

【符号の説明】

１……ロータ、２……軸受台、３……軸受支持ばね、４
……変位計センサ、５……歪みゲージ、６……ソフト形
バランサーのモニタ、７……ハード形バランサーのモニ
タ、８……磁気軸受、９……磁気軸制御器、１０…同期
２相発振器、１１…受動形軸受を代表する玉軸受、１２
…軸受支持ばね、１３…動電形アクチュエータ、１４…
振動モニタ、１５…加振器用の制御器、１６…バランサ
ー架台、１７…加振制御器、１８…能動アクチュエータ
素子を代表する油圧ピストン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータが、油膜軸受、玉軸受、すべり軸受
   、永久磁石磁気軸受などの、受動形軸受で支持された回
   転装置において、ロータを直接に回転同期の周波数で加
   振するための、電磁軸受などの、能動的に加振する装置
   を具備し、ロータを回転させ、加振しない時と加振した
   時の不つりあい振動の差異から加振力に対する影響係数
   を求め、次にこの結果より知れる不つりあい振動を消去
   あるいは減少させるに相当する加振力を、不つりあい修
   正面の修正ウエイトに等価に換算し、この換算値に基づ
   きロータを削るあるいはロータに付加ウエイトを付加す
   るなどのつりあわせ加工をロータに施すことを特徴とす
   るロ−タのバランス修正方法。
2. 【請求項２】ロータが、油膜軸受、玉軸受、すべり軸受
   、永久磁石磁気軸受などの、受動形軸受で支持された回
   転装置において、回転同期の周波数で加振する能動的な
   加振装置を具備し、その加振力がロータに直接ではなく
   、回転装置の静止側に作用するように構成したことを特
   徴とするロータのバランス修正方法。
3. 【請求項３】ロータが電磁石を用いる磁気軸受や圧電素
   子軸受などの能動形軸受で支持された回転装置において
   、ロータを直接あるいは間接的に静止側から回転同期の
   周波数で能動的に加振するための電磁軸受などの加振装
   置を具備し、ロータを回転させ、加振しない時と加振し
   た時の不つりあい振動の差異から加振力に対する影響係
   数を求め、次にこの結果より知れる不つりあい振動を消
   去あるいは減少させるに相当する加振力を、不つりあい
   修正面の修正ウエイトに等価に換算し、この換算値に基
   づきロータを削るあるいはロータに付加ウエイトを付加
   するなどのつりあわせ加工をロータに施すことを特徴と
   するロ−タのバランス修正方法。
4. 【請求項４】ロータが能動形軸受で支持された回転装置
   において、ロータを直接あるいは回転体の静止側から間
   接的に加振するための特別の加振装置を具備することな
   く、該回転装置内の能動形軸受にその加振機能を付与す
   るように構成したことを特徴とするロ−タのバランス修
   正方法。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかにおいて
   、具備すべき回転同期の周波数で加振する加振装置を多
   数個設け、ロータを直接あるいは静止側から間接的に多
   点で加振するようにして多点加振に対する不つりあい振
   動の影響係数を求め、不つりあい振動低減のための必要
   な多点加振力をロータの不つりあい修正面に等価に換算
   し、この換算値に基づきロータを削るあるいはロータに
   付加ウエイトを付加するなどのつりあわせ加工をロータ
   に施すことを特徴とするロ−タのバランス修正方法。