JPH04350997A - チップのピックアップ方法 - Google Patents
チップのピックアップ方法Info
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- JPH04350997A JPH04350997A JP3123637A JP12363791A JPH04350997A JP H04350997 A JPH04350997 A JP H04350997A JP 3123637 A JP3123637 A JP 3123637A JP 12363791 A JP12363791 A JP 12363791A JP H04350997 A JPH04350997 A JP H04350997A
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- JP
- Japan
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- chip
- nozzle
- tape
- pick
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はチップのピックアップ方
法に係り、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置にお
けるテープのポケットの深さやセンターを検出し、これ
に基づいて、ノズルの下降ストロークやピックアップ位
置を決定するようにしたものである。
法に係り、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置にお
けるテープのポケットの深さやセンターを検出し、これ
に基づいて、ノズルの下降ストロークやピックアップ位
置を決定するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】コンデンサチップ、抵抗チップ、ＩＣな
どのチップは、一般に、テープのポケットに収納されて
おり、このテープをテープユニットのリールに巻装し、
スプロケットなどのピッチ送り手段によりピッチ送りし
ながら、移載ヘッドのノズルに吸着してピックアップし
、基板に移送搭載するようになっている。
どのチップは、一般に、テープのポケットに収納されて
おり、このテープをテープユニットのリールに巻装し、
スプロケットなどのピッチ送り手段によりピッチ送りし
ながら、移載ヘッドのノズルに吸着してピックアップし
、基板に移送搭載するようになっている。
【０００３】ノズルにチップを吸着してピックアップす
る場合、ピックアップミスが発生しやすいものである。 ピックアップミスの主な原因としては、（ａ）ノズルの
下降ストロークの狂い （ｂ）ノズルのチップ上面のセンターからの大きな位置
ずれがある。
る場合、ピックアップミスが発生しやすいものである。 ピックアップミスの主な原因としては、（ａ）ノズルの
下降ストロークの狂い （ｂ）ノズルのチップ上面のセンターからの大きな位置
ずれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、上
記（ａ），（ｂ）の原因を解消できる有効な手段はなく
、このため従来手段では、チップのピックアップミスが
多発しやすい問題点があった。
記（ａ），（ｂ）の原因を解消できる有効な手段はなく
、このため従来手段では、チップのピックアップミスが
多発しやすい問題点があった。
【０００５】したがって本発明は、チップのピックアッ
プミスを解消できる手段を提供することを目的とする。
プミスを解消できる手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、テープユニッ
トのリールから導出されたテープのポケットを、移載ヘ
ッドのノズルのピックアップ位置において計測手段によ
り計測して、ポケットの深さを検出し、この深さからこ
のポケットに収納されたチップの上面の高さを求め、こ
の高さに基づいて、上記ノズルの下降ストロークを決定
するようにしている。
トのリールから導出されたテープのポケットを、移載ヘ
ッドのノズルのピックアップ位置において計測手段によ
り計測して、ポケットの深さを検出し、この深さからこ
のポケットに収納されたチップの上面の高さを求め、こ
の高さに基づいて、上記ノズルの下降ストロークを決定
するようにしている。
【０００７】また同様にして、テープユニットのリール
から導出されたテープのポケットを、移載ヘッドのノズ
ルのピックアップ位置において計測手段により計測して
、ポケットのセンターを求め、このセンターに基づいて
、上記ノズルのピックアップ位置を決定するようにして
いる。
から導出されたテープのポケットを、移載ヘッドのノズ
ルのピックアップ位置において計測手段により計測して
、ポケットのセンターを求め、このセンターに基づいて
、上記ノズルのピックアップ位置を決定するようにして
いる。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、移載ヘッドのノズルによる
実際のピックアップ位置において、ノズルの下降ストロ
ークやピックアップ位置を適正に決定し、確実にチップ
をピックアップすることができる。
実際のピックアップ位置において、ノズルの下降ストロ
ークやピックアップ位置を適正に決定し、確実にチップ
をピックアップすることができる。
【０００９】
（実施例１）次に、図面を参照しながら本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１０】図１は、電子部品実装装置のチップ供給手
段の斜視図である。図中、１はテーブル移動台であって
、テーブル２が載置されている。このテーブル２は、ス
ライダ３、ガイドレール４を介してテーブル移動台１上
に載置されている。テーブル２の下面にはナット６が装
着されており、このナット６にはボールねじ７が螺合し
ている。
段の斜視図である。図中、１はテーブル移動台であって
、テーブル２が載置されている。このテーブル２は、ス
ライダ３、ガイドレール４を介してテーブル移動台１上
に載置されている。テーブル２の下面にはナット６が装
着されており、このナット６にはボールねじ７が螺合し
ている。
【００１１】１０はテープユニットであって、テーブル
２上に載置されている。この図では、作図の都合上、テ
ープユニット１０は１個のみ記載している。テープユニ
ット１０は、テープ１４のガイド部材１１と、このガイ
ド部材１１の後部に装着されたブラケット１２と、この
ブラケット１２に回転自在に軸支されたリール１３を有
しており、このリール１３にはテープ１４が巻装されて
いる。
２上に載置されている。この図では、作図の都合上、テ
ープユニット１０は１個のみ記載している。テープユニ
ット１０は、テープ１４のガイド部材１１と、このガイ
ド部材１１の後部に装着されたブラケット１２と、この
ブラケット１２に回転自在に軸支されたリール１３を有
しており、このリール１３にはテープ１４が巻装されて
いる。
【００１２】図２に示すように、このテープ１４は、主
テープ１４ａの裏面に裏テープ１４ｂを貼着して形成さ
れている。主テープ１４ａには、ポケット１５とピン孔
１６がピッチをおいて形成されている。ポケット１５に
はチップＰが収納されている。またピン孔１６にはスプ
ロケット（図外）のピンが嵌入し、テープ１４をピッチ
送りする。なお図１は、図面が繁雑になるので、本発明
の説明に不要な構成部品は省略している。
テープ１４ａの裏面に裏テープ１４ｂを貼着して形成さ
れている。主テープ１４ａには、ポケット１５とピン孔
１６がピッチをおいて形成されている。ポケット１５に
はチップＰが収納されている。またピン孔１６にはスプ
ロケット（図外）のピンが嵌入し、テープ１４をピッチ
送りする。なお図１は、図面が繁雑になるので、本発明
の説明に不要な構成部品は省略している。
【００１３】図１において、２０は電子部品実装装置の
移載ヘッドであり、チップＰを吸着するノズル２１を有
している。モータ（図外）が駆動して、上記ボールねじ
７が回転すると、テーブル２はガイドレール４に沿って
横方向に移動し、所定のテープユニット１０を、移載ヘ
ッド２０のノズル２１によるチップＰのピックアップ位
置に停止させる。
移載ヘッドであり、チップＰを吸着するノズル２１を有
している。モータ（図外）が駆動して、上記ボールねじ
７が回転すると、テーブル２はガイドレール４に沿って
横方向に移動し、所定のテープユニット１０を、移載ヘ
ッド２０のノズル２１によるチップＰのピックアップ位
置に停止させる。
【００１４】２２は光源であって、その漏光面には十字
形のスリット２３が形成されている。２４は光ファイバ
ーである。なお光源としては、レーザ光やＬＥＤ光が適
用される。またこの光源２２と対称位置に、計測手段と
してのカメラ２５が設けられている。この光源２２から
ピックアップ位置Ｑへ光を照射し、このピックアップ位
置Ｑをカメラ２５により観察する。
形のスリット２３が形成されている。２４は光ファイバ
ーである。なお光源としては、レーザ光やＬＥＤ光が適
用される。またこの光源２２と対称位置に、計測手段と
してのカメラ２５が設けられている。この光源２２から
ピックアップ位置Ｑへ光を照射し、このピックアップ位
置Ｑをカメラ２５により観察する。
【００１５】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。テープ１４の始端部のポケット１５
は、通常は空であって、チップＰは収納されていない。 そこで、リール１３から導出されたテーブル１４の始端
部の空のポケット１５に光を照射し、カメラ２５により
観察する。図２において、ａ，ｂは、上記十字形のスリ
ット２３から照射されて、ポケット１５に当たった光を
示しており、この光ａ，ｂをカメラ２５入射させること
により、ポケット１５の深さを検出する。
動作の説明を行う。テープ１４の始端部のポケット１５
は、通常は空であって、チップＰは収納されていない。 そこで、リール１３から導出されたテーブル１４の始端
部の空のポケット１５に光を照射し、カメラ２５により
観察する。図２において、ａ，ｂは、上記十字形のスリ
ット２３から照射されて、ポケット１５に当たった光を
示しており、この光ａ，ｂをカメラ２５入射させること
により、ポケット１５の深さを検出する。
【００１６】図３において、Ｄは計測されたポケット１
５の深さ、ｄはチップＰの厚さ、Ｇはピックアップギャ
ップである。ここで、ｄ，Ｇは既知であり、したがって
上記深さＤを計測することにより、このポケット１５に
収納されたチップＰの上面の高さを求めて、このチップ
Ｐをピックアップするためのノズル２１の下降ストロー
クＳを簡単に決定することができる。この方法は、ポケ
ット１５の深さを計測し、これに基づいて、チップＰの
上面の高さを求めてノズル２１の下降ストロークＳを決
定するものであるが、ポケット１５内のチップＰの上面
をカメラ２５により観察して、チップＰの上面の高さを
求め、ノズル２１の下降ストロークＳを決定してもよい
。
５の深さ、ｄはチップＰの厚さ、Ｇはピックアップギャ
ップである。ここで、ｄ，Ｇは既知であり、したがって
上記深さＤを計測することにより、このポケット１５に
収納されたチップＰの上面の高さを求めて、このチップ
Ｐをピックアップするためのノズル２１の下降ストロー
クＳを簡単に決定することができる。この方法は、ポケ
ット１５の深さを計測し、これに基づいて、チップＰの
上面の高さを求めてノズル２１の下降ストロークＳを決
定するものであるが、ポケット１５内のチップＰの上面
をカメラ２５により観察して、チップＰの上面の高さを
求め、ノズル２１の下降ストロークＳを決定してもよい
。
【００１７】また同様にして、図４に示すように、ピッ
クアップ位置Ｑにおけるポケット１５をカメラ２５によ
り観察して、ポケット１５のセンターＯを検出し、チッ
プＰのセンターを決定する。この場合、チップＰは常時
ポケット１５の中央若しくは略中央に収納されていて、
チップＰのセンターはポケット１５のセンターＯに一致
若しくは略一致しているものと仮定しても実際上の支障
はない。
クアップ位置Ｑにおけるポケット１５をカメラ２５によ
り観察して、ポケット１５のセンターＯを検出し、チッ
プＰのセンターを決定する。この場合、チップＰは常時
ポケット１５の中央若しくは略中央に収納されていて、
チップＰのセンターはポケット１５のセンターＯに一致
若しくは略一致しているものと仮定しても実際上の支障
はない。
【００１８】このようにして、チップＰのセンターＯが
検出されたならば、ノズル２１がこのセンターＯに合致
するように、ノズル２１若しくはテーブル２の位置調整
を行って、チップＰをピックアップする。
検出されたならば、ノズル２１がこのセンターＯに合致
するように、ノズル２１若しくはテーブル２の位置調整
を行って、チップＰをピックアップする。
【００１９】（実施例２）図５は、ポケット１５のセン
ターＯの他の検出方法を示している。本実施例では、主
テープ１４ａの表面は、螢光塗料コーティング１４ｃが
施されている。したがってこのテープ１４に紫外線を照
射すると、ポケット１５以外の部分は明るく発光するの
で、発光しないポケット１５のシルエットを明瞭に観察
し、そのセンターを正確に求めることができる。
ターＯの他の検出方法を示している。本実施例では、主
テープ１４ａの表面は、螢光塗料コーティング１４ｃが
施されている。したがってこのテープ１４に紫外線を照
射すると、ポケット１５以外の部分は明るく発光するの
で、発光しないポケット１５のシルエットを明瞭に観察
し、そのセンターを正確に求めることができる。
【００２０】本発明は更に他の方法が考えられるのであ
って、例えばテープに光を照射してその画像をカメラに
取り込み、画像処理技術により、ポケットのセレター位
置を検出してもよく、あるいは主テープ１４ａを黒色、
裏テープ１４ｂを白色にするなどして、その明暗のコン
トラストからポケット１５を明瞭に認識してもよく、更
には計測手段としてはレーザ装置でもよい。また本発明
は、移載ヘッドがＸＹ方向に移動しながら、チップを基
板に搭載する方式の電子部品実装装置にも適用できる。
って、例えばテープに光を照射してその画像をカメラに
取り込み、画像処理技術により、ポケットのセレター位
置を検出してもよく、あるいは主テープ１４ａを黒色、
裏テープ１４ｂを白色にするなどして、その明暗のコン
トラストからポケット１５を明瞭に認識してもよく、更
には計測手段としてはレーザ装置でもよい。また本発明
は、移載ヘッドがＸＹ方向に移動しながら、チップを基
板に搭載する方式の電子部品実装装置にも適用できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ノ
ズルの下降ストロークやピックアップ位置を正確に求め
て、ポケットに収納されたチップを確実にピックアップ
することができる。殊に本方法は、移載ヘッドのノズル
による実際のピックアップ位置において、ノズルの下降
ストロークやチップのセンターを求めることができるの
で、ピックアップミスを確実に解消できる。
ズルの下降ストロークやピックアップ位置を正確に求め
て、ポケットに収納されたチップを確実にピックアップ
することができる。殊に本方法は、移載ヘッドのノズル
による実際のピックアップ位置において、ノズルの下降
ストロークやチップのセンターを求めることができるの
で、ピックアップミスを確実に解消できる。
【図１】本発明に係るチップの供給手段の斜視図
【図２
】本発明に係るテープの斜視図
】本発明に係るテープの斜視図
【図３】本発明に係る要部側面図
【図４】本発明に係る要部平面図
【図５】本発明の他の実施例に係る要部斜視図
１０ テープユニット
１３ リール
１４ テープ
１５ ポケット
２０ 移載ヘッド
２１ ノズル
２２ 光源
２５ カメラ（計測手段）
Claims (2)
- 【請求項１】テープユニットのリールから導出されたテ
ープのポケットを、移載ヘッドのノズルのピックアップ
位置において計測手段により計測して、ポケットの深さ
を検出し、この深さからこのポケットに収納されたチッ
プの上面の高さを求め、この高さに基づいて、上記ノズ
ルの下降ストロークを決定することを特徴とするチップ
のピックアップ方法。 - 【請求項２】テープユニットのリールから導出されたテ
ープのポケットを、移載ヘッドのノズルのピックアップ
位置において計測手段により計測して、ポケットのセン
ターを求め、このセンターに基づいて、上記ノズルのピ
ックアップ位置を決定することを特徴とするチップのピ
ックアップ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123637A JP2924285B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | チップのピックアップ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123637A JP2924285B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | チップのピックアップ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350997A true JPH04350997A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2924285B2 JP2924285B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=14865517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123637A Expired - Fee Related JP2924285B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | チップのピックアップ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924285B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004228442A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Juki Corp | 電子部品搭載装置及び電子部品搭載システム |
| JP2007294624A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Juki Corp | 電子部品の吸着位置補正方法及び装置 |
| JP2008516453A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | サイバーオプティクス コーポレーション | 改良された部品ピックアップ検査を有するピックアンドプレース機械 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3123637A patent/JP2924285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004228442A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Juki Corp | 電子部品搭載装置及び電子部品搭載システム |
| JP2008516453A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | サイバーオプティクス コーポレーション | 改良された部品ピックアップ検査を有するピックアンドプレース機械 |
| JP4839314B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2011-12-21 | サイバーオプティクス コーポレーション | 改良された部品ピックアップ検査を有するピックアンドプレース機械 |
| JP2007294624A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Juki Corp | 電子部品の吸着位置補正方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2924285B2 (ja) | 1999-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090507 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |