JP2007294624A - 電子部品の吸着位置補正方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像された部品収納穴41の画像をライン走査して1ラインの濃度データまたは複数ラインのプロジェクションデータを取得する。取得したデータP(x)と該取得したデータのラインに対して垂直な垂直線に関して線対称なデータQ(x)との相関演算を行って、相関値が最大となる垂直線を求め、そのライン上の位置を部品収納穴のライン方向の中心位置Cxとして取得する。部品収納穴の中心位置を高い信頼性で検出することができるので、電子部品の吸着位置の補正精度を高めることができる。
【選択図】図7
Description
(1)部品収納穴の各辺のエッジを検出し、最小二乗直線を求めて4交点を算出し、4点の平均を中心位置として取得する方法。
(2)部品収納穴の外周エッジを検出し、面積に基づく重心演算により中心位置を取得する方法。
(3)穴のサイズが既知であればパターンデータを生成・登録しておき、パターンマッチングにより中心位置を取得する方法。
テープの部品収納穴に収納されテープフィーダにより順次供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着し、吸着された電子部品を基板上に搭載する電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正方法であって、
部品収納穴を撮像し、
撮像された部品収納穴の画像をライン走査して1ラインの濃度データまたは複数ラインのプロジェクションデータを取得し、
前記取得したデータと該取得したデータのラインに対して垂直な垂直線に関して線対称なデータとの相関演算を行って、相関値が最大となる垂直線を求め、
前記求めた垂直線のライン上の位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得し、該中心位置で吸着が行われるように、吸着位置を補正することを特徴とする。
テープの部品収納穴に収納されテープフィーダにより順次供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着し、吸着された電子部品を基板上に搭載する電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置であって、
部品収納穴を撮像する撮像装置と、
撮像された部品収納穴の画像をライン走査して1ラインの濃度データまたは複数ラインのプロジェクションデータを取得し、前記取得したデータと該取得したデータのラインに対して垂直な垂直線に関して線対称なデータとの相関演算を行う画像処理装置とを備え、
前記相関値が最大となる垂直線を求め、前記求めた垂直線のライン上の位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得し、該中心位置で吸着が行われるように、吸着位置を補正することを特徴とする。
13 吸着ヘッド
17 認識カメラ
27 画像処理装置
40 テープ
41 部品収納穴
Claims (6)
- テープの部品収納穴に収納されテープフィーダにより順次供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着し、吸着された電子部品を基板上に搭載する電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正方法であって、
部品収納穴を撮像し、
撮像された部品収納穴の画像をライン走査して1ラインの濃度データまたは複数ラインのプロジェクションデータを取得し、
前記取得したデータと該取得したデータのラインに対して垂直な垂直線に関して線対称なデータとの相関演算を行って、相関値が最大となる垂直線を求め、
前記求めた垂直線のライン上の位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得し、該中心位置で吸着が行われるように、吸着位置を補正することを特徴とする電子部品の吸着位置補正方法。 - 前記部品収納穴の画像をラインごとに走査し、各ラインで前記相関値が最大となるライン上の位置を検出して、その検出位置を順次投票し、得票が最多になる位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得することを特徴とする請求項1に記載の電子部品の吸着位置補正方法。
- 前記取得した中心位置を、他の方法で求めた中心位置の検証に用いることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品の吸着位置補正方法。
- テープの部品収納穴に収納されテープフィーダにより順次供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着し、吸着された電子部品を基板上に搭載する電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置であって、
部品収納穴を撮像する撮像装置と、
撮像された部品収納穴の画像をライン走査して1ラインの濃度データまたは複数ラインのプロジェクションデータを取得し、前記取得したデータと該取得したデータのラインに対して垂直な垂直線に関して線対称なデータとの相関演算を行う画像処理装置とを備え、
前記相関値が最大となる垂直線を求め、前記求めた垂直線のライン上の位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得し、該中心位置で吸着が行われるように、吸着位置を補正することを特徴とする電子部品の吸着位置補正装置。 - 前記部品収納穴の画像をラインごとに走査し、各ラインで前記相関値が最大となるライン上の位置を検出して、その検出位置を順次投票し、得票が最多になる位置を部品収納穴のライン方向の中心位置として取得することを特徴とする請求項4に記載の電子部品の吸着位置補正装置。
- 前記取得した中心位置を、他の方法で求めた中心位置の検証に用いることを特徴とする請求項4又は5に記載の電子部品の吸着位置補正装置。
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