JP3033617B2 - ノズル検査装置 - Google Patents
ノズル検査装置Info
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- JP3033617B2 JP3033617B2 JP3183621A JP18362191A JP3033617B2 JP 3033617 B2 JP3033617 B2 JP 3033617B2 JP 3183621 A JP3183621 A JP 3183621A JP 18362191 A JP18362191 A JP 18362191A JP 3033617 B2 JP3033617 B2 JP 3033617B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント基板へ
の部品実装機に設けられた部品供給手段であるパーツカ
セット上の部品供給位置と、前記部品実装機に設けられ
た吸着ノズルとの相対位置精度を測定するノズル検査装
置に関する。
の部品実装機に設けられた部品供給手段であるパーツカ
セット上の部品供給位置と、前記部品実装機に設けられ
た吸着ノズルとの相対位置精度を測定するノズル検査装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板に部品を実装する部品実装
機には、部品が一定の間隔で装着されたテープを有する
パーツカセットと、ロータリテーブルに同心上に取り付
けられた複数個の吸着ノズルとが設けられている。そし
てテープをスプロケットを介して一定のピッチずつ搬送
し、テープ上の部品を吸着ノズルの真下に位置させ、吸
着ノズルにより部品を吸着して、ロータリテーブルの回
転により基板上の所定の位置に供給するようになってい
る。
機には、部品が一定の間隔で装着されたテープを有する
パーツカセットと、ロータリテーブルに同心上に取り付
けられた複数個の吸着ノズルとが設けられている。そし
てテープをスプロケットを介して一定のピッチずつ搬送
し、テープ上の部品を吸着ノズルの真下に位置させ、吸
着ノズルにより部品を吸着して、ロータリテーブルの回
転により基板上の所定の位置に供給するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パーツ
カセットには製作上の誤差から部品の遊び、テープ搬送
のバラツキ、スプロケットの遊び、供給速度のバラツキ
などがあり、部品の供給位置に誤差が発生することがあ
る。また、ロータリテーブルに対する吸着ノズルの取付
位置にも誤差が発生することもある。この結果、吸着ノ
ズルによる部品の吸着ミスが生じるという問題があっ
た。
カセットには製作上の誤差から部品の遊び、テープ搬送
のバラツキ、スプロケットの遊び、供給速度のバラツキ
などがあり、部品の供給位置に誤差が発生することがあ
る。また、ロータリテーブルに対する吸着ノズルの取付
位置にも誤差が発生することもある。この結果、吸着ノ
ズルによる部品の吸着ミスが生じるという問題があっ
た。
【０００４】吸着ノズルとパーツカセット上の部品との
相対位置を検査する従来の方法としては、図７に示すよ
うに一端に吸着ノズルの先端外径に機械精度上の公差寸
法を加えた内径の孔１００ａが形成された治具１００を
用いる方法がある。すなわち治具１００をピン１００
ｂ、１００ｃを介して図示しないパーツカセット上の所
定の位置にセットし、この位置で吸着ノズルを手で押し
下げて、ノズル先端が孔１００ａ内に円滑に入ったとき
に正しい位置決めがなされていると判断する。
相対位置を検査する従来の方法としては、図７に示すよ
うに一端に吸着ノズルの先端外径に機械精度上の公差寸
法を加えた内径の孔１００ａが形成された治具１００を
用いる方法がある。すなわち治具１００をピン１００
ｂ、１００ｃを介して図示しないパーツカセット上の所
定の位置にセットし、この位置で吸着ノズルを手で押し
下げて、ノズル先端が孔１００ａ内に円滑に入ったとき
に正しい位置決めがなされていると判断する。
【０００５】しかしながらこの方法では、多数の吸着ノ
ズルについて位置検査を行なうには手間がかかり、しか
も測定精度が劣るという欠点があった。このためすべて
の吸着ノズルについての検査は行なわず、例えば複数本
の吸着ノズルが装着されている１つの吸着ヘッドでは１
本の吸着ノズルについてのみ検査を行ない、他の吸着ノ
ズルについては組付精度の確認を行なうに止まってい
た。
ズルについて位置検査を行なうには手間がかかり、しか
も測定精度が劣るという欠点があった。このためすべて
の吸着ノズルについての検査は行なわず、例えば複数本
の吸着ノズルが装着されている１つの吸着ヘッドでは１
本の吸着ノズルについてのみ検査を行ない、他の吸着ノ
ズルについては組付精度の確認を行なうに止まってい
た。
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、簡単な方法で吸着ノズルと部品供給手段上の
部品供給位置との相対位置を正確に測定することがで
き、部品を吸着ノズルにより確実に吸着することができ
るようにするノズル検査装置を提供することを目的とす
る。
たもので、簡単な方法で吸着ノズルと部品供給手段上の
部品供給位置との相対位置を正確に測定することがで
き、部品を吸着ノズルにより確実に吸着することができ
るようにするノズル検査装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のノズル
検査装置は、吸着ノズルと交換されて吸着ノズルの位置
に配置され、吸着ノズルの位置から部品供給手段上の部
品を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された映
像を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする。請
求項２に記載のノズル検査装置は、部品供給手段の開口
部を介して、吸着ノズルを撮像する撮像手段と、撮像手
段により撮像された映像を表示する表示手段とを設けた
ことを特徴とする。
検査装置は、吸着ノズルと交換されて吸着ノズルの位置
に配置され、吸着ノズルの位置から部品供給手段上の部
品を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された映
像を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする。請
求項２に記載のノズル検査装置は、部品供給手段の開口
部を介して、吸着ノズルを撮像する撮像手段と、撮像手
段により撮像された映像を表示する表示手段とを設けた
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に記載のノズル検査装置においては、
撮像手段が吸着ノズルと交換されて吸着ノズルの位置に
配置され、吸着ノズルの位置から部品供給手段上の部品
が撮像され、撮像手段により撮像された映像が表示され
る。請求項２に記載のノズル検査装置においては、部品供給
手段の開口部を介して、吸着ノズルが撮像され、撮像手
段により撮像された映像が表示される 。
撮像手段が吸着ノズルと交換されて吸着ノズルの位置に
配置され、吸着ノズルの位置から部品供給手段上の部品
が撮像され、撮像手段により撮像された映像が表示され
る。請求項２に記載のノズル検査装置においては、部品供給
手段の開口部を介して、吸着ノズルが撮像され、撮像手
段により撮像された映像が表示される 。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のノズル検査装置の実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１０】図１及び図２に本発明の第１の実施例の構
成を示す。図１において、ＣＣＤ撮像素子が内蔵された
撮像手段であるカメラ１には先に光ファイバ２を介して
ファイバスコープ３が接続されている。またカメラ１は
信号ケーブル４を介して表示手段であるモニタテレビ５
に接続されている。図２にカメラ１及びファイバスコー
プ３の概略構成を示す。カメラ１はアダプタ６を介して
内視鏡７が同一光軸上に取り付けられている。ファイバ
スコープ３の基端にはファイバチャック８を介して光フ
ァイバ２の一端が接続されており、光ファイバ２の他端
は内視鏡７に接続されている。またファイバスコープ３
の基端近傍にはカメラ１のピントを合わせるためのフォ
ーカスリングが設けられており、フォーカスリング９に
は移動棒１０が取り付けられている。ファイバスコープ
３の先端にはヘッドホルダ１１が取り付けられており、
ヘッドホルダ１１にはファイバヘッド調整ねじ１２が設
けられている。さらにファイバスコープ３はセットブロ
ック１３に軸方向に移動可能に支持されている。
成を示す。図１において、ＣＣＤ撮像素子が内蔵された
撮像手段であるカメラ１には先に光ファイバ２を介して
ファイバスコープ３が接続されている。またカメラ１は
信号ケーブル４を介して表示手段であるモニタテレビ５
に接続されている。図２にカメラ１及びファイバスコー
プ３の概略構成を示す。カメラ１はアダプタ６を介して
内視鏡７が同一光軸上に取り付けられている。ファイバ
スコープ３の基端にはファイバチャック８を介して光フ
ァイバ２の一端が接続されており、光ファイバ２の他端
は内視鏡７に接続されている。またファイバスコープ３
の基端近傍にはカメラ１のピントを合わせるためのフォ
ーカスリングが設けられており、フォーカスリング９に
は移動棒１０が取り付けられている。ファイバスコープ
３の先端にはヘッドホルダ１１が取り付けられており、
ヘッドホルダ１１にはファイバヘッド調整ねじ１２が設
けられている。さらにファイバスコープ３はセットブロ
ック１３に軸方向に移動可能に支持されている。
【００１１】マスタ治具１４はコ字状に形成されてお
り、上辺にはファイバスコープ３をセットブロック１３
を介して載置したときに下端が貫通する取付孔１４ａが
形成されている。また下辺には取付孔１４ａと同心上に
発光部１５が設けられており、下辺側面には取り付けら
れた光ファイバ３５を介して図示しない光源から送られ
てくる光により発光するようになっている。
り、上辺にはファイバスコープ３をセットブロック１３
を介して載置したときに下端が貫通する取付孔１４ａが
形成されている。また下辺には取付孔１４ａと同心上に
発光部１５が設けられており、下辺側面には取り付けら
れた光ファイバ３５を介して図示しない光源から送られ
てくる光により発光するようになっている。
【００１２】次に、本実施例に示す装置を用いて行なう
ノズルの検査方法について説明する。まず、ファイバス
コープ３を取付孔１４ａに挿入し、セットブロック１３
を介してマスタ治具１４上に取り付ける。すると発光部
１５によって照明されたファイバスコープ３の下端が光
ファイバ２を介してカメラ１により撮像され、モニタテ
レビ５の画面に表示される。これによりファイバスコー
プ３の中心が画面上のどこにあるかが確認される。この
とき光学系中に例えば１目盛５０μｍのレチクル１６を
水平、垂直方向に設け、テレビ画面上に表示するように
する。
ノズルの検査方法について説明する。まず、ファイバス
コープ３を取付孔１４ａに挿入し、セットブロック１３
を介してマスタ治具１４上に取り付ける。すると発光部
１５によって照明されたファイバスコープ３の下端が光
ファイバ２を介してカメラ１により撮像され、モニタテ
レビ５の画面に表示される。これによりファイバスコー
プ３の中心が画面上のどこにあるかが確認される。この
とき光学系中に例えば１目盛５０μｍのレチクル１６を
水平、垂直方向に設け、テレビ画面上に表示するように
する。
【００１３】次に実装機本体のロータリテーブル１７に
同心上に装着された複数個の吸着ノズル１８のうちの１
本を取り外し、その位置にファイバスコープ３を取り付
ける。そして実装機に取り付けられた図示しないパーツ
カセットによって送り出される部品１９にファイバスコ
ープ３の焦点を合わせる。この焦点合わせは、セットブ
ロック１３に対するファイバスコープ３の軸方向の移動
及びフォーカスリング９の回動により行なわれる。この
結果、カメラ１によって撮像された部品１９の像がモニ
タテレビ５の画面上に映し出され、ノズルに相当するフ
ァイバスコープ３の先端の像の中心にあるかどうかを確
認することができる。そしてレチクル１６により、その
ずれ量の測定を行なうことができる。
同心上に装着された複数個の吸着ノズル１８のうちの１
本を取り外し、その位置にファイバスコープ３を取り付
ける。そして実装機に取り付けられた図示しないパーツ
カセットによって送り出される部品１９にファイバスコ
ープ３の焦点を合わせる。この焦点合わせは、セットブ
ロック１３に対するファイバスコープ３の軸方向の移動
及びフォーカスリング９の回動により行なわれる。この
結果、カメラ１によって撮像された部品１９の像がモニ
タテレビ５の画面上に映し出され、ノズルに相当するフ
ァイバスコープ３の先端の像の中心にあるかどうかを確
認することができる。そしてレチクル１６により、その
ずれ量の測定を行なうことができる。
【００１４】また、上記測定を行なうときに、パーツカ
セットを駆動させて部品収納テープを送り出し、テープ
上の部品位置を確認することにより、テープを駆動する
スプロケットのバラツキなども確認できる。
セットを駆動させて部品収納テープを送り出し、テープ
上の部品位置を確認することにより、テープを駆動する
スプロケットのバラツキなども確認できる。
【００１５】本実施例によれば、ロータリテーブルに装
着された吸着ノズルの真下にある部品の位置を直接見る
ことができるので、パーツカセットによる部品の送給誤
差を正確に測定することができる。この結果によりパー
ツカセットなどの調整を行なって、精度のよい部品の供
給を可能にすることができ、吸着ノズルの吸着ミスをな
くして生産量と品質の向上を図ることができる。
着された吸着ノズルの真下にある部品の位置を直接見る
ことができるので、パーツカセットによる部品の送給誤
差を正確に測定することができる。この結果によりパー
ツカセットなどの調整を行なって、精度のよい部品の供
給を可能にすることができ、吸着ノズルの吸着ミスをな
くして生産量と品質の向上を図ることができる。
【００１６】図３乃至図５に本発明の第２の実施例を示
す。これらの図において、第１の実施例に示す部分に対
応する部分には同一符号を付して示し、その説明を適宜
省略する。第１の実施例では吸着ノズル１８を基準とし
てパーツカセット上の部品１９の位置精度を測定した
が、第２の実施例はパーツカセットの理論部品位置を基
準として、吸着ノズルの位置精度を測定するものであ
る。
す。これらの図において、第１の実施例に示す部分に対
応する部分には同一符号を付して示し、その説明を適宜
省略する。第１の実施例では吸着ノズル１８を基準とし
てパーツカセット上の部品１９の位置精度を測定した
が、第２の実施例はパーツカセットの理論部品位置を基
準として、吸着ノズルの位置精度を測定するものであ
る。
【００１７】第１の実施例の場合と同様にカメラ１とモ
ニタテレビ５とは信号ケーブル４で接続されており、信
号ケーブル４の中間に電源部２０が設けられている。電
源部２０はＡＣ１００Ｖ電源に接続されている。カメラ
１の受光側にはアダプタ６を介して光ファイバ２の一端
が接続されており、光ファイバ２の他端には検出部２１
が接続されている。検出部２１は支持部材２２と、支持
部材２２上に案内部材２３を介して進退可能に設けられ
た内視鏡７と、内視鏡７に対向して設けられたプリズム
２４とから構成されている。また内視鏡７は粗調整ツマ
ミ２５及び微調整ツマミ２６により案内部材２３上を進
退して、プリズム２４によって反射されて入射する像の
焦点調整を行なうようになっている。また支持部材２２
にはフック２７が取り付けられている。
ニタテレビ５とは信号ケーブル４で接続されており、信
号ケーブル４の中間に電源部２０が設けられている。電
源部２０はＡＣ１００Ｖ電源に接続されている。カメラ
１の受光側にはアダプタ６を介して光ファイバ２の一端
が接続されており、光ファイバ２の他端には検出部２１
が接続されている。検出部２１は支持部材２２と、支持
部材２２上に案内部材２３を介して進退可能に設けられ
た内視鏡７と、内視鏡７に対向して設けられたプリズム
２４とから構成されている。また内視鏡７は粗調整ツマ
ミ２５及び微調整ツマミ２６により案内部材２３上を進
退して、プリズム２４によって反射されて入射する像の
焦点調整を行なうようになっている。また支持部材２２
にはフック２７が取り付けられている。
【００１８】一方、実装機本体にはロータリテーブル１
７が設けられており、ロータリテーブル１７には図４に
示すように複数個（図では１個のみ示す）の吸着ノズル
１８がハウジング２８を介して同心上に取り付けられて
いる。また吸着ノズル１８の真下にはパーツカセット２
９が位置決めされて装着されており、パーツカセット２
９の下面に検出部２１が取り付けられるようになってい
る。ここでパーツカセット２９の理論部品供給位置には
開口部３０が形成されており、プリズム２４、開口部３
０及び吸着ノズル１８が一直線上に位置するように位置
決めされている。
７が設けられており、ロータリテーブル１７には図４に
示すように複数個（図では１個のみ示す）の吸着ノズル
１８がハウジング２８を介して同心上に取り付けられて
いる。また吸着ノズル１８の真下にはパーツカセット２
９が位置決めされて装着されており、パーツカセット２
９の下面に検出部２１が取り付けられるようになってい
る。ここでパーツカセット２９の理論部品供給位置には
開口部３０が形成されており、プリズム２４、開口部３
０及び吸着ノズル１８が一直線上に位置するように位置
決めされている。
【００１９】また吸着ノズル１８の下端には図５に示す
ライトガイド３１の先端が配設されており、ライトガイ
ド３１はマグネスタンド３２に支持されている。さらに
ライトガイド３１の基端はＡＣ１００Ｖで点灯する光源
３３に接続されており、ライトガイド３１を介して吸着
ノズル１８の下端を照明するようになっている。
ライトガイド３１の先端が配設されており、ライトガイ
ド３１はマグネスタンド３２に支持されている。さらに
ライトガイド３１の基端はＡＣ１００Ｖで点灯する光源
３３に接続されており、ライトガイド３１を介して吸着
ノズル１８の下端を照明するようになっている。
【００２０】次に、本実施例に示す装置を用いて行なう
ノズル検査方法について説明する。ライトガイド３１か
ら発する光によって照明された吸着ノズル１８の先端の
映像は、パーツカセット２９の開口部３０を通りプリズ
ム２４で反射されて内視鏡７に入る。この映像は内視鏡
７で拡大され、光ケーブル２を介してカメラ１に入り、
カメラ１で電気信号に変換される。この電気信号はモニ
タテレビ５に入力され、吸着ノズル１８の先端の映像が
レチクル１６上に重ねられて、テレビ画面上に写し出さ
れる。この結果、吸着ノズル１８の位置精度を読み取る
ことができる。なお、画面に表示される切欠き３４は機
械平面から見ての被検吸着ノズルの方法性を示すもので
ある。
ノズル検査方法について説明する。ライトガイド３１か
ら発する光によって照明された吸着ノズル１８の先端の
映像は、パーツカセット２９の開口部３０を通りプリズ
ム２４で反射されて内視鏡７に入る。この映像は内視鏡
７で拡大され、光ケーブル２を介してカメラ１に入り、
カメラ１で電気信号に変換される。この電気信号はモニ
タテレビ５に入力され、吸着ノズル１８の先端の映像が
レチクル１６上に重ねられて、テレビ画面上に写し出さ
れる。この結果、吸着ノズル１８の位置精度を読み取る
ことができる。なお、画面に表示される切欠き３４は機
械平面から見ての被検吸着ノズルの方法性を示すもので
ある。
【００２１】実験によれば、８本の吸着ノズルが設けら
れた実装機を連続運転してノズル位置精度を測定した結
果、図６の点線で示すように完全に中心を外れた大きな
位置ずれのあるものが確認された。なお、検出部２１を
順次吸着ノズル１８に付けかえて測定することにより、
実装機に設けられた吸着ノズル１８のすべてを検査する
ことができる。
れた実装機を連続運転してノズル位置精度を測定した結
果、図６の点線で示すように完全に中心を外れた大きな
位置ずれのあるものが確認された。なお、検出部２１を
順次吸着ノズル１８に付けかえて測定することにより、
実装機に設けられた吸着ノズル１８のすべてを検査する
ことができる。
【００２２】本実施例によれば、実装機に吸着ノズル１
８及びパーツカセット２９を装着したままの実使用状態
で吸着ノズル１８の位置精度を正確にかつ容易に測定す
ることができる。
８及びパーツカセット２９を装着したままの実使用状態
で吸着ノズル１８の位置精度を正確にかつ容易に測定す
ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
ノズル検査装置によれば、吸着ノズルと交換されて吸着
ノズルの位置に配置された撮像手段が、吸着ノズルの位
置から部品供給手段上の部品を撮像し、撮像された映像
を表示するようにしたので、両者の相対位置を容易にか
つ正確に測定することができ、部品の吸着ミスの発生を
防止して生産量と品質の向上を図ることができる。請求項２に記載のノズル検査装置によれば、部品供給手
段の開口部を介して、吸着ノズルを撮像し、撮像手段に
より撮像された映像を表示するようにしたので、両者の
相対位置を容易にかつ正確に測定することができ、部品
の吸着ミスの発生を防止して生産量と品質の向上を図る
ことができる。
ノズル検査装置によれば、吸着ノズルと交換されて吸着
ノズルの位置に配置された撮像手段が、吸着ノズルの位
置から部品供給手段上の部品を撮像し、撮像された映像
を表示するようにしたので、両者の相対位置を容易にか
つ正確に測定することができ、部品の吸着ミスの発生を
防止して生産量と品質の向上を図ることができる。請求項２に記載のノズル検査装置によれば、部品供給手
段の開口部を介して、吸着ノズルを撮像し、撮像手段に
より撮像された映像を表示するようにしたので、両者の
相対位置を容易にかつ正確に測定することができ、部品
の吸着ミスの発生を防止して生産量と品質の向上を図る
ことができる。
【図１】本発明のノズル検査装置の第１の実施例の構成
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】図１のカメラ及びファイバスコープの構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図３】本発明のノズル検査装置の第２の実施例の構成
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】実装機における吸着ノズル取付状態を示す要部
斜視図である。
斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施例における照明系の構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】図３に示すモニタテレビの画面の一例を示す正
面図である。
面図である。
【図７】従来のノズル検査に用いられた治具の一例の構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
１ カメラ（撮像手段） ５ モニタテレビ（表示手段） １８ 吸着ノズル １９ 部品 ２９ パーツカセット（部品供給手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 輝泰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 山田 忠雄 兵庫県尼崎市猪名寺３−９−９ 大洋電 産株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−132305（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−214635（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−32005（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B01B 11/00 - 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】 部品実装機に設けられた部品供給手段か
ら部品を吸着して、前記部品実装機の所定の位置に搬送
する吸着ノズルと、前記部品供給手段上の部品との相対
位置を検査するノズル検査装置であって、前記吸着ノズ
ルと交換されて前記吸着ノズルの位置に配置され、前記
吸着ノズルの位置から前記部品供給手段上の部品を撮像
する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像を
表示する表示手段とを設けたことを特徴とするノズル検
査装置。 - 【請求項２】 部品実装機に設けられた、部品を収納す
るための開口部を有する部品供給手段から部品を吸着し
て、前記部品実装機の所定の位置に搬送する吸着ノズル
と、前記部品供給手段上の部品との相対位置を検査する
ノズル検査装置であって、前記部品供給手段の開口部を
介して、前記吸着ノズルを撮像する撮像手段と、前記撮
像手段により撮像された映像を表示する表示手段とを設
けたことを特徴とするノズル検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183621A JP3033617B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ノズル検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183621A JP3033617B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ノズル検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280902A JPH05280902A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3033617B2 true JP3033617B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=16138982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183621A Expired - Fee Related JP3033617B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ノズル検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300221A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-03 | 安徽全柴动力股份有限公司 | 一种柴油机活塞冷却喷嘴的检测工装及其使用方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183621A patent/JP3033617B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05280902A (ja) | 1993-10-29 |
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