JP3031496B2 - パーツカセット検査装置 - Google Patents
パーツカセット検査装置Info
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- JP3031496B2 JP3031496B2 JP3183624A JP18362491A JP3031496B2 JP 3031496 B2 JP3031496 B2 JP 3031496B2 JP 3183624 A JP3183624 A JP 3183624A JP 18362491 A JP18362491 A JP 18362491A JP 3031496 B2 JP3031496 B2 JP 3031496B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品装着機に電子部品
を供給するパーツカセットの寸法精度を測定するパーツ
カセット検査装置に関する。
を供給するパーツカセットの寸法精度を測定するパーツ
カセット検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用電気機器、自動車の電装部
品、自動制御機器などの電子機器は益々小型化され、こ
れらに用いられる電子部品も数百ミクロンと小さくなっ
てきている。このため部品装着機への部品供給には益々
精度が要求されている。この部品供給には通常、部品が
一定の間隔で保持されたテープを吸着ノズルの下部にく
り出すテープカセットが用いられている。ここで微細な
部品を吸着ノズルで吸着するためには、テープ上の部品
供給位置が正確に吸着ノズルの真下になるようにしなけ
ればならない。従って部品装着機にパーツカセットを取
付け位置決めする基準ピンと、部品供給位置となるテー
プ駆動用のスプロケットホイールとの間の長さは正確に
一定でなければならない。
品、自動制御機器などの電子機器は益々小型化され、こ
れらに用いられる電子部品も数百ミクロンと小さくなっ
てきている。このため部品装着機への部品供給には益々
精度が要求されている。この部品供給には通常、部品が
一定の間隔で保持されたテープを吸着ノズルの下部にく
り出すテープカセットが用いられている。ここで微細な
部品を吸着ノズルで吸着するためには、テープ上の部品
供給位置が正確に吸着ノズルの真下になるようにしなけ
ればならない。従って部品装着機にパーツカセットを取
付け位置決めする基準ピンと、部品供給位置となるテー
プ駆動用のスプロケットホイールとの間の長さは正確に
一定でなければならない。
【０００３】このパーツカセットの精度を測定する場
合、従来は基準台上に２本の基準ピンを設け、この基準
ピンにマスターゲージの所定の位置に形成された孔を挿
入し、基準台上に設けられたカメラの光軸をマスターゲ
ージに形成された基準点に一致させて位置決め固定す
る。そしてマスターゲージを測定すべきパーツカセット
と置き換えて、パーツカセットのスプロケットホイール
の爪の中心のずれを測定していた。
合、従来は基準台上に２本の基準ピンを設け、この基準
ピンにマスターゲージの所定の位置に形成された孔を挿
入し、基準台上に設けられたカメラの光軸をマスターゲ
ージに形成された基準点に一致させて位置決め固定す
る。そしてマスターゲージを測定すべきパーツカセット
と置き換えて、パーツカセットのスプロケットホイール
の爪の中心のずれを測定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のパーツカセットの検査装置によると、マスタ
ーゲージとパーツカセットを置き換えなければならず、
取付具合などの変化により正確な測定を行なうことが困
難であり、検査の信頼性が低いという問題があった。ま
た基準ピンから部品供給位置であるホイール爪までの距
離が長いため、測定精度が低く、吸着ミスが発生したと
きの原因を判断することが困難であった。っしかも部品
が保持されたテープが静止した状態でしか測定できず、
動的寸法は測定できなかった。
うな従来のパーツカセットの検査装置によると、マスタ
ーゲージとパーツカセットを置き換えなければならず、
取付具合などの変化により正確な測定を行なうことが困
難であり、検査の信頼性が低いという問題があった。ま
た基準ピンから部品供給位置であるホイール爪までの距
離が長いため、測定精度が低く、吸着ミスが発生したと
きの原因を判断することが困難であった。っしかも部品
が保持されたテープが静止した状態でしか測定できず、
動的寸法は測定できなかった。
【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、パーツカセットの寸法精度を正確に測定する
ことができ、部品装着機の良品稼働率を向上することの
できるパーツカセット検査装置を提供することを目的と
する。
たもので、パーツカセットの寸法精度を正確に測定する
ことができ、部品装着機の良品稼働率を向上することの
できるパーツカセット検査装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための課題】本発明のパーツカセット
検査装置は、支持手段に位置決めして支持されたパーツ
カセットの所定の部分を撮像するカメラと、カメラが撮
像した画像を表示する表示手段と、カメラの直交する３
方向の移動を案内する案内手段と、カメラを第１の方向
に移動させたときの移動量を計測する第１の計測手段
と、カメラを第１の方向と直交する第２の方向に移動さ
せたときの移動量を計測する第２の計測手段と、カメラ
を第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に
移動させたときの移動量を計測する第３の計測手段とを
設け、第１乃至第３の計測手段により計測されたカメラ
の直交する３方向の移動量をパーツカセットの所定の部
分の正しい位置からの変位としてパーツカセットの寸法
精度を測定することを特徴とする。
検査装置は、支持手段に位置決めして支持されたパーツ
カセットの所定の部分を撮像するカメラと、カメラが撮
像した画像を表示する表示手段と、カメラの直交する３
方向の移動を案内する案内手段と、カメラを第１の方向
に移動させたときの移動量を計測する第１の計測手段
と、カメラを第１の方向と直交する第２の方向に移動さ
せたときの移動量を計測する第２の計測手段と、カメラ
を第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に
移動させたときの移動量を計測する第３の計測手段とを
設け、第１乃至第３の計測手段により計測されたカメラ
の直交する３方向の移動量をパーツカセットの所定の部
分の正しい位置からの変位としてパーツカセットの寸法
精度を測定することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成のパーツカセット検査装置において
は、支持手段を移動して案内手段と平行とした後、パー
ツカセットを支持手段上の所定の位置に載置し、パーツ
カセットの基準点をカメラによって撮像する。そして表
示手段に表示された前記基準点が表示手段の中心に位置
するようにカメラが案内手段に沿って直交する３方向に
移動され、カメラを第１の方向に移動させたときの移動
量が計測され、カメラを第１の方向と直交する第２の方
向に移動させたときの移動量が計測され、カメラを第１
の方向および第２の方向と直交する第３の方向に移動さ
せたときの移動量が計測され、この第１乃至第３の方向
のカメラの移動量がパーツカセットの所定の部分の正し
い位置からの変位として計測される。
は、支持手段を移動して案内手段と平行とした後、パー
ツカセットを支持手段上の所定の位置に載置し、パーツ
カセットの基準点をカメラによって撮像する。そして表
示手段に表示された前記基準点が表示手段の中心に位置
するようにカメラが案内手段に沿って直交する３方向に
移動され、カメラを第１の方向に移動させたときの移動
量が計測され、カメラを第１の方向と直交する第２の方
向に移動させたときの移動量が計測され、カメラを第１
の方向および第２の方向と直交する第３の方向に移動さ
せたときの移動量が計測され、この第１乃至第３の方向
のカメラの移動量がパーツカセットの所定の部分の正し
い位置からの変位として計測される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のパーツカセット検査装置の一
実施例を図面を参照して説明する。
実施例を図面を参照して説明する。
【０００９】図１乃至図５に本発明の一実施例の構成を
示す。本実施例では部品装着機に設けられたパーツカセ
ットの寸法精度及び吸着ノズルの振れなどを測定する検
査機を示す。図１乃至図３において、ほぼ矩形状の定盤
１の一方の辺に平行にＸ軸リニアウェイ２が設けられて
おり、Ｘ軸リニアウェイ２にはＸステージ３が移動可能
に装着されている。Ｘステージ３にはＸ軸リニアウェイ
２に対して直角の方向にＹ軸リニアウェイ４が設けられ
ており、Ｙ軸リニアウェイ４にはＹステージ５が移動可
能に装着されている。さらにＹステージ５には垂直方向
にＺ軸リニアウェイ６が設けられており、Ｚ軸リニアウ
ェイ６にはＣＣＤカメラ７が昇降可能に取り付けられて
いる。Ｘ軸リニアウェイ２及びＺ軸リニアウェイ６に沿
ってそれぞれ計測手段であるスケール８，９が設けられ
ており、Ｘステージ３及びＹステージ５にはそれぞれマ
イクロメータ１０，１１が取り付けられている。
示す。本実施例では部品装着機に設けられたパーツカセ
ットの寸法精度及び吸着ノズルの振れなどを測定する検
査機を示す。図１乃至図３において、ほぼ矩形状の定盤
１の一方の辺に平行にＸ軸リニアウェイ２が設けられて
おり、Ｘ軸リニアウェイ２にはＸステージ３が移動可能
に装着されている。Ｘステージ３にはＸ軸リニアウェイ
２に対して直角の方向にＹ軸リニアウェイ４が設けられ
ており、Ｙ軸リニアウェイ４にはＹステージ５が移動可
能に装着されている。さらにＹステージ５には垂直方向
にＺ軸リニアウェイ６が設けられており、Ｚ軸リニアウ
ェイ６にはＣＣＤカメラ７が昇降可能に取り付けられて
いる。Ｘ軸リニアウェイ２及びＺ軸リニアウェイ６に沿
ってそれぞれ計測手段であるスケール８，９が設けられ
ており、Ｘステージ３及びＹステージ５にはそれぞれマ
イクロメータ１０，１１が取り付けられている。
【００１０】ＣＣＤカメラ７の下端には同心上に鏡筒１
２が取り付けられており、鏡筒１２の下端にはレンズ１
３及び照明灯１４が設けられている。またＣＣＤカメラ
７の上端には図示しない表示手段であるＣＲＴに接続さ
れるケーブル１５が取り付けられている。
２が取り付けられており、鏡筒１２の下端にはレンズ１
３及び照明灯１４が設けられている。またＣＣＤカメラ
７の上端には図示しない表示手段であるＣＲＴに接続さ
れるケーブル１５が取り付けられている。
【００１１】一方、定盤１上にはＸ軸リニアウェイ２に
平行に基準台リニアウェイ１６が設けられており、基準
台リニアウェイ１６には基準台１７がＸ軸方向に平行に
移動可能に取り付けられている。基準台１７は下側から
平行調整器１８、垂直取付基準台１９及び水平取付基準
台２０が順次積層されてなっている。そして水平取付基
準台２０上には図４に示すパーツカセット２１を位置決
めして取付けるための１対の基準筒２２，２３が設けら
れている。基準筒２２，２３の位置はパーツカセット２
１の下面に設けられた１対の基準ピン２４，２５に整合
する位置になっている。またパーツカセット２１の先端
には図示しない部品が保持されたテープを一定のピッチ
で送給するスプロケットホイール２６が設けられてお
り、スプロケットホイール２６は基準台１７に設けられ
たテープ送り装置２７によって回転駆動される。
平行に基準台リニアウェイ１６が設けられており、基準
台リニアウェイ１６には基準台１７がＸ軸方向に平行に
移動可能に取り付けられている。基準台１７は下側から
平行調整器１８、垂直取付基準台１９及び水平取付基準
台２０が順次積層されてなっている。そして水平取付基
準台２０上には図４に示すパーツカセット２１を位置決
めして取付けるための１対の基準筒２２，２３が設けら
れている。基準筒２２，２３の位置はパーツカセット２
１の下面に設けられた１対の基準ピン２４，２５に整合
する位置になっている。またパーツカセット２１の先端
には図示しない部品が保持されたテープを一定のピッチ
で送給するスプロケットホイール２６が設けられてお
り、スプロケットホイール２６は基準台１７に設けられ
たテープ送り装置２７によって回転駆動される。
【００１２】次に本実施例の作用を説明する。まず基準
台１７を基準台リニアウェイ１６に対して平行になるよ
うに調整する。この調整は基準台１７をリニアウェイ１
６に沿って移動し、ＣＣＤカメラ７の下に位置させ、平
行調整器１８によって傾きを変えて基準台１７の基準面
のフォーカスを合わせることにより行なう。この調整は
別に用意されたＺ軸垂直調整治具により確認される。
台１７を基準台リニアウェイ１６に対して平行になるよ
うに調整する。この調整は基準台１７をリニアウェイ１
６に沿って移動し、ＣＣＤカメラ７の下に位置させ、平
行調整器１８によって傾きを変えて基準台１７の基準面
のフォーカスを合わせることにより行なう。この調整は
別に用意されたＺ軸垂直調整治具により確認される。
【００１３】次に基準台１７上に正しい寸法のパーツカ
セット２１を基準ピン２４，２５をそれぞれ基準台２０
の基準筒２２，２３に嵌合することによって位置決め固
定する。そしてＣＣＤカメラをＸＹ方向に移動し、パー
ツカセット２１のスプロケットホイール２６の爪２６ａ
の画像が、図５に示すように表示手段であるＣＲＴ２８
の中心にくるように調整する。同時にＣＣＤカメラ７を
Ｚ軸方向に移動してピント合わせを行なう。この状態で
別のパーツカセット２１を同様に基準台２０上に位置決
め固定し、同様にＣＲＴ２８上に爪２６ａの画像を表示
する。そしてマイクロメータ１０，１１を回して爪２６
ａの画像がＣＲＴ２８の中心にくるように調整する。こ
のときのマイクロメータ１０，１１の移動量が爪２６ａ
の正しい位置からの変位となり、パーツカセット２１の
寸法精度を測定することができる。
セット２１を基準ピン２４，２５をそれぞれ基準台２０
の基準筒２２，２３に嵌合することによって位置決め固
定する。そしてＣＣＤカメラをＸＹ方向に移動し、パー
ツカセット２１のスプロケットホイール２６の爪２６ａ
の画像が、図５に示すように表示手段であるＣＲＴ２８
の中心にくるように調整する。同時にＣＣＤカメラ７を
Ｚ軸方向に移動してピント合わせを行なう。この状態で
別のパーツカセット２１を同様に基準台２０上に位置決
め固定し、同様にＣＲＴ２８上に爪２６ａの画像を表示
する。そしてマイクロメータ１０，１１を回して爪２６
ａの画像がＣＲＴ２８の中心にくるように調整する。こ
のときのマイクロメータ１０，１１の移動量が爪２６ａ
の正しい位置からの変位となり、パーツカセット２１の
寸法精度を測定することができる。
【００１４】本実施例によれば、パーツカセット２１の
部品供給位置となるスプロケットホイール２６の爪２６
ａの位置精度を、ＣＣＤカメラ７を移動させその移動量
をマイクロメータ１０，１１によって読み取るので、パ
ーツカセット２１の寸法精度を作業性よく正確に測定す
ることができる。またカメラ７をＺ軸方向に移動させて
爪２６ａの位置に合焦させ、その変位をスケール９で読
み取ることにより、Ｚ軸方向の変位を測定することもで
きる。さらにテープ送り装置２７によりテープを移動さ
せることにより、スプロケットホイール２６の動的位置
精度も測定できる。このときはビデオプリンタなどを用
いて観察測定する。
部品供給位置となるスプロケットホイール２６の爪２６
ａの位置精度を、ＣＣＤカメラ７を移動させその移動量
をマイクロメータ１０，１１によって読み取るので、パ
ーツカセット２１の寸法精度を作業性よく正確に測定す
ることができる。またカメラ７をＺ軸方向に移動させて
爪２６ａの位置に合焦させ、その変位をスケール９で読
み取ることにより、Ｚ軸方向の変位を測定することもで
きる。さらにテープ送り装置２７によりテープを移動さ
せることにより、スプロケットホイール２６の動的位置
精度も測定できる。このときはビデオプリンタなどを用
いて観察測定する。
【００１５】上記実施例ではパーツカセット２１の検査
について説明したが、図１に示すように定盤１のＣＣＤ
カメラ７の下部の位置に孔部２９を形成し、孔部２９に
図６，７に示す回転台３０を嵌合固定し、回転台３０に
吸着ノズル３１を取り付けて回転させ、ＣＣＤカメラ７
により観察することにより、吸着ノズル３１の振れの検
査を行なうこともできる。このとき回転台３０に直径３
ｍｍ乃至１０ｍｍのシャンク径のノズルを、１ｍｍおき
に取付け可能なチャックを介して装着することにより、
多種類の吸着ノズル３１の検査を行なうこともできる。
さらにノズルに限らず円筒状または円柱状の部材の振れ
の測定も可能である。
について説明したが、図１に示すように定盤１のＣＣＤ
カメラ７の下部の位置に孔部２９を形成し、孔部２９に
図６，７に示す回転台３０を嵌合固定し、回転台３０に
吸着ノズル３１を取り付けて回転させ、ＣＣＤカメラ７
により観察することにより、吸着ノズル３１の振れの検
査を行なうこともできる。このとき回転台３０に直径３
ｍｍ乃至１０ｍｍのシャンク径のノズルを、１ｍｍおき
に取付け可能なチャックを介して装着することにより、
多種類の吸着ノズル３１の検査を行なうこともできる。
さらにノズルに限らず円筒状または円柱状の部材の振れ
の測定も可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパーツカ
セット検査装置によれば、カメラが撮像したパーツカセ
ットの所定の部分の像が表示手段の中心にくるようにカ
メラを直交する３方向に移動し、カメラを第１の方向に
移動させたときの移動量、カメラを第１の方向と直交す
る第２の方向に移動させたときの移動量、およびカメラ
を第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に
移動させたときの移動量を計測し、この第１乃至第３の
方向のカメラの移動量を、パーツカセットの所定の部分
の正しい位置からの変位としてパーツカセットの寸法精
度を測定するようにしたので、パーツカセットの寸法精
度を正確に測定することができる。
セット検査装置によれば、カメラが撮像したパーツカセ
ットの所定の部分の像が表示手段の中心にくるようにカ
メラを直交する３方向に移動し、カメラを第１の方向に
移動させたときの移動量、カメラを第１の方向と直交す
る第２の方向に移動させたときの移動量、およびカメラ
を第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に
移動させたときの移動量を計測し、この第１乃至第３の
方向のカメラの移動量を、パーツカセットの所定の部分
の正しい位置からの変位としてパーツカセットの寸法精
度を測定するようにしたので、パーツカセットの寸法精
度を正確に測定することができる。
【図１】本発明のパーツカセット検査装置の一実施例の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】パーツカセットの構成を示す斜視図である。
【図５】本実施例に用いる表示手段の一例のＣＲＴの構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図６】本発明の他の実施例による吸着ノズルの検査に
用いる回転台を示す正面図である。
用いる回転台を示す正面図である。
【図７】図６の平面図である。
２，４，６，１６ リニアウェイ（案内手段） ７ ＣＣＤカメラ ８，９ スケール（計測手段） １０，１１ マイクロメータ（計測手段） １７ 基準台（支持手段） ２１ パーツカセット ２８ ＣＲＴ（表示手段） ３０ 回転台（支持手段） ３１ 吸着ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 輝泰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 山田 忠雄 兵庫県尼崎市猪名寺３−９−９ 大洋電 産株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−84507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−278401（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30
Claims (1)
- 【請求項１】 支持手段に位置決めして支持されたパー
ツカセットの所定の部分を撮像するカメラと、前記カメ
ラが撮像した画像を表示する表示手段と、前記カメラの
直交する３方向の移動を案内する案内手段と、前記カメ
ラを第１の方向に移動させたときの移動量を計測する第
１の計測手段と、前記カメラを前記第１の方向と直交す
る第２の方向に移動させたときの移動量を計測する第２
の計測手段と、前記カメラを前記第１の方向および前記
第２の方向と直交する第３の方向に移動させたときの移
動量を計測する第３の計測手段とを設け、前記第１乃至
第３の計測手段により計測された前記カメラの直交する
３方向の移動量を前記パーツカセットの所定の部分の正
しい位置からの変位として前記パーツカセットの寸法精
度を測定することを特徴とするパーツカセット検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183624A JP3031496B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | パーツカセット検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183624A JP3031496B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | パーツカセット検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280903A JPH05280903A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3031496B2 true JP3031496B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=16139032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183624A Expired - Fee Related JP3031496B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | パーツカセット検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031496B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183624A patent/JP3031496B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05280903A (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990820 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000104 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |