JPH0434771A

JPH0434771A - ヘッド駆動装置

Info

Publication number: JPH0434771A
Application number: JP14200990A
Authority: JP
Inventors: Tomihisa Ogawa; 小川　富久
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は例えば磁気ディスク装置に用いられるヘッド駆
動装置に係り、特にＶＣＭ（ボイスコイルモータ）方式
のヘッド駆動装置に関する。

（従来の技術）従来、磁気ディスク装置において、ｖＣＭ方式のヘッド
駆動装置では、第３図に示すように、ＶＣＭｌｌの駆動
力により、ヘッドアーム１２が軸１３を支点に回動する
。このヘッドアーム１２の先端には、磁気ヘッド１４が
取付けられている。これにより、ヘッドアーム１２の回
動に伴って、その先端に設けられた磁気ヘッド１４が記
録媒体１５の半径方向に移動することになる。なお、第
３図において、矢印ａは磁気ヘッド１４の移動方向、矢
印すは記録媒体１５の日乾方向を示す。

ここで、ｖＣＭｌｌは、マグネットｌｌａおよびコイル
ｌｌｂからなり、マグネットｌｌａの磁界とコイルｆｌ
ｂに流れる電流によって決定される力を発生する。従来
は、アンプ１６を通じてコイルｌｌｂに所定の電流を流
すことにより、ＶＣＭＩＩを駆動し、磁気ヘッド１４を
記録媒体１５の半径方向に移動させていた。

ところで、近年のヘッド駆動機構の小型軽量化により、
今までヘッド駆動機構の重量が太きかったときにはあま
り問題とならなかったオフセット力が問題となってきた
。オフセット力とは、例えば第３図に示すＶＣＭ用のケ
ーブル１７やリトラクトばね１８（磁気ヘッド１４を所
定の位置に停止させておくためのばね）の他、図示せぬ
ヘッド用アンプのケーブルなど、各種の部材によってヘ
ッド駆動機構（アクチュエータ）に与える外力のことで
ある。このオフセット力がヘッド駆動機構に働いている
と、ＶＣＭＩＩの駆動力以外で磁気ヘッド１４が動いて
しまい、正常なヘッド位置決め制御がなされなくなる。

このようなオフセット力を打消すためには、ＶＣＭＩＩ
のコイルｆｌｂにオフセット力を打消すための電流（オ
フセット力補償用の電流）を流す必要がある。しかしな
がら、ＶＣＭＬＩに流せる電流には制限があるため、こ
のオフセット力補償用に電流を多く必要とすると、通常
のヘッド駆動用に十分な電流を流せず、これによりヘッ
ド移動速度が低下してヘッド移動時間が長くなる問題が
ある（第２図参照）。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、ヘッド駆動機構にオフセット力
が働いていると、ＶＣＭにヘッド駆動電流を十分に流す
ことができず、オフセット力かない場合に比べ、ヘッド
移動時間が長くなる問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ヘッド
移動時間を低下させることなく、へ・ノド駆動機構に働
くオフセット力（外力）を打消し、正常なヘッド位置決
め制御を実現できるヘッド駆動装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）すなわち、本発明は、ボイスコイルモータの駆動力によ
り、ヘッドを記録媒体の半径方向に移動させるヘッド駆
動機構を備えたＶＣＭ方式のヘッド駆動装置において、
ボイスコイルモータに通常のヘッド駆動用の第１のコイ
ル（メインコイル）およびオフセット力補償用の第２の
サブコイルをそれぞれ設け、上記第１のコイルに上記ヘ
ッドを駆動するための電流を流し、上記第２のコイルに
上記ヘッド駆動機構に働く外力（オフセット力）を打消
すための電流を個別に流すようにしたものである。

（作用）上記の構成によれば、オフセット力補償用の電流を専用
コイルに流してオフセット力を打消すことができる。し
たがって、ヘッド駆動用コイルにはヘッドを駆動するた
めの電流を十分に流すことができ、これによりヘッド移
動時間を低下させることなく、正常なヘッド位置決め制
御を図ることができる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るヘッド駆
動装置を説明する。

第１図はハードディスク装置に用いられるＶＣＭ方式の
ヘッド駆動装置の構成を示す図である。第１図において
、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２１は、マグネット２
１８％メインコイル２１ｂおよびサブコイル２１ｃから
なり、マグネット２１ａの作る磁界とコイル２１ｂ、２
１Ｃに流れる電流によって決定される力を発生する。メ
インコイル２１ｂは、ヘッド駆動用のコイルである。ま
た、サブコイル２１ｃは、オフセット力補償用のコイル
であり、メインコイル２１ｂとは別にしてＶＣＭ２１に
設けられている。このＶＣＭ２１の駆動力により、ヘッ
ドアーム２２が軸２３を支点に回動し、その先端に設け
られた磁気ヘッド２４が記録媒体２５の半径方向に移動
する。なお、第１図において、矢印Ａは磁気ヘッド２４
の移動方向、矢印Ｂは記録媒体２５の回転方向を示す。

２６はりトラクトばねであり、磁気ヘッド２４を所定の
位置（例えばコンタクト・スタート・ストップ方式にお
けるＣ８Ｓエリア）に停止させておくためのばねである
。

また、制御回路２７は、メインアンプ２８およびサブア
ンプ２９を駆動して、磁気ヘッド２４の位置決め制御を
行う。メインアンプ２８は、制御回路２７の制御の下で
、ケーブル３０を通じてＶＣＭ２１のメインコイル２１
ｂにヘッド駆動用の電流を供給する。サブアンプ２９は
、制御回路２７の制御の下で、ケープル３１を通じてＶ
ＣＭ２１のサブコイル２１ｃにオフセット力補償用の電
流を供給する。なお、ケーブル３０．３１は、ヘッド駆
動機構（アクチュエータ）の動きの妨げにならぬように
柔軟な材料で形成されている。

次に、同実施例の動作を説明する前に、理解を容易にす
るため、第２図を参照してオフセット力とヘッド移動時
間との関係を説明する。

第２図（ａ）はヘッド速度プロフィール（オフセット力
あり／なし）、同図（ｂ）はオフセット力がない場合で
のＶＣＭｇ流、同図（Ｃ）はオフセット力がある場合で
のＶＣＭ電流を示す。なお、各図において、ＶＣＭにお
ける逆起電力やコイルインダクタンスの影響は無視する
ものとする。

まず、オフセット力がない場合は、第２図（ｂ）に示す
ように加速、減速とも同じ電流がＶＣＭに流れる。これ
により、速度プロフィールは第２図（ａ）の実線で示す
ようになり、ヘッド移動時間はＴＯとなる。これは、ヘ
ッドの移動方向が逆になっても同じである。

一方、ヘッド駆動機構（アクチュエータ）に何等かのオ
フセット力が働いている場合、これを打消すための電流
（オフセット力補償用の電流）が必要である。ここで、
簡単にするため、ヘッド位置に関係なくオフセット力が
常に一定に働いているものとすると、ＶＣＭには第２図
（ｃ）に示すような電流が流れる。この場合、ＶＣＭに
流せる電流には制限があるため、オフセット力を打消す
ための電流がＡｆ必要だとすると、ヘッド駆動のための
電流としてはＡＯ−ＡＦ　Ｌか流すことができない。し
たがって、オフセット力のない第２図（ｂ）に比べて、
順方向移動時で見ると、加速時の能力は１／２に減少し
、減速時の能力は１．５倍に増加することになる。また
、逆に、逆方向移動時では、加速時の能力が１．５倍に
増加し、減速時の能力が１／２に減少することになる。

これを第２図（ａ）の速度プロフィール上で見ると、点
線で示すようになり、結果的にヘッド移動時間はＴｆと
なって、オフセット力がない場合に比べ１５％程遅くな
る。

このように、オフセット力がある場合には、その力を打
消すための電流により、ヘッド駆動効率（ヘッド速度）
が低下し、ヘッド移動時間が遅くなる。

そこで、本発明では、ＶＣＭにオフセット力補償用のサ
ブコイルを設け、このサブコイルにオフセット力を打消
すための電流のみを流すことにより、ヘッド駆動効率（
ヘッド速度）の低下を防ぎ、ヘッド移動時間ＴＯを達成
するものである。

次に、同実施例の動作を説明する。

記録媒体２５の回転が停止しているとき、磁気ヘッド２
４はリトラクトばね２６により所定の位置に停止してい
る。ここで、記録媒体２５が回転し、一定の回転速度に
達すると、制御回路２７はメインアンプ２８を通じてＶ
ＣＭ２１のメインコイル２１ｂにヘッド駆動電流を流す
ことにより、ＶＣＭ２１を駆動する。このＶＣＭ２１の
駆動により、ヘッドアーム２２が軸２３を支点に回動し
、その先端に設けられた磁気ヘッド２４が記録媒体２５
の半径方向にシークすることになる。

ここで、例えばＶＣＭ用のケーブル３０．３１やリトラ
クトばね２６の他、図示せぬヘッド用アンプのケーブル
など、各種の部材によるオフセット力がヘッド駆動機構
（アクチュエータ）に働いている場合、制御回路２７は
メインアンプ２８とは別のサブアンプ２９を通じて、Ｖ
ＣＭ２１のサブコイル２１ｃにオフセット力補償用の電
流を流す。これにより、ＶＣＭ２１のヘッド駆動力にオ
フセット力を打消す力が加わることになり、磁気ヘッド
２４はオフセット力に影響されずに正常に位置決め制御
される。

この場合、一方のメインアンプ２８を通じてヘッド駆動
電流を最大に流すことができるため、ヘッド駆動効率（
ヘッド速度）の低下によりヘッド移動時間を遅らせるこ
とはない。

なお、オフセット力補償用の電流をサブコイル２１ｃに
流す場合において、実際には磁気ヘッド２４の位置に応
じてヘッド駆動機構に働くオフセット力が異なるため、
制御回路２７は磁気ヘッド２４の位置を検出し、その位
置に応じた電流を流すように制御している。

また、上記実施例では、ロータリ型のアクチュエータを
持つ磁気ディスク装置を例にしたが、アクチュエータと
してはリニア動作するものであっても良い。さらに、磁
気ディスク装置に限らず、同じ機構を持つフロッピーデ
ィスク装置や光デイスク装置等にも適用可能である。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、オフセット力補償用の電
流を専用コイルに流してオフセット力を打消すことがで
きるため、ヘッド駆動用コイルにはヘッドを駆動するた
めの電流を十分に流すことができ、これによりヘッド移
動時間を低下させることなく、正常なヘッド位置決め制
御を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るヘッド駆動装置の構成
を示す図、第２図は同実施例におけるオフセット力とヘ
ッド移動時間との関係を説明するための図、第３図は従
来のヘッド駆動装置の構成を示す図である。２１・・・ＶＣＭ、２１ａ・・・マグネット、２１ｂ・
・・メインコイル、２１Ｃ・・・サブコイル、２２・・
・ヘッドアーム、２３・・・軸、２４・・・磁気ヘッド
、２５・・・記録媒体、２６・・・リトラクトばね、２
７・・・制御回路、２８・・・メインアンプ、２９・・
・サブアンプ、３０および３１・・・ケーブル。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図１１１図

Claims

【特許請求の範囲】第１および第２のコイルを有するボイスコイルモータと
、このボイスコイルモータの駆動力により、ヘッドを記録
媒体の半径方向に移動させるヘッド駆動機構と、上記第１のコイルに上記ヘッドを駆動するための電流を
流し、上記第２のコイルに上記ヘッド駆動機構に働く外
力を打消すための電流を流す電流供給手段とを具備した
ことを特徴とするヘッド駆動装置。