JPH0434272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、走行作業車等に搭載される無段変
速が可能な走行伝動装置の操作レバー構造に関す
るものである。

(ロ) 従来の技術 従来、入力円板と出力円板を対向配置させ、こ
れらの外周に遊星コーンと呼ばれる傘形の転動子
を遊星接触させ、さらに、この遊星コーンの円錐
頂面に変速用リングを圧接し、この変速用リング
の位置を円錐頂面の頂部から裾部にかけて変更す
ることで変速を得る、リングコーン変速機（シン
ポ工業(株)の商品名）と称される差動遊星機構型無
段変速機構が知られている。

このタイプの無段変速機構は小型でありながら
変速域が大きく、特に、零出力回転が出せること
から、ギア式の前後進切換機構と組み合わせて各
種走行作業車の走行伝動装置等に用いられてい
る。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、このような場合、無段変速機構、前
後進切換機構とも、その操作機構を必要とする
が、従来は、これをそれぞれ専用の操作レバー等
を用いて行つていた。

しかし、それでは操作が煩雑になり、せつかく
の無段変速機構の長所が出なかつた。

したがつて、この両者を一本のレバーで操作す
る、いわゆる、モノレバー機構が種々考えられて
いるが、それぞれ長所短所があり、これと言つて
決定的なものはなかつたのである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、操作レバーの第二支点軸
回りの回動で無段変速機構の前進系、後進系の操
作アームの選択と前後進切換機構の操作アームの
切換えをそれぞれ行い、さらに、操作レバーの第
二支点軸と直交して設けられる第一支点軸回りの
回動で無段変速機構の選択した方の操作アームの
変速操作を行う無段変速機構と前後進切換機構と
を備えた走行伝動装置の操作レバー構造におい
て、操作レバーと無段変速機構の操作アームとを
選択部材で連係するとともに、操作レバーを前後
進切換機構の操作アームに連係するアーチ形アー
ムを、第二支点軸と同芯の回動支点で二点支持す
る他、操作レバーの下部に第二支点軸軸芯方向か
ら見てＵ字形のＵ字体を形成し、このＵ字体の中
にアーチ形アームを挿通したことにより、前記し
た問題点を解決したのである。

(ホ) 作用 これにより、操作レバーを第二支点軸回りに回
動させて無段変速機構の前進系あるいは後進系の
操作アームの選択と前後進切換機構の切換え操作
をさせようとするとき、前後進切換機構を構成す
るアーチ形アームを確実に作動させる。さらに、
アーチ形アームに反力がかかつたときであつて
も、その動きはＵ字体で規制されているから、い
わゆる、ギア抜け現象等を起こさないのである。

(ヘ) 実施例 以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
するが、第１図はこの無段変速機構を走行作業車
の走行伝動装置に適用した場合の変速操作装置の
要部背面図、第２図は同じく側面図、第３図は操
作レバーの変速ガイド溝を示す平面図、第４図は
同じく平面図である。

まず、走行伝動装置１について説明しておく
が、この走行伝動装置１は、入力軸２の動力を最
終的な出力軸である左右の車軸（図示省略）に伝
達するものであり、途中の伝動系路中に、この無
段変速機構３とギアスライド式の前後進切換機構
４を有しているものである。

無段変速機構３であるが、それぞれ入力軸２と
出力軸５に連結される入力円板６と出力円板７を
対向配置させてこれらの外周に遊星コーン８と呼
ばれる傘形の転動子を遊星接触させ、さらに、こ
の遊星コーン８の円錐面（外周面）に変速用リン
グ９を圧接し、この変速用リング９の位置を円錐
面の頂部から裾部にかけて変更することで変速を
得る、前記したリングコーン変速機を用いる。

ギアスライド方式の前後進切換機構４である
が、出力軸５上に切換えギア１０をスライド自在
に固嵌し、この切換えギア１０をスライドさせて
以下の正転系、逆転系のいずれかの伝動系と連結
させるようにしたものである。（以下図示省略）。

なお、これらの操作であるが、変速用リング９
はこの装置１外に出ている操作アーム１１（前進
用１１ａと後進用１１ｂの二つに分かれている）
により、また、伝動ギア１０も同じく操作アーム
１２により、それぞれこれら両操作アーム１１，
１２を、下端を枢着され、その中途辺りを変速ガ
イド溝１３で案内される一本の操作レバー１４で
操作するのである。

すなわち、変速ガイド溝１３は、二つの平行な
変速溝１３ａ，１３ｂと、この変速溝のうちの一
方１３ａの後端と他方１３ｂの前端を直交状に接
続する連絡溝１３ｃからなるものであり、操作レ
バー１４をこのうちの一方１３ａに導くと前進
Ｆ、他方に導くと後進Ｒに選択されるとともに、
どちらの変速溝１３ａ，１３ｂとも、その端へ持
つて行くほど、低速Ｌから高速Ｈに設定されるの
である。

このための操作構造であるが、これを以下のよ
うに構成しているのである。

走行伝動装置１の上方に連絡溝１３ｃと平行に
第一支点軸１５をブラケツト１６で軸架し、この
第一支点軸１５からステー１７を起立させ、この
ステー１７の上端に第二支点軸１８を第一支点軸
１５と直角方向に延設する。さらに、第二支点軸
１８からエプロン形の選択部材１９を垂下させ、
この選択部材１９の両面にそれぞれピン群２０
ａ，２０ｂを突設しておく他、選択部材１９の上
端に背面視（第二支点軸１８の軸芯方向から見
る）Ｕ字形のＵ字体２１を固設し、このＵ字体２
１に前記した操作レバー１４を継設しておく。

これにより、操作レバー１４を連結溝１３ｃ内
でＦ用、Ｒ用のいずれかの変速溝１３ａ，１３ｂ
に倒せば、選択部材１９が第二支点軸１８の回り
を回動し、ピン群２０ａ，２０ｂが操作アーム１
１ａ、１１ｂ上に起設されたピン２２ａ，２２ｂ
の所定の側のものに係合するのである。そして、
この状態で操作レバー１４を前後へ倒せば、選択
部材１９は第一支点軸１５の回りを回動し、係合
した方のピン２２ａ，２２ｂ、したがつて、操作
アーム１１ａ、１１ｂを回動させ、リング９をＨ
側に動かすのである。

なお、この他、回動中心を第二支点軸１８と同
芯にし、かつ、これをまたいで前後の二点で支持
されるアーチ形アーム２３が設けられ、その上部
は前記したＵ字体２１のＵ字溝の中に挿通してい
るとともに、下部が連結ロツド２４を介して前記
した前後進切換機構４の操作アーム１２と連係し
ている。したがつて、操作レバー１４を連結溝１
３ｃ内で動かせば、すなわち、第二支点軸１８回
りに回動させれば、その動きは前記した動作の他
にＵ字体２１からアーチ形アーム２３を経て連結
ロツド２４に伝えられ、操作アーム１２を作動さ
せて前後進切換機構４の切換えギア１０を切換
え、前後進の切換えを行うのである。ただ、操作
レバー１４の変速溝１３ａ，１３ｂ内の移動、す
なわち、第一支点軸１５回りの回動による変速動
作に対しては、Ｕ字体２１はアーチ形アーム２３
の単に軸芯方向の動きになつてこれに作用しない
から、前後進切換機構４はその状態にロツクされ
るのである。なお、この動作のとき、Ｕ字体２１
とアーチ形アーム２３の上下の相対位置関係は変
わるが、すなわち、変速レバー１４を変速溝１３
ａ，１３ｂの端部側に倒したときには、アーチ形
アーム２３はＵ字体２１の底の方に下がるが、こ
れをスムーズに行うため、Ｕ字体２１の底の間隔
をアーチ形アーム２３の径よりもやや広くしてお
く。

一方、第一支点軸１５の端部には（ブラケツト
１６の外側）平板状のバネ掛けアーム２５が固着
され、このブラケツト１６とバネ掛けアーム２５
との間には皿バネ状の保持バネ２６が挿設され、
変速レバー１４の第一支点軸１５回りの回動に一
定の抵抗力を与えている。

さらに、バネ掛けアーム２５の下端と第二支点
軸１８の上方辺りに設けられたフツク２７との間
に、Ｆ，Ｒ域とも、Ｈ側へ行くほど小さい値を有
する釣合バネ２８が張り掛けられているのであ
る。なお、バネ掛けアーム２５にはアジヤストボ
ルト２９を取り付け、これに釣合バネ２８を連結
し、この釣合バネ２８の強さを調整できるように
している。

さらに、以上の第一支点軸１５、選択部材１
９、操作アーム１１等からなる無段変速機構３の
変速操作部材と、アーチ形アーム２３、操作アー
ム１２等からなる前後進切換機構４の切換操作部
材とを無段変速機構３がほぼ零出力回転のとき、
切換操作部材が切換操作されるように操作レバー
１４に連動連結したのである。

具体的には、変速ガイド溝１３の連結溝１３ｃ
を変速溝１３ａ，１３ｂに対してほぼ直角に形成
するとともに、操作レバー１４をここに位置させ
たとき、変速用リング９が最低速（零回転）にな
るように設定するのである。

なお、この設定を容易に行うため、変速ガイド
溝１３を形成するガイドプレート３０自体を前後
に動かして取り付けられるようにする他、操作レ
バー１４とＵ字体２１の固定を締結ボルト３１で
行うようにし、これの締め付け位置如何によつて
も調整できるようにしておくのである。さらに、
変速用リング９の最低速位置に対応する操作アー
ム１１の回動をストツプするアジヤストボルト３
１を設けておき、これで操作アーム１１の停止位
置を調整できるようにするとともに、前記した選
択部材１９上のピン２０ａ，２０ｂも、これらピ
ン２０ａ，２０ｂを一たん取付板３２に取り付
け、この取付板３２を取付けボルト３３によつて
選択部材１９に取り付けるようにし、この取付け
ボルト３３の締め付け位置を変更することでも調
整ができるようにしておくのである。

(ト) 考案の効果 以上、この考案は前記したものであるから、す
なわち、以上のような無段変速機構３と前後進切
換機構４を備えた走行伝動装置１を一本の操作レ
バー１４で操作するとき、前後進切換機構４の操
作アーム１２に連係するアーチ形アーム２３を第
二支点軸１８と同芯の回動支点で二点支持する
他、操作レバー１４の下部に第二支点軸１８軸芯
方向から見てＵ字形のＵ字体２１を形成し、この
Ｕ字体２１の中にアーチ形アーム２３を挿通した
ものであるから、以下の効果が期待できる。

まず、アーチ形アーム２３はＵ字体２１の中に
挿通され、その動作方向である第一支点軸１５軸
芯方向には動きが規制されているので、これが不
意に動いたりしてギア抜け、すなわち、前後進切
換機構４の切換えギア１０が外れたりすることが
ない。そして、このとき、Ｕ字体２１、アーチ形
アーム２３とも丸棒で構成すれば、操作レバー１
４を第二支点軸１８回りに傾けていずれかの変速
溝１３ａ，１３ｂ内に位置させても、その両者２
１，２３の間隔を極力少なくすることができ、ガ
タ、ギア抜け等を防止できる。また、操作レバー
１４の下端、すなわち、第二支点軸１８との結合
部分にこのようなＵ字体２１を挿設したのである
から、もつとも力がかかるこの部分の強度を向上
させることができる。

さらに、アーチ形アーム２３は第二支点軸１８
をまたいだ二点で支持されるから、その回動にこ
じ等が生ぜず、スムーズな動作ができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの無段変速機構を走行作業車の走行
伝動装置に適用した場合の変速操作装置の要部背
面図、第２図は同じく側面図、第３図は操作レバ
ーの変速ガイド溝を示す平面図、第４図は同じく
平面図である。 符号、１……走行伝動装置、３……無段変速機
構、４……前後進切換機構、１１ａ……操作アー
ム、１１ｂ……操作アーム、１２……操作アー
ム、１４……操作レバー、１５……第一支点軸、
１８……第二支点軸、２１……Ｕ字体、２３……
アーチ形アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバー１４の第二支点軸１８回りの回動で
   無段変速機構３の前進系、後進系の操作アーム１
   １ａ、１１ｂの選択と前後進切換機構４の操作ア
   ーム１２の切換えをそれぞれ行い、さらに、操作
   レバー１４の第二支点軸１８と直交して設けられ
   る第一支点軸１５回りの回動で無段変速機構３の
   選択した方の操作アーム１１ａ、１１ｂの変速操
   作を行う無段変速機構３と前後進切換機構４とを
   備えた走行伝動装置の操作レバー構造において、
   操作レバー１４と無段変速機構３の操作アーム１
   １ａ、１１ｂとを選択部材１９で連係するととも
   に、操作レバー１４を前後進切換機構４の操作ア
   ーム１２に連係するアーチ形アーム２３を、第二
   支点軸１８と同芯の回動支点で二点支持する他、
   操作レバー１４の下部に第二支点軸１８軸芯方向
   から見てＵ字形のＵ字体２１を形成し、このＵ字
   体２１の中にアーチ形アーム２３を挿通したこと
   を特徴とする走行伝動装置の操作レバー構造。