JPH04336816A - 交通情報受信装置 - Google Patents
交通情報受信装置Info
- Publication number
- JPH04336816A JPH04336816A JP10908091A JP10908091A JPH04336816A JP H04336816 A JPH04336816 A JP H04336816A JP 10908091 A JP10908091 A JP 10908091A JP 10908091 A JP10908091 A JP 10908091A JP H04336816 A JPH04336816 A JP H04336816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic information
- broadcasting station
- broadcast
- vehicle
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌に搭載される交通
情報受信装置に関し、適切な交通情報等が得られるよう
に改良したものである。
情報受信装置に関し、適切な交通情報等が得られるよう
に改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】車輌に搭載されるナビゲーションシステ
ムとしては、交通情報受信装置により各地の交通情報等
のデータを受信して、これを画面上に表示できるものが
考えられている。ここで、交通情報等のデータは、ＦＭ
放送のサブキャリアに変調して送信することが実用的と
されているが、ＦＭ波によるため、ＦＭ放送局は、各地
に多数設置する必要がある。
ムとしては、交通情報受信装置により各地の交通情報等
のデータを受信して、これを画面上に表示できるものが
考えられている。ここで、交通情報等のデータは、ＦＭ
放送のサブキャリアに変調して送信することが実用的と
されているが、ＦＭ波によるため、ＦＭ放送局は、各地
に多数設置する必要がある。
【０００３】各ＦＭ放送局は、交通情報等を収集して、
これを管轄する領域をそれぞれ有しており（このような
領域を、以下、交通情報収集領域と言う）、このような
交通情報収集領域内の交通情報等のデータを各ＦＭ放送
局が送信するようになっている。ここで、交通情報受信
装置においては、複数のＦＭ放送局を自動的に選択する
場合に、受信した電波の強度を判定して、最も受信電力
の強いＦＭ放送局を選局する方式が提案されている。
これを管轄する領域をそれぞれ有しており（このような
領域を、以下、交通情報収集領域と言う）、このような
交通情報収集領域内の交通情報等のデータを各ＦＭ放送
局が送信するようになっている。ここで、交通情報受信
装置においては、複数のＦＭ放送局を自動的に選択する
場合に、受信した電波の強度を判定して、最も受信電力
の強いＦＭ放送局を選局する方式が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
式では、車輌の位置が、最も電波強度の高いＦＭ放送局
の管轄する交通情報収集領域に属するものと仮定してい
る為、必ずしも、適切な交通情報等のデータを得られな
い場合がある。例えば、ある地点に存在する車輌では複
数のＦＭ放送局からの電波を受信し得る場合、車輌の位
置は、受信電力の最も強いＦＭ放送局の交通情報収集領
域に属することが多い。しかし、必ずしも、車輌の位置
は、受信電力の最も強いＦＭ放送局の交通情報収集範囲
に存在するとは限らず、受信電力が弱く他のＦＭ放送局
の交通情報収集範囲に属する場合がある。
式では、車輌の位置が、最も電波強度の高いＦＭ放送局
の管轄する交通情報収集領域に属するものと仮定してい
る為、必ずしも、適切な交通情報等のデータを得られな
い場合がある。例えば、ある地点に存在する車輌では複
数のＦＭ放送局からの電波を受信し得る場合、車輌の位
置は、受信電力の最も強いＦＭ放送局の交通情報収集領
域に属することが多い。しかし、必ずしも、車輌の位置
は、受信電力の最も強いＦＭ放送局の交通情報収集範囲
に存在するとは限らず、受信電力が弱く他のＦＭ放送局
の交通情報収集範囲に属する場合がある。
【０００５】これは、ＦＭ放送局の管轄する交通情報収
集範囲は、主にＦＭ放送局からの距離等により画一的に
決定されるのに対し、電波の強度は、周囲の建物、地形
、天候等により影響を受ける流動的なものであり、電波
強度の分布範囲と交通情報収集範囲とが一致しないから
である。この場合に、受信電力の最も強いＦＭ放送局を
選択すると、現在車輌の走行している位置から掛け離れ
た範囲の交通情報等のデータが得られてしまうことにな
り、目的とするデータが得られなかった。本発明は、上
記従来技術に鑑みてなされたものであり、受信電力が最
も強いＦＭ放送局を選択するのではなく、最も近いＦＭ
放送局を選択することにより、確実に交通情報等を受信
することのできる交通情報受信装置を提供することを目
的とするものである。
集範囲は、主にＦＭ放送局からの距離等により画一的に
決定されるのに対し、電波の強度は、周囲の建物、地形
、天候等により影響を受ける流動的なものであり、電波
強度の分布範囲と交通情報収集範囲とが一致しないから
である。この場合に、受信電力の最も強いＦＭ放送局を
選択すると、現在車輌の走行している位置から掛け離れ
た範囲の交通情報等のデータが得られてしまうことにな
り、目的とするデータが得られなかった。本発明は、上
記従来技術に鑑みてなされたものであり、受信電力が最
も強いＦＭ放送局を選択するのではなく、最も近いＦＭ
放送局を選択することにより、確実に交通情報等を受信
することのできる交通情報受信装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成はＦＭ放送局からＦＭ放送のサブキャリアに
変調されて送信された交通情報等のデータを受信する受
信機と、自立式又は衛星等からの電波を利用して自車の
位置座標を検出する位置検出器と、前記ＦＭ放送局の複
数の位置を格納しているデジタル地図装置と、前記受信
機により交通情報等のデータを受信するときには、前記
位置検出器により検出された現在の位置座標に対して最
短距離の位置にある前記ＦＭ放送局を前記デジタル地図
装置から自動的に選択する選局制御部を有することを特
徴とする。ここで、上記選局制御部は、最短距離の判断
に一定のヒステリシス特性を持つ制御を行うようにして
も良く、また、最短距離の前記ＦＭ放送局からの受信状
態が悪くデータを良好に受信できない場合には、２番目
に近い前記ＦＭ放送局を選択する機能を有するようにし
ても良い。
発明の構成はＦＭ放送局からＦＭ放送のサブキャリアに
変調されて送信された交通情報等のデータを受信する受
信機と、自立式又は衛星等からの電波を利用して自車の
位置座標を検出する位置検出器と、前記ＦＭ放送局の複
数の位置を格納しているデジタル地図装置と、前記受信
機により交通情報等のデータを受信するときには、前記
位置検出器により検出された現在の位置座標に対して最
短距離の位置にある前記ＦＭ放送局を前記デジタル地図
装置から自動的に選択する選局制御部を有することを特
徴とする。ここで、上記選局制御部は、最短距離の判断
に一定のヒステリシス特性を持つ制御を行うようにして
も良く、また、最短距離の前記ＦＭ放送局からの受信状
態が悪くデータを良好に受信できない場合には、２番目
に近い前記ＦＭ放送局を選択する機能を有するようにし
ても良い。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に、本発明の一実施例を
示す。同図に示すように、本実施例に係る交通情報受信
装置は、アンテナ１、受信機２、選局制御部３、デジタ
ル地図装置４及び自車位置検出器５から構成されている
。交通情報受信装置は、ナビゲーション装置である情報
表示部６と共に車輌に搭載され、情報表示部６により交
通情報を表示できるようになっている。ここで、受信機
２は、ＦＭ放送局からＦＭ放送のサブキャリアに変調さ
れて送信された交通情報等のデータを受信するものであ
り、自車位置検出器５は、自立式又は衛星等からの電波
を利用して自車の位置座標を検出するものである。また
、デジタル地図装置４は、複数のＦＭ放送局の複数の位
置を格納するものである。選局制御部３は、自車位置検
出器５から検出された自車の位置と、デジタル地図装置
４に格納されているＦＭ放送局が存在する座標の間の距
離を演算し、そのうち最も距離の短いＦＭ放送局を選局
して受信機２にて受信させるものである。
参照して詳細に説明する。図１に、本発明の一実施例を
示す。同図に示すように、本実施例に係る交通情報受信
装置は、アンテナ１、受信機２、選局制御部３、デジタ
ル地図装置４及び自車位置検出器５から構成されている
。交通情報受信装置は、ナビゲーション装置である情報
表示部６と共に車輌に搭載され、情報表示部６により交
通情報を表示できるようになっている。ここで、受信機
２は、ＦＭ放送局からＦＭ放送のサブキャリアに変調さ
れて送信された交通情報等のデータを受信するものであ
り、自車位置検出器５は、自立式又は衛星等からの電波
を利用して自車の位置座標を検出するものである。また
、デジタル地図装置４は、複数のＦＭ放送局の複数の位
置を格納するものである。選局制御部３は、自車位置検
出器５から検出された自車の位置と、デジタル地図装置
４に格納されているＦＭ放送局が存在する座標の間の距
離を演算し、そのうち最も距離の短いＦＭ放送局を選局
して受信機２にて受信させるものである。
【０００８】上記構成を有する本実施例の交通情報受信
装置は、最短距離のＦＭ放送局を自動的に選局して、車
輌が存在する領域若しくは最も近い領域の交通情報を車
輌の運転者等の搭乗者に提供することができる。例えば
、図２に複数のＦＭ放送局１１，１２及びその管轄する
交通情報収集領域１６，１７を示す。同図に示すように
、これらのＦＭ放送局１１，１２はそれぞれ一定の交通
情報収集領域１６，１７の交通情報を送信している。 従って、交通情報収集領域１６内の交通情報を得ようと
すれば、ＦＭ放送局１１から送信されるデータを受信し
なければならず、また、交通情報収集領域１７内の交通
情報を得ようとすれば、ＦＭ放送局１２から送信される
データを受信しなければならない。ＦＭ放送局１２から
送信されるデータを受信しても、交通情報収集領域１６
での交通情報は得られず、ＦＭ放送局１１から送信され
るデータを受信しても、交通情報収集領域１７での交通
情報は得られない。尚、図中では、二つのＦＭ放送局１
１，１２を示すが、現実には多数のＦＭ放送局の設置が
予定され、道路１５上で移動する車輌１３，１８は、複
数のＦＭ放送局１１，１２からの送信を受信可能である
。
装置は、最短距離のＦＭ放送局を自動的に選局して、車
輌が存在する領域若しくは最も近い領域の交通情報を車
輌の運転者等の搭乗者に提供することができる。例えば
、図２に複数のＦＭ放送局１１，１２及びその管轄する
交通情報収集領域１６，１７を示す。同図に示すように
、これらのＦＭ放送局１１，１２はそれぞれ一定の交通
情報収集領域１６，１７の交通情報を送信している。 従って、交通情報収集領域１６内の交通情報を得ようと
すれば、ＦＭ放送局１１から送信されるデータを受信し
なければならず、また、交通情報収集領域１７内の交通
情報を得ようとすれば、ＦＭ放送局１２から送信される
データを受信しなければならない。ＦＭ放送局１２から
送信されるデータを受信しても、交通情報収集領域１６
での交通情報は得られず、ＦＭ放送局１１から送信され
るデータを受信しても、交通情報収集領域１７での交通
情報は得られない。尚、図中では、二つのＦＭ放送局１
１，１２を示すが、現実には多数のＦＭ放送局の設置が
予定され、道路１５上で移動する車輌１３，１８は、複
数のＦＭ放送局１１，１２からの送信を受信可能である
。
【０００９】ここで、車輌１３は、ＦＭ放送局１１に近
く、ＦＭ放送局１２から遠い位置を走行しているが、こ
の車輌１３で受信し得る電波の強度は必ずしもＦＭ放送
局１１の方が強く、ＦＭ放送局１２の方が弱いとは限ら
ない。周囲の建物、地形、天候等により影響を受ける為
、場合によっては、ＦＭ放送局１２からの電波がＦＭ放
送局１１からの電波よりも強い場合がある。また、車輌
１８は、ＦＭ放送局１２に近く、ＦＭ放送局１１から遠
い位置に存在しているが、この車輌１８で受信し得る電
波の強度は必ずしもＦＭ放送局１２の方が強く、ＦＭ放
送局１１の方が弱いとは限らない。従って、従来方式の
ように、電波強度の強い方のＦＭ放送局を自動的に選局
するのであれば、車輌１３は遠い距離にあるＦＭ放送局
１２を選局し、車輌１８は遠い距離にあるＦＭ放送局１
１を選局する場合がある。
く、ＦＭ放送局１２から遠い位置を走行しているが、こ
の車輌１３で受信し得る電波の強度は必ずしもＦＭ放送
局１１の方が強く、ＦＭ放送局１２の方が弱いとは限ら
ない。周囲の建物、地形、天候等により影響を受ける為
、場合によっては、ＦＭ放送局１２からの電波がＦＭ放
送局１１からの電波よりも強い場合がある。また、車輌
１８は、ＦＭ放送局１２に近く、ＦＭ放送局１１から遠
い位置に存在しているが、この車輌１８で受信し得る電
波の強度は必ずしもＦＭ放送局１２の方が強く、ＦＭ放
送局１１の方が弱いとは限らない。従って、従来方式の
ように、電波強度の強い方のＦＭ放送局を自動的に選局
するのであれば、車輌１３は遠い距離にあるＦＭ放送局
１２を選局し、車輌１８は遠い距離にあるＦＭ放送局１
１を選局する場合がある。
【００１０】しかし、車輌１３の走行する位置は、ＦＭ
放送局１１の管轄する交通情報収集領域１６に属する為
、その位置での交通情報は、ＦＭ放送局１２からではな
く、ＦＭ放送局１１からでしか得られない。従って、Ｆ
Ｍ放送局１２から送信されたデータを車輌１３で受信し
ても、適切な情報が得られないことになる。同様に、車
輌１８の走行する位置は、ＦＭ放送局１２の管轄する交
通情報収集領域１７に属する為、その位置での交通情報
は、ＦＭ放送局１１からではなく、ＦＭ放送局１２から
でしか得られない。従って、ＦＭ放送局１１から送信さ
れたデータを車輌１８で受信しても、適切な情報が得ら
れないことになる。このような従来技術に対し、上記構
成を有する交通情報収集装置１４，１９を車輌１３，１
８にそれぞれ搭載すれば、この交通情報収集装置１４，
１９は、車輌１３，１８の位置に対して最短距離にある
ＦＭ放送局１１又は１２を選局して、適切な交通情報等
のデータを得ることができる。
放送局１１の管轄する交通情報収集領域１６に属する為
、その位置での交通情報は、ＦＭ放送局１２からではな
く、ＦＭ放送局１１からでしか得られない。従って、Ｆ
Ｍ放送局１２から送信されたデータを車輌１３で受信し
ても、適切な情報が得られないことになる。同様に、車
輌１８の走行する位置は、ＦＭ放送局１２の管轄する交
通情報収集領域１７に属する為、その位置での交通情報
は、ＦＭ放送局１１からではなく、ＦＭ放送局１２から
でしか得られない。従って、ＦＭ放送局１１から送信さ
れたデータを車輌１８で受信しても、適切な情報が得ら
れないことになる。このような従来技術に対し、上記構
成を有する交通情報収集装置１４，１９を車輌１３，１
８にそれぞれ搭載すれば、この交通情報収集装置１４，
１９は、車輌１３，１８の位置に対して最短距離にある
ＦＭ放送局１１又は１２を選局して、適切な交通情報等
のデータを得ることができる。
【００１１】つまり、車輌１３の位置が、ＦＭ放送局１
１の交通情報収集領域１６に属する場合には、ＦＭ放送
局１１から送信されたデータを受信することができ、ま
た、車輌１８の位置が、ＦＭ放送局１２の交通情報収集
領域１７に属する場合には、ＦＭ放送局１２から送信さ
れたデータを受信することができるのである。このよう
に、本発明ではＦＭ放送局１１，１２が管轄している交
通情報収集範囲１６，１７と実際に車輌１３，１８で受
信しているＦＭ放送局１１，１２が異なることはない。 但し、自車位置から最短距離にあるＦＭ放送局を選局し
た場合であっても、そのＦＭ放送局の情報収集範囲内に
入っていない場合も考えられるが、電波の強度を判定し
て選局する方式に比較して、より近い領域の交通情報を
得ることができる。
１の交通情報収集領域１６に属する場合には、ＦＭ放送
局１１から送信されたデータを受信することができ、ま
た、車輌１８の位置が、ＦＭ放送局１２の交通情報収集
領域１７に属する場合には、ＦＭ放送局１２から送信さ
れたデータを受信することができるのである。このよう
に、本発明ではＦＭ放送局１１，１２が管轄している交
通情報収集範囲１６，１７と実際に車輌１３，１８で受
信しているＦＭ放送局１１，１２が異なることはない。 但し、自車位置から最短距離にあるＦＭ放送局を選局し
た場合であっても、そのＦＭ放送局の情報収集範囲内に
入っていない場合も考えられるが、電波の強度を判定し
て選局する方式に比較して、より近い領域の交通情報を
得ることができる。
【００１２】また、複数のＦＭ放送局１１，１２からの
直線距離が略等しい位置を走行する車輌においては、最
短距離のＦＭ放送局を常に選局しようとすると、選局を
繰り返すことが予想される。そこで、そのような場合に
対応するため、上記選局制御部３は、自車の位置座標か
ら算出した最短距離のＦＭ放送局を一度選局したら、あ
る一定距離以上車輌が離れないと、他のＦＭ放送局を選
局しない、すなわち、ヒステリシス特性を持たせた制御
を行うようにすると良い。更に、最短距離に存在するＦ
Ｍ放送局から電波強度の低く、その受信状態が悪い為、
データを満足に受信できない場合も予想される。そのよ
うな場合に対応するため、上記選局制御部３には、最短
距離のＦＭ放送局からの受信状態が悪くデータが満足に
受信できない場合には、一定距離以内の範囲で、２番目
に近い他のＦＭ放送局を選局する機能を持たせてもよい
。
直線距離が略等しい位置を走行する車輌においては、最
短距離のＦＭ放送局を常に選局しようとすると、選局を
繰り返すことが予想される。そこで、そのような場合に
対応するため、上記選局制御部３は、自車の位置座標か
ら算出した最短距離のＦＭ放送局を一度選局したら、あ
る一定距離以上車輌が離れないと、他のＦＭ放送局を選
局しない、すなわち、ヒステリシス特性を持たせた制御
を行うようにすると良い。更に、最短距離に存在するＦ
Ｍ放送局から電波強度の低く、その受信状態が悪い為、
データを満足に受信できない場合も予想される。そのよ
うな場合に対応するため、上記選局制御部３には、最短
距離のＦＭ放送局からの受信状態が悪くデータが満足に
受信できない場合には、一定距離以内の範囲で、２番目
に近い他のＦＭ放送局を選局する機能を持たせてもよい
。
【００１３】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、最短距離のＦＭ放送局を自動的に
選局して受信するので、電波の強度により選局する場合
に比較して、車輌の位置する領域或いはこれに近い領域
の交通情報等のデータを確実に得ることができる。
たように、本発明は、最短距離のＦＭ放送局を自動的に
選局して受信するので、電波の強度により選局する場合
に比較して、車輌の位置する領域或いはこれに近い領域
の交通情報等のデータを確実に得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る交通情報受信装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】ＦＭ放送局及びその交通情報収集領域を示す説
明図である。
明図である。
１ アンテナ
２ 受信機
３ 選択制御部
４ デジタル地図装置
５ 自車位置検出器
６ 情報表示部
１１，１２ ＦＭ放送局
１３，１８ 車輌
１４，１９ 交通情報受信装置
１５ 道路
１６，１７ 交通情報収集領域
Claims (3)
- 【請求項１】 ＦＭ放送局からＦＭ放送のサブキャリ
アに変調されて送信された交通情報等のデータを受信す
る受信機と、自立式又は衛星等からの電波を利用して自
車の位置座標を検出する位置検出器と、前記ＦＭ放送局
の複数の位置を格納しているデジタル地図装置と、前記
受信機により交通情報等のデータを受信するときには、
前記位置検出器により検出された現在の位置座標に対し
て最短距離の位置にある前記ＦＭ放送局を前記デジタル
地図装置から自動的に選択する選局制御部を有すること
を特徴とする交通情報受信装置。 - 【請求項２】 上記選局制御部は、最短距離の判断に
一定のヒステリシス特性を持つ制御を行うことを特徴と
する請求項１記載の交通情報受信装置。 - 【請求項３】 上記選局制御部は、最短距離の前記Ｆ
Ｍ放送局からの受信状態が悪くデータを良好に受信でき
ない場合には、２番目に近い前記ＦＭ放送局を選択する
機能を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の交通情報受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10908091A JP2853366B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 交通情報受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10908091A JP2853366B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 交通情報受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336816A true JPH04336816A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2853366B2 JP2853366B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=14501095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10908091A Expired - Lifetime JP2853366B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 交通情報受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853366B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP10908091A patent/JP2853366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853366B2 (ja) | 1999-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6085146A (en) | Information receiving method, navigation apparatus and motorcar | |
| JP4453796B2 (ja) | 位置情報表示端末の地図表示方法およびそのシステム | |
| US6181921B1 (en) | Broadcasting station data detector and broadcast receiver for moving body that search a channel map based on location | |
| US7996018B1 (en) | Location specific in-vehicle frequency tuning data | |
| JPH08330908A (ja) | 移動体ｆｍ受信機用選局処理装置 | |
| JPH04336816A (ja) | 交通情報受信装置 | |
| JP2653852B2 (ja) | 車両位置検出・走行方向判別システム | |
| JP4059762B2 (ja) | 車載用アンテナシステムの指向性制御装置 | |
| JPH0660297A (ja) | 移動体ナビゲーション・システム及び移動体放送受信機 | |
| JP2648087B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH0779183A (ja) | 路側ビーコン装置およびこの路側ビーコン装置を利用したビーコンシステム | |
| JP3235133B2 (ja) | 移動体用放送局受信装置 | |
| JP3570149B2 (ja) | ナビゲーション装置及び自動車 | |
| JPH06104786A (ja) | 位置検出機能付き車載用ラジオ受信機 | |
| JPH10107721A (ja) | 車載通信機 | |
| JP3673830B2 (ja) | 路車間通信システム | |
| JPH02162929A (ja) | 車載アンテナ制御方式 | |
| JP3653440B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0282182A (ja) | 現在位置検出受信機 | |
| JPH0231440B2 (ja) | ||
| JPH0526996A (ja) | ビーコン送信装置 | |
| JPH0621793B2 (ja) | 路側ビーコン方式 | |
| JPH09270720A (ja) | ナビゲーション装置及び選局方法 | |
| JPH11196444A (ja) | 路車間通信システム | |
| JP2001078155A (ja) | Ｏｆｄｍを用いた画像情報伝送方法およびその応用装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981020 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071120 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081120 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091120 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101120 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111120 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111120 Year of fee payment: 13 |