JPH04335174A - 追尾受信機 - Google Patents
追尾受信機Info
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- JPH04335174A JPH04335174A JP13564891A JP13564891A JPH04335174A JP H04335174 A JPH04335174 A JP H04335174A JP 13564891 A JP13564891 A JP 13564891A JP 13564891 A JP13564891 A JP 13564891A JP H04335174 A JPH04335174 A JP H04335174A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人工衛星のよう
に電波を放射しながら移動する移動体を自動追尾するに
必要となるアンテナ制御信号たる角度誤差信号を発生す
る追尾受信機に係り、特に通信信号たるＰＳＫ信号から
角度誤差信号を発生する追尾受信機に関する。
に電波を放射しながら移動する移動体を自動追尾するに
必要となるアンテナ制御信号たる角度誤差信号を発生す
る追尾受信機に係り、特に通信信号たるＰＳＫ信号から
角度誤差信号を発生する追尾受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、移動する人工衛星にアン
テナを指向させる従来のアンテナ自動追尾システムは、
人工衛星が送信する無変調のビーコン信号を利用したも
のである。
テナを指向させる従来のアンテナ自動追尾システムは、
人工衛星が送信する無変調のビーコン信号を利用したも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、本
来の通信に必要な機材の他にビーコン送信機を搭載する
必要があるので、通信信号たるＰＳＫ信号を利用してア
ンテナ自動追尾システムを構築し、ビーコン送信機を削
除すべきであるとの要請がある。しかし、そのためには
、次のような解決すべき困難な問題がある。
来の通信に必要な機材の他にビーコン送信機を搭載する
必要があるので、通信信号たるＰＳＫ信号を利用してア
ンテナ自動追尾システムを構築し、ビーコン送信機を削
除すべきであるとの要請がある。しかし、そのためには
、次のような解決すべき困難な問題がある。
【０００４】即ち、ＰＳＫ信号によるデータ伝送が可能
となる通信回線の搬送波対雑音比（Ｃ／Ｎ）は５〜６ｄ
Ｂ以上であるが、移動する人工衛星等の追尾では、地平
線から上がる段階から捕捉動作を開始し、通信を行う段
階では既に捕捉できていて追尾状態にあることが望まれ
る。従って、アンテナの自動追尾では、到来電波の強度
、即ち、Ｃ／Ｎが０ｄＢ程度と微弱であっても追尾でき
なければならない。ビーコン信号は無変調信号であるの
で、帯域が狭く低Ｃ／Ｎ下でも追尾可能であったが、Ｐ
ＳＫ信号では帯域が広いので、回路構成が問題となる。 以下、具体的に説明する。
となる通信回線の搬送波対雑音比（Ｃ／Ｎ）は５〜６ｄ
Ｂ以上であるが、移動する人工衛星等の追尾では、地平
線から上がる段階から捕捉動作を開始し、通信を行う段
階では既に捕捉できていて追尾状態にあることが望まれ
る。従って、アンテナの自動追尾では、到来電波の強度
、即ち、Ｃ／Ｎが０ｄＢ程度と微弱であっても追尾でき
なければならない。ビーコン信号は無変調信号であるの
で、帯域が狭く低Ｃ／Ｎ下でも追尾可能であったが、Ｐ
ＳＫ信号では帯域が広いので、回路構成が問題となる。 以下、具体的に説明する。
【０００５】追尾受信機は、ＩＦ段以降に、和信号チャ
ネル受信部と差信号チャネル受信部とを備え、追尾受信
機の出力たる角度誤差電圧は差信号チャネル受信部のＡ
ＧＣ増幅回路の信号出力レベルを検波して生成される。 このとき、ＡＧＣ増幅器の利得制御は、追尾受信機の入
力信号レベルを検出しそれを制御電圧とする方法が一般
に採用される。そうすると、入力信号のＣ／Ｎが０ｄＢ
程度まで低下すると、入力信号レベルを検出して生成し
たＡＧＣ制御電圧には雑音成分が加算されるので、ＡＧ
Ｃ増幅器の利得が抑制され、その結果角度誤差検出感度
が低下するという問題がある。
ネル受信部と差信号チャネル受信部とを備え、追尾受信
機の出力たる角度誤差電圧は差信号チャネル受信部のＡ
ＧＣ増幅回路の信号出力レベルを検波して生成される。 このとき、ＡＧＣ増幅器の利得制御は、追尾受信機の入
力信号レベルを検出しそれを制御電圧とする方法が一般
に採用される。そうすると、入力信号のＣ／Ｎが０ｄＢ
程度まで低下すると、入力信号レベルを検出して生成し
たＡＧＣ制御電圧には雑音成分が加算されるので、ＡＧ
Ｃ増幅器の利得が抑制され、その結果角度誤差検出感度
が低下するという問題がある。
【０００６】また、低Ｃ／Ｎ下では、差信号チャネル受
信部の入力信号には雑音成分が多く含まれているので、
角度誤差電圧にも角度誤差に起因する電圧のみならず雑
音による電圧も含まれるという問題もある。
信部の入力信号には雑音成分が多く含まれているので、
角度誤差電圧にも角度誤差に起因する電圧のみならず雑
音による電圧も含まれるという問題もある。
【０００７】本発明の目的は、低Ｃ／Ｎ下において角度
検出感度を低下させず、且つ、雑音によって角度誤差電
圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から角度誤差信号を発生
できる追尾受信機を提供することにある。
検出感度を低下させず、且つ、雑音によって角度誤差電
圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から角度誤差信号を発生
できる追尾受信機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の追尾受信機は次の如き構成を有する。即ち
、本発明の追尾受信機は、受信したＰＳＫ信号からその
送信局を自動追尾するに必要となるアンテナ制御信号た
る角度誤差信号を発生する追尾受信機であって； こ
の追尾受信機は、和信号チャネル受信部が、第１ＡＧＣ
増幅器の出力たるＰＳＫ和信号の搬送波に直交した搬送
波を再生する手段と； 前記直交再生搬送波によって
ＰＳＫ和信号の直交成分を同期検波する手段と； 前
記同期検波信号から雑音電圧を検出する手段と； 前
記検出した雑音電圧によって前記第１ＡＧＣ増幅器及び
差信号チャネル受信部の第２ＡＧＣ増幅器のＡＧＣ制御
電圧を補正する手段と； を備え、差信号チャネル受
信部が、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たるＰＳＫ差信号
と前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を検出する手段
と； 前記角度誤差電圧なら前記雑音電圧を差し引く
手段と； を備えたことを特徴とするものである。
に、本発明の追尾受信機は次の如き構成を有する。即ち
、本発明の追尾受信機は、受信したＰＳＫ信号からその
送信局を自動追尾するに必要となるアンテナ制御信号た
る角度誤差信号を発生する追尾受信機であって； こ
の追尾受信機は、和信号チャネル受信部が、第１ＡＧＣ
増幅器の出力たるＰＳＫ和信号の搬送波に直交した搬送
波を再生する手段と； 前記直交再生搬送波によって
ＰＳＫ和信号の直交成分を同期検波する手段と； 前
記同期検波信号から雑音電圧を検出する手段と； 前
記検出した雑音電圧によって前記第１ＡＧＣ増幅器及び
差信号チャネル受信部の第２ＡＧＣ増幅器のＡＧＣ制御
電圧を補正する手段と； を備え、差信号チャネル受
信部が、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たるＰＳＫ差信号
と前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を検出する手段
と； 前記角度誤差電圧なら前記雑音電圧を差し引く
手段と； を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の追尾受信
機の作用を説明する。本発明の追尾受信機では、和信号
チャネル受信部において、ＰＳＫ和信号の搬送波に直交
した搬送波を再生し、この直交再生搬送波によってＰＳ
Ｋ和信号の直交成分を同期検波して雑音電圧を検出し、
検出した雑音電圧によって第１ＡＧＣ増幅器及び差信号
チャネル受信部の第２ＡＧＣ増幅器のＡＧＣ制御電圧を
補正する。その結果、両ＡＧＣ増幅器は、雑音が付加さ
れていない場合の真のＡＧＣ制御電圧に近似した電圧で
制御されることになる。そして、差信号チャネル受信部
では、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たるＰＳＫ差信号と
前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を検出し、その検
出した角度誤差電圧から前記雑音電圧を差し引いたもの
を当該追尾受信機の出力として発生する。
機の作用を説明する。本発明の追尾受信機では、和信号
チャネル受信部において、ＰＳＫ和信号の搬送波に直交
した搬送波を再生し、この直交再生搬送波によってＰＳ
Ｋ和信号の直交成分を同期検波して雑音電圧を検出し、
検出した雑音電圧によって第１ＡＧＣ増幅器及び差信号
チャネル受信部の第２ＡＧＣ増幅器のＡＧＣ制御電圧を
補正する。その結果、両ＡＧＣ増幅器は、雑音が付加さ
れていない場合の真のＡＧＣ制御電圧に近似した電圧で
制御されることになる。そして、差信号チャネル受信部
では、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たるＰＳＫ差信号と
前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を検出し、その検
出した角度誤差電圧から前記雑音電圧を差し引いたもの
を当該追尾受信機の出力として発生する。
【００１０】斯くして、本発明によれば、低Ｃ／Ｎ下に
おいて角度検出感度を低下させず、且つ、雑音によって
角度誤差電圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から角度誤差
信号を発生できる追尾受信機を提供できる効果がある。
おいて角度検出感度を低下させず、且つ、雑音によって
角度誤差電圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から角度誤差
信号を発生できる追尾受信機を提供できる効果がある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る追尾受信機を示
す。なお、図１には、追尾受信機の内本発明に係る部分
、即ち、ＩＦ段以降の回路である和信号チャネル受信部
２７と差信号チャネル受信部２８とを示してある。従っ
て、追尾すべき受信ＰＳＫ信号は、図外のアンテナ回路
でＰＳＫ和信号、ＡＺ（又はＸ軸）ＰＳＫ差信号及びＥ
Ｌ（又はＹ軸）ＰＳＫ差信号への変換処理が行われ、受
信周波数変換部にてそれぞれＩＦ信号に変換され、その
変換されたＰＳＫ和信号（ＩＦ）が和信号チャネル受信
部２７に入力し、又、変換されたＰＳＫ差信号（ＩＦ）
が差信号チャネル受信部２８に入力する。なお、本実施
例では、差信号チャネル受信部２８は、ＡＺ（方位）チ
ャネルとＥＬ（仰角）チャネルとの２系統で構成してあ
るが、何れか一方の１系統で構成しても良い。
する。図１は、本発明の一実施例に係る追尾受信機を示
す。なお、図１には、追尾受信機の内本発明に係る部分
、即ち、ＩＦ段以降の回路である和信号チャネル受信部
２７と差信号チャネル受信部２８とを示してある。従っ
て、追尾すべき受信ＰＳＫ信号は、図外のアンテナ回路
でＰＳＫ和信号、ＡＺ（又はＸ軸）ＰＳＫ差信号及びＥ
Ｌ（又はＹ軸）ＰＳＫ差信号への変換処理が行われ、受
信周波数変換部にてそれぞれＩＦ信号に変換され、その
変換されたＰＳＫ和信号（ＩＦ）が和信号チャネル受信
部２７に入力し、又、変換されたＰＳＫ差信号（ＩＦ）
が差信号チャネル受信部２８に入力する。なお、本実施
例では、差信号チャネル受信部２８は、ＡＺ（方位）チ
ャネルとＥＬ（仰角）チャネルとの２系統で構成してあ
るが、何れか一方の１系統で構成しても良い。
【００１２】和信号チャネル受信部２７に入力されたＰ
ＳＫ和信号は、帯域フィルタ１にて不要波の除去処理を
受け、（第１の）ＡＧＣ増幅器２にて増幅処理を受け、
位相検波器３と同４の一方の入力となると共に、移相器
２３及び同２４を介して差信号チャネル受信部２８の入
力となる。なお、このＡＧＣ増幅器２は、ＡＧＣ電圧補
正回路１２からＡＧＣ制御電圧を得て利得制御を行う。
ＳＫ和信号は、帯域フィルタ１にて不要波の除去処理を
受け、（第１の）ＡＧＣ増幅器２にて増幅処理を受け、
位相検波器３と同４の一方の入力となると共に、移相器
２３及び同２４を介して差信号チャネル受信部２８の入
力となる。なお、このＡＧＣ増幅器２は、ＡＧＣ電圧補
正回路１２からＡＧＣ制御電圧を得て利得制御を行う。
【００１３】１３は、搬送波再生回路であり、ＰＳＫ和
信号の搬送波に同期した同相の搬送波信号を再生する。 この再生搬送波信号は直接位相検波器３の他方の入力と
なると共に、π／２移相器５にて９０°移相されて直交
再生搬送波信号となり位相検波器４の他方の入力となる
。図２には、これら位相検波器の両入力信号たるＰＳＫ
信号と再生搬送波信号の関係をベクトル図で示してある
。
信号の搬送波に同期した同相の搬送波信号を再生する。 この再生搬送波信号は直接位相検波器３の他方の入力と
なると共に、π／２移相器５にて９０°移相されて直交
再生搬送波信号となり位相検波器４の他方の入力となる
。図２には、これら位相検波器の両入力信号たるＰＳＫ
信号と再生搬送波信号の関係をベクトル図で示してある
。
【００１４】図２において、図２（ａ）は、ＰＳＫ和信
号のベクトル図で、雑音が付加されていない場合（Ｃ／
Ｎ＝∞）を示す。実線４１は零相ベクトル、点線４２は
変調データによって位相反転されたπ相ベクトルである
。図２（ｂ）は、再生搬送波信号のベクトル図であり、
実線４３はＰＳＫ和信号に同相な信号ベクトル、点線４
４はそれに直交した信号ベクトルである。又、図２（ｃ
）は、ＰＳＫ和信号に雑音が付加された場合のベクトル
図で、４５は雑音ベクトル、４６はＰＳＫ和信号の零相
ベクトル４１と雑音ベクトル４５との合成ベクトルであ
る。なお、Ａは信号振幅、ｎは雑音の実効値である。
号のベクトル図で、雑音が付加されていない場合（Ｃ／
Ｎ＝∞）を示す。実線４１は零相ベクトル、点線４２は
変調データによって位相反転されたπ相ベクトルである
。図２（ｂ）は、再生搬送波信号のベクトル図であり、
実線４３はＰＳＫ和信号に同相な信号ベクトル、点線４
４はそれに直交した信号ベクトルである。又、図２（ｃ
）は、ＰＳＫ和信号に雑音が付加された場合のベクトル
図で、４５は雑音ベクトル、４６はＰＳＫ和信号の零相
ベクトル４１と雑音ベクトル４５との合成ベクトルであ
る。なお、Ａは信号振幅、ｎは雑音の実効値である。
【００１５】ここで、帯域制限された雑音の性質として
、搬送波に同相の雑音成分の実効値及び直交する雑音成
分の実効値は共にｎであることが知られている。従って
、Ｃ／Ｎが低くＰＳＫ信号に雑音が付加された場合、Ｐ
ＳＫ信号の搬送波に同相な合成振幅はＡ＋ｎであり、Ｐ
ＳＫ信号の搬送波に直交した成分は雑音のみでその振幅
はｎである。
、搬送波に同相の雑音成分の実効値及び直交する雑音成
分の実効値は共にｎであることが知られている。従って
、Ｃ／Ｎが低くＰＳＫ信号に雑音が付加された場合、Ｐ
ＳＫ信号の搬送波に同相な合成振幅はＡ＋ｎであり、Ｐ
ＳＫ信号の搬送波に直交した成分は雑音のみでその振幅
はｎである。
【００１６】それ故、位相検波器３では、ＰＳＫ和信号
の搬送波に同相の再生搬送波信号によって同期検波を行
い、図２（ｃ）のＡ＋ｎに相当する振幅の信号を検出す
る。これは、低域フィルタ６にてＩＦ周波数帯とその高
周波成分の信号除去処理を受け、搬送波再生回路１３と
振幅検波器８とに入力する。
の搬送波に同相の再生搬送波信号によって同期検波を行
い、図２（ｃ）のＡ＋ｎに相当する振幅の信号を検出す
る。これは、低域フィルタ６にてＩＦ周波数帯とその高
周波成分の信号除去処理を受け、搬送波再生回路１３と
振幅検波器８とに入力する。
【００１７】振幅検波器８では、入力信号のＡ＋ｎの振
幅を検出し、Ａ＋ｎの振幅に比例した│Ａ＋ｎ│なる電
圧を発生する。この出力電圧は低域フィルタ１０にて平
滑化されＡＧＣ電圧補正回路１２に入力する。
幅を検出し、Ａ＋ｎの振幅に比例した│Ａ＋ｎ│なる電
圧を発生する。この出力電圧は低域フィルタ１０にて平
滑化されＡＧＣ電圧補正回路１２に入力する。
【００１８】一方、位相検波器４では、ＰＳＫ和信号の
搬送波に直交した再生搬送波信号によって同期検波を行
い、図２（ｃ）のｎに相当する振幅の信号を検出する。 これは、低域フィルタ６にてＩＦ周波数帯とその高周波
成分の信号除去処理を受けてベースバンド信号となり、
搬送波再生回路１３と振幅検波器９とに入力する。
搬送波に直交した再生搬送波信号によって同期検波を行
い、図２（ｃ）のｎに相当する振幅の信号を検出する。 これは、低域フィルタ６にてＩＦ周波数帯とその高周波
成分の信号除去処理を受けてベースバンド信号となり、
搬送波再生回路１３と振幅検波器９とに入力する。
【００１９】振幅検波器９では、入力信号のｎの振幅を
検出し、ｎの振幅に比例した│ｎ│なる電圧を発生する
。この出力電圧は低域フィルタ１１にて平滑化されＡＧ
Ｃ電圧補正回路１２に入力すると共に、差信号チャネル
受信部２８の補正電圧発生回路１４にも与えられる。
検出し、ｎの振幅に比例した│ｎ│なる電圧を発生する
。この出力電圧は低域フィルタ１１にて平滑化されＡＧ
Ｃ電圧補正回路１２に入力すると共に、差信号チャネル
受信部２８の補正電圧発生回路１４にも与えられる。
【００２０】ＡＧＣ電圧補正回路１２では│Ａ＋ｎ│と
│ｎ│との２つの電圧から│Ａ│に最も近い電圧を発生
する。その際に、回路の利得等の相違によって、│Ａ＋
ｎ│のｎと低域フィルタ１１から出力される│ｎ│とに
相違があるときはその相違の修正も併せて行う。つまり
、ＡＧＣ電圧補正回路１２は、ＰＳＫ信号に雑音が付加
された低Ｃ／Ｎの状態の場合であっても、雑音に左右さ
れることの少ない電圧信号を出力できることになる。
│ｎ│との２つの電圧から│Ａ│に最も近い電圧を発生
する。その際に、回路の利得等の相違によって、│Ａ＋
ｎ│のｎと低域フィルタ１１から出力される│ｎ│とに
相違があるときはその相違の修正も併せて行う。つまり
、ＡＧＣ電圧補正回路１２は、ＰＳＫ信号に雑音が付加
された低Ｃ／Ｎの状態の場合であっても、雑音に左右さ
れることの少ない電圧信号を出力できることになる。
【００２１】斯くして、このＡＧＣ電圧補正回路１２の
出力電圧は、ＡＧＣ制御電圧として前記ＡＧＣ増幅器２
と差信号チャネル受信部２８の（第２の）ＡＧＣ増幅器
１７及び同１８に供給されるが、ＡＧＣ制御電圧は、雑
音による影響を受けていないので、ＰＳＫ信号に雑音が
付加された低Ｃ／Ｎの状態の場合であっても、これらの
ＡＧＣ増幅器の利得は雑音によって抑圧されることがな
い。従って、これらのＡＧＣ増幅器は、入力信号レベル
が許容動作範囲内であれば、その出力信号レベルを入力
信号レベルによらず一定レベルに制御する動作を低Ｃ／
Ｎ下においても実行できることになる。
出力電圧は、ＡＧＣ制御電圧として前記ＡＧＣ増幅器２
と差信号チャネル受信部２８の（第２の）ＡＧＣ増幅器
１７及び同１８に供給されるが、ＡＧＣ制御電圧は、雑
音による影響を受けていないので、ＰＳＫ信号に雑音が
付加された低Ｃ／Ｎの状態の場合であっても、これらの
ＡＧＣ増幅器の利得は雑音によって抑圧されることがな
い。従って、これらのＡＧＣ増幅器は、入力信号レベル
が許容動作範囲内であれば、その出力信号レベルを入力
信号レベルによらず一定レベルに制御する動作を低Ｃ／
Ｎ下においても実行できることになる。
【００２２】次に、差信号チャネル受信部２８に入力さ
れたＰＳＫ差信号ＡＺ（ＥＬ）は、帯域フィルタ１５（
１６）にて不要波の除去処理を受け、ＡＧＣ増幅器１７
（１８）にて増幅処理を受け、位相検波器１９（２０）
の一方の入力となる。
れたＰＳＫ差信号ＡＺ（ＥＬ）は、帯域フィルタ１５（
１６）にて不要波の除去処理を受け、ＡＧＣ増幅器１７
（１８）にて増幅処理を受け、位相検波器１９（２０）
の一方の入力となる。
【００２３】位相検波器１９（２０）は、他方の入力に
前記ＡＧＣ増幅器２の出力が移相器２３（２４）及び遅
延線２１（２２）を介して与えられるので、和信号と差
信号との乗積によって相関検波をし、位相検波器１９は
ＡＺ（又はＸ軸）角度誤差電圧を検出し、位相検波器２
０はＥＬ（又はＹ軸）角度誤差電圧を検出する。なお、
角度誤差信号の検出方法には、その他例えば再変調波を
用いて同期検波を行う方法もある。また、遅延線２１（
２２）及び移相器２３（２４）は、相関検波を行うため
に、和信号の包絡線の遅延と位相を差信号のそれに一致
させるために設けてある。
前記ＡＧＣ増幅器２の出力が移相器２３（２４）及び遅
延線２１（２２）を介して与えられるので、和信号と差
信号との乗積によって相関検波をし、位相検波器１９は
ＡＺ（又はＸ軸）角度誤差電圧を検出し、位相検波器２
０はＥＬ（又はＹ軸）角度誤差電圧を検出する。なお、
角度誤差信号の検出方法には、その他例えば再変調波を
用いて同期検波を行う方法もある。また、遅延線２１（
２２）及び移相器２３（２４）は、相関検波を行うため
に、和信号の包絡線の遅延と位相を差信号のそれに一致
させるために設けてある。
【００２４】低域フィルタ２５（２６）は、位相検波器
１９（２０）の出力信号たる角度誤差電圧に含まれるＩ
Ｆ成分、その高調波成分及び雑音を除去する。これは、
減算器２９（３０）の一方の入力となる。減算器２９（
３０）の他方の入力は補正電圧発生回路１４の出力であ
る。
１９（２０）の出力信号たる角度誤差電圧に含まれるＩ
Ｆ成分、その高調波成分及び雑音を除去する。これは、
減算器２９（３０）の一方の入力となる。減算器２９（
３０）の他方の入力は補正電圧発生回路１４の出力であ
る。
【００２５】つまり、低Ｃ／Ｎ下では、位相検波器１９
（２０）の出力信号たる角度誤差電圧には、前述の相関
処理の過程で雑音による成分が混入するが、この混入雑
音成分は直流電圧であるので、これを低域フィルタ２５
（２６）によって除去するのは不可能である。そこで、
減算器２９（３０）及び補正電圧発生回路１４を設け、
前記振幅検波器９が生成した雑音レベルに比例した電圧
│ｎ│を利用して角度誤差電圧に含まれている雑音電圧
成分を除去する。
（２０）の出力信号たる角度誤差電圧には、前述の相関
処理の過程で雑音による成分が混入するが、この混入雑
音成分は直流電圧であるので、これを低域フィルタ２５
（２６）によって除去するのは不可能である。そこで、
減算器２９（３０）及び補正電圧発生回路１４を設け、
前記振幅検波器９が生成した雑音レベルに比例した電圧
│ｎ│を利用して角度誤差電圧に含まれている雑音電圧
成分を除去する。
【００２６】即ち、補正電圧発生回路１４は電圧│ｎ│
から角度誤差電圧中に含まれている雑音電圧成分に等し
い電圧である、ａ１ │ｎ│＋ａ２ │ｎ│２ ＋ａ３
│ｎ│３ ＋…を生成する。減算器２９（３０）は、
この電圧を低域フィルタ２５（２６）の出力たる角度誤
差電圧から差し引く。
から角度誤差電圧中に含まれている雑音電圧成分に等し
い電圧である、ａ１ │ｎ│＋ａ２ │ｎ│２ ＋ａ３
│ｎ│３ ＋…を生成する。減算器２９（３０）は、
この電圧を低域フィルタ２５（２６）の出力たる角度誤
差電圧から差し引く。
【００２７】斯くして、低Ｃ／Ｎ下において、角度誤差
電圧が雑音によって変化を受けるのを抑圧できる。この
雑音の影響が除去された角度誤差電圧は、直流増幅器３
１（３２）を介して外部に送出される。
電圧が雑音によって変化を受けるのを抑圧できる。この
雑音の影響が除去された角度誤差電圧は、直流増幅器３
１（３２）を介して外部に送出される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の追尾受信
機によれば、和信号チャネル受信部において、ＰＳＫ和
信号の搬送波に直交した搬送波を再生し、この直交再生
搬送波によってＰＳＫ和信号の直交成分を同期検波して
雑音電圧を検出する。そして、検出した雑音電圧によっ
て第１ＡＧＣ増幅器及び差信号チャネル受信部の第２Ａ
ＧＣ増幅器のＡＧＣ制御電圧を補正し、両ＡＧＣ増幅器
が、雑音が付加されていない場合の真のＡＧＣ制御電圧
に近似した電圧で制御されるようにすると共に、差信号
チャネル受信部では、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たる
ＰＳＫ差信号と前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を
検出し、その検出した角度誤差電圧から前記雑音電圧を
差し引き、雑音の影響を抑圧するようにしたので、低Ｃ
／Ｎ下において角度検出感度を低下させず、且つ、雑音
によって角度誤差電圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から
角度誤差信号を発生できる追尾受信機を提供できる効果
がある。
機によれば、和信号チャネル受信部において、ＰＳＫ和
信号の搬送波に直交した搬送波を再生し、この直交再生
搬送波によってＰＳＫ和信号の直交成分を同期検波して
雑音電圧を検出する。そして、検出した雑音電圧によっ
て第１ＡＧＣ増幅器及び差信号チャネル受信部の第２Ａ
ＧＣ増幅器のＡＧＣ制御電圧を補正し、両ＡＧＣ増幅器
が、雑音が付加されていない場合の真のＡＧＣ制御電圧
に近似した電圧で制御されるようにすると共に、差信号
チャネル受信部では、前記第２ＡＧＣ増幅器の出力たる
ＰＳＫ差信号と前記ＰＳＫ和信号とから角度誤差電圧を
検出し、その検出した角度誤差電圧から前記雑音電圧を
差し引き、雑音の影響を抑圧するようにしたので、低Ｃ
／Ｎ下において角度検出感度を低下させず、且つ、雑音
によって角度誤差電圧を変動させずに、ＰＳＫ信号から
角度誤差信号を発生できる追尾受信機を提供できる効果
がある。
【図１】本発明の一実施例に係る追尾受信機の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】ＰＳＫ信号と再生搬送波の関係ベクトル図であ
る。
る。
１ 帯域フィルタ
２ ＡＧＣ増幅器
３ 位相検波器
４ 位相検波器
５ π／２移相器
６ 低域フィルタ
７ 低域フィルタ
８ 振幅検波器
９ 振幅検波器
１０ 低域フィルタ
１１ 低域フィルタ
１２ ＡＧＣ電圧補正回路
１３ 搬送波再生回路
１４ 補正電圧発生回路
１５ 帯域フィルタ
１６ 帯域フィルタ
１７ ＡＧＣ増幅器
１８ ＡＧＣ増幅器
１９ 位相検波器
２０ 位相検波器
２１ 遅延線
２２ 遅延線
２３ 移相器
２４ 移相器
２５ 低域フィルタ
２６ 低域フィルタ
２７ 和信号チャネル受信部
２８ 差信号チャネル受信部
２９ 減算器
３０ 減算器
３１ 直流増幅器
３２ 直流増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 受信したＰＳＫ信号からその送信局を
自動追尾するに必要となるアンテナ制御信号たる角度誤
差信号を発生する追尾受信機であって； この追尾受
信機は、和信号チャネル受信部が、第１ＡＧＣ増幅器の
出力たるＰＳＫ和信号の搬送波に直交した搬送波を再生
する手段と； 前記直交再生搬送波によってＰＳＫ和
信号の直交成分を同期検波する手段と； 前記同期検
波信号から雑音電圧を検出する手段と； 前記検出し
た雑音電圧によって前記第１ＡＧＣ増幅器及び差信号チ
ャネル受信部の第２ＡＧＣ増幅器のＡＧＣ制御電圧を補
正する手段と；を備え、差信号チャネル受信部が、前記
第２ＡＧＣ増幅器の出力たるＰＳＫ差信号と前記ＰＳＫ
和信号とから角度誤差電圧を検出する手段と； 前記
角度誤差電圧なら前記雑音電圧を差し引く手段と；
を備えたことを特徴とする追尾受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3135648A JP3021776B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 追尾受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3135648A JP3021776B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 追尾受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335174A true JPH04335174A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3021776B2 JP3021776B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=15156714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3135648A Expired - Lifetime JP3021776B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 追尾受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021776B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127939A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Nec Corp | 移動体位置推定追尾装置、移動体位置推定追尾方法、及び移動体位置推定追尾プログラム |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3135648A patent/JP3021776B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127939A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Nec Corp | 移動体位置推定追尾装置、移動体位置推定追尾方法、及び移動体位置推定追尾プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021776B2 (ja) | 2000-03-15 |
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