JPH04333368A - Ｍａｇアーク溶接方法及び溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、規則正しい波形状のビ
−ド外観又は適切な溶接ビ−ド断面形状を得るためのパ
ルスＭＡＧア−ク溶接方法及び溶接装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、アルミニウム及びアルミニウム合
金（以下、アルミニウムという）が、建築構造物の内装
、車輌、運輸機器等に広く使われるようになってきてい
る。これらの溶接継手が、そのままこれらの構造物の外
面を形成するために、溶接継手において溶接強度が要求
されることはもちろんであるが、最近、溶接ビ−ドの外
観が良好であることが要求されるようになっている。 そこで、溶接ビ−ド外観が良好であるア−ク溶接方法と
して、フィラワイヤを添加するＴＩＧア−ク溶接方法が
広く採用されている。このフィラワイヤ添加ＴＩＧア−
ク溶接方法（以下、ＴＩＧフィラア−ク溶接方法という
）で溶接すると、図１に示すように、規則正しい波形状
のビ−ド外観（以下、「うろこ状ビ−ド」という）が得
られ、この溶接ビ−ドの外観がＭＩＧア−ク溶接方法の
溶接ビ−ドよりも美観性がある。

【０００３】このＴＩＧア−ク溶接方法は、消耗電極を
溶融するＭＩＧア−ク溶接方法にくらべて溶接速度が遅
いために、生産効率が悪いので、溶接速度の速いＭＩＧ
ア−ク溶接方法によって、フィラワイヤ添加ＴＩＧア−
ク溶接方法における「うろこ状ビ−ド」に近い溶接ビ−
ド外観を得ようとする提案がされている。

【０００４】（従来技術１）従来技術１は、特公昭４６
−６５０公報に開示されたＭＩＧア−ク溶接方法であっ
て、ア−クスプレ−量を高い値と低い値との間で交互に
変える溶接方法であって、その溶接方法を実施するため
に、ア−クに供給される電力を比較的高い値と比較的低
い値（例えば、３：２）との範囲に周期的に切り換えて
いる。

【０００５】図２は、その溶接方法に使用する溶接電源
のブロック図であり、図３はその溶接電源の出力電流（
横軸）と出力電圧（縦軸）との外部出力特性（以下、外
部出力特性という）及びア−ク特性を示す図である。 図２において、１０１は、溶接電源出力回路であり、１
０２は溶接電源出力回路１０１の外部特性を切り換える
ための抵抗器であり、１０３は抵抗器１０１を短絡及び
開放する接点であり、１０４は接点１０３を周期的に切
り換えるタイマである。また、１はワイヤ送給モ−タＷ
Ｍによって予め定めた略一定速度で給電チップ４を経て
被溶接物２側に送給される消耗性電極ワイヤ（以下、消
耗電極という）であって、消耗電極１と被溶接物２間に
ア−ク３を発生させて溶接をする。

【０００６】図３は、図２の抵抗器１０２が出力回路に
接続されたときの消耗電極１と被溶接物２とに供給され
る外部特性ＡＡと、抵抗器１０２が短絡されたときの同
じく外部特性ＢＢと、点線Ｌ１　乃至Ｌ３　で示すア−
ク長Ｌ１　乃至Ｌ３　のときのア−ク特性とを示す。今
、消耗電極１を予め定めた一定のワイヤ送給速度ＷＦ１
　で送給したときの動作点が図３の実線ＡＡと点線Ｌ１
　との交点Ａであるとする。このときの溶接電流値はＩ
１　でありア−ク電圧値はＶ１　である。

【０００７】上記の電力を切り換える方法として次の３
つがある。 ■まず第１は、消耗電極１と被溶接物２との間に供給さ
れる出力電圧Ｖを切り換える方法である。例えば、図３
において、外部特性をＡＡからＢＢに切り換えると、ワ
イヤ送給速度ＷＦ１　を変化させていないので、溶接電
流値Ｉ１　は変化しないが、ワイヤ送給速度と溶接電流
値とが完全に比例しないために、定常的には外部特性曲
線ＢＢ上のＢ点に移動する。しかし、過渡的には、外部
特性曲線が急激にＢＢに切り換わってもア−ク長Ｌ１　
は急激に変わらないので、動作点は同一のア−ク特性曲
線Ｌ１　上のＡ点からＤ点に向って移動し、その移動に
よって溶接電流値が増加するので、ワイヤ溶融速度が増
加してア−ク長が長くなり、ア−ク長が曲線Ｌ１　から
ア−ク長の長いア−ク特性曲線Ｌ２　の方向に向い、最
終的にＢ点に移動する。したがって、溶接電流値は過渡
的にＩ１　からＩ３　に大きく変化し、定常的にはＩ１
　からＩ２　に変化する。

【０００８】■第２は、ワイヤ送給速度を切り換える方
法である。例えば、図３において、ワイヤ送給速度を切
り換えると、外部特性ＡＡ上でア−ク長が変化する方向
に切り換わるので、動作点はＢからＣに切り換わる。し
たがって、溶接電流値はＩ２　からＩ４　まで大きく切
り換わり、ア−ク長はア−ク特性曲線Ｌ２　からＬ３　
上の動作点に移動する。

【０００９】■第３は、上記■の外部特性と上記■のワ
イヤ送給速度とを同時に切り換える方法である。例えば
、図３において、動作点はＡからＣに切り換わる。した
がって、溶接電流値はＩ１　からＩ４　まで大きく切り
換わる。

【００１０】（従来技術２）従来技術２は、特公昭４９
−４８０５７公報に開示されたＭＡＧ溶接方法であって
、定電圧特性の溶接電源を使用して、消耗電極を予め定
めた略一定速度で送給している。この従来技術２の溶接
方法は、「溶接電流を周期的に変化させると共に、溶接
ワイヤ送給速度を溶接電流の増減」に変化させている。 すなわち、高速のワイヤ送給速度による大電流（高出力
電圧）と低速のワイヤ送給速度による小電流（低出力電
圧）とを周期的に切り換えて入熱制御する方法である。 図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、従来技術１の図３と同様に、
溶接電源の出力電流（横軸）と出力電圧（縦軸）との外
部特性曲線ＡＡ及びＢＢとア−ク特性曲線Ｌ１　及びＬ
２を示す図である。

【００１１】上記の入熱制御する具体的な方法として次
の３つがある。 ■まず第１の方法は、大電流時及び小電流時ともア−ク
長が変化しないようにする。例えば、図４（Ａ）に示す
ように、溶接電源の外部特性とワイヤ送給速度との両方
を切り換えると、外部特性曲線ＡＡとア−ク特性曲線Ｌ
１　との交点の動作点Ａから、外部特性曲線ＢＢとア−
ク特性曲線Ｌ１　との交点の動作点Ｂに移動する。この
とき、溶接電流値はＩ１　からＩ２　に大きく変化する
がア−ク長は同じ曲線上のＬ１　で変化しない。

【００１２】■第２の方法は、ワイヤ送給速度を上記■
のア−ク長が変化しないときよりも大きく増減させて、
大電流時にワイヤ送給速度を高速にしてア−ク長を短く
し、小電流時にワイヤ送給速度を低速にしてア−ク長を
長くする。例えば、図４（Ｂ）に示すように、ワイヤ送
給速度を切り換えると、外部特性曲線ＡＡとア−ク特性
曲線Ｌ２　との交点の動作点Ａから同曲線ＡＡとア−ク
特性曲線Ｌ１　との交点Ｂに移動する。このとき、溶接
電流値はＩ１　からＩ２　に大きく変化するとともにア
−ク長はＬ２　からＬ１　に変化する。

【００１３】■第３の方法は、ワイヤ送給速度を上記■
のア−ク長が変化しないときよりも小さく増減させて大
電流時にワイヤ送給速度を低速にしてア−ク長を長くし
、小電流時にワイヤ送給速度を高速にしてア−ク長を短
くする。例えば、図４（Ｃ）に示すように、溶接電源の
外部特性とワイヤ送給速度との両方を切り換えると、定
常的には外部特性曲線ＡＡとア−ク特性曲線Ｌ１　との
交点の動作点Ａから、外部特性曲線ＢＢとア−ク特性曲
線Ｌ２　との交点の動作点Ｂに移動する。しかし、過度
的には、外部特性曲線が急激にＢＢに切り換わってもア
−ク長Ｌ１　は急激に変わらないので、同一ア−ク長Ｌ
１　上をＡ点からＤ点に向って移動すると溶接電流値が
増大するので、ワイヤ溶融速度が増大してア−ク長が長
くなり、ア−ク長が曲線Ｌ１　からア−ク長が長い曲線
Ｌ２　の方向に向い、最終的にＢ点に移動する。したが
って、溶接電流値は過渡的にＩ１　からＩ３　に大きく
変化し、定常的にはＩ１　からＩ２　に変化する。

【００１４】（従来技術３）従来技術３は、特開６２−
２７９０８７に開示されたパルスＭＩＧ溶接方法であっ
て、ベ−ス電流又はベ−ス電圧をスプレ−移行と短絡移
行とに切り換えることによって、アルミニウム薄板を溶
け落ちを生じさせることなく「うろこ状ビ−ド」を形成
しようとするものである。 ■例えば、図５（Ａ）の溶接電流の波形図に示すように
、パルス電流値及パルス幅及びパルス周波数のいずれも
が一定値のパルス電流と可変値のベ−ス電流とから成る
溶接電流を出力するパルス溶接電源を使用して、ベ−ス
電流値を大きく周期的に変化させることによって、スプ
レ−移行と短絡移行とが交互に行われる。 ■また、図５（Ｂ）の溶接電圧の波形図に示すように、
パルス電圧値及パルス幅及びパルス周波数のいずれもが
一定値のパルス電圧と可変値のベ−ス電圧とから成る溶
接電圧を出力するパルス溶接電源を使用して、ベ−ス電
圧値を大きく周期的に変化させることによって、スプレ
−移行と短絡移行とが交互に行われる。

【００１５】したがって、この従来技術３は、図５（Ａ
）に示すように、ワイヤ送給速度を切り換えることによ
り、高電流期間Ｔ８　の溶接電流の平均値Ｈ１　と低電
流期間Ｔ９　の溶接電流の平均値Ｎ１　とに変化させて
、溶接電流の平均値を大幅に周期的に変化させて、スプ
レ−移行と短絡移行とに変化させている。またこの従来
技術３は、図５（Ｂ）に示すように、ベ−ス電源の出力
電圧を大幅に切り換えている。この図５（Ｂ）の方法は
、定常的には溶接電流値の変化は少ないが、従来技術１
と同様に過渡的には溶接電流値が大きく変化する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】（従来技術１に対する
課題）従来技術１の溶接方法は、スプレ−移行をする臨
界電流値Ｉｃ　以上でア−クスプレ−量を高い値と低い
値との間で交互に切り換えなければならないので、ワイ
ヤ送給速度も同時に切り換えるために、高い値のア−ク
スプレ−量を得るための溶接電流値Ｉ２　が、臨界電流
値Ｉｃ　にくらべてかなり大きな値になる。したがって
、従来技術１の溶接方法では、薄板の溶接ができない。 さらに、従来技術１の溶接方法では、溶接電流値を比較
的大きく変化（例えば２：３）させているので、ア−ク
力が大きく変化したり、溶け込み深さをかえたり、溶着
金属量を増減させて余盛りの量及びその形状をかえたり
する用途には適している。しかし、従来技術１の溶接方
法は、後述する本発明の溶接方法が目的とする溶け込み
深さ及び余盛り量を略一定にしたままで、溶融池表面の
形状、例えば、「うろこ状ビ−ド」を得る用途には適し
ていない。したがって、従来技術１の溶接方法において
は、図６に示すような溶接ビ−ドの外観であって、前述
した図１に示しＴＩＧフィラア−ク溶接方法の「うろこ
状ビ−ド」のような波目のはっきりした規則正しい美観
が得られていない。

【００２１】（従来技術２に対する課題）従来技術２の
溶接方法は、定電圧特性の溶接電源の出力電圧及びワイ
ヤ送給速度を周期的に切り換えることによって、溶接電
流値を大きく変化（実施例では２６０［Ａ］と１００又
は９０又は６０［Ａ］）させて入熱制御している。した
がって、この従来技術２の溶接方法は、従来技術１と同
様に、溶接電流値を大きく変化させるので、ア−ク力を
変化させて、溶け込み深さを変えたり、溶着金属量を変
化させたり、ビ−ドの垂れ下がりを防止したり、余盛り
量及びその形状をかえたりする用途には適している。し
かし、従来技術２の溶接方法は、従来技術１と同様に本
発明の溶接方法が目的としている用途には適していない
。

【００２２】（従来技術３に対する課題）従来技術３の
溶接方法は、パルス電流値又はパルス電圧値及びパルス
幅及びパルス周波数を一定値にしておき、ベ−ス電流又
はベ−ス電圧をスプレ−移行と短絡移行となるように大
幅に周期的に変化させることによって、アルミニウムの
薄板を溶け落ちを生じさせることなく「うろこ状ビ−ド
」を形成しようとするものである。しかし、従来技術３
の溶接方法は、スプレ−移行と短絡移行とが周期的に繰
り返されているために、短絡移行時にワイヤ先端が溶融
池に接触して溶滴が移行するので、従来技術１と同様に
図６に示すような溶接ビ−ド外観であって、前述した図
１に示すような「うろこ状ビ−ド」が得られていない。

【００２３】上記の従来技術を本発明に採用するときに
は、下記のいずれか一つ以上の問題点がある。 （１）短絡移行させると、溶滴が大粒化して不規則移行
をする。 従来のワイヤ送給速度を切換えることによって溶接電流
の平均値を比較的大幅に変化させてワイヤ溶融量を変化
させるＭＩＧア−ク溶接方法では、例えば、板厚４［ｍ
ｍ］のアルミニウム合金Ａ５０５２の被溶接物を、直径
　１．２［ｍｍ］のアルミニウム合金の消耗電極Ａ５１
８３を使用して、溶接電流９０［Ａ］及び溶接電圧１９
［Ｖ］の第１溶接条件設定値と、溶接電流　１８０［Ａ
］及び溶接電圧２１［Ｖ］の第２溶接条件設定値とを、
２［Ｈｚ］の周期で切換えて、溶接速度４０［ｃｍ／ｍ
ｉｎ］においてスプレ−移行と短絡移行とによるＭＩＧ
ア−ク溶接をしたところ、図６に示すような溶接ビ−ド
外観であって、前述した図１に示すＴＩＧフィラア−ク
溶接方法の「うろこ状ビ−ド」のような波目のはっきり
した規則正しい美観が得られていない。特に、薄板の高
速度溶接では、パルス切換周波数を、３［Ｈｚ］を超え
る周波数にしなければならない他に、溶接電流値を小に
しなければならないために、第２溶接条件はスプレ−移
行する溶接電流値に設定することができても、第１溶接
条件では小電流の設定になるために、スプレ−移行をさ
せることができず短絡移行になり、ワイヤ先端の大粒の
溶融粒が溶融池に接触するために、溶接ビ−ドがＴＩＧ
フィラア−ク溶接のような「うろこ状ビ−ド」を得るこ
とが困難であった。

【００２４】（２）ワイヤ送給速度を切り換えると、機
械的慣性のために応答性が低い。 他方、薄板の高速度溶接になると、第１溶接条件設定値
と第２溶接条件設定値との切換周波数を、溶接速度に対
応させて高くしなければ、溶滴移行する部分としない部
分との溶接ビ−ドの高さ、幅等が均一でなくなってくる
。しかし、従来の溶接電流の平均値を比較的大幅に変化
させるＭＩＧア−ク溶接方法においては、どうしても、
ワイヤ送給速度を大幅に切換えなければならないために
、ワイヤ送給モ−タ及び送給機構の機械的な慣性によっ
て応答性が低く、切換周波数は、３［Ｈｚ］程度までで
あり、しかも、機械的慣性のために、切換えの境界が明
確でなく、ＴＩＧフィラア−ク溶接のような波目のはっ
きりした「うろこ状ビ−ド」を得ることが困難であった
。

【００２５】（３）溶接電流の変化値が大きい。 従来の溶接電源は、第１溶接条件及び第２溶接条件の両
者とも、定電圧特性であるために、ワイヤ送給速度を切
り換えると溶接電流値が大きく変動する。また、上記の
溶接電源の出力電圧値を切り換えたときも、定電圧特性
であるために過渡的に溶接電流が大きく変動する。この
ように溶接電流値が大きく変動すると、ア−ク力が大き
く変化したり、溶け込み深さが大きく変化したり、溶着
金属量の大きな変化により余盛りの高さ又は形状が大き
く変化してしまって、溶融金属の表面状態だけを変化さ
せることができない。

【００２６】（４）ワイヤ送給速度を切り換えると、ア
−ク長の変化値が小さい。 ＭＩＧ又はＭＡＧア−ク溶接方法において、ア−ク長が
一定値に維持されて溶接を継続させるためには、原理的
に次の（１）式の関係が成立する。 ワイヤ送給速度＝ワイヤ溶融速度　　…（１）（ワイヤ
溶融速度は溶接電流値の関数である。）定電圧特性の溶
接電源においては、前述したように、ワイヤ送給速度を
変化させると、溶接電流値が変化する。 ワイヤ送給速度と溶接電流値とは、消耗電極の材質（抵
抗値）、ア−ク長その他によって変化するが、概略溶接
電流値Ｉはワイヤ送給速度の１．０５乃至１．５乗に比
例する。

【００２７】上記の（１）式において、ア−ク長を変化
させようとすれば、ワイヤ送給速度又はワイヤ溶融速度
すなわち溶接電流値を変化させればよい。しかし、定電
圧特性の溶接電源では、溶接電流値はワイヤ送給速度で
定まるために、ワイヤ送給速度を一定にしておいて溶接
電流値だけを予め設定することができない。したがって
、定電圧特性の溶接電源においては、まず第１に、ワイ
ヤ送給速度を変化させる方法が採用されるが、ワイヤ送
給速度を増減させると溶接電流値も増減してワイヤ溶融
速度も増減してしまうので、ア−ク長の変化値が小さい
。また、定電圧特性の電源において外部特性曲線を変化
させて出力電圧を変化させる方法は、その出力電圧と一
定速度でワイヤ送給速度で送給しているときの溶接電流
値とによってア−ク長が定まる。したがって、この方法
においても、溶接電流値を直接的に制御することによっ
てア−ク長を変化させることができない。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明のＭＡＧア−ク溶
接方法及び溶接装置は、従来技術のいずれの問題点をも
解決して■短絡移行をさせないで、■原理的にはワイヤ
送給速度を切り換えないで、■溶接電流値を大きく変化
させないで、■（ワイヤ送給速度）＝（ワイヤ溶融速度
）の関係式において、右辺のワイヤ溶融速度すなわち溶
接電流値のみを直接若干量周期的に切り換えることによ
って、ア−ク長を大きく変化させるＭＡＧア−ク溶接方
法及び溶接装置を提供したものである。

【００３１】（溶接電源の出力電流を切換）本発明の基
本原理は、ワイヤ送給速度を増減させないで、溶接電源
の出力電流を切り換えてア−ク長を大きく変化させてい
る。この切り換える出力電流値を設定又は制御すること
によって、過度的にも出力電流値の変動幅を１０％以内
に抑えることによって、移行溶滴粒を過度的にも均一な
大きさにし、ア−ク長を短くしても溶滴の大粒化による
短絡を防止することができる。また、本発明においては
、ワイヤ送給速度切り換えていないので、切換周波数Ｆ
を２５［Ｈｚ］まで高くすることができる。これに対し
て、従来技術においては、溶接電源は、溶接出力電圧を
切り換えるだけで、溶接電流そのものを切り換えること
ができないので、定電圧特性の溶接電源を使用してワイ
ヤ送給速度を切り換えることによって、溶接電源の外部
特性の自己制御作用によって出力電流が変動する。した
がって、従来技術の定電圧特性の溶接電源においては、
溶接電源の出力電流値を設定したり、制御することはで
きない。したがって、従来技術においては、出力電流の
変化値を、本発明のように、設定又は制御することによ
って制限することができない。

【００３２】次に、本発明は、ワイヤ送給速度を増減さ
せないで溶接出力電流を切り換えてア−ク長を変化させ
る溶接方法（以下、基本溶接方法という。）に加えて、
例えば、後述する突合せ溶接又は重ね隅肉溶接において
、基本溶接方法を採用すると、大きな隙間があっても溶
接が可能となるが、隙間を埋める溶融金属が不足するの
で、ワイヤ送給速度を５〜２０％増加させてワイヤ溶融
速度を増加させて余盛りを得る溶接方法（以下、追加溶
接方法という。）をも提案している。

【００４１】（請求項１）請求項１に記載の溶接方法は
、溶接電源の出力電流を、第１溶接電流値Ｉ１　と、第
１溶接電流値Ｉ１　よりも大の第２溶接電流値Ｉ２　と
に、切換周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ］で切り換え
てワイヤ溶融速度を変化させて、ア−ク長２［ｍｍ］以
上の第１ア−ク長Ｌｔとこの第１ア−ク長よりも大の第
２ア−ク長Ｌｒとに周期的に変化させ、さらに第２溶接
電流値Ｉ２　と第１溶接電流値Ｉ１　との比が１．０３
乃至１．２０であるＭＡＧアーク溶接方法（以下、ＭＡ
Ｇ溶接方法という）である。

【００４２】（請求項２）請求項２の溶接方法は、請求
項１の構成要件に加えて、第１溶接電流値Ｉ１　と第２
溶接電流値Ｉ２　とを切換周波数Ｆで切り換え、第１ア
−ク長Ｌｔのときの第１ア−ク電圧値Ｖａ１　と第２ア
−ク長Ｌｒのときの第２ア−ク電圧値Ｖａ２　との差の
ア−ク電圧の変化値Ｌｅが０．３乃至４．０［Ｖ］であ
るＭＡＧ溶接方法である。

【００４３】（請求項７）請求項７の溶接方法は、請求
項１の構成要件に加えて、定電流特性の直流電流を出力
する溶接出力制御回路から、第１ア−ク長で微小短絡を
発生するスプレイ移行をする第１溶接電流を供給し、定
電流特性の直流電流又はパルス電流群を出力する溶接出
力制御回路から、第２ア−ク長で微小短絡を発生しない
スプレイ移行をする第２溶接電流を供給するＭＡＧ溶接
方法である。

【００４４】（請求項８）請求項８の溶接方法は、請求
項１の構成要件に加えて、パルス電流群を出力する溶接
出力制御回路から、第１ア−ク長で微小短絡を発生する
スプレイ移行をする第１溶接電流を供給し、定電流特性
の直流電流を出力するの溶接出力制御回路から、第２ア
−ク長で微小短絡を発生しないスプレイ移行をする第２
溶接電流を供給するＭＡＧ溶接方法である。

【００４５】（請求項１０）請求項１０の溶接方法は、
請求項１の構成要件に加えて、第１ア−ク長を得る第１
溶接電流が第１パルス電流群であり、第２ア−ク長を得
る第２溶接電流が第２パルス電流群であるＭＡＧ溶接方
法である。

【００４６】（請求項２３）請求項２３の溶接方法は、
請求項１の構成要件に加えて、第１ア−ク長Ｌｔと第２
ア−ク長Ｌｒとのア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］を縦軸
とし、切換周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ］を横軸と
し、切換周波数Ｆ＝０．５［Ｈｚ］のときのア−ク長の
変化値Ｌｅ＝２．５［ｍｍ］の第１位置と、切換周波数
Ｆ＝１２［Ｈｚ］のときのア−ク長の変化値Ｌｅ＝１．
０［ｍｍ］の第２位置と、切換周波数Ｆ＝２５［Ｈｚ］
のときのア−ク長の変化値Ｌｅ＝０．５［ｍｍ］の第３
位置とを結ぶ曲線よりも上方の範囲のア−ク長の変化値
Ｌｅと切換周波数Ｆ［Ｈｚ］とで溶接するＭＡＧ溶接方
法である。

【００５０】（請求項３０）請求項３０の溶接装置は、
第１ア−ク長Ｌｔを得る第１パルス電流群と第２ア−ク
長Ｌｒを得る第２パルス電流群とを切換信号によって周
期的に切り換えるパルスＭＡＧ溶接装置において、アー
ク電圧値を検出してアーク電圧検出信号Ｖｄを出力する
アーク電圧検出回路ＶＤと、アーク電圧設定信号Ｖｓ１
　又は第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２アーク電
圧設定信号Ｖｓ２　とを切り換えた切換ア−ク電圧信号
Ｓ６　とアーク電圧検出信号Ｖｄとを比較して差のアー
ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力する比較回路ＣＭ２とを
備えたア−ク電圧制御回路と、アーク電圧制御信号Ｃｍ
２　に対応したパルス周波数ｆ３　又はパルス幅ＴＰ３
　又はベース電流値ＩＢ３　又はパルス電流値ＴＰ３　
を制御するパルスベース電流制御信号を出力するパルス
ベース電流制御回路と、第１パルス電流群のパルス電流
値及びパルス幅及びパルス周波数及びベース電流値の４
つの条件のうちパルスベース電流制御信号で制御する条
件を除いた３つの条件を設定して第１パルスベース電流
設定信号を出力する第１パルスベース電流設定回路と、
第２パルス電流群のパルス電流値及びパルス幅及びパル
ス周波数及びベース電流値の４つの条件のうちパルスベ
ース電流制御信号で制御する条件を除いた３つの条件を
設定して第２パルスベース電流設定信号を出力する第２
パルスベース電流設定回路と、切換周波数Ｆ＝０．５乃
至２５［Ｈｚ］で切り換えて切換信号Ｈｌを出力する切
換回路ＨＬと、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２
アーク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切換信号Ｈｌによって
切り換えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力するか又は
第１パルスベース電流設定信号と第２パルスベース電流
設定信号とを切換信号Ｈｌによって切り換えて切換設定
信号を出力するか又はその両方の信号を出力する１以上
の切換設定回路と、パルスベース電流制御信号と切換設
定信号とを入力して第１パルス制御信号Ｐｆ１　及び第
２パルス制御信号Ｐｆ２　を出力するパルス制御信号発
生回路と、第１パルス制御信号Ｐｆ１　が入力されたと
き第１パルス電流群を出力し第２パルス制御信号Ｐｆ２
　が入力されたとき第２パルス制御信号Ｐｆ２　を出力
する溶接出力制御回路とを備えたパルスＭＡＧ溶接装置
である。

【００５１】（請求項３１）請求項３１の溶接装置は、
請求項３０の構成要件において、パルスベ−ス電流制御
信号を出力するパルスベ−ス電流制御回路が、パルス周
波数ｆ３　を制御するパルス周波数制御信号Ｖｆ３　を
出力するパルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３であり、
第１パルスベ−ス電流設定信号を出力する第１パルスベ
−ス電流設定回路が、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を
設定するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス幅設定
信号Ｔｐ１　を設定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、ベ
−ス電流設定信号Ｉｂ１　を設定するベ−ス電流値設定
回路ＩＢ１とを備えたパルスＭＡＧ溶接装置である。

【００５２】（請求項３４）請求項３４の溶接装置は、
請求項３０の構成要件において、パルスベ−ス電流制御
信号を出力するパルスベ−ス電流制御回路が、パルス幅
を制御するア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力する比較
回路ＣＭ２であり、第１パルスベ−ス電流設定信号を出
力する第１パルスベ−ス電流設定回路が、パルス電流値
設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス電流値設定回路ＩＰ
１と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を設定するパルス
周波数設定回路ＦＰ１と、ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　
を設定するベ−ス電流設定回路ＩＢ１とを備えたパルス
ＭＡＧ溶接装置である。

【００５３】（請求項３７）請求項３７の溶接装置は、
請求項３０の構成要件において、パルスベ−ス電流制御
信号を出力するパルスベ−ス電流制御回路が、ア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　を入力としてベ−ス電流制御信号Ｉ
ｂ３　を出力するベ−ス電流制御回路ＩＢ３であり、第
１パルスベ−ス電流設定信号を出力する第１パルスベ−
ス電流設定回路が、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を設
定するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス幅設定信
号Ｔｐ１　を設定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パル
ス周波数設定信号Ｆｐ１　を設定するパルス周波数設定
回路ＦＰ１とを備えたパルスＭＡＧ溶接装置である。

【００５４】（請求項４０）請求項４０の溶接装置は、
請求項３０の構成要件において、パルスベ−ス電流制御
信号を出力するパルスベ−ス電流制御回路が、ア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　を入力としてパルス電流値制御信号
Ｉｐ３　を出力するパルス電流値制御回路ＩＰ３であり
、第１パルスベ−ス電流設定信号を出力する第１パルス
ベ−ス電流設定回路が、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を設
定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数設定信
号Ｆｐ１　を設定するパルス周波数設定回路ＦＰ１と、
ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を設定するベ−ス電流設定
回路ＩＢ１とを備えたパルスＭＡＧ溶接装置である。

【００５５】（請求項４３）請求項４３の溶接装置は、
請求項３０の構成要件に加えて、第１ワイヤ送給速度設
定信号Ｉｍ１　を出力する第１ワイヤ送給速度設定回路
ＩＭ１と、第２ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ２　を出力
する第２ワイヤ送給速度設定回路ＩＭ２と、第１ワイヤ
送給速度設定信号Ｉｍ１　と前記第２ワイヤ送給速度設
定信号Ｉｍ２　とを切換周波数Ｆ＝０．５乃至５［Ｈｚ
］で切り換えて、切換ワイヤ送給速度信号Ｓ７をワイヤ
送給速度制御回路ＷＣに出力するワイヤ送給速度切換回
路ＳＷ７を備えたＭＡＧ溶接装置である。

【００６０】

【作用】（図７の説明）図７は、本発明の溶接方法にお
いて、ア−ク長Ｌｒ　又はＬｔ　を変化させたときのア
−ク３の広がりの変化を示す説明図である。同図におい
て、ア−ク３は給電チップ４の給電チップ先端４ａ　か
ら送給される消耗電極１のワイヤ先端１ａ　又は１ｂ　
と被溶接物２との間に広がっている。アルミニウムのア
−ク溶接においては、被溶接物２が陰極になる極性のと
きに、ア−クは消耗電極の先端付近から被溶接物２のア
ルミニウム材の酸化皮膜のある部分に飛びやすいために
、実際のア−ク長Ｌ１１又はＬ２１は、ワイヤ先端１ａ
　と被溶接物２の表面との最短距離である見かけのア−
ク長Ｌｔ　又はＬｒ　よりも大になる。ワイヤの突き出
し長がＬｎ　のとき、見かけのア−ク長はＬｒ　である
が、実際のア−ク長は最大Ｌ２１まで長くなり、次に、
ワイヤ突き出し長がＬｍ　と長くなると、見かけのア−
ク長（以下、アーク長という）はＬｔ　であって、実際
のア−ク長はＬ１１になる。このように、アルミニウム
においては、酸化皮膜にア−クが飛びやすいことと、ア
ルミニウムが低融点で冷却速度が極めて速いこととによ
って、ア−ク長をＬｔ　とＬｒ　との間で周期的に変化
させることにより、実際のア−ク長を第１ア−ク長Ｌ１
１と第２ア−ク長Ｌ２１とに変化させ、その実際のア−
ク長の変化にともなって溶融池の大きさを直接的に、（
従来技術のように、ワイヤの溶融量及びア−ク力の変化
によって間接的に溶融池の大きさを変化させようとする
のではなく、）変化させることができるので、本発明の
ＭＡＧア−ク溶接方法においては、ＴＩＧフィラア−ク
溶接方法と同様の波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド
」が得られる。なお、図７において、第１溶接条件設定
値と第２溶接条件設定値とのワイヤ突き出し長の変化値
又はア−ク長の変化値Ｌｅ　は、Ｌｅ　＝Ｌｒ　−Ｌｔ
　＝Ｌｍ−Ｌｎとなる。また、図７のア−ク長Ｌｔ　及
びＬｒ　は、それぞれ後述する図８のア−ク特性曲線Ｌ
１　及びＬ２　上にある。

【００６１】（図８の説明）本発明の基本溶接方法は、
ワイヤ送給速度を一定にしておいて溶接電源の出力電流
値を切り換えてワイヤ溶融速度を変化させることにより
ア−ク長を変化させる溶接方法である、この基本溶接方
法について説明する。

【００６２】図８は、ア−ク長小の第１ア−ク長を得る
第１溶接電流を定電流特性の直流電流を出力する溶接電
源から供給し、ア−ク長大の第２ア−ク長を得る第２溶
接電流を定電流特性の直流電流を出力する第２溶接電源
から供給する場合を示す。同図は、定電流特性の溶接電
源の出力電流Ｉ（横軸）と出力電圧Ｖ（縦軸）との外部
特性曲線ＣＣ１及びＣＣ２とア−ク特性曲線Ｌ１　及び
Ｌ２とを示す図である。同図において、ワイヤ送給速度
を一定値にしておいて、第１溶接電流値Ｉ１　から第２
溶接電流値Ｉ２　に切り換えると、動作点はア−ク長小
の第１ア−ク長Ｌ１　上のＡ点からア−ク長大の第２ア
−ク長Ｌ２　上のＢ点に移動し、ア−ク電圧はＶ１から
Ｖ２　に変化する。このときの溶接電流の変化値△Ｉａ
＝Ｉ２　−Ｉ１　であり、ア−ク電圧の変化値△Ｖａ＝
Ｖ２　−Ｖ１　であり、ア−ク長の変化値Ｌｅ＝Ｌ２　
−Ｌ１　である。

【００６３】本発明の図８と従来技術の図３又は図４と
比較すると、図８の動作点ＡとＢとの移動においては、
溶接電流の変化値△Ｉａ＝Ｉ２　−Ｉ１　は、Ｉ２　及
びＩ１　が定電流特性の溶接電源で予め設定された値に
制限することができ、例えば、基本溶接方法では、Ｉ２
　／Ｉ１　＝１．０３乃至１．１０とし、追加溶接方法
ではＩ２　／Ｉ１　＝１．０５乃至１．２０と制限する
ことができる。これに対して図３又は図４の動作点Ａと
Ｂ又はＢとＣ又はＡとＣとの移動においては、溶接電流
の変化値を予め設定又は制限することができないので、
過度的変化も加わり、Ｉ１　とＩ２又はＩ３　又はＩ１
　とＩ４　又はＩ２　とＩ４　まで大きく変化してしま
う。次に、図８の動作点ＡとＢとの移動においては、ア
−ク長の変化値Ｌｅ＝Ｌ２　−Ｌ１　は、溶接電源が定
電流特性であるので、従来の定電圧特性の溶接電源のよ
うに出力電圧の切り換え範囲に制限されることなく、Ｉ
２　／Ｉ１　を大にすることによって、大きく変化させ
ることができる。なお、図８におけるＣ点、後述する実
施例５において説明する。

【００６４】（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の説明）図９
（Ａ）及び図９（Ｂ）は、ア−ク長小の第１ア−ク長を
得る第１溶接電流が定電流特性の直流電流を出力する溶
接電源から供給し、ア−ク長大の第２ア−ク長を得る第
２溶接電流が定電流特性のパルス電流を出力する溶接電
源から供給する場合を示す。図９（Ａ）は、パルスなし
の定電流特性の直流電流ＣＣ１の第１溶接電流とパルス
電流ＰＣ２の第２溶接電流との繰り返しの溶接電流を示
す図である。同図において、Ｉ１　は第１溶接電流値、
ＩＰ２　はパルス電流値、ＴＰ２　はパルス幅、Ｄ２　
はパルス周期でパルス周波数ｆ２　の逆数、ＩＢ２　は
ベ−ス電流値、Ｍ２　はパルス電流群の溶接電流平均値
である。なお、上記の各値は、Ｄ２　＝１／ｆ２　及び
Ｉ２　＝Ｍ２　＝［ＩＰ２　・ＴＰ２　＋ＩＢ２　（Ｄ
２　−ＴＰ２　）］／Ｄ２　の関係がある。図９（Ｂ）
は、パルスなしの直流電流ＣＣ１の第１溶接電流及びパ
ルス電流ＰＣ２の第２溶接電流を出力する溶接電源の出
力電流Ｉ（横軸）と出力電圧Ｖ（縦軸）との外部特性曲
線とア−ク特性曲線Ｌ１　及びＬ２　とを示す図である
。同図において、ワイヤ送給速度を一定値にしておいて
、直流電流ＣＣ１からパルス電流ＰＣ２に切り換えると
、以下、前述した図８と同様になる。

【００６５】（図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）の説明）
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、ア−ク長小の第１ア
−ク長を得る第１溶接電流が定電流特性のパルス電流を
出力する溶接電源から供給し、ア−ク長大の第２ア−ク
長を得る第２溶接電流がパルス電流を通電しない図８と
同じ定電流特性の直流電流を出力する溶接電源から供給
する場合を示す。図１０（Ａ）は、パルス電流ＰＣ１の
第１溶接電流とパルスなしの定電流ＣＣ２の第２溶接電
流との繰り返しの溶接電流を示す図である。同図におい
て、ＩＰ１　はパルス電流値、ＴＰ１　はパルス幅、Ｄ
１　はパルス周期でパルス周波数ｆ１　の逆数、ＩＢ１
　はベ−ス電流値、Ｉ２　は第２溶接電流値、Ｍ１　は
パルス電流群の溶接電流平均値である。なお、上記の各
値は、Ｄ１　＝１／ｆ１　及びＩ１＝Ｍ１　＝［ＩＰ１
　・ＴＰ１　＋ＩＢ１　（Ｄ１　−ＴＰ１　）］／Ｄ１
の関係がある。図１０（Ｂ）は、パルス電流ＰＣ１の第
１溶接電流及びパルスなし定電流ＣＣ２の第２溶接電流
を出力する溶接電源の出力電流Ｉ（横軸）と出力電圧Ｖ
（縦軸）との外部特性曲線とア−ク特性曲線Ｌ１　及び
Ｌ２　とを示す図である。同図において、ワイヤ送給速
度を一定値にしておいて、パルス電流ＰＣ１からパルス
なし定電流ＣＣ２に切り換えると、以下、前述した図８
と同様になる。

【００６６】本発明の図１０と従来技術の図３又は図４
との相違は、前述した図８の説明と同様であるが、第１
溶接電流値Ｉ１　が臨界電流値Ｉｃ付近のとき、本発明
においては、パルス電流によって移行する溶滴が大粒に
ならないので、第１ア−ク長Ｌ１　を短くしても短絡を
防止することができる。

【００６７】（図１１及び図１２の説明）図１１及び図
１２は、ア−ク長小の第１ア−ク長を得る第１溶接電流
及びア−ク長大の第２ア−ク長を得る第２溶接電流がと
もにパルス電流ＰＣ１及びＰＣ２を、溶接電源から供給
する場合を示す。図１１（Ａ）は、第１パルス電流群Ｐ
Ｃ１と第２パルス電流群ＰＣ２との繰り返しの溶接電流
Ｉの時間的経過を示す図であり、図１１（Ｂ）は、第１
パルス電流群ＰＣ１を通電する第１パルス通電期間Ｔ１
　と第２パルス電流群ＰＣ２を通電する第２パルス通電
期間Ｔ２　とを周期的に切り換える切換信号Ｈｌの時間
的経過を示す図である。図１１（Ａ）において、ＩＰ１
　は第１パルス電流値、ＴＰ１　は第１パルス幅、Ｄ１
　は第１パルス周期で第１パルス周波数ｆ１　の逆数、
ＩＢ１　は第１ベ−ス電流値、Ｔ１　は第１パルス通電
期間及びＭ１　は第１パルス通電期間の溶接電流の平均
値であって、Ｄ１　＝１／ｆ１　及びＭ１　＝［ＩＰ１
　・ＴＰ１＋ＩＢ１　（Ｄ１　−ＴＰ１　）］／Ｄ１の
関係がある。

【００６８】次に、ＩＰ２　は第２パルス電流値、ＴＰ
２　は第２パルス幅、Ｄ２　は第２パルス周期で第２パ
ルス周波数ｆ２　の逆数、ＩＢ２　は第２ベ−ス電流値
、Ｔ２　は第２パルス通電期間及びＭ２　は第２パルス
通電期間の溶接電流の平均値であって、Ｄ２＝１／ｆ１
　及びＭ２　＝［ＩＰ２　・ＴＰ２　＋ＩＢ２　（Ｄ２
　−ＴＰ２　）］／Ｄ２　の関係がある。

【００６９】図１２は、第１パルス電流群ＰＣ１及び第
２パルス電流群ＰＣ２を出力する溶接電源の出力電流値
Ｉ（横軸）と出力電圧値Ｖ（縦軸）との外部特性曲線と
ア−ク特性曲線Ｌ１　及びＬ２　とを示す図である。同
図において、ワイヤ送給速度を一定値にしておいて、第
１パルス電流群ＰＣ１から第２パルス電流群ＰＣ２に切
り換えると、以下、前述した図８と同様になる。

【００７０】本発明の図１２と従来技術の図３又は図４
との相違は、前述した図８の説明と同様であるが、本発
明においては、第１及び第２パルス通電期間の溶接電流
平均値Ｍ１　及びＭ２　が臨界電流値Ｉｃ以下になって
も、移行する溶滴が大粒にならないので、第１ア−ク長
Ｌ１　を短くしても短絡を防止することができる。

【００７５】

【実施例】

（実施例１　　図１３の説明）図１３は、直径１．２［
ｍｍ］のアルミニウムワイヤを用いてアルミニウム材を
、溶接電流の平均値Ｉａ＝１００［Ａ］でベ−ス電流値
Ｉｂ＝３０［Ａ］で、パルスＭＩＧア−ク溶接をしたと
き、パルス通電時間（以下、パルス幅という）ＴＰ［ｍ
ｓ］（横軸）及びパルス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）に対
する各溶滴移行形態の領域を示した図である。同図にお
いて、領域ＢＢは、ア−ク長が大のスプレ−移行域であ
り、領域ＤＤは、ア−クが消滅する短絡移行域であり、
領域ＣＣは、ア−ク長がスプレ−移行域ＢＢと短絡移行
域ＤＤとの中間であって、微小短絡が発生するが、溶滴
移行はスプレ−移行で行われている、いわゆる、メソス
プレ−移行域である。上記のスプレ−移行域ＢＢのうち
、斜線内の領域は、パルス電流と溶滴移行とが同期する
１パルス１溶滴の領域であり、この領域は、さらに、ア
−ク長が６［ｍｍ］以上のＢＢＡ領域、ア−ク長が４乃
至６［ｍｍ］のＢＢＢ領域及びア−ク長が２乃至４［ｍ
ｍ］のＢＢＣ領域に分かれる。

【００８０】（実施例２　　図１４の説明）図１４（Ａ
）は、アルミニウム合金を、定電流特性の溶接電源を用
いて直径１．６［ｍｍ］のアルミニウム合金の消耗電極
によってＭＩＧア−ク溶接したときの溶接電流の平均値
Ｉａ　［Ａ］（横軸）とア−ク電圧の平均値Ｖａ　［Ｖ
］（縦軸）との関係を示す図である。即ち、同図（Ａ）
において、ワイヤ送給速度ＷＦ１　からＷＦ３　を予め
一定値に設定しておいて、給電チップ先端４ａと被溶接
物の表面２ａとの距離を機械的に変化させて、溶接電流
の平均値Ｉａ　［Ａ］とア−ク電圧値の平均値Ｖａ　［
Ｖ］及び同図（Ｂ）に示すア−ク長Ｌ［ｍｍ］との関係
を測定した結果、臨界電流値Ｉｃよりも小電流域ＡＡで
はドロップ移行域となり、臨界電流値Ｉｃよりも大電流
域ＢＢではスプレ−移行域となり、斜線で示された範囲
ＣＣでは後述するア−ク固有の自己制御作用の存在する
範囲、いわゆるメソスプレ−移行域となり、この斜線よ
りも下方の範囲ＤＤでは短絡移行域となる。図１４（Ａ
）のメソスプレ−移行域ＣＣでは、ワイヤ送給速度ＷＦ
を一定にしておいて、前述したように、ア−ク長Ｌを短
くしていくと溶接電流の平均値Ｉａが減少している。こ
のことは、溶接電流を定電流制御して溶接電流値を一定
にしておいてア−ク長を短くするとワイヤ送給量すなわ
ち送給されたワイヤの溶融速度が増大したことに相当す
るので、ア−ク電圧の低下とともにワイヤ溶融量が増大
してア−ク長Ｌが長くなる方向に自動的にア−ク長が制
御される、いわゆるア−ク固有の自己制御作用が存在す
る。アルミニウムの溶接においてはこの作用が特に顕著
に現われる。

【００８１】上記の同図（Ａ）のメソスプレ−移行域Ｃ
Ｃでは、ワイヤ送給速度、例えばＷＦ１　において、白
丸印及び点線は、第１パルス電流群を１パルス１溶滴に
なるように制御した場合を示し、黒丸印及び実線は、第
１パルス電流群又はパルスなしの第１溶接電流値を微小
な短絡が発生する値に設定したメソスプレ−方式を示す
。 同図（Ａ）のメソスプレ−移行域のア−ク長Ｌが２乃至
９［ｍｍ］の範囲内では、実線で示すメソスプレ−方式
が、点線で示す１パルス１溶滴移行方式よりも、曲線の
曲がりの程度が大になっている。したがって、第１パル
ス電流群又は第１溶接電流をメソスプレ−方式に設定し
た方が、同一ワイヤ送給速度及び同一溶接電流値におい
て、ワイヤ溶融量が大きく変化して、微小短絡時間が短
くなり、また微小短絡回数が減少するので、ア−ク長を
より短く設定することが可能になる。

【００８２】以上の理由によって、スプレ−移行域ＢＢ
においては、１パルス１溶滴移行方式に設定し、メソス
プレ−移行域ＣＣにおいては、微小短絡を発生させるメ
ソスプレ−方式に設定して、この両者を周期的に切換え
ることによって、ア−クの広がりによる溶融池の拡大と
ア−クの集中による溶融金属の充填とが交互に繰り返さ
れるので、溶融金属の制御の効果が、短絡を発生しない
スプレ−移行域ＢＢだけで制御する場合よりも大きい。 なお、本発明の溶接方法においては、第１パルス電流群
又は第１溶接電流によって発生する微小短絡は、短絡回
数が２乃至８［回／秒］であり、１回の短絡時間が１．
５［ｍｓ］以下であるので、短絡溶滴移行は行われない
。 通常の短絡溶滴移行（ショ−トア−ク）溶接の短絡は、
短絡回数が２０乃至１００［回／秒］で、微小短絡以外
に、１回の短絡時間が２［ｍｓ］以上であるので、本発
明の溶接方法における上記の微小短絡とは、明らかな差
異が認められる。したがって、公知技術のスプレ−溶滴
移行と短絡溶滴移行とを周期的に繰り返す方式に比較し
て、本発明の溶接方法は、ＴＩＧフィラア−ク溶接と同
様の規則正しい波形状ビ−ド外観が得られる。

【００８５】溶接電流の平均値Ｉａ又は溶接電流の変化
値△Ｉａ［Ａ］とア−ク電圧の変化値△Ｖａ［Ｖ］とア
−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］との関係について、図１５
及び図１６を参照して説明する。 （実施例３…図１５の説明）図１５は、前述した本発明
の基本溶接方法の実施例であって、ワイヤ送給速度の設
定値が一定になるように設定しておいて、ア−ク電圧の
変化値△Ｖａ［Ｖ］（横軸）に対するア−ク長の変化値
Ｌｅ［ｍｍ］（縦軸）を示す図である。同図の溶接条件
は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８
３に、パルス電流値ＩＰ＝２８０［Ａ］、パルス幅ＴＰ
＝１．２［ｍｓ］のパルス電流を通電して、曲線Ａ１０
０に示すように溶接電流の平均値Ｉａ＝１００［Ａ］で
ア−ク電圧値の平均値Ｖａ＝１９［Ｖ］又は曲線Ａ２０
０に示すように溶接電流の平均値Ｉａ＝２００［Ａ］で
ア−ク電圧値の平均値Ｖａ＝２０［Ｖ］に設定している
。同図において、溶接電流の平均値Ｉａを例えば、１０
０［Ａ］の設定値から２００［Ａ］の大きい設定値にす
ると、ア−ク長の変化値Ｌｅを同一の６［ｍｍ］を得る
ためには、Ｉａ＝１００［Ａ］のときは、曲線Ａ１００
上の点Ｑ１　で示すようにア−ク電圧の変化値△Ｖａ＝
１．５［Ｖ］であるのに対して、Ｉａ＝２００［Ａ］の
ときは、曲線Ａ２００上のＱ２　点で示すようにア−ク
電圧の変化値△Ｖａ＝２．０［Ｖ］と大きくなっている
。すなわち、溶接電流の平均値Ｉａが大になるほど、ア
−ク電圧の変化値△Ｖａを大きくしないと、同じア−ク
長の変化値Ｌｅを得ることができない。

【００８６】（実施例４…図１６の説明）図１６は、従
来のワイヤ送給速度を大きく切換えて溶接電流を大きく
変化させて溶接した場合及び前述した本発明の追加溶接
方法において、溶接電流値及びア−ク電圧値を変化させ
たときのア−ク長の変化値Ｌｅを示す図である。同図の
溶接条件は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウムワイヤ
Ａ５１８３に溶接電流の平均値Ｉａ＝９０［Ａ］でア−
ク電圧値Ｖａ＝１９［Ｖ］に設定している。同図におい
て、曲線Ｌｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６は、溶接電流
の変化値△Ｉａ［Ａ］（横軸）及びア−ク電圧の変化値
△Ｖａ［Ｖ］に対するア−ク長の変化値Ｌｅがそれぞれ
１、３及び６［ｍｍ］の等しい測定点を接続している。 　　同図の縦軸は、溶接電流の変化値△Ｉａ＝０すなわ
ちワイヤ送給速度を変化させないで溶接電流の平均値Ｉ
ａを一定とした基本溶接方法と同様の場合であって、Ｌ
ｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６［ｍｍ］を得るためのア
−ク電圧の変化値△Ｖａはそれぞれ０．３［Ｖ］、１．
１［Ｖ］及び２．０［Ｖ］になっている。

【００８７】同図の横軸上の△Ｉａ＝５０［Ａ］は、従
来のワイヤ送給速度を大きく切換えて溶接電流の変化値
△Ｉａを大きく変化させた場合であって、点Ｑ５１、点
Ｑ５３及び点Ｑ５６に示すように、ア−ク長の変化値Ｌ
ｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６［ｍｍ］を得るためには
、それぞれア−ク電圧の変化値△Ｖａ＝１、△Ｖａ＝３
．１［Ｖ］及び△Ｖａ＝６［Ｖ］が必要となる。

【００８８】これに対して、本発明の追加の溶接方法に
おいて、溶接電流の変化値△Ｉａを、溶接電流の平均値
Ｉａ例えば１００［Ａ］の１０〜２０［％］の範囲内の
１５［Ａ］としたときは、点Ｑ１１、Ｑ１３及び点Ｑ１
６に示すように、ア−ク長の変化値Ｌｅ＝１、Ｌｅ＝３
及びＬｅ＝６［ｍｍ］を得るためには、それぞれア−ク
電圧の変化値△Ｖａ＝０．３、△Ｖａ＝１．５及び△Ｖ
ａ＝２．５［Ｖ］であって、従来の溶接方法よりも小さ
な値でよいことがわかる。

【００８９】従来の溶接電流を大きく変化させる溶接方
法において、ア−ク長を大きく変化させるためには、ア
−ク電圧の変化値△Ｖａを大きくしなければならないの
で、そのためには、第１パルス電流群のパルス電流値、
パルス幅、パルス周波数及びベ−ス電流値に対して第２
パルス電流群のパルス電流値又はパルス幅又はパルス周
波数又はベ−ス電流値又はこれらの２以上を大きく変化
させる必要がある。ベ−ス電流値を大きくしすぎると、
溶滴移行をパルスに同期させることができなくなり、又
パルス電流値を大きくしすぎると、ア−ク力が強くなり
すぎて、溶込み深さが大きくなって溶け落ちを生じる。 したがって、従来の溶接電流値を大きく変化させる溶接
方法においては、ア−ク長を大きく変化させることがで
きなかった。

【００９０】溶接電流の平均値Ｉａ又は溶接電流平均値
の変化値△Ｉａ［Ａ］とア−ク電圧の変化値△Ｖａ［Ｖ
］とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］との関係について、
図１７及び図１８を参照して説明する。 （実施例５…図１７の説明）図１７は、前述した本発明
の基本溶接方法であって、ワイヤ送給速度の設定値を溶
接電流の平均値Ｉａが一定になるように設定しておいて
、ア−ク電圧の変化値△Ｖａ［Ｖ］（横軸）に対するア
−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（縦軸）を示す図である。 同図の溶接条件は、直径１．２［ｍｍ］のステンレス鋼
ワイヤＳＵＳ３０８に、パルス電流値ＩＰ＝３８０［Ａ
］、パルス幅ＴＰ＝１．２［ｍｓ］のパルス電流を通電
して、曲線Ｓ１００に示すように溶接電流の平均値Ｉａ
＝１００［Ａ］でア−ク電圧値Ｖａ＝２０［Ｖ］又は曲
線Ｓ２００に示すように溶接電流の平均値Ｉａ＝２００
［Ａ］でア−ク電圧の平均値Ｖａ＝２２［Ｖ］に設定し
ている。同図において、溶接電流の平均値Ｉａを例えば
、１００［Ａ］の設定値から２００［Ａ］の大きい設定
値にすると、ア−ク長の変化値Ｌｅを同一の６［ｍｍ］
を得るためには、Ｉａ＝１００［Ａ］のときは、曲線Ｓ
１００上の点Ｑ３　で示すようにア−ク電圧の変化値△
Ｖａ＝３．０［Ｖ］であるのに対して、Ｉａ＝２００［
Ａ］のときは、曲線Ｓ２００上のＱ４　点で示すように
ア−ク電圧の変化値△Ｖａ＝３．５［Ｖ］と大きくなっ
ている。すなわち、溶接電流の平均値Ｉａが大になるほ
ど、ア−ク電圧の変化値△Ｖａを大きくしないと、同じ
ア−ク長の変化値Ｌｅを得ることができない。

【００９１】（実施例６…図１８の説明）図１８は、従
来のワイヤ送給速度を大きく切換えて溶接電流を大きく
変化させて溶接する方法及び前述した本発明の追加の溶
接方法において、溶接電流及びア−ク電圧を変化させた
ときのア−ク長の変化値Ｌｅを示す図である。同図の溶
接条件は、直径１．２［ｍｍ］のステンレス鋼ワイヤＳ
ＵＳ３０８に溶接電流の平均値Ｉａ＝９０［Ａ］でア−
ク電圧の平均値Ｖａ＝１９［Ｖ］に設定している。同図
において、曲線Ｌｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６は、溶
接電流の変化値△Ｉａ［Ａ］（横軸）及びア−ク電圧の
変化値△Ｖａ［Ｖ］に対するア−ク長の変化値Ｌｅがそ
れぞれ１、３及び６［ｍｍ］の等しい測定点を接続して
いる。同図の縦軸は、溶接電流の変化値△Ｉａ＝０すな
わちワイヤ送給速度を変化させないで溶接電流の平均値
Ｉａを一定とした基本溶接方法と同様の場合であって、
Ｌｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６［ｍｍ］を得るための
ア−ク電圧の変化値△Ｖａはそれぞれ０．７［Ｖ］、１
．５［Ｖ］及び３．０［Ｖ］になっている。

【００９２】同図の横軸上の△Ｉａ＝５０［Ａ］は、従
来のワイヤ送給速度を大きく切換えて溶接電流の変化値
△Ｉａを大きく変化させた場合であって、点Ｑ６１、点
Ｑ６３及び点Ｑ６６に示すように、ア−ク長の変化値Ｌ
ｅ＝１、Ｌｅ＝３及びＬｅ＝６［ｍｍ］を得るためには
、それぞれア−ク電圧の変化値△Ｖａ＝２、△Ｖａ＝４
［Ｖ］及び△Ｖａ＝６［Ｖ］が必要となる。

【００９３】これに対して、本発明の基本溶接方法にお
いて、溶接電流の変化値△Ｉａを、溶接電流の平均値Ｉ
ａ例えば９０［Ａ］の１０〜２０［％］の範囲内の２０
［Ａ］としたときは、点Ｑ２１、Ｑ２３及び点Ｑ２６に
示すように、ア−ク長の変化値Ｌｅ＝１、Ｌｅ＝３及び
Ｌｅ＝６［ｍｍ］を得るためには、それぞれア−ク電圧
の変化値△Ｖａ＝１．０、△Ｖａ＝２．２及び△Ｖａ＝
４．０［Ｖ］であって、従来の溶接方法よりも小さな値
でよいことがわかる。以下、図１６と同じ説明であるの
で省略する。

【００９４】（請求項４…電流切換の説明）図１１（Ａ
）において、第１パルス電流群と第２パルス電流群とを
、同図（Ｂ）に示す切換信号によって、第２パルス通電
期間Ｔ２　と第１パルス通電期間Ｔ１との通電比率Ｄｓ
＝Ｔ２／（Ｔ１　＋Ｔ２　）で切換える。この切換周波
数Ｆ＝１／（Ｔ１　＋Ｔ２　）は、目的とする溶接結果
を得るために、例えば０．５〜２５Ｈｚの適正値が選定
される。またこのパルス切換周波数は、溶接速度と関係
が大であって、安定したア−クにより、良好な溶接結果
を得るために、例えば、溶接速度［ｃｍ／　ｍｉｎ］と
切換周波数とは、

【表１】のように選定するとよい。

【００９５】表１のように、溶接速度と適正な溶接結果
を得るための切換周波数とは関係が大であるので、溶接
速度の設定信号に対応した周波数の切換信号を発生させ
て第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電期間Ｔ２
　とを切換えることができる。次に、通電比率Ｄｓの選
定について考えると、第２パルス通電期間Ｔ２　が第１
パルス通電期間Ｔ１　よりも大になると、ア−ク長が大
で小さなスパッタが発生しやすいので、この第２パルス
通電期間Ｔ２　は、第１パルス通電期間Ｔ１　よりも短
くし、通電比率Ｄｓ＝Ｔ２　／（Ｔ１　＋Ｔ２　）は０
．５以下が適切である。さらに、前述した図１１に示す
ように、第１パルス電流ＩＰ１　から第２パルス電流Ｉ
Ｐ２　へのパルス電流変化値が大きいときに、一度に切
換えるとスパッタが発生しやすいので、パルス電流値は
、複数回のステップ状又はスロ−プ状に漸増又は漸減又
はその両方で、切換えることが望ましい。

【００９６】（図１９の説明）図１９は、請求項７及び
図１４において説明した微小短絡を発生するメソスプレ
−移行域ＣＣにおいてＭＩＧア−ク溶接を実施する溶接
装置の実施例のブロック図である。通常、メソスプレ−
移行域で溶接するときは、溶接出力制御回路は定電流特
性であり、ワイヤ送給速度は、予め設定された一定値で
あり、ア−ク長は前述したア−ク固有の自己制御作用に
より略一定値に制御されている。短絡が発生したときは
、短絡を判別して通常の溶接電流よりも大きい短絡時電
流を通電してア−クを再点弧させている。本実施例の溶
接装置において、このメソスプレ−移行域ＣＣでＭＩＧ
ア−ク溶接をする場合、溶接出力が定電流特性であるの
で、ア−ク長を周期的に切換えるためには、溶接電流の
設定値を切換えるか又はワイヤ送給速度の設定値を切換
えるかの２つの方法がある。溶接電流設定値を切換える
とワイヤ送給速度も同時に変更しなければならないので
、本実施例においては、ワイヤ送給速度を周期的に切換
えることによって、ア−ク長を周期的に変化させる方式
を採用した。図１９において、第１ワイヤ送給速度設定
回路ＷＨ及び第２ワイヤ送給速度設定回路ＷＬは、それ
ぞれ第１及び第２溶接条件におけるア−ク長を設定する
回路であって、第１ワイヤ送給速度設定信号Ｗｈ及び第
２ワイヤ送給速度設定信号Ｗｌを出力する。切換回路Ｈ
Ｌは、第１溶接条件と第２溶接条件とを切換える切換信
号Ｈｌを出力する。ワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７は、
切換信号Ｈｌによって信号ＷｈとＷｌとを切換えて切換
ワイヤ送給速度信号Ｓ７　を出力する。ワイヤ送給速度
比較回路ＣＭ１は、信号Ｓ７　と速度検出信号Ｗｄを入
力としてその差のワイヤ送給速度制御信号Ｃｍ１　を出
力する。第１定電流設定回路ＩＳ１は、ア−ク長小の第
１定電流Ｉ１　を通電する第１定電流設定信号Ｉｓ１　
を出力する。第２定電流設定回路ＩＳ２は、ア−ク長大
の第２定電流Ｉ２　を通電する第２定電流設定信号Ｉｓ
２　を出力する。定電流切換回路ＳＷ８は切換定電流信
号Ｓ８　を出力し、短絡時電流設定回路ＩＴは、ア−ク
発生中の溶接電流よりも大きい電流を通電するための短
絡時電流設定信号Ｉｔを出力する。短絡判別回路ＳＤは
、ア−ク電圧検出回路ＶＤが出力するア−ク電圧検出信
号Ｖｄを入力として短絡が発生したときに短絡判別信号
Ｓｄを出力する。短絡時電流切換回路ＳＷ９は、短絡判
別信号Ｓｄが入力されたときに、切換定電流信号Ｓ８　
を短絡時電流設定信号Ｉｔに切換えて短絡切換信号Ｓ９
　を出力する。溶接電流比較回路ＣＭ６は、短絡切換信
号Ｓ９　と溶接電流検出回路ＩＤが出力する溶接電流検
出信号Ｉｄとを入力して、その差の溶接電流制御信号Ｃ
ｍ６　を、溶接出力制御回路ＰＳへ出力して、溶接電流
を制御する。このように、メソスプレ−移行域ＣＣにお
けるアルミニウムのＭＩＧ溶接においては、ア−クが酸
化皮膜のある遠方まで飛ぶために実際のア−ク長の変動
が大でア−ク電圧の変動も大になるので、ア−ク電圧を
検出してア−ク長を制御することが困難であるために、
本実施例のように、ワイヤ送給速度を周期的に切換える
ことによって、消耗電極先端１ａと被溶接物の溶融池表
面との最短距離であるア−ク長を変化させることによっ
て、溶け込み形状を制御する。図１９において、第１定
電流設定回路ＩＳ１と第２定電流設定回路ＩＳ２とを切
換信号Ｈｌで切り換えたときは、前述した図８の動作点
ＡとＢとを移動する。 また、図１９において、第１ワイヤ送給速度設定回路Ｗ
Ｈと第２ワイヤ送給速度設定回路ＷＬとを切り換えたと
きは、前述した図８の動作点ＡとＣとを移動し、溶接電
流値Ｉ１　は変化しないでア−ク長がＬｔからＬｒ　に
変化し、ア−ク電圧値もＶ１　からＶ３に変化する。

【００９７】（請求項８の溶接方法）請求項８のパルス
ＭＡＧア−ク溶接方法は、ワイヤ送給速度を略一定にし
ておいて、パルス電流群の第１溶接電流を微小短絡のと
もなうスプレ−移行を形成する値に設定しておき、パル
スなしの第２溶接電流値を微小な短絡が発生しないでス
プレ−移行のみの範囲内で、周期的に切換えることによ
って図７に示すように、ワイヤの給電チップ先端４ａと
ワイヤ先端１ａ又は１ｂとのワイヤ突き出し長Ｌｎ又は
Ｌｍを周期的に変化させて、ワイヤ先端４ａと被溶接物
２の表面との最短距離のア−ク長（ア−ク長）ＬｒとＬ
ｔを周期的に変化させるパルスＭＡＧア−ク溶接方法で
ある。さらに、具体的に説明すると、請求項８のパルス
ＭＡＧア−ク溶接方法は、パルス電流群の第１溶接電流
とパルスなしの第２溶接電流とを周期的に切換えた溶接
電流を通電して溶接するパルスＭＡＧア−ク溶接方法に
おいて、ワイヤを予め設定した一定のワイヤ送給速度で
送給し、第１溶接電流の各パルスのパルス電流値、パル
ス通電時間及びパルス周期並びにベ−ス電流値を、微小
短絡をわずかにともなって各パルス電流と同期してワイ
ヤから被溶接物に溶滴が移行する値に設定しておき、第
２溶接電流値を、微小な短絡が発生しないでスプレ−移
行のみの範囲内で通電して、ワイヤの給電チップ先端と
ワイヤ先端とのワイヤ突き出し長を変化させて、ア−ク
長を周期的に変化させて溶接するパルスＭＡＧア−ク溶
接方法である。

【００９８】（実施例７　　図２０の説明）実施例７は
、アルミニウムのパルスＭＩＧア−ク溶接において、直
径１．２［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５１８３を使用
して板厚６［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５０５２を、
本発明の溶接方法で溶接した場合である。図２０（Ａ）
は、下記の溶接条件で溶接した場合の溶接ビ−ドの外観
を示し、図１に示すＴＩＧフィラア−ク溶接と同様の規
則正しい波形状ビ−ド外観が得られている。

【００９９】第１溶接電流が定電流特性の直流電流で、
第２溶接電流が定電流特性のパルス電流であり、溶接電
流平均値　　　　Ｉａ＝１５０［Ａ］である。 第１ア−ク電圧　　　　Ｖａ１　＝２１．０［Ｖ］（微
小短絡スプレー溶滴移行　　ア−ク長Ｌｔ＝３［ｍｍ］
） 第２ア−ク電圧　　　　Ｖａ２　＝２２．５［Ｖ］（１
パルス１溶滴移行　　ア−ク長Ｌｒ＝８［ｍｍ］）切換
周波数　　　　　　　　Ｆ＝２［Ｈｚ］溶接速度　　　
　ＷＳ＝４０［ｃｍ／ｍｉｎ］１パルス１溶滴移行のパ
ルス条件 パルス電流値　　　　　　ＩＰ＝３２０［Ａ］パルス通
電時間　　　　ＴＰ＝１．２［ｍｓ］ベ−ス電流値　　
　　　　ＩＢ＝３０［Ａ］

【０１００】第１溶接電流が
定電流特性のパルス電流で、第２溶接電流が定電流特性
の直流電流であり、溶接電流平均値　　　　Ｉａ＝１５
０［Ａ］である。 第１ア−ク電圧　　　　Ｖａ１　＝１９．５［Ｖ］（微
小短絡スプレー溶滴移行　　ア−ク長Ｌｔ＝３［ｍｍ］
） 第２ア−ク電圧　　　　Ｖａ２　＝２２．５［Ｖ］（ス
プレ−移行　　ア−ク長Ｌｒ＝８［ｍｍ］）切換周波数
　　　　　　　　Ｆ＝２［Ｈｚ］溶接速度　　　　ＷＳ
＝４０［ｃｍ／ｍｉｎ］微小短絡複数パルス１溶滴移行
のパルス条件パルス電流値　　　　　　ＩＰ＝３２０［
Ａ］パルス通電時間　　　　ＴＰ＝１．２［ｍｓ］ベ−
ス電流値　　　　　　ＩＢ＝３０［Ａ］また、上記と同
一条件で溶接したときの溶接進行方向の溶込み深さは、
公知技術においては同図（Ｃ）に示すように、溶接進行
方向にしたがって次第に増加していたが、本発明の溶接
方法においては、同図（Ｂ）に示すように、溶接進行方
向に対して、切換周波数Ｆに同期して、一定値を繰り返
し、安定した溶込み深さが得られている。

【０１０１】（実施例８　　図２１の説明）図２１（Ａ
）は、請求項８の溶接方法を実施する波形図であって、
各図において、第１溶接電流は、パルス電流群から成り
、ア−ク長が２〜４ｍｍ程度の短いア−ク長であって、
スプレ−移行中に時々微小短絡を生じるメソスプレ−移
行をさせるパルス電流でその溶接電流の平均値はＭ１　
である。第２の溶接電流はア−ク長が６ｍｍをこえる微
小短絡の発生がなくスプレ−移行をさせる直流電流でそ
の平均値はＩ２　である。図２１（Ｂ）は、第１溶接電
流と第２溶接電流との切換信号Ｈｌである。

【０１０２】（図２２乃至図２４の説明）図２２乃至図
２４は、請求項９の説明図である。図２２（Ａ）は、１
パルス１溶滴移行させるときのワイヤ先端から溶滴が離
脱する現象の時間的経過を示す図であり、同図（Ｂ）は
、パルス電流の時間的経過を示す図である。同図（Ｂ）
において、Ｐ１　は各パルス電流、ＩＰ１　はパルス電
流値、ＴＰ１　はパルス幅、Ｄ１　はパルス周期であっ
て、各パルス電流Ｐ１　の時間的経過の各位置Ｒ１　点
からＲ５点にまで対応して、同図（Ａ）に示すようにワ
イヤ先端１ｅが溶融し、溶融球１ｃ　が形成され、溶融
球１ｃがワイヤ先端１ａから離脱して溶滴１ｄが被溶接
物２に移行する。このように、１パルス１溶滴移行１Ｐ
１Ｄは、各パルスごとに溶滴移行が行われる。

【０１０３】（図２３の説明）図２３（Ａ）は、複数パ
ルス１溶滴移行させるときのワイヤ先端から溶滴が離脱
する現象の時間的経過を示す図であり、同図（Ｂ）は、
パルス電流の時間的経過を示す図である。前述した　１
Ｐ１Ｄの範囲よりもパルス電流値Ｉｐ又はパルス幅ＴＰ
又はその両者を減少させてア−ク長を短くすると、図２
３（Ａ）の時刻ｔ３　において、ワイヤ先端１ａから溶
滴１ｄが離脱直後となる状態が発生し、そのときのパル
ス電流は、第１パルス電流群の第１番目のパルス電流Ｐ
１１と同期する。その後、第２番目乃至第４番目のパル
ス電流Ｐ１２乃至Ｐ１４においては溶滴が移行していな
い。すなわち、第１パルス電流群においては、複数のパ
ルス電流のうちの１つのパルス電流と溶滴移行とが同期
する複数パルス１溶滴移行の状態が発生している。この
複数パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄにおいてはスパッ
タの発生がなく、１パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄと
同様に実用になる。

【０１０８】しかし、パルス電流値ＩＰ又はパルス通電
時間ＴＰ又はその両者を、複数パルス１溶滴移行範囲　
ｎＰ１Ｄよりも減少させると、短絡が発生し始めパルス
電流値と溶滴移行とが同期しなくなり、短絡によってス
パッタが発生する。したがって、この短絡移行範囲ＤＲ
Ｐは、本発明の溶接方法の他の応用であるアルミニウム
のＭＩＧア−ク溶接におけるＴＩＧフィラア−ク溶接の
ような「うろこ状ビ−ド」を得ることができないために
本発明の溶接方法の適用範囲から除外される。

【０１０９】（図２４及び図２５の説明）図２４は、直
径１．２［ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を使
用して溶接電流の平均値Ｉａ＝１００［Ａ］のパルス電
流を通電した時のパルス幅ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパル
ス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）との関係に対する溶滴移行
形態を示す説明図である。同図において、符号ＤＲＰ、
　ｎＰ１Ｄ及び　１Ｐ１Ｄは、図２２及び図２３におい
て説明したように、それぞれ短絡移行範囲、複数パルス
１溶滴移行範囲及び１パルス１溶滴移行範囲である。符
号ＣＣは微小短絡が発生する範囲で、１パルス複数溶滴
移行範囲　ｎＰ１Ｄの範囲の全部と１パルス１溶滴移行
範囲１Ｐ１Ｄの下限に近い一部分と短絡移行範囲ＤＲＰ
の上限の一部分とから成り、図１４において説明したメ
ソスプレ−移行域ＣＣと略同一である。図２５は、直径
１．６［ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を使用
して溶接電流の平均値Ｉａ＝１２０［Ａ］のパルス電流
を通電したときのパルス幅ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパル
ス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）との関係に対する溶滴移行
形態を示す説明図である。以下、図２４の説明と同一な
ので省略する。

【０１１０】（図２６の説明）図２６は、直径１．２［
ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を用いて実線Ｃ
Ｃに示す微小短絡がある複数パルス１溶滴移行の溶接方
法と点線　１Ｐ１Ｄに示す１パルス１溶滴移行の溶接方
法とについて、溶接電流の平均値Ｉａ［Ａ］（横軸）と
ア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］の最大値との関係を示す
図である。同図において、溶接電流の平均値Ｉａ＝６０
［Ａ］では、点線　１Ｐ１Ｄの溶接方法ではア−ク長の
変化値の最大値Ｌｅ＝２［ｍｍ］であるのに対して、実
線ＣＣの溶接方法ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝
４［ｍｍ］であって、２倍まで拡大されている。それに
よって、実線ＣＣの溶接方法においては、薄板の小電流
の溶接において、点線　１Ｐ１Ｄの溶接方法における各
種用途の範囲を、さらに拡大することができる。

【０１１１】（実施例９　　図２７の説明）図２７は、
請求項８及び９のパルスＭＡＧア−ク溶接方法を実施す
る溶接装置の実施例のブロック図である。図１９の第１
定電流設定回路ＩＳ１及び定電流切換回路ＳＷ８の代り
に、パルス電流を通電する制御回路が設けられている。 図１９と同一の構成の説明は省略する。図２７において
、パルス電流値設定回路ＩＰはパルス電流値設定信号Ｉ
ｐを出力し、ベ−ス電流設定回路ＩＢはベ−ス電流値設
定信号Ｉｂを出力する。パルス幅設定回路ＴＰはパルス
幅設定信号Ｔｐを出力する。パルス周波数制御信号発生
回路ＶＦ３は、ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して
、パルス周波数制御信号Ｖｆ３　を出力する。パルス幅
周波数制御信号発生回路ＤＦ３は、パルス幅設定信号Ｔ
ｐとパルス周波数制御信号Ｖｆ３　とから成るパルス幅
周波数制御信号Ｄｆ３　を出力する。パルスベ−ス電流
切換回路ＳＷ５は、第１溶接電流においては、パルス電
流設定信号Ｉｐとベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、第１パ
ルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　で定まる周波数ｆで繰り
返す切換パルスベ−ス電流信号Ｓ５　を出力し、次に第
２溶接電流においては、定電流設定回路ＩＳ２に設定さ
れた定電流設定信号Ｉｓ２　を出力する。なお、短絡時
電流切換回路ＳＷ９は、定電流設定信号Ｉｓ２　と短絡
時電流設定信号Ｉｔとを切り換えて短絡切換信号Ｓ９　
を出力し、パルス定電流切換回路ＳＷ１０は、溶接電流
制御信号Ｃｍ６　と切換パルスベ−ス電流信号Ｓ５　と
を切り換えて、パルス定電流切換信号Ｓ１０を溶接出力
制御回路ＰＳへ出力する。

【０１２０】請求項１０乃至１４の溶接方法は、第１ア
−ク長を得る第１溶接電流が第１パルス電流群であり、
第２ア−ク長を得る第２溶接電流も第２パルス電流群を
通電する。請求項１１及び１２の溶接方法において、第
１パルス電流群の電流値が小でア−ク長が短いときは、
請求項８の溶接方法において説明した微小短絡を発生す
るスプレ−移行となる。請求項１３及び１４の溶接方法
においては、第１パルス電流値が比較的大きいかア−ク
長が比較的に長いときに微小短絡を発生しないスプレ−
移行となる。

【０１２１】本発明の溶接方法において、短絡移行をさ
せないで、第１パルス電流群及び第２パルス電流群を通
電することができるパルス電流値ＩＰとパルス幅ＴＰと
の適正範囲と移行形態との関係について説明する。

【０１２２】（実施例１０…図２８の説明）図２８は、
直径１．２［ｍｍ］の軟鋼ワイヤ（ＪＩＳのＹＧＷ−１
２）及びシ−ルドガスとしてアルゴン８０％と炭酸ガス
２０％の混合ガスを用いて、溶接電流平均値１００［Ａ
］でア−ク長を３［ｍｍ］にしてパルスＭＡＧア−ク溶
接をして、パルス通電時間ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパル
ス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）との関係において、１パル
ス１溶滴移行が得られる範囲は図面内の斜線で示した　
１Ｐ１Ｄで示す範囲内である。図２９は、直径１．２［
ｍｍ］のステンレス鋼ワイヤ及びシ−ルドガスとしてア
ルゴン９８［％］と酸素２［％］との混合ガスを用いて
、溶接電流平均値１００［Ａ］でア−ク長を３［ｍｍ］
にして溶接して、パルス通電時間ＴＰ［ｍｓ］（横軸）
とパルス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）との関係において、
１パルス１溶滴移行が得られる範囲は図面内の斜線に示
した　１Ｐ１Ｄの範囲内である。この図２８及び図２９
の斜線　１Ｐ１Ｄの範囲は、狭い範囲であって、１パル
ス１溶滴移行の溶接方法において、適正なパルス電流値
又はパルス又はその両者を周期的に切換えることが困難
である。

【０１２３】そこで、１パルス１溶滴移行が得られる範
囲よりも、さらに短絡移行を生じない範囲で適用範囲の
拡大を図るための溶接方法について説明する。 （図３０の説明）図２８及び図２９の斜線の１パルス１
溶滴移行の範囲　１Ｐ１Ｄよりもパルス電流値ＩＰ又は
パルス幅ＴＰ又はその両者を減少させてア−ク長を短く
すると、図３０（Ａ）の時刻ｔ３　において、ワイヤ先
端１ａから溶滴１ｄが離脱直後となる状態が発生し、そ
のときのパルス電流は、第１パルス電流群の第１番目の
パルス電流Ｐ１１と同期する。その後、第２番目乃至第
４番目のパルス電流Ｐ１２乃至Ｐ１４においては溶滴が
移行していない。すなわち、第１パルス電流群において
は、複数のパルス電流のうちの１つのパルス電流と溶滴
移行とが同期する複数パルス１溶滴移行の状態が発生し
ている。この複数パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄにお
いてはスパッタの発生がなく、１パルス１溶滴移行範囲
　１Ｐ１Ｄと同様に実用になる。

【０１２４】しかし、パルス電流値ＩＰ又はパルス通電
時間ＴＰ又はその両者を、複数パルス１溶滴移行範囲　
ｎＰ１Ｄよりも減少させると、短絡が発生し始めパルス
電流値と溶滴移行とが同期しなくなり、図２８及び図２
９に示す短絡移行範囲ＤＲＰとなって短絡によってスパ
ッタが発生する。したがって、この短絡移行範囲ＤＲＰ
は、本発明の溶接方法の他の応用であるアルミニウムの
ＭＩＧア−ク溶接におけるＴＩＧフィラア−ク溶接のよ
うな「うろこ状ビ−ド」を得ることができないために本
発明の溶接方法の適用範囲から除外される。

【０１２５】次に、図２８において示した斜線の１パル
ス１溶滴移行　１Ｐ１Ｄの範囲のパルス電流値ＩＰ及び
パルス幅ＴＰよりも増加させてア−ク長を長くすると、
図３０（Ａ）の時刻ｔ８　及びｔ９　において、ワイヤ
先端１ａから溶滴１ｄが２回離脱する状態が発生し、そ
のときのパルス電流は、第２パルス電流群の第１番目の
パルス電流Ｐ２１と同期する。その後、第２番目のパル
ス電流Ｐ２２においても溶滴１ｄが２回離脱する状態が
発生している。すなわち、パルス電流と次のパルス電流
とのパルス周期間に、複数の溶滴移行が行われ、その溶
滴移行の少なくとも１つがパルス電流に同期する１パル
ス複数溶滴移行範囲　１ＰｎＤとなる。

【０１２６】この範囲よりもさらに、パルス電流値及び
パルス幅が大になると、ワイヤ先端の溶融金属が糸状に
細く伸びて溶滴移行がパルス電流の通電とは無関係すな
わち全く同期しないストリ−ミング移行範囲ＳＴＲとな
る。この範囲ＳＴＲにおいては、ワイヤ突き出し長の変
動、ワイヤ送給速度の変動等に対してア−ク長が即時に
追従することができなく、短絡が発生してスパッタが発
生する。

【０１２７】上述した１パルス複数溶滴移行範囲　１Ｐ
ｎＤと１パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄと複数パルス
１溶滴範囲　ｎＰ１Ｄとの３つの範囲を含めたパルス電
流の通電と溶滴移行とが同期する範囲をプロジェクト移
行範囲と呼んでいる。

【０１２８】したがって、請求項１１及び１３の溶接方
法は、第１パルス電流群は、複数パルス１溶滴移行範囲
　ｎＰ１Ｄのア−ク長の短い範囲に設定し、第２パルス
電流群は、１パルス複数溶滴移行範囲　１ＰｎＤのア−
ク長の長い範囲に設定して、この両者を周期的に切換え
るようにした溶接方法である。また請求項１１乃至１４
の溶接方法は、１パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄの外
側の複数パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄ及び１パルス
複数溶滴移行範囲　１ＰｎＤをも対象としているので、
パルス電流値及びパルス幅の選定範囲を大幅に拡大させ
ることができるので、ア−ク長の変化値Ｌｅを大にする
ことができ、各種用途の適用範囲を拡大することができ
る。

【０１２９】（実施例１１…図２９の説明）図２９は、
前述したように、ステンレス鋼のパルスＭＩＧア−ク溶
接において、パルス通電時間ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパ
ルス電流値ＩＰ［Ａ］（縦軸）との関係に対する溶滴移
行形態を示す説明図である。同図において、符号ＳＴＲ
、　１ＰｎＤ、　１Ｐ１Ｄ、　ｎＰ１Ｄ及びＤＲＰは、
図２８と同様であるので、説明を省略する。

【０１３０】（請求項１１及び請求項１３の溶接方法）
請求項１１及び１３の第１の溶接方法は、第１パルス電
流群と第２パルス電流群とを周期的に切換えたパルス溶
接電流を通電して溶接するパルスＭＡＧア−ク溶接方法
において、ワイヤを予め設定した一定のワイヤ送給速度
で送給し、第１パルス電流群の各パルスのパルス電流値
、パルス周期、パルス通電時間（パルス幅）及びベ−ス
電流値を、消耗電極から被溶接物に移行する溶滴移行が
複数のパルス電流のいずれかに同期して複数パルス１溶
滴移行を形成する値に設定しておき、第２パルス電流群
のパルス電流値及びパルス通電時間及びパルス周波数及
びベ−ス電流値を、１パルス１溶滴移行を形成する範囲
内で第１パルス電流群と異なる値に設定したパルス溶接
電流を通電して、給電チップ先端とワイヤ先端とのワイ
ヤ突き出し長を変化させて、ワイヤ先端と被溶接物表面
との最短距離のア−ク長を周期的に切換え、ワイヤ送給
速度とワイヤ溶融速度とがアンバランスになってア−ク
長が変動したとき、検出したア−ク電圧によってパルス
周期又はパルス通電時間又はベ−ス電流値又はパルス電
流値を増減させてア−ク長を復帰させ、スプレ−移行の
みで溶接するパルスＭＡＧア−ク溶接方法である。

【０１３１】請求項１１及び１３の第２の溶接方法は、
上記第１の溶接方法の第２パルス電流群の１パルス１溶
滴移行のかわりに、１パルス複数溶滴移行にした溶接方
法である。

【０１３２】請求項１１の溶接方法は、第１パルス電流
群のパルス電流値が比較的小さいか、ア−ク長が短いと
きは、前述した図２４又は図２５の微小短絡発生範囲Ｃ
Ｃの範囲内で溶接する場合である。請求項１３の溶接方
法は、図２４又は図２５の微小短絡発生範囲を除く１パ
ルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄの範囲内で溶接する場合
である。

【０１３３】（実施例１２…図３１の説明）実施例１２
は、請求項１１及び請求項１３の実施例である。図３１
は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８
３を使用して溶接電流の平均値Ｉａ＝１００［Ａ］で第
１パルス電流群と第２パルス電流群とを周期的に切換え
て、パルス幅ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパルス電流値ＩＰ
［Ａ］（縦軸）との関係に対する溶滴移行形態を示す説
明図である。同図において、移行形態とパルス電流値及
びパルス幅とは、高速度カメラによって溶滴移行を撮影
するとともに波形解析によって求めたものである。同図
において、符号ＳＴＲ、　１ＰｎＤ、　１Ｐ１Ｄ、　ｎ
Ｐ１Ｄ及びＤＲＰは、図２８において説明したように、
それぞれストリ−ミング移行範囲、１パルス複数溶滴移
行範囲、１パルス１溶滴範囲、複数パルス１溶滴移行範
囲及び短絡移行範囲である。請求項１１の溶接方法にお
いては、第１パルス電流群の設定条件の実施例は、ア−
ク長が短い２［ｍｍ］で、複数パルス１溶滴移行範囲　
ｎＰ１Ｄ内のパルス電流値とパルス幅とが図３１のｂ又
はｅ又はｆで示す点、すなわち、それぞれが２６０［Ａ
］と１．０［ｍｓ］、２８０［Ａ］と０．８［ｍｓ］及
び２５０［Ａ］と１．６［ｍｓ］である。次に、第２パ
ルス電流群の設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１
パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄ内のａ点に示すパルス
電流値が３００［Ａ］でパルス幅が２．０［ｍｓ］であ
る。これらの第１パルス電流群と第２パルス電流群とを
周期的に切換えて本発明の溶接を実施したとき、図３１
に示すように、第１パルス電流群の設定条件ｂ、ｅ及び
ｆに対して、ワイヤ送給速度を変化させて、ア−ク長Ｌ
ｔ又はＬｒ［ｍｍ］を変化させたとき、短絡回数Ｎｓｔ
［回／秒］について測定した結果、ア−ク長が２［ｍｍ
］未満になると短絡回数が急増するので、本発明の溶接
方法の応用には適切でない。そこで、本発明の溶接方法
においては、ア−ク長を短くする第１パルス電流群の設
定条件として、ア−ク長を２［ｍｍ］以上にする必要が
ある。

【０１３４】（実施例１３…図３２の説明）図３２は、
直径１．６［ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を
使用して溶接電流の平均値Ｉａ＝１２０［Ａ］で第１パ
ルス電流群と第２パルス電流群とを周期的に切換えて、
パルス幅ＴＰ［ｍｓ］（横軸）とパルス電流値ＩＰ［Ａ
］（縦軸）との関係に対する溶滴移行形態を示す説明図
である。同図において、符号ＳＴＲ、　１ＰｎＤ、　１
Ｐ１Ｄ、　ｎＰ１Ｄ及びＤＲＰは、図２８と同じである
。本発明の溶接方法においては、第１パルス電流群の設
定条件の実施例は、ア−ク長が短い３［ｍｍ］で、複数
パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄのパルス電流値とパル
ス幅とが図３１のｄ点に示すパルス電流値が３３０［Ａ
］でパルス幅が１．２［ｍｓ］である。次に、第２パル
ス電流群の設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１パ
ルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄ内のｃ点に示すパルス電
流値が３７０［Ａ］でパルス幅が２．０［ｍｓ］である
。これらの第１パルス電流群と第２パルス電流群とを周
期的に切換えて本発明の溶接方法を実施するとき、図３
１の場合と同様に、ア−ク長を短くする第１パルス電流
群の設定条件として、ア−ク長を２［ｍｍ］以上にする
必要がある。

【０１３５】（実施例１４…図３３の説明）実施例１４
は、請求項１２及び請求項１４の実施例である。図３３
は、図３１と同じ溶滴移行形態を示す説明図である。請
求項１１の溶接方法においては、第１パルス電流群の設
定条件の実施例は、ア−ク長が短い２［ｍｍ］で、複数
パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄ内のパルス電流値とパ
ルス幅とが図３３のｍで示す点、すなわち、２６０［Ａ
］と１．０［ｍｓ］である。次に、第２パルス電流群の
設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１パルス複数溶
滴移行範囲　１ＰｎＤ内のｎ点に示すパルス電流値が３
５０［Ａ］でパルス幅が１．８［ｍｓ］である。ア−ク
長が２［ｍｍ］未満、特に１．５［ｍｍ］以下になると
短絡回数が急増するので、本発明の溶接方法の応用には
適切でない。そこで、本発明の溶接方法においては、ア
−ク長を短くする第１パルス電流群の設定条件として、
ア−ク長を２［ｍｍ］以上にする必要がある。

【０１３６】（実施例１５…図３４の説明）図３４は、
図３２と同じ溶滴移行形態を示す説明図である。本発明
の溶接方法においては、第１パルス電流群の設定条件の
実施例は、ア−ク長が短い３［ｍｍ］で、複数パルス１
溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄのパルス電流値とパルス幅とが
図３４のｐ点に示すパルス電流値が３６０［Ａ］でパル
ス幅が１．０［ｍｓ］である。次に、第２パルス電流群
の設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１パルス複数
溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄ内のｑ点に示すパルス電流値が
４００［Ａ］でパルス幅が２．０［ｍｓ］である。これ
らの第１パルス電流群と第２パルス電流群とを周期的に
切換えて本発明の溶接方法を実施するとき、図３３の場
合と同様に、ア−ク長を短くする第１パルス電流群の設
定条件として、ア−ク長を２［ｍｍ］以上にする必要が
ある。

【０１３７】（図３５の説明）図３５は、直径１．２［
ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を用いて実線Ｃ
に示す複数パルス１溶滴移行範囲　ｎＰ１Ｄの範囲内と
１パルス複数溶滴移行範囲１ＰｎＤの範囲内との切り換
え範囲（以下、プロジェクト範囲内という）の溶接方法
と点線Ｚに示す１パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄの範
囲内（以下、　１Ｐ１Ｄという）の溶接方法とについて
、溶接電流の平均値Ｉａ［Ａ］（横軸）とア−ク長の変
化値Ｌｅ［ｍｍ］の最大値との関係を示す図である。同
図において、溶接電流の平均値Ｉａ＝６０［Ａ］では、
　１Ｐ１Ｄの溶接方法ではア−ク長の変化値の最大値Ｌ
ｅ＝３［ｍｍ］であるのに対して、プロジェクト範囲内
の溶接方法ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝４［ｍ
ｍ］であり、さらに、溶接電流の平均値Ｉａ＝２００［
Ａ］では、　１Ｐ１Ｄの溶接方法のア−ク長の変化値の
最大値Ｌｅ＝６［ｍｍ］であるのに対して、プロジェク
ト範囲内の溶接方法ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ
＝８［ｍｍ］まで拡大されている。それによって、プロ
ジェクト範囲内の溶接方法においては、薄板の小電流の
溶接において、前述した　１Ｐ１Ｄの溶接方法における
各種用途の範囲を、さらに拡大することができる。

【０１３８】（図３６の説明）図３６は、直径１．２［
ｍｍ］のステンレス鋼ワイヤＳＵＳ３０８を用いて実線
Ｄに示すプロジェクト範囲内の溶接方法と点線Ｚに示す
　１Ｐ１Ｄの溶接方法とについて、溶接電流の平均値Ｉ
ａ［Ａ］（横軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］の最
大値との関係を示す図である。同図において、溶接電流
の平均値Ｉａ＝６０［Ａ］では、　１Ｐ１Ｄの溶接方法
ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝１．０［ｍｍ］で
あるのに対して、プロジェクト範囲内の溶接方法ではア
−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝３［ｍｍ］であり、さら
に、溶接電流の平均値Ｉａ＝２００［Ａ］では、　１Ｐ
１Ｄ範囲内の溶接方法のア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ
＝４［ｍｍ］であるのに対して、プロジェクト範囲内の
溶接方法ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝８［ｍｍ
］であって、２倍まで拡大されている。それによって、
プロジェクト範囲内の溶接方法においては、薄板の小電
流の溶接において、　１Ｐ１Ｄ範囲内の溶接方法におけ
る各種用途の範囲を、さらに拡大することができる。

【０１４０】（請求項１２及び請求項１４の溶接方法）
請求項１２及び１４の溶接方法は、第１パルス電流群と
第２パルス電流群とを周期的に切換えたパルス溶接電流
を通電して溶接するパルスＭＡＧア−ク溶接方法におい
て、ワイヤを予め設定した一定のワイヤ送給速度で送給
し、第１パルス電流群の各パルスのパルス電流値、パル
ス通電時間（パルス幅）、パルス周波数及びベ−ス電流
値を、各パルス電流と同期してワイヤから被溶接物に溶
滴が移行する１パルス１溶滴移行を形成する値に設定し
ておき、前記第２パルス電流群のパルス電流値及びパル
ス通電時間及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、１パ
ルス１溶滴移行を形成する範囲内で第１パルス電流群と
異なる値に設定したパルス溶接電流を通電して、給電チ
ップ先端とワイヤ先端とのワイヤ突き出し長を変化させ
て、ワイヤ先端と被溶接物表面との最短距離のア−ク長
を周期的に切換え、ワイヤ送給速度とワイヤ溶融速度と
がアンバランスになってア−ク長が変動したとき、検出
したア−ク電圧によってパルス周期又はパルス通電時間
又はベ−ス電流値又はパルス電流値を増減させてア−ク
長を復帰させ、スプレ−移行のみで溶接するパルスＭＡ
Ｇア−ク溶接方法である。

【０１４１】請求項１２及び１４の第２の溶接方法は、
上記第１の溶接方法の第２パルス電流群の１パルス１溶
滴移行のかわりに、１パルス複数溶滴移行にした溶接方
法である。

【０１４２】請求項１２の溶接方法は、第１パルス電流
群のパルス電流値が小さいか、ア−ク長が短いときは、
前述した図２４又は図２５の微小短絡発生範囲ＣＣの範
囲内で溶接する場合である。請求項１４の溶接方法は、
図２４又は図２５の微小短絡発生範囲を除く１パルス１
溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄの範囲内で溶接する場合である
。

【０１４３】（実施例１６…図３７及び図３９の説明）
図３７は、図３１と同じ溶滴移行形態を示す説明図であ
る。請求項１４の溶接方法においては、第１パルス電流
群の設定条件の実施例は、ア−ク長が短い３［ｍｍ］で
、１パルス１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄ内のパルス電流値
とパルス幅とが図３７のｇで示す点、すなわち、２８０
［Ａ］と１．２［ｍｓ］である。次に、第２パルス電流
群の設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１パルス複
数溶滴移行範囲１ＰｎＤ内のｈ点に示すパルス電流値が
３５０［Ａ］でパルス幅が１．８［ｍｓ］である。

【０１４４】これらの第１パルス電流群と第２パルス電
流群とを周期的に切換えて本発明の溶接を実施したとき
、図３９に示すように、ワイヤ送給速度ＷＦ＝５００［
ｃｍ／ｍｉｎ　］の一定値にしておいて、第１及び第２
パルス電流群の設定条件をｇとｈとに変化させることに
よって、ア−ク長をＬｔとＬｒ［ｍｍ］とに変化させた
とき、第１及び第２パルス通電期間のそれぞれの溶接電
流平均値Ｍ１　及びＭ２　［Ａ］（横軸）とそれぞれの
溶接電流の平均値のときのア−ク電圧値Ｖａ１　及びＶ
ａ２　［Ｖ］（縦軸）との関係を示す。この図３９にお
いて、第１パルス電流値ＩＰ１＝２８０［Ａ］及び第１
パルス幅ＴＰ１＝１．２［ｍｓ］の動作点ｇにおいては
、ア−ク長Ｌｔ＝３［ｍｍ］、第１ア−ク電圧値Ｖａ１
　＝１８．５［Ｖ］、第１パルス通電期間の溶接電流平
均値Ｍ１＝９７．５［Ａ］であり、第２パルス電流値Ｉ
Ｐ２＝３５０［Ａ］及び第２パルス幅ＴＰ２＝１．８［
ｍｓ］の動作点ｈにおいては、ア−ク長Ｌｒ＝９［ｍｍ
］、第２ア−ク電圧値Ｖａ２　＝２０．０［Ｖ］、第２
パルス通電期間の溶接電流平均値Ｍ２　＝１０１．５［
Ａ］である。なお第１パルス電流値ＩＰ１及び第１パル
ス幅ＴＰ１を一定にしておいて、後述する溶接装置の第
１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１の第１ア−ク電圧設定値Ｖ
ｓ１をア−ク長が９［ｍｍ］になるように設定すると、
パルス周波数又はベース電流値が増加して、曲線ｇａ上
の動作点ｇ１に移動し、このときのア−ク電圧値Ｖａ３
　＝２１．５［Ｖ］で溶接電流値は９８．５［Ａ］であ
る。この点ｇに対する点ｇ１と点ｈとを比較すると、パ
ルス電流値及びパルス幅を変化させないで、パルス周波
数又はベース電流値を変化させて、点ｇから点ｇ１に変
化させるには、ア−ク電圧の変化値が３［Ｖ］必要であ
るのに対して、パルス電流値及びパルス幅を変化させて
点ｇから点ｈに変化させると、溶接電流の平均値の変化
率が（１０１．５−９７．５）／９７．５　×１００＝
４．１　［％］に対してア−ク電圧値はＶａ２　−Ｖａ
１　＝１．５［Ｖ］の変化ですむ。すなわち、ア−ク長
を同じ３［ｍｍ］から９［ｍｍ］に変化させるときに、
点ｇから点ｇ１に変化させるには、ア−ク電圧の変化値
を３［Ｖ］も変化させなければならないのに、点ｇから
点ｈに変化させるには、溶接電流の平均値は若干（４％
）増加しているが、ア−ク電圧の変化値が半分の１．５
［Ｖ］でよいことになる。このことは、点ｇから点ｈへ
のア−ク長がア−ク電圧値の変化だけでなく、ワイヤの
溶融速度が増加していることを意味する。したがって、
点ｇでは、このワイヤの溶融速度の増加によって、複数
パルス１溶滴移行が実現され、短絡を生じることなく安
定にア−クを維持することができる。なお、図３９にお
いて、直線Ｖｇ、Ｖｈ及びＶｉは、それぞれ動作点ｇ、
ｈ及びｇ１と同じパルス電流値及びパルス幅にしておい
て溶接電源のパルス周波数又はベース電流値を変化させ
たときのアーク電圧値を示す。また、同図の曲線又は直
線上の１．５、３、６、９及び１２は、出力電流値とア
ーク電圧値との各動作点におけるア−ク長［ｍｍ］を示
す。

【０１４５】（実施例１７…図３８の説明）図３８は、
図３２と同じ溶滴移行形態を示す説明図である。請求項
１４の溶接方法においては、第１パルス電流群の設定条
件の実施例は、ア−ク長が短い３［ｍｍ］で、１パルス
１溶滴移行範囲　１Ｐ１Ｄのパルス電流値とパルス幅と
が図３８のｊ点に示すパルス電流値が３６０［Ａ］でパ
ルス幅が１．４［ｍｓ］である。次に、第２パルス電流
群の設定条件の実施例は、ア−ク長が長く、１パルス複
数溶滴移行範囲　１ＰｎＤ内のｋ点に示すパルス電流値
が４００［Ａ］でパルス幅が２．０［ｍｓ］である。こ
れらの第１パルス電流群と第２パルス電流群とを周期的
に切換えて請求項１４の溶接方法を実施する。

【０１４６】（図４０の説明）図４０は、直径１．２［
ｍｍ］のアルミニウムワイヤＡ５１８３を用いて実線Ｂ
に示す１パルス１溶滴移行　ｎＰ１Ｄの範囲内と１パル
ス複数溶滴移行　１ＰｎＤの範囲内との切り換え範囲（
以下、　ｎＰ１Ｄ−　１Ｐ１Ｄという）の溶接方法と点
線Ｚに示す１パルス１溶滴移行範囲内（以下、　１Ｐ１
Ｄという）の溶接方法とについて、溶接電流の平均値Ｉ
ａ［Ａ］（横軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］の最
大値との関係を示す図である。同図において、溶接電流
の平均値Ｉａ＝２００［Ａ］では、１Ｐ１Ｄの溶接方法
ではア−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝６［ｍｍ］である
のに対して、　ｎＰ１Ｄ−　１Ｐ１Ｄの溶接方法ではア
−ク長の変化値の最大値Ｌｅ＝８［ｍｍ］まで拡大され
ている。それによって、　ｎＰ１Ｄ−　１Ｐ１Ｄの溶接
方法においては、　１Ｐ１Ｄの溶接方法における各種用
途の範囲を、拡大することができる。

【０１５０】（請求項１５の説明）請求項１５の溶接方
法は、溶接電流値を周期的に切り換えることによって第
１ア−ク長Ｌｔと第２ア−ク長Ｌｒとに変化させている
。パルス電流における溶接電流の平均値Ｉａは、図１１
を参照して次式で表わされる。 Ｉａ＝［ＩＰ・ＴＰ＋ＩＢ（Ｄ−ＴＰ）］／Ｄただし、
ＩＰ…パルス電流値 ＴＰ…パルス幅 ＩＢ…ベ−ス電流値 Ｄ　　…パルス周期（Ｄ＝１／ｆでｆはパルス周波数）
したがって、溶接電流の平均値Ｉａを切り換えるには、
上記のＩＰ、ＴＰ、ＩＢ及びｆの１以上を切換周波数Ｆ
で切り換えればよい。他方、ワイヤ送給速度の変動、被
溶接物表面と給電チップとの距離の変動等による外乱に
対して、第１ア−ク長Ｌｔ及び第２ア−ク長Ｌｒをそれ
ぞれ予め設定した範囲内に維持して短絡又はア−ク長の
過大を防止しなければならない。そのためには、ア−ク
電圧設定信号Ｖｓ１　とア−ク電圧検出信号Ｖｄとを比
較して差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によって溶接電
流の平均値Ｉａを増減させる必要がある。溶接電流の平
均値Ｉａを制御するには、上記のｆ又はＴＰ又はＩＢ又
はＩＰがあるので、上記のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　
によってパルス周波数ｆ３　又はパルス幅ＴＰ３　又は
ベ−ス電流値ＩＢ３　又はパルス電流値ＩＰ３　を増減
させてワイヤ溶融速度を制御して第１及び第２ア−ク長
を維持する。

【０１５１】請求項１５の実施方法としてはつぎの４種
類がある。 ■ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によってパルス周波数ｆ
３　を制御する場合。 第１溶接電流値Ｉ１　と第２溶接電流値Ｉ２　とを、パ
ルス電流値ＩＰ又はパルス幅ＴＰ又はベ−ス電流値ＩＢ
又はこれら２つ又は３つの設定信号によって切り換える
。 ■ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によってパルス幅ＴＰ３
　を制御する場合。 第１溶接電流値Ｉ１　と第２溶接電流値Ｉ２　とを、パ
ルス電流値ＩＰ又はパルス周波数ｆ又はベ−ス電流値Ｉ
Ｂ又はこれら２つ又は３つの設定信号によって切り換え
る。 ■ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によってベ−ス電流値Ｉ
Ｂ３　を制御する場合。 第１溶接電流値Ｉ１　と第２溶接電流値Ｉ２　とを、パ
ルス電流値ＩＰ又はパルス幅ＴＰ又はパルス周波数ｆ又
はこれら２つ又は３つの設定信号によって切り換える。 ■ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によってパルス電流値Ｉ
Ｐ３　を制御する場合。 第１溶接電流値Ｉ１　と第２溶接電流値Ｉ２　とを、パ
ルス幅ＴＰ又はパルス周波数ｆ又はベ−ス電流値ＩＢ又
はこれら２つ又は３つの設定信号によって切り換える。

【０１５５】（請求項１６の説明）請求項１６と請求項
１５との相違はつぎのとおりである。請求項１５におい
てはア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　が第１ア−ク長Ｌｔ及
び第２ア−ク長Ｌｒとに対して共通に使用されていた。 これに対して、請求項１６は、第１ア−ク長Ｌｔの設定
は第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　で行い、第２ア−ク
長Ｌｒの設定は第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　で行う
。請求項１５においては、第１ア−ク長Ｌｔと第２ア−
ク長Ｌｒとを切り換えるために、パルス周波数ｆ又はパ
ルス幅ＴＰ又はベ−ス電流値ＩＢ又はパルス電流値ＩＰ
の少なくとも１つの設定値を切り換える必要があった。 これに対して請求項１６においては、第１ア−ク電圧設
定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを
切り換えるので、第１溶接電流値Ｉ１　は、第１ア−ク
電圧設定信号Ｖｓ１　とア−ク電圧検出信号Ｖｄとの差
の第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によって制御され
、第２溶接電流値Ｉ２　は第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
２　とア−ク電圧検出信号Ｖｄとの差の第２のア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　によって制御される。したがって、
第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　は、パルス周波数ｆ
３１又はパルス幅ＴＰ３１又はベ−ス電流値ＩＢ３１又
はパルス電流値ＩＰ３１を制御し、第２のア−ク電圧制
御信号Ｃｍ２　は、パルス周波数ｆ３２又はパルス幅Ｔ
Ｐ３２又はベ−ス電流値ＩＢ３２又はパルス電流値ＩＰ
３２を制御する。その結果、請求項１６においては、第
１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信
号Ｖｓ２　との切り換えを必要とするが、請求項１５の
パルス電流値ＩＰ又はパルス幅ＴＰ又はパルス周波数ｆ
又はベ−ス電流値ＩＢの設定信号の切り換えは必ずしも
必要ではない。請求項１６において、用途拡大のために
、パルス電流値ＩＰ又はパルス幅ＴＰ又はパルス周波数
ｆ又はベ−ス電流値ＩＢ又はこれら２つ又はこれら３つ
の設定信号を切り換えるときは、実施方法は、請求項１
５の場合と同様である。

【０１６０】（請求項１７の説明）請求項１７の溶接方
法において、第１ア−ク電圧値Ｖａ１　と第２ア−ク電
圧値Ｖａ２　とは０．３乃至４［Ｖ］程度で調整範囲が
狭く、このア−ク電圧の変化値ΔＶａがア−ク長の変化
値Ｌｅに大きく影響する。したがって、第１ア−ク電圧
設定値Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　とは、
一元調整する必要がある。そこで、請求項１７の溶接方
法は、第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応した第２ア
−ク電圧設定値Ｖｓ２　を、記憶させておき、予め設定
した第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応した第２ア−
ク電圧設定値Ｖｓ２　を読み出して、第１パルス電流群
と第２パルス電流群とを通電する。

【０１６１】（請求項１８の説明）請求項１８の溶接方
法において、第１ア−ク電圧値Ｖａ１　及び第２ア−ク
電圧値Ｖａ２　の適正な設定値はワイヤ送給速度との関
係において定まる。そこで、請求項１８の溶接方法は、
各ワイヤ送給速度設定値Ｗｆに対応した各第１ア−ク電
圧設定値Ｖｓ１　を予め記憶させ、前記第１ア−ク電圧
設定値Ｖｓ１に対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　
を記憶させておき、予め設定したワイヤ送給速度設定値
Ｗｆに対応した前記第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　と前
記第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１に対応した前記第２ア−
ク電圧設定値Ｖｓ２　とを読み出して、第１パルス電流
群及び第２パルス電流群を通電する。

【０１６２】（図４１及び図４２の説明）図４１は、直
径１．２［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５１８３のワイ
ヤを使用して、板厚５［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５
０５２を予め設定したワイヤ送給速度をＷＦ５　＝５０
０［ｃｍ／ｍｉｎ］及びＷＦ７　＝７００［ｃｍ／ｍｉ
ｎ］で、パルスＭＡＧア−ク溶接したときの溶接電流値
Ｉ［Ａ］（横軸）とア−ク電圧値Ｖ［Ｖ］（縦軸）との
関係を示す図である。

【０１６３】図４２は、請求項１７及び１８のワイヤを
予め設定したワイヤ送給速度で送給して、ＭＡＧア−ク
溶接をするときの各ワイヤ送給速度設定値Ｗｎ＝Ｗ１，
Ｗ２…，Ｗｎに対応した各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝
Ｕ１，Ｕ２…，Ｕｎを予め定めたデ−タテ−ブル及び第
１ア−ク電圧設定値Ｕｎに対応した各第２ア−ク電圧設
定値Ｖｎ＝Ｖ１，Ｖ２…，Ｖｎを予め定めたデ−タテ−
ブルである。

【０１６４】まず、図４１及び図４２を参照して、請求
項１７及び１８の構成のうち記憶するデ−タテ−ブルの
作成方法について、ワイヤ送給速度が５００［ｃｍ／ｍ
ｉｎ］のＷＦ５　＝５００の曲線をデ−タ作成の基準と
して説明する。この曲線上で動作点を定めるには、ア−
ク長に対応したア−ク電圧を定める必要がある。ここで
、予め第１ア−ク電圧値Ｖａ１　＝１７［Ｖ］に定める
と、動作点はＱ１１となる。この第１ア−ク電圧値Ｖａ
１　又は各ワイヤ送給速度に対応した第１ア−ク電圧値
Ｖａ１を得るための各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１
，Ｕ２…，Ｕｎを、各ワイヤ送給速度設定値Ｗｎ＝Ｗ１
，Ｗ２…，Ｗｎ毎に、図４２の上段に示すとおり決定し
て、そのデ−タを記憶する。 次に、予めア−ク電圧の変化値ΔＶａを例えば２．５［
Ｖ］と定めると、第２ア−ク電圧値Ｖａ２　＝Ｖａ１　
＋ΔＶａ＝１７＋２．５＝１９．５［Ｖ］が定まり、動
作点はＱ１２となる。さらに、先に記憶した第１ア−ク
電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１，Ｕ２…，Ｕｎに対応して、上記
第２ア−ク電圧値Ｖａ２　＝Ｖ１又は各ワイヤ送給速度
に対応した第２ア−ク電圧値Ｖａ２　を得るための第２
ア−ク電圧設定値Ｖｎ＝Ｖ１，Ｖ２…，Ｖｎを、図４２
の下段に示すとおり決定して、そのデ−タテ−ブルを記
憶する。上記のＷｎ及びＵｎ及びＶｎの各設定値は、例
えば、　Ｗ５　はワイヤ送給速度が５００［ｃｍ／ｍｉ
ｎ］でＵ５はア−ク電圧が１７［Ｖ］（動作点Ｑ１１）
で、Ｖ５はア−ク電圧が１９．５［Ｖ］（動作点Ｑ１２
）になるように予め関係ずけられており同様にして、Ｗ
７はワイヤ送給速度が７００［ｃｍ／ｍｉｎ］で、Ｕ７
はア−ク電圧が１９．３［Ｖ］（動作点Ｑ２１）で、Ｖ
７はア−ク電圧が１９．３＋２．５＝２１．８［Ｖ］（
動作点Ｑ２２）になるように予め関係ずけられている。

【０１６５】次に、図４２で記憶したデ−タを読み出し
て第１及び第２のア−ク電圧値Ｖａ１　及びＶａ２　を
制御する方法について説明する。同図の各ワイヤ送給速
度設定値Ｗｎ＝Ｗ１，Ｗ２…，Ｗｎの中からＷｎ＝Ｗ５
を選択すると、ワイヤ送給速度は５００［ｃｍ／ｍｉｎ
］となる。この設定値Ｗ５に対応した第１ア−ク電圧設
定値Ｕｎ＝Ｕ１，Ｕ２…，Ｕｎの中から第１ア−ク電圧
設定値Ｕ５が読み出され、動作点Ｑ１１で示す第１ア−
ク電圧が１７［Ｖ］になるように制御される。また設定
値Ｕ５に対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖ５が読み出さ
れ動作点Ｑ１２で示す第２ア−ク電圧値が１９．５［Ｖ
］になるように制御される。さらに、他の設定値Ｗｎ＝
Ｗ７を選択すると、ワイヤ送給速度は、７００［ｃｍ／
ｍｉｎ］で、この設定値Ｗ７に対応した第１ア−ク電圧
設定値Ｕ７が読み出され、動作点Ｑ２１で示す第１ア−
ク電圧が１９．３［Ｖ］になるように制御される。また
設定値Ｕ７に対応した設定値Ｖ７が読み出され動作点Ｑ
２２で示す第２ア−ク電圧値が２１．８［Ｖ］になるよ
うに制御される。

【０１７０】（請求項１９の説明）本発明の基本溶接方
法は、ワイヤ送給速度を一定値にしておいて、請求項３
に記載のとおり、溶接電源の出力電流を第１溶接電流値
Ｉ１　と第２溶接電流値Ｉ２とに切り換えるとともに、
溶接電流値Ｉ２　とＩ１　との比を１．０３乃至１．１
０の小さい値の範囲で変化させる方法である。さらに、
本発明の追加溶接方法は、請求項１９及び２０で後述す
るように、本発明の基本溶接方法に加えて、ワイヤ溶融
量を増加させて余盛り形状の改善を図る溶接方法である
。したがって、この追加の溶接方法においては、ワイヤ
送給速度を切換周波数Ｆ＝０．５乃至５［Ｈｚ］で第１
ワイヤ送給速度と第２ワイヤ送給速度とに切り換えて第
２溶接電流値Ｉ２　と第１溶接電流値Ｉ１　との比を１
．０５乃至１．２０の小さい値の範囲で変化させる方法
である。ここで、ワイヤ送給速度の切り換えは、従来技
術においては、ワイヤ送給速度の変化値が大きいので、
機械的慣性のために通常３［Ｈｚ］程度までしか実用さ
れていない。この追加の溶接方法においては、ワイヤ送
給速度の変化値が小さいために、切換周波数Ｆは５［Ｈ
ｚ］程度まで実用になる。また、第２溶接電流値Ｉ２　
と第１溶接電流値Ｉ１　との比が大きくなると、本発明
の基本溶接方法による効果が小さくなるために、その比
は１．０５乃至１．２０の範囲がよい。

【０１７１】（請求項２０の説明）請求項２０の溶接方
法は、第１ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ１　と第２ワイ
ヤ送給速度設定信号Ｉｍ２　及び第１ア−ク電圧設定信
号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切換
周波数Ｆで切り換えて、ア−ク電圧検出信号Ｖｄと比較
し、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　とア−ク電圧検出
信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によって
、パルス周波数ｆ３１又はパルス幅ＴＰ３１又はベ−ス
電流値ＩＢ３１又はパルス電流値ＩＰ３１を制御して第
１パルス電流群を通電し、第２ア−ク電圧値設定信号Ｖ
ｓ２　とア−ク電圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制
御信号Ｃｍ２　によって、パルス周波数ｆ３２又はパル
ス幅ＴＰ３２又はベ−ス電流値ＩＢ３２又はパルス電流
値ＩＰ３２を制御して第２パルス電流群を通電する請求
項１９のＭＡＧア−ク溶接方法。

【０１７２】（請求項２１の説明）請求項２１の溶接方
法は、各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応させて各
第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を各第２ワイヤ送給速度
設定値Ｉｍ２　毎に記憶させておき、予め設定した第１
ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応した第２ア−ク電圧設
定値Ｖｓ２　を読み出して、第１パルス電流群と第２パ
ルス電流群とを通電する請求項１９のＭＡＧア−ク溶接
方法。

【０１７３】（請求項２２の説明）請求項２２の溶接方
法は、各第１ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ１　に対応した
各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　を予め記憶させておき
、次に、各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応させて
各第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を、各第２ワイヤ送給
速度設定値Ｉｍ２　毎に記憶させておき、予め設定した
第１ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ１　に対応した第１ア−
ク電圧設定値Ｖｓ１　と第２ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ
２に対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　とを読み出
して、第１パルス電流群と第２パルス電流群とを通電す
る請求項１９のＭＡＧア−ク溶接方法。

【０１７４】（図４３の説明）図４３は、請求項２１及
び２２のワイヤを予め設定した第１及び第２のワイヤ送
給速度を周期的に切換えて送給して、ＭＡＧア−ク溶接
をするときの第１ワイヤ送給速度設定値Ｗｎ＝Ｗ１，Ｗ
２…，Ｗｎに対応した各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ
１，Ｕ２…，Ｕｎを予め定めたデ−タテ−ブル及び第１
ア−ク電圧設定値Ｕｎに対応した各第２ア−ク電圧設定
値Ｖｎ＝Ｖ１，Ｖ２…，Ｖｎを、各第２ワイヤ送給速度
設定値Ｘｎ＝Ｘ１　，Ｘ２…，Ｘｎ毎に予め定めたデ−
タテ−ブルである。

【０１７５】まず、図４１及び図４３を参照して、請求
項２１及び２２の構成のうち記憶するデ−タテ−ブルの
作成方法について、ワイヤ送給速度が５００［ｃｍ／ｍ
ｉｎ］のＷＦ５　＝５００の曲線をデ−タ作成の基準と
して説明する。この曲線上で動作点を定めるには、ア−
ク長に対応したア−ク電圧を定める必要がある。ここで
、予め第１ア−ク電圧値Ｖａ１　＝１７［Ｖ］に定める
と、動作点はＱ１１となる。この第１ア−ク電圧値Ｖａ
１　又は各ワイヤ送給速度に対応した第１ア−ク電圧値
Ｖａ１を得るための各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１
，Ｕ２…，Ｕｎを、各ワイヤ送給速度設定値Ｗｎ＝Ｗ１
，Ｗ２…，Ｗｎ毎に、図４３の上段に示すとおり決定し
て、そのデ−タを記憶する。 次に、予めア−ク電圧の変化値ΔＶａを例えば２．５［
Ｖ］と定めると、第２ア−ク電圧値Ｖａ２　＝Ｖａ１　
＋ΔＶａ＝１７＋２．５＝１９．５［Ｖ］となる。この
第２ア−ク電圧値Ｖａ２　は、第１ア−ク電圧値Ｖａ１
　の動作点Ｑ１２のある曲線ＷＦ５　＝５００上の動作
点Ｑ１２に対するものであるので、請求項２２の溶接方
法のように第２ワイヤ送給速度に切換える場合は異なっ
た値になる。 例えば、第２ワイヤ送給速度が第２ワイヤ送給速度が７
００［ｃｍ／ｍｉｎ］であって、ＷＦ７　＝７００の曲
線になるとすれば、ＷＦ５　＝５００曲線上の動作点Ｑ
１２は、ＶＦ７　＝７００の曲線上の動作点Ｑ２２とな
る。したがって、第２ワイヤ送給速度における第２ア−
ク電圧値の動作点を決定するには、第１ア−ク電圧値と
第２ワイヤ送給速度との両者が必要となる。すなわち、
各第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ＝Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎは
、各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１，Ｕ２，…，Ｕｎ
と各第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎ＝Ｘ１　，Ｘ２，…
，Ｘｎとから定めなければならない。したがって、各第
１ア−ク電圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１，Ｕ２，…，Ｕｎに対応
して、第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ＝Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖ
ｎを各第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎ＝Ｘ１，Ｘ２，…
，Ｘｎ毎に図４３の下段に示すとおり、Ｘｎ＝Ｘ１のと
きＶｎ＝Ｖ１１　，Ｖ１２，…，Ｖ１ｎ、Ｘｎ＝Ｘ２の
ときＶｎ＝Ｖ２１　，Ｖ２２　，…，Ｖ２ｎ及びＸｎ＝
Ｘｎ　のときＶｎ＝Ｖｎ１　，Ｖｎ２　，…，Ｖｎｎ　
を決定して、そのデ−タを記憶する。上記のＷｎとＵｎ
及びＸｎとＶｎの各設定値は、例えば、Ｗ５はワイヤ送
給速度が５００［ｃｍ／ｍｉｎ］で、Ｕ５はア−ク電圧
が１７［Ｖ］（動作点Ｑ１１）であり、Ｗ７はワイヤ送
給速度が７００［ｃｍ／ｍｉｎ］で、Ｕ７はア−ク電圧
が２１．８［Ｖ］（動作点Ｑ２２）になるように予め関
係ずけられている。

【０１７６】次に、図４３で記憶したデ−タを読み出し
て第１及び第２のア−ク電圧値Ｖａ１　及びＶａ２　を
制御する方法について説明する。同図の各第１ワイヤ送
給速度設定値Ｗｎ＝Ｗ１，Ｗ２…，Ｗｎの中からＷｎ＝
Ｗ５を選択すると、ワイヤ送給速度は５００［ｃｍ／ｍ
ｉｎ］となる。この設定値Ｗ５に対応した第１ア−ク電
圧設定値Ｕｎ＝Ｕ１，Ｕ２…，Ｕｎの中から第１ア−ク
電圧設定値Ｕ５が読み出され、動作点Ｑ１１で示す第１
ア−ク電圧が１７［Ｖ］になるように制御される。次に
、各第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎ＝Ｘ１，Ｘ２…，Ｘ
ｎの中からＸｎ＝Ｘ７を選択すると、第２ワイヤ送給速
度は７００［ｃｍ／ｍｉｎ］となる。この設定値Ｘ７と
先に読み出された設定値Ｕ５とから第２ア−ク電圧設定
値Ｖｎ＝Ｖ７５　が読み出され、動作点Ｑ２２で示す第
２ア−ク電圧値が２１．８［Ｖ］になるように制御され
る。

【０１８０】（請求項２３…図４４の説明）図４４は、
本発明の溶接方法において、第１ア−ク長Ｌｔと第２ア
−ク長Ｌｒとのア−ク長の変化値Ｌｅを縦軸とし、切換
周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ］を横軸として、アル
ニミウムＡＬのＭＩＧ溶接をして、後述する本発明の効
果が得られる溶融池の振動を生じさせるために必要な切
換周波数Ｆとア−ク長の変化値Ｌｅとの関係を求めた図
である。

【０１８１】同図において、実線は、アルミニウムのＭ
ＩＧ溶接において本発明の効果を得ることができる溶融
池の振動を生じさせるア−ク長の変化値Ｌｅの下限を示
す曲線であって、Ｆ＝０．５［Ｈｚ］のときはＬｅ＝２
．５［ｍｍ］、Ｆ＝１２［Ｈｚ］ではＬｅ＝１［ｍｍ］
及びＦ＝２５［Ｈｚ］ではＬｅ＝０．５［ｍｍ］以上が
必要である。アルミニウムの溶接においては、溶融池の
固有振動数Ｆｒが２０乃至２５［Ｈｚ］であるので、切
換周波数Ｆが１５［Ｈｚ］以上になると、ア−ク長の変
化値Ｌｅが０．５［ｍｍ］程度の小さい値になっても共
振によって、溶融池は充分に振動する。

【０１８３】（請求項２４の説明） （実施例１８）実施例１８は、アルミニウムのパルスＭ
ＩＧア−ク溶接方法の実施例である。 （図４５の説明）図４５は、溶接電流の平均値Ｉａ（以
下、溶接電流Ｉという）［Ａ］（横軸）とア−ク電圧の
平均値Ｖａ（以下、ア−ク電圧Ｖという）［Ｖ］（縦軸
）とを種々に変化させて、パルスＭＩＧア−ク溶接をし
たときの溶接ビ−ドの断面形状及び（　　）内にア−ク
長を示す図である。この図における他の溶接条件として
は、被溶接物が板厚１２［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ
５０５２であり、消耗電極が直径１．２［ｍｍ］のアル
ミニウム合金Ａ５１８３であり、溶接速度は２５［ｃｍ
／ｍｉｎ　］である。同図において、例えば、符号Ａで
示す位置の溶接電流１００［Ａ］でア−ク電圧１９［Ｖ
］でア−ク長３．５［ｍｍ］の第１溶接条件から、符号
Ｂで示す位置のように溶接電流を５０％も増加させた１
５０［Ａ］にし、ア−ク電圧が１９．５［Ｖ］の第２溶
接条件に切換えたときに、見かけのア−ク長が第１溶接
条件同じ３．５［ｍｍ］であると、符号Ａの位置の溶接
ビ−ドの断面形状と符号Ｂの位置の断面形状とはほとん
ど変化がない。このことは、ＴＩＧフィラア−ク溶接の
ような波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」が得られ
ないことを意味する。これに対して、上記の符号Ａで示
す位置の第１溶接条件から、符号Ｃに示す位置のように
溶接電流は同じ１００［Ａ］のままで、ア−ク電圧を１
［Ｖ］増加させた２０［Ｖ］の第２溶接条件に切換える
だけで、ア−ク長が２．５［ｍｍ］増加して６［ｍｍ］
になり、符号Ａの位置の溶接ビ−ドの断面形状と符号Ｃ
の位置の断面形状とは明らかに変化している。このこと
は、ＴＩＧフィラア−ク溶接のような波目のはっきりし
た「うろこ状ビ−ド」が得られることを意味する。この
ように、第１溶接条件と第２溶接条件とにおいて、見か
けのア−ク長を約２．５［ｍｍ］以上かえることにより
、波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」が得られる。

【０１８４】（図４６の説明）図４６は、溶接電流Ｉ［
Ａ］（横軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（縦軸）
とを種々に変化させて、パルスＭＩＧア−ク溶接をした
とき、波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」の形成の
有無を示す図である。同図において、×印は「うろこ状
ビ−ド」が形成されないア−ク長の変化値が１乃至２［
ｍｍ］の範囲を示し、また、Δ印は、波目のあまりはっ
きりしない「うろこ状ビ−ド」でア−ク長の変化値が２
［ｍｍ］の位置を示し、さらに○印はＴＩＧフィラア−
ク溶接と同様な波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」
が得られる範囲を示しており、これらの範囲では、ア−
ク長の変化値が２．５［ｍｍ］以上となっている。アル
ミニウムを、本請求項のア−ク長を変化させるパルスＭ
ＩＧア−ク溶接方法により溶接したとき、図４７に示す
ような「うろこ状ビ−ド」の外観が得られ、このときの
溶接条件としては、被溶接物が板厚１２［ｍｍ］のアル
ミニウム合金Ａ５０５２であり、消耗電極が直径１．２
［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５１８３であり、溶接電
流１４０［Ａ］、ア−ク電圧２０．０［Ｖ］の第１溶接
条件と、溶接電流１７０［Ａ］ア−ク電圧２３．０［Ｖ
］の第２溶接条件とに、切換周波数２［Ｈｚ］で切換え
、溶接速度４０［ｃｍ］で溶接している。直径１．２［
ｍｍ］のアルミニウム消耗電極を使用したアルミニウム
材のＭＩＧア−ク溶接方法においては、臨界電流が１５
０［Ａ］であるので、本請求項のＭＩＧア−ク溶接方法
では、短絡移行をさせないでスプレ−移行だけをさせる
ために、パルスＭＩＧア−ク溶接方法を採用している。 以上の説明では、溶接条件の一方又は両方の溶接電流値
がワイヤの直径に対応した臨界電流値以下であるので、
スプレ−移行させるために、パルスＭＩＧア−ク溶接方
法によって溶接したが、溶接条件の両方が臨界電流値以
上の溶接電流値のときはパルス溶接によらないで、略平
滑な直流電流によっても、ＴＩＧフィラア−ク溶接と同
様の波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」が得られた
。その実施例として、被溶接物が板厚４［ｍｍ］のアル
ミニウム合金Ａ５０５２であり、消耗電極が直径１．０
［ｍｍ］のアルミニウム合金Ａ５１８３であり、溶接電
流値を臨界電流値以上の１８０［Ａ］の一定値とし、ア
−ク電圧を２２［Ｖ］と２４［Ｖ］とに、切換周波数２
［Ｈｚ］で切換えて、溶接速度を４０［ｃｍ／ｍｉｎ　
］で溶接したとき、ア−ク長の変化値は４［ｍｍ］であ
って、前述した図４７に示すような波目のはっきりした
「うろこ状ビ−ド」と略同様の溶接ビ−ドが得られた。

【０１８５】（実施例１９）実施例１９は、銅のパルス
ＭＩＧア−ク溶接方法の実施例である。銅のＭＩＧア−
ク溶接方法においては、銅材の融点が１０８５［℃］で
アルミニウム材よりも高温であるが、その熱伝導度は、
アルミニウムの０．５３［ｃａｌ／ｃｍ・ｓｅｃ　・℃
］よりも大きく０．９５［ｃａｌ／ｃｍ・ｓｅｃ　・℃
］であるので、熱拡散しやすいために、ア−クの移動後
、溶融した銅は直ちに凝固する。したがって、ア−ク長
の変化によって溶融池の拡大した跡が、ア−クの移動後
にそのまま凝固して「うろこ状ビ−ド」が形成される。 板厚６［ｍｍ］の純銅を４００［℃］で予熱して、直径
１．２［ｍｍ］の純銅の消耗電極によって、溶接電流２
００［Ａ］、溶接速度を３５［ｃｍ／ｍｉｎ　］で、ア
−ク電圧を２２［Ｖ］と２５［Ｖ］との間で切換周波数
２［Ｈｚ］で周期的に切換えてＭＩＧア−ク溶接すると
、図４７と同様の「うろこ状ビ−ド」が形成された。

【０１８６】（図４８の説明）図４８は、溶接電流の平
均値Ｉａ　［Ａ］（横軸）とア−ク電圧の平均値Ｖａ　
［Ｖ］（縦軸）とを種々に変化させて、パルスＭＩＧア
−ク溶接をしたときの溶接ビ−ドの断面形状及び（　　
）内にアーク長を示す図である。この図における他の溶
接条件としては、被溶接物が板厚１０［ｍｍ］の４００
［℃］で予熱された銅であり、消耗電極が直径１．２［
ｍｍ］の銅であり、溶接速度は２５［ｃｍ／ｍｉｎ　］
である。

【０１８７】同図において、例えば、符号Ａで示す位置
の溶接電流２００［Ａ］でア−ク電圧２２［Ｖ］でア−
ク長３［ｍｍ］の第１溶接条件から、符号Ｂで示す位置
のように溶接電流を５０％も増加させた３００［Ａ］に
し、ア−ク電圧が２３［Ｖ］の第２溶接条件に切換えた
ときに、ア−ク長が第１溶接条件と同じ３［ｍｍ］であ
ると、符号Ａの位置の溶接ビ−ドの断面形状と符号Ｂの
位置の断面形状とは相似形状でほとんど変化がない。こ
のことは、ＴＩＧフィラア−ク溶接のような波目のはっ
きりした「うろこ状ビ−ド」が得られないことを意味す
る。これに対して、上記の符号Ａで示す位置の第１溶接
条件から、符号Ｃに示す位置のように溶接電流は同じ２
００［Ａ］のままで、ア−ク電圧を１．５［Ｖ］増加さ
せた２３．５［Ｖ］の第２溶接条件に切換えるだけで、
ア−ク長が３［ｍｍ］増加して６［ｍｍ］になり、符号
Ａの位置の溶接ビ−ドの断面形状と符号Ｃの位置の断面
形状とは明らかに変化している。このことは、ＴＩＧフ
ィラア−ク溶接のような波目のはっきりした「うろこ状
ビ−ド」が得られることを意味する。このように、第１
溶接条件と第２溶接条件とにおいて、ア−ク長を約３［
ｍｍ］以上かえることにより、溶接ビ−ドの断面形状を
交互に変化させて溶け込み形状を制御することができる
。

【０１８８】「うろこ状ビ−ド」の外観は、表１におい
て説明した溶接速度ＷＳ［ｃｍ／ｍｉｎ］と切換周波数
Ｆ［Ｈｚ］との関係において定まる。一般に、図４７に
示す「うろこ状ビ−ド」のピッチＰｔ［ｍｍ］は次式に
より定まる。 Ｐｔ＝ＷＳ／６０Ｆ 従来のＴＩＧフィラア−ク溶接方法によって得られる規
則正しい波形状の「うろこ状ビ−ド」のピッチＰｔは１
乃至５［ｍｍ］であるので、上記の式と表１との関係か
ら、本請求項のＭＡＧ溶接方法においても、ＴＩＧフィ
ラア−ク溶接方法よりも相当に高速の溶接速度であって
も、ＴＩＧフィラア−ク溶接方法と同様の規則正しい波
形状の「うろこ状ビ−ド」を得ることができる。例えば
、溶接速度ＷＳ＝１８０［ｃｍ／　分］で切換周波数Ｆ
＝１５［Ｈｚ］のときは、ピッチＰｔ＝２［ｍｍ］であ
り、ＷＳ＝３００［ｃｍ／ｍｉｎ］で切換周波数Ｆ＝１
５［Ｈｚ］のときは、ピッチＰｔ＝３．３［ｍｍ］であ
る。

【０１８９】（実施例２０…図４９の説明）実施例２０
は、ステンレス鋼のパルスＭＩＧア−ク溶接方法の実施
例である。図４９は、溶接電流の平均値Ｉａ　［Ａ］（
横軸）とア−ク電圧の平均値Ｖａ　［Ｖ］（縦軸）とを
種々に変化させて、パルスＭＩＧア−ク溶接をしたとき
の溶接ビ−ドの断面形状及び（　　）内にア−ク長を示
す図である。この図における他の溶接条件としては、被
溶接物が板厚８［ｍｍ］のステンレス鋼ＳＵＳ３０４Ｌ
であり、消耗電極が直径１．２［ｍｍ］のステンレス鋼
ＳＵＳ３０８であり、溶接速度は２５［ｃｍ／ｍｉｎ　
］である。

【０１９０】同図において、例えば、符号Ａで示す位置
の溶接電流１００［Ａ］でア−ク電圧１８［Ｖ］でア−
ク長３［ｍｍ］の第１溶接条件から、符号Ｂで示す位置
のように溶接電流を７０％も増加させた１７０［Ａ］に
し、ア−ク電圧が１８．３［Ｖ］の第２の溶接条件に切
換えたときに、ア−ク長が第１溶接条件と同じ３［ｍｍ
］であると、符号Ａの位置の溶接ビ−ドの断面形状と符
号Ｂの位置の断面形状とは相似形状でほとんど変化がな
い。これに対して、上記の符号Ａで示す位置の第１溶接
条件から、符号Ｃに示す位置のように溶接電流は同じ１
００［Ａ］のままで、ア−ク電圧を１．５［Ｖ］増加さ
せた１９．５［Ｖ］の第２溶接条件に切換えるだけで、
ア−ク長が３［ｍｍ］増加して６［ｍｍ］になり、符号
Ａの位置の溶接ビ−ドの断面形状と符号Ｃの位置の断面
形状とは明らかに変化している。このように、第１溶接
条件と第２溶接条件とにおいて、ア−ク長を約３［ｍｍ
］以上変化させたことにより、溶接ビ−ドの断面形状を
交互に変化させて溶け込み形状を制御することができる
。

【０１９１】ステンレス鋼、合金鋼などの鉄鋼材料の熱
伝導度は、例えば鉄で０．１４［ｃａｌ／ｃｍ・ｓｅｃ
　・℃］であって、アルミニウム、銅等にくらべて極め
て小さいために、アルミニウム、銅等のような「うろこ
状ビ−ド」形成が困難である。しかし、鉄鋼材料は、酸
化皮膜がアルミニウムのように強力でなく、ア−クが酸
化皮膜の存在する遠方まで飛ぶような現象はなく、実際
のア−ク長とア−ク長は略等しい。したがって、鉄鋼材
料では、ア−ク電圧を調整することによって、（見かけ
の）ア−ク長を制御することができるので、ア−ク電圧
を周期的に切換えることによって、複数の溶接ビ−ド断
面形状、余盛り等を融合させて、従来の単一形状と異な
る溶け込み形状を得ることができる。

【０２００】（請求項２５の説明）請求項２５の溶接方
法は、切換周波数を０．５乃至１５［Ｈｚ］とし、ア−
ク長の変化値Ｌｅを３［ｍｍ］以上として、溶接速度３
０［ｃｍ／ｍｉｎ　］のときは隙間の最大値３．０［ｍ
ｍ］まで、溶接速度１００［ｃｍ／ｍｉｎ　］のときは
隙間の最大値１．５［ｍｍ］までの突合せ溶接をする方
法である。

【０２０１】（実施例２１…図５０及び図５１の説明）
図５０は、板厚１．５［ｍｍ］のアルミニウム合金板Ａ
５０５２の突合せ溶接において、溶接線の突合せ部分に
隙間があり、その隙間を０．５乃至３［ｍｍ］変化させ
るとともに、溶接速度を３０乃至１００［ｍ／ｍｉｎ　
］に変化させたとき、溶け落ちがなく溶接が可能な範囲
（斜線部分）を示すグラフであって、縦軸が溶接線の突
合せ部分の隙間Ｇ［ｍｍ］を示し、横軸が溶接速度ＷＳ
［ｃｍ／ｍｉｎ］を示す。図５０において、×印及び一
点鎖線は、溶接電流の平均値を６０乃至１００［Ａ］と
し、公知のユニットパルス方式（１パルス１溶滴移行方
式）でパルスを切換えないで、パルス電流値２８０［Ａ
］でパルス幅１．２［ｍｓ］で溶接速度を変化させて溶
接した場合の溶接可能な隙間の上限値を示し、溶接速度
が３０［ｃｍ／ｍｉｎ］の低速度のときは隙間２．０［
ｍｍ］が溶接可能な限界であり、それ以上の溶接速度で
は、溶接可能な上限値が低下し、溶接速度が８０［ｃｍ
／ｍｉｎ］になると溶接可能な隙間の上限値は０．５［
ｍｍ］まで低下する。これに対して、請求項２５の溶接
方法においては、Δ印及び点線示すように、図５１に示
すパルス電流値２８０［Ａ］及びパルス幅１．２［ｍｓ
］の第１パルス電流を用いて１パルス１溶滴移行でア−
ク電圧を１６．５乃至１８．５［Ｖ］まで低下させ第１
パルス電流群を通電した後、パルス電流値を３８０［Ａ
］に増加させるとともに、１パルス１溶滴移行を維持す
るパルス周期に制御された第２パルス電流群を通電させ
てパルスア−ク溶接をすると、溶接速度が３０［ｃｍ／
ｍｉｎ］では隙間が３［ｍｍ］あっても、溶け落ちがな
く溶接が可能であり、溶接速度が１００［ｃｍ／ｍｉｎ
］になっても、隙間が１．５［ｍｍ］までは、溶接が可
能となった。このように、隙間があっても高速溶接が可
能な理由として、１パルス１溶滴移行によりア−ク長を
短くして高速度溶接をした場合、突合せの隙間がある場
合でも、パルス電流値又はパルス幅又は両者を大にして
ア−ク長を大にしたとき、隙間以上のア−クの広がりに
より隙間周辺を溶融させ、次にア−ク長を小にして隙間
部分に肉盛りすることにより溶け落ちを防ぎ高速度溶接
の限界を上昇させることができる。

【０２０５】（請求項２６の説明）請求項２６の溶接方
法は、切換周波数を０．５乃至１５［Ｈｚ］とし、ア−
ク長の変化値Ｌｅを３［ｍｍ］以上として、溶接速度３
０［ｃｍ／ｍｉｎ　］のときは隙間の最大値３［ｍｍ］
まで、溶接速度１００［ｃｍ／ｍｉｎ　］のときは隙間
の最大値２［ｍｍ］までの重ね隅肉溶接をする方法であ
る。

【０２０６】（実施例２２…図５２及び図５３の説明）
図５２は、板厚１．５［ｍｍ］のアルミニウム合金板Ａ
５０５２の重ね隅肉溶接において、図５３で示すように
、溶接線の重ね部分に隙間があり、その隙間を１乃至３
［ｍｍ］変化させるとともに、溶接速度を３０乃至９０
［ｃｍ／ｍｉｎ］に変化させたとき、溶け落ちがなく溶
接が可能な範囲（斜線部分）を示すグラフであって、縦
軸が溶接線の重ね部分の隙間Ｇ［ｍｍ］を示し、横軸が
溶接速度ＷＳ［ｃｍ／ｍｉｎ］を示す。同図（Ａ）にお
いて、×印及び一点鎖線は、溶接電流の平均値を６０乃
至１００［Ａ］とし、公知のユニットパルス方式（１パ
ルス１溶滴移行方式）でパルスを切換えないで、パルス
電流値２８０［Ａ］でパルス幅１．２［ｍｓ］で溶接速
度を変化させて溶接した場合の溶接可能な隙間の上限値
を示し、溶接速度が３０乃至６０［ｃｍ／ｍｉｎ］の低
速度のときは隙間２［ｍｍ］が溶接可能な限界であり、
それ以上の溶接速度では、溶接可能な上限値が低下し、
溶接速度が９０［ｃｍ／ｍｉｎ］になると溶接可能な隙
間の上限値は１［ｍｍ］まで低下する。これに対して、
本請求項の溶接方法においては、Δ印及び点線に示すよ
うに、前述した図５１に示すパルス電流値２８０［Ａ］
及びパルス幅１．２［ｍｓ］の第１パルス電流を用いて
１パルス１溶滴移行でア−ク電圧を１６．５乃至１８．
５［Ｖ］まで低下させ第１パルス電流群を通電した後、
パルス電流値を３８０［Ａ］に増加させるとともに、１
パルス１溶滴移行を維持するパルス周期に制御された第
２パルス電流群を通電させてパルスア−ク溶接をすると
、溶接速度が２０乃至４５［ｃｍ／ｍｉｎ］では隙間が
３［ｍｍ］あっても、上側の板の片溶けがなく溶接が可
能であり、溶接速度が６０乃至９０［ｃｍ／ｍｉｎ］に
なっても、隙間が２［ｍｍ］までは、溶接が可能となっ
た。このように、隙間があっても溶接が可能な理由とし
て、第２パルス通電期間Ｔ２　のア−ク長が第１パルス
通電期間Ｔ１のア−ク長よりも大になり、しかもこのパ
ルス電流変化値では、パルス周期を多少増加させること
により１パルス１溶滴移行を維持することができ、ア−
ク長が過大となることがないので、ア−ク長の長い第２
パルス電流群によって上側の板と下側の板とを溶融し、
ア−ク長が短くなった第１パルスの電流群によってア−
ク力を弱めて隙間Ｇの間に溶融金属を肉盛させて上側の
板の片溶けを防ぎ溶接可能な隙間を増加させることがで
きる。したがって、溶接中の熱歪によって上側の板が波
形に変形しても上側の板の片溶けを防止することができ
る。

【０２１０】（請求項５及び６の説明）請求項５の溶接
方法は、第１溶接電流通電時間Ｔ１　と第２溶接電流通
電時間Ｔ２　との通電比率Ｄｓ＝Ｔ１／（Ｔ１　＋Ｔ２
　）を切り換える方法である。請求項６の溶接方法は、
通電比率Ｄｓをア−ク電圧検出値Ｖｄに対応させて増減
させる方法である。以下、請求項６の溶接方法を、前述
した請求項２５の突合せ溶接及び請求項２６の重ね隅肉
溶接に適用した場合について説明する。

【０２１１】請求項２５又は２６の溶接方法は、外乱に
よってア−ク長が変動したときは、請求項１５において
前述したように、ア−ク長を復帰させるように作用する
が、突合せ溶接における突合せ面に隙間がある場合の溶
け落ちの防止、重ね隅肉溶接における重ね部分に隙間が
ある場合又は熱変形により隙間が発生した場合の上側の
板の溶け落ちの防止に対して、従来技術にくらべて隙間
の裕度がかなり大きく、改良されている。しかし、この
ような隙間が変化したときア−ク長の変動が生じるが請
求項２５及び２６の溶接方法においては、隙間が変化し
たときのア−ク長の変動を補正する回路が設けられてい
ないので、つぎのような現象が発生する。

【０２１２】（突合せ溶接の隙間変化時の問題点…図５
４及び図５５の説明）図５４（Ａ）乃至（Ｅ）を参照し
て突合せ面の隙間が大きくなったときの現象について説
明する。図５４（Ｄ）に示すように第１パルス電流群の
パルス電流Ｐ１を周波数ｆ１で定まる周期Ｄ１　で通電
しているとき、同図（Ａ）に示すように、突合せ面の隙
間がＧ１　であるとき、給電チップ先端４ａとワイヤ先
端１ａとのワイヤ突き出し長さがＬａで実際のア−ク長
がＬ０　、溶融幅がＷ１　、ア−クの外周の直径がＡ１
　であるとする。次に同図（Ｅ）に示すように第１パル
ス電流群のパルス電流Ｐ１　を周波数ｆ１で定まる周期
Ｄ１　で通電しているとき、同図（Ｂ）に示すように、
突合せ面の隙間がＧ２　に増加し、増加した直後のワイ
ヤ突き出し長さがＬａであるが、隙間Ｇ２　が増加した
ために溶融幅がＷ２　に増加し、ア−クが溶融幅Ｗ２　
の外側に飛ぶようになるためにア−クの外周の直径がＡ
２　に増加する。したがって、実際のア−ク長がＬ０　
からＬ１　に増加し、ア−ク電圧が増加する。このア−
ク電圧の増加をア−ク電圧検出回路ＶＤが検出して、パ
ルス周波数をｆ１からｆ２に減少させるので、パルス電
流Ｐ１　の周期が同図（Ｅ）のＤ２　に示すように大に
なるために、ワイヤの溶融速度が低下してワイヤ突き出
し長さが増加する。ワイヤ突き出し長さが同図（Ｃ）に
示すように、Ｌａ＋ΔＬに増加しているために、実際の
ア−ク長はＬ０　からＬ３　に減少し、したがってア−
ク電圧が減少する。この同図（Ｃ）の状態は、ワイヤ先
端１ａと溶融池の表面２ａとは非常に接近した状態すな
わち、ア−ク長は非常に短くなっているので、この同図
（Ｃ）の状態が継続するとワイヤ先端が溶融池に突込み
ア−ク切れが発生したり、片方の被溶接物だけを溶融し
て溶け落ちを生じたりする。なお、同図（Ｂ）において
、ア−クは酸化皮膜上に飛びやすく、特にアルミニウム
は酸化皮膜の発生が顕著であるので、ア−クは酸化皮膜
のない溶融幅の内側よりも酸化皮膜のあるその外側に飛
びやすく実際のア−ク長がア−ク長よりも大になり、ア
−ク電圧が増加する。

【０２１３】逆に、図５５（Ａ）乃至（Ｄ）を参照して
突合せ面の隙間が小になったときの現象について説明す
る。図５５（Ａ）に示すように、ワイヤ突き出し長さが
Ｌａで実際のア−ク長がＬ０、溶融幅がＷ１　、ア−ク
の外周の直径がＡ１　であるとする。次に同図（Ｂ）に
示すように、突合せ面の隙間がＧ３　に減少し、減少し
た直後のワイヤ突き出し長さがＬａであるが、同図（Ｃ
）に示すように隙間が減少したために溶融幅及び余盛り
が次第に増加し、余盛りが増加すると、ア−クが余盛り
の溶融幅Ｗ３　の外側に飛ぶので、実際のア−ク長Ｌ５
　がＬ０　よりも大になりア−ク電圧が増加する。ここ
で、同図（Ｂ）において、ア−クの外周直径Ａ１　が溶
融幅Ｗ１　よりも大であり、また同図（Ｃ）において、
ア−クの外周直径Ａ３　が溶融幅Ｗ３　よりも大であり
、さらに同図（Ｂ）と（Ｃ）とからＷ１　＜Ｗ３　であ
るので、結局Ａ３　＞Ａ１　となり、同図（Ｃ）の実際
のア−ク長Ｌ５　が同図（Ａ）のア−ク長Ｌ０　よりも
大となり、ア−ク電圧が増加する。この状態が続くと、
ア−ク電圧の増加を検出してア−ク長を短くする方向に
さらに制御されるので、ワイヤ突き出し長さは同図（Ｄ
）に示すように同図（Ａ）のＬａよりもさらに大きいＬ
ａ＋ΔＬとなり、ついにはワイヤ先端１ａと余盛りの表
面２ａとが接触してア−ク切れが発生したり、スパッタ
が多く発生したりする。

【０２１４】（重ね隅肉溶接の隙間変化時の問題点…図
５６及び図５７の説明）図５６（Ａ）乃至（Ｃ）は、重
ね隅肉継手の隙間が大きくなったときの現象を説明する
図であり、同図（Ｄ）及び（Ｅ）は、同図（Ａ）及び（
Ｂ）に対応したパルス電流の周期の時間的経過を示す図
である。図５７（Ａ）乃至（Ｄ）は、重ね隅肉継手の隙
間が小さくなったときの現象を説明する図である。図５
６（Ａ）乃至（Ｅ）及び図５７（Ａ）乃至（Ｄ）に示す
重ね隅肉継手の隙間が変化したときの現象の説明は、前
述した図５４（Ａ）乃至（Ｅ）及び図５５（Ａ）乃至（
Ｄ）に示す突合せ面の隙間が変化したときの現象の説明
において、「突合せ面」を「重ね合せ面」に読み替える
と、同様の説明になるので、説明を省略する。

【０２１５】（隙間変化時の補正方法）請求項５又は６
の溶接方法は、前述した請求項２５又は２６の溶接方法
において、外乱によってワイヤ送給速度とワイヤ溶融速
度とがアンバランスになって、ア−ク長の変動が生じた
ときにア−ク電圧の増減を検出して、まず第１に、応答
性のすぐれた回路によって、パルス周波数を増減させる
ことにより、ワイヤの溶融速度を増減させて、速にア−
ク長を復帰させる作用の他に、第２に、突合せ溶接又は
重ね隅肉溶接において隙間が変動したときに、時間の経
過後に現れる応答性の遅いア−ク電圧の増減を検出して
、隙間の変化に対応させたア−ク長に補正して溶接する
パルスＭＡＧア−ク溶接方法である。

【０２１５】すなわち、請求項５又は６の溶接方法は、
第１パルス電流群と第１パルス電流群と異なる第２パル
ス電流群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を使用し
て溶接するパルスＭＡＧア−ク溶接方法において、消耗
電極を予め設定した一定のワイヤ送給速度で送給し、第
１パルス電流群の各パルスのパルス電流値、パルス通電
時間、パルス周波数及びベ−ス電流値を、各パルス電流
と同期して消耗電極から被溶接物に溶滴が移行するプロ
ジェクト移行を形成する値に設定しておき、第２パルス
電流群の各パルスのパルス電流値及びパルス通電時間及
びパルス周波数及びベ−ス電流値を、プロジェクト移行
を維持する範囲内で第１パルス電流群と異なる値に設定
又は制御したパルス溶接電流を通電してア−ク長を周期
的に切換え、ワイヤ送給速度とワイヤ溶融速度とがアン
バランスになってア−ク長が変動したとき、検出したア
−ク電圧によってパルス周波数又はパルス幅又はベ−ス
電流値又はパルス電流値を速に増減させてア−ク長を復
帰させるとともに、継手の隙間が変化したときは隙間の
変化に応じて変化したときのア−ク電圧を検出して、こ
の遅れて変化したア−ク電圧によって第１パルス通電期
間Ｔと第２パルス通電期間Ｔとの通電比率Ｄｓを制御す
ることによって隙間に対応したア−ク長に補正して溶接
するパルスＭＡＧア−ク溶接方法である。

【０２１７】請求項６の溶接方法について説明する前に
、まず第１に、請求項１５及び１６の外乱によりア−ク
長が変動した場合のア−ク長を復帰させる溶接方法につ
いて説明する。第２に、請求項６の溶接方法を採用した
突合せ溶接又は重ね隅肉溶接において被溶接物の隙間が
変化した場合のその隙間の変化に対応させてア−ク長を
補正する溶接方法について説明する。

【０２１８】（ア−ク長変動の復帰の説明）まず第１に
、請求項１５及び１６のア−ク長変動を復帰させる作用
について説明する。第１パルス電流群と第２パルス電流
群とを周期的に切換えてパルスア−ク溶接する方法にお
いて、ワイヤ送給速度とワイヤ溶融速度とがアンバラン
スになってア−ク長に変動が生じたとき、速に、ア−ク
電圧を検出してそのア−ク電圧検出信号Ｖｄと第１及び
第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及びＶｓ２　とをそれ
ぞれ比較してその差の信号Ｃｍ２　に対応させてパルス
周波数制御信号Ｖｆ３　を変化させ、溶接電源制御回路
ＰＳから出力されるパルス電流のパルス周波数を増減さ
せてワイヤ溶融速度を増減させてア−ク長を復帰させる
ことによって達成できる。すなわち、ア−ク長が長くな
ってア−ク電圧が増加したとき、パルス周波数を減少さ
せるとパルスの周期が長くなってワイヤの溶融速度が低
下してア−ク長が減少してア−ク長が復帰する。逆にア
−ク長が短くなってア−ク電圧が減少したとき、パルス
周波数を増加させるとパルスの周期が短くなってワイヤ
の溶融速度が上昇してア−ク長が増加してア−ク長が復
帰する。

【０２２０】（突合せ継手の隙間変化に対応したア−ク
長補正の説明）請求項６の溶接方法の第２の作用につい
て、突合せ面の隙間が変化したときのア−ク長及びア−
ク電圧の変化を説明した図５４及び図５５に加えて、図
５８（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。

【０２２１】まず、突合せ面の隙間が大きくなったとき
の現象及びア−ク電圧の変化は、前述した図５４（Ｃ）
に示すように、ワイヤ突き出し長さがＬａ＋ΔＬに増加
しているために、実際のア−ク長はＬ０　からＬ３　に
減少し、したがってア−ク電圧が減少する。このア−ク
電圧の減少が現れるまでは、時間遅れがあるが、この時
間遅れが、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電
期間Ｔ２　との切換周波数（１〜１５Ｈｚ）に対応する
。すなわち、この切換周期は、前述したワイヤ送給速度
とワイヤ溶融速度のアンバランスによるア−ク長の変動
のように変動速度が大きいア−ク電圧の変化には応答し
ないで、隙間が大きくなって、パルス周波数が低下して
ワイヤの溶融速度が低下してア−ク長が短くなったこと
により発生するア−ク電圧の変化には応答する。

【０２２２】次に、隙間の変化によりア−ク電圧が減少
したときのア−ク長補正の作用について述べる。図５４
（Ｃ）に示すように、隙間が大きくなってア−ク電圧が
低下したときは、このア−ク電圧の低下を検出して、そ
の検出信号によって、第１パルス電流群と第２パルス電
流群とのうち、例えば、パルス電流平均値の大きい第２
パルス通電期間Ｔ２　を長くするか、パルス電流平均値
の小さい第１パルス通電期間Ｔ１　を短くするか、両者
の周期（Ｔ１　＋Ｔ２　）を一定にしておいて、Ｔ１　
を短くしてＴ２を長くすることによって、ワイヤの溶融
速度を増加させてア−ク長を図５８（Ａ）に示すように
増加させ、ワイヤ突き出し長さを、隙間変化前のＬａよ
りも短いＬｂにすることによって、実際のア−ク長はＬ
４　（Ｌ４　＞Ｌ０　）となり、ア−ク外周の直径Ａ４
　（Ａ４　＞Ａ２　）も増加するので、溶融幅Ｗ４　（
Ｗ４　＞Ｗ２　）も大となり、被溶接物２の隙間両側を
十分に溶融させることができるので、余盛り形状が平坦
になり、溶接欠陥が発生しない。また、このア−ク長の
補正及び余盛りの平坦化によって、ワイヤ先端１ａと溶
融池表面２ａとのア−ク長も増加するので、ワイヤ先端
１ａと溶融池表面２ａとの接触も発生しなくなり、接触
によるア−ク切れも発生しない。

【０２２３】逆に、突合せ面の隙間が小さくなったとき
の現象及びア−ク電圧の変化は、前述した図５５（Ｃ）
に示すように、実際のア−ク長Ｌ５　がのア−ク長Ｌ０
　よりも大となり、ア−ク電圧が増加する。このア−ク
電圧の増加が現れるまで、すなわち、隙間が減少したに
もかかわらず、同じア−ク長でワイヤが溶融して余盛り
が形成されてア−クが余盛りの外部まで飛ぶことにより
ア−ク電圧が増加するまでは、時間遅れがあり、この時
間遅れが、前述したように第１パルス通電期間Ｔ１　と
第２パルス通電期間Ｔ２　との切換周波数（０．５〜１
５Ｈｚ）に対応し、隙間の変化によって生じたア−ク電
圧の変化に応答する。

【０２２４】次に、隙間の変動により、ア−ク電圧が増
加したときのア−ク長の補正作用について述べる。図５
５（Ｃ）に示すように、隙間が小さくなって実際のア−
ク長が余盛り幅の外側まで伸びることによってア−ク電
圧が増加したときは、このア−ク電圧の増加を検出して
、その検出信号によって、第１パルス電流群と第２パル
ス電流群とのうち、例えば、パルス電流平均値の大きい
第２パルス通電期間Ｔ２　を短くするか、パルス電流平
均値の小さい第１パルス通電期間Ｔ１　を長くするか、
両者の周期（Ｔ１　＋Ｔ２　）を一定にしておき、Ｔ１
　を長くしてＴ２　を短くすることによって、ワイヤの
溶融速度を減少させてア−ク長を図５８（Ｂ）に示すよ
うに減少させ、ワイヤ突き出し長さを隙間変化前のＬａ
よりも長いＬｃにすることによって、実際のア−ク長は
Ｌ７　（Ｌ７　＜Ｌ０　）となり、ア−ク外周の直径は
Ａ５　（Ａ５　＜Ａ１　）となり、溶融幅もＷ５　（Ｗ
５　＜Ｗ１　）となってア−ク長が隙間の減少に対応し
て短く補正され、安定したア−ク長が得られワイヤ先端
１ａと溶融池表面２ａとが接触してア−ク切れが発生す
ることもない。

【０２２５】（重ね隅肉継手の隙間変化に対応したア−
ク長補正の説明）図５９（Ａ）及び（Ｂ）は、請求項６
の溶接方法において、重ね隅肉継手の重ね合せ面の隙間
が変化したときのア−ク長の補正を説明する図である。 　　図５９（Ａ）及び（Ｂ）に示す重ね隅肉継手の隙間
が変化したときのア−ク長を補正する説明は、前述した
図５８（Ａ）及び（Ｂ）に示す突合せ面の隙間が変化し
たときのア−ク長の補正の説明において、「突合せ面」
を「重ね合せ面」に読み替えると同様の説明になるので
、説明を省略する。

【０２３０】（実施例２３…図５０の突合せ溶接の説明
）図５０は、前述した板厚１．５［ｍｍ］のアルミニウ
ム合金板Ａ５０５２の突合せ溶接において、突合せ面に
隙間Ｇがあり、その隙間を１．５乃至６．５［ｍｍ］に
変化させるとともに、溶接速度を３０乃至１００［ｃｍ
／ｍｉｎ　］に変化させたとき、溶け落ちがなく溶接が
可能な範囲（斜線部分）を示すグラフであって、縦軸が
突合せ面の隙間Ｇ［ｍｍ］を示し、横軸が溶接速度ＷＳ
［ｃｍ／ｍｉｎ　］を示す。図５０において、溶接条件
は、溶接電流の平均値を１００乃至１７５［Ａ］でア−
ク電圧を１７．５乃至２１［Ｖ］とし、前述した図５１
に示すように、パルス電流値２８０［Ａ］でパルス幅１
．２［ｍｓ］の第１パルス電流群と、パルス電流値３８
０［Ａ］でパルス幅１．２［ｍｓ］の第２パルス電流群
とを、切換周波数２．５［Ｈｚ］である。

【０２３１】図５０において、Δ印及び点線は、前述し
た請求項２５の溶接方法、すなわち、上記の溶接条件で
通電比率Ｄｓを０．５に固定して溶接した場合の溶接可
能な隙間の上限値を示し、溶接速度が３０［ｃｍ／ｍｉ
ｎ　］の低速度のときは隙間３［ｍｍ］が溶接可能な限
界であり、それ以上の溶接速度では、溶接可能な上限値
が低下し、溶接速度が７０［ｃｍ／ｍｉｎ　］以上にな
ると溶接可能な隙間の上限値は１．５［ｍｍ］まで低下
する。

【０２３２】これに対して、請求項６の溶接方法におい
ては、通電比率Ｄｓを０．３乃至０．７まで、ア−ク電
圧検出信号によって可変にし、他の条件を同一にしてパ
ルスア−ク溶接すると、○印及び実線に示すように、溶
接速度３０［ｃｍ／ｍｉｎ　］の低速度のときは、溶接
可能な隙間の限界が、通電比率Ｄｓを固定したときの３
［ｍｍ］から６．５［ｍｍ］まで拡大させることができ
、溶接速度が７０［ｃｍ／ｍｉｎ　］では、溶接可能な
隙間の限界を、通電比率Ｄｓを固定したときの１．５［
ｍｍ］から３．５［ｍｍ］まで拡大させることができた
。

【０２３３】このように、溶接可能な隙間の限界を、通
電比率Ｄｓを固定したときよりも大幅に拡大させること
ができた理由は、前述した図５４（Ｃ）及び図５５（Ｄ
）において説明した問題点を図５８（Ａ）及び（Ｂ）に
おいて説明したように、ア−ク電圧検出信号によって通
電比率Ｄｓを制御してア−ク長を補正したことによるも
のである。

【０２３５】（実施例２４…図５２の重ね隅肉溶接の説
明）図５２は、前述した板厚１．５［ｍｍ］のアルミニ
ウム合金板Ａ５０５２の重ね隅肉溶接において、図５３
で示すように、溶接線の重ね部分に隙間Ｇがあり、その
隙間を２乃至５［ｍｍ］に変化させるとともに、溶接速
度を３０乃至１００［ｃｍ／ｍｉｎ　］に変化させたと
き、溶け落ちがなく溶接が可能な範囲（斜線部分）を示
すグラフであって、縦軸が溶接線の重ね部分の隙間Ｇ［
ｍｍ］を示し、横軸が溶接速度ＷＳ［ｃｍ／ｍｉｎ　］
を示す。図５２において、溶接条件は、溶接電流の平均
値を６０乃至１２０［Ａ］でア−ク電圧を１６．５乃至
１９［Ｖ］とし、前述した図５１に示すように、パルス
電流値２８０［Ａ］でパルス幅１．２［ｍｓ］の第１パ
ルス電流群と、パルス電流値３８０［Ａ］でパルス幅１
．２［ｍｓ］の第２パルス電流群とを、切換周波数２．
５［Ｈｚ］である。

【０２３６】図５２において、Δ印及び点線は、前述し
た請求項２６の溶接方法、すなわち、上記の溶接条件で
通電比率Ｄｓを０．５に固定して溶接した場合の溶接可
能な隙間の上限値を示し、溶接速度が３０乃至５０［ｃ
ｍ／ｍｉｎ］の低速度のときは隙間３［ｍｍ］が溶接可
能な限界であり、それ以上の溶接速度では、溶接可能な
上限値が低下し、溶接速度が６０［ｃｍ／ｍｉｎ　］以
上になると溶接可能な隙間の上限値は２［ｍｍ］まで低
下する。

【０２３７】これに対して、請求項６の溶接方法におい
ては、通電比率Ｄｓを０．３乃至０．７まで、ア−ク電
圧検出信号によって可変にし、他の条件を同一にしてパ
ルスア−ク溶接すると、○印及び実線に示すように、溶
接速度３０乃至６０［ｃｍ／ｍｉｎ　］の低速度のとき
は、溶接可能な隙間の限界が、通電比率Ｄｓを固定した
ときの３［ｍｍ］から５［ｍｍ］まで拡大させても、上
側の板の片溶けがなく溶接可能であり、溶接速度が１０
０［ｃｍ／ｍｉｎ　］になっても、溶接可能な隙間の限
界を、通電比率Ｄｓを固定したときの２［ｍｍ］から３
［ｍｍ］まで拡大させることができた。

【０２３８】このように、溶接可能な隙間の限界を通電
比率Ｄｓを固定したときよりも大幅に拡大させることが
できた理由は、前述した図５６（Ｃ）及び図５７（Ｄ）
において説明した問題点を図５９（Ａ）及び（Ｂ）にお
いて説明したように、ア−ク電圧検出信号によって通電
比率を制御してア−ク長を補正したことによるものであ
る。

【０２４０】（請求項１９の説明）請求項１９の溶接方
法は、ワイヤ送給速度ＷＦを切換周波数Ｆ＝０．５乃至
５［Ｈｚ］で第１ワイヤ送給速度と第２ワイヤ送給速度
とに切り換え、第２溶接電流値Ｉ２　と第１溶接電流値
Ｉ１　との比が１．０５乃至１．２０とする溶接方法で
ある。　　以下、請求項１９の方法を前述した請求項２
５の突合せ溶接及び請求項２６の重ね隅肉溶接に適用し
た場合について説明する。

【０２４１】請求項１９の溶接方法は、請求項２５又は
２６及び請求項６の通電比率Ｄｓを制御することによっ
て隙間に対応したア−ク長に補正する作用に加えて、ワ
イヤ送給速度を制御された通電比率Ｄｓで切換えること
によって余盛形状を補正して溶接するＭＡＧア−ク溶接
方法である。

【０２４２】前述した請求項６の溶接方法においては、
隙間が大きくなったとき、ア−ク電圧の低下を検出して
、その検出信号によって通電比率Ｄｓを、ア−ク長を増
加させるように制御することによってア−ク長を補正し
、前述した実施例２３に示すように、溶接可能な隙間の
限界を、通電比率Ｄｓが固定のときよりも大幅に拡大さ
せることができた。しかし、請求項２５又は請求項２６
に請求項６を適用した溶接方法は、この隙間が大きくな
ったときに、ア−ク長を大に補正することによって溶け
落ちのない溶接のできる範囲を大幅に拡大させることが
できるが、隙間が大きくなってくると、溶融金属が不足
して余盛り高さが不足し、平坦な外観のビ−ドになって
くる。

【０２４４】請求項１９の溶接方法においては、隙間が
大に変化したことによってア−ク電圧が低下し、これを
検出して通電比率Ｄｓを制御してア−ク長が長くなるよ
うに補正するとともに、ワイヤ送給速度を、通電比率Ｄ
ｓに対応させて増加するように切換えることによって、
溶接電流を増加させて溶融金属量を増加させて、大きく
なった隙間に充填させることによって、隙間が大きくな
るにしたがって不足になる余盛りを補い外観の良好なビ
−ド形状を得ることができる。

【０２４５】逆に、請求項６の溶接方法において、隙間
が小さくなったとき、ア−ク電圧の増加を検出して、そ
の検出信号によって通電比率Ｄｓを、ア−ク長を減少さ
せるように制御することによってア−ク長を補正し、前
述した実施例２３に示すように、溶接可能な隙間の限界
を通電比率Ｄｓが固定のときよりも拡大させることがで
きた。しかし、請求項２５又は請求項２６に請求項６を
適用した溶接方法は、この隙間が小さくなったときに、
ア−ク長を短くするように補正することによって溶接の
できる範囲を拡大することができるが、隙間が小さくな
ると、溶融金属が余分になって余盛り高さが高くなりす
ぎる。

【０２４６】請求項１９の溶接方法においては、隙間が
小に変化したことによってア−ク電圧が増加し、これを
検出して通電比率Ｄｓを制御してア−ク長が短くなるよ
うに補正するとともに、ワイヤ送給速度を、通電比率Ｄ
ｓの切り換えに対応させて減少するように切換えること
によって、溶接電流を減少させて溶融金属量を減少させ
て、余盛り高さを減少させることにより、ア−ク長を短
く設定した場合でもワイヤ先端と溶融金属表面との接触
によるア−ク切れを防ぐことができる。

【０２５０】（突合せ溶接のワイヤ送給速度一定と切換
との比較）

【表２】は、図５０に示す溶接方法において、ワイヤ送
給速度一定のときの溶接方法を実施したときの実線の曲
線上のａ点乃至ｄ点における溶接電流の平均値Ｉａ並び
にワイヤ送給速度を切り換えたときの溶接方法を実施し
たときの実線の曲線上のａ点乃至ｄ点における第１パル
ス通電期間Ｔ１　の溶接電流平均値Ｍ１　及び第２パル
ス通電期間Ｔ２　の溶接電流平均値Ｍ２　である。図６
０は、図５０に示す溶接方法において、ワイヤ送給速度
を一定にして溶接したときの実線の曲線上のａ点乃至ｄ
点における溶接ビ−ドの断面形状と、ワイヤ送給速度を
切り換えて溶接したときの実線の曲線上のａ点乃至ｄ点
における溶接ビ−ドの断面形状とを示す。両者の溶接ビ
−ド断面形状を比較すると、ワイヤ送給速度一定のとき
の断面形状は、余盛が不足しているのに対して、ワイヤ
送給速度を切り換えたときの断面形状は、溶接電流の平
均値を１０乃至２０％増加させてワイヤ溶融量を増加さ
せることによって、充分な余盛が得られている。

【０２５５】（重ね隅肉溶接のワイヤ送給速度一定と切
換との比較）

【表３】は、図５２に示す本請求項の溶接方法において
、ワイヤ送給速度一定の溶接方法を実施したときの実線
の曲線上のａ点乃至ｄ点における溶接電流の平均値Ｉａ
並びにワイヤ送給速度を切り換えたときの溶接方法を実
施したときの実線の曲線上のａ点乃至ｄ点における第１
パルス通電期間の溶接電流平均値Ｍ１　及び第２パルス
通電期間の溶接電流平均値Ｍ２　である。図６１は、図
５２に示す本請求項の溶接方法において、ワイヤ送給速
度を一定にして溶接したときの実線の曲線上のａ点乃至
ｄ点における溶接ビ−ドの断面形状と、ワイヤ送給速度
を切り換えて溶接したときの実線の曲線上のａ点乃至ｄ
点における溶接ビ−ドの断面形状とを示す。両者の溶接
ビ−ド断面形状を比較すると、ワイヤ送給速度一定のと
きの断面形状は、余盛が不足しているのに対して、ワイ
ヤ送給速度を切り換えたときの断面形状は、溶接電流の
平均値を１０乃至２０％増加させてワイヤ溶融量を増加
させることによって、充分な余盛が得られている。

【０２６０】（請求項２７）請求項２７の溶接方法は、
切換周波数Ｆを０．５乃至１５［Ｈｚ］とし、ア−ク長
の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上として、アルミニウムの
溶融池を撹拌させて結晶粒を微細化して凝固割れ感受性
を低下させる溶接方法である。

【０２６１】（図６２乃至図６４の説明）図６２は、図
６４で説明する試験片を使用して、パルス電流を切換周
波数Ｆ［Ｈｚ］（横軸）を通電して割れ率（ＬＣ／ＬＷ
）×１００［％］（縦軸）を算出した図である。ただし
ＬＣは割れの長さ［ｍｍ］であり、ＬＷは溶接長さ［ｍ
ｍ］である。同図に示すように、切換周波数Ｆが４［Ｈ
ｚ］付近で割れ感受性が最小となっている。図６３は、
図６２と同一溶接条件で溶接したときの切換周波数Ｆ［
Ｈｚ］（横軸）と平均結晶粒径ＳＤ［μｍ］（縦軸）と
の関係を示す図である。同図に示すように、図６２の割
れ率が最小となった切換周波数４［Ｈｚ］付近で、平均
結晶粒径ＳＤも最小となっており、平均結晶粒径が小さ
くなると割れが発生しにいくいことを関連ずけている。

【０２６２】図６４は、従来のパルスＭＩＧア−ク溶接
方法により溶接した結果とア−ク長を変化させるパルス
ＭＩＧア−ク溶接方法により結晶粒を微細化した本請求
項の溶接方法の結果を比較するために、従来のパルスＭ
ＩＧア−ク溶接方法で溶接長の約１／２を溶接した後に
、本請求項の溶接方法を実施するパルスＭＩＧア−ク溶
接方法の条件に切換えて溶接を続行したときの割れに対
する効果を示した図である。従来のパルスＭＩＧア−ク
溶接方法においては、溶接長の全域に割れが発生したの
に対して、図６４においては、従来のパルスＭＩＧア−
ク溶接方法で溶接した後に、本請求項の溶接方法に溶接
条件を切換えると、多少の時間遅れ後に、割れがなくな
っており、本請求項の溶接方法の効果の確認をすること
ができた。

【０２６３】（図６５乃至図６７の説明）図６５は、ア
−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（横軸）と溶融池振幅ＰＷ
［ｍｍ］（縦軸）との関係を示す図である。同図の溶接
条件は、パルス電流を切換周波数４［Ｈｚ］で切換えて
いる。この図に示すように、変化値Ｌｅが大になるほど
、溶融池振幅ＰＷが増加している。

【０２６４】図６６は、ア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］
（横軸）と平均結晶粒径ＳＤ［μｍ］との関係を示す図
である。同図の溶接条件は、パルス電流を切換周波数４
［Ｈｚ］で切換えている。この図に示すように、ア−ク
長の変化値Ｌｅが１［ｍｍ］未満になると、平均結晶粒
径ＳＤが２００［μｍ］以上となることを示し、２００
［μｍ］以上になると割れが発生しやすくなるので、ア
−ク長の変化値Ｌｅは、１［ｍｍ］以上が必要である。

【０２６５】図６７は、切換周波数Ｆ［Ｈｚ］（横軸）
とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（縦軸）との関係を示
す図である。前述した図６６から、平均結晶粒径ＳＤが
２００［μｍ］以下となるためには、ア−ク長の変化値
Ｌｅが１［ｍｍ］以上が必要であるが、そのためには、
この図６７において、切換周波数Ｆが１５［Ｈｚ］以下
であることが必要である。このように切換周波数Ｆが１
５［Ｈｚ］を超えると、ワイヤ先端の突き出し長の溶融
長さの変化が、切換周波数Ｆに追従することが困難にな
ってくるためである。他方、前述した図６３から、平均
結晶粒径ＳＤを２００［μｍ］以下にするには、切換周
波数Ｆが０．５［Ｈｚ］以上であることが必要であるの
で、結局、本請求項の溶接方法においては、切換周波数
Ｆを０．５乃至１５［Ｈｚ］とし、又ア−ク長の変化値
Ｌｅを１［ｍｍ］以上とすることが必要である。

【０２７０】（請求項２８）請求項２８の溶接方法は、
切換周波数Ｆを１．０乃至１５［Ｈｚ］とし、ア−ク長
の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上として、ステンレス鋼の
溶融池を撹拌させて結晶粒を微細化して割れの発生を防
止又は非破壊検査の精度を向上させる溶接方法である。

【０２７１】（図６８の説明）図６８（Ａ）は、ア−ク
長の変化値Ｌｅを生じさせる本請求項の溶接方法を実施
する溶接電流の平均値１００［Ａ］でア−ク電圧の平均
値１９［Ｖ］のパルス電流を、板厚４［ｍｍ］のステン
レス鋼及び直径１．０［ｍｍ］のステンレス鋼に通電し
て、溶接速度３０［ｃｍ／ｍｉｎ］で、パルスＭＩＧア
−ク溶接をしたときの溶接ビ−ド外観を示す図であり、
同図（Ｂ）および（Ｃ）は、溶融池高さＰＮ及び溶融池
振幅ＰＷの時間ｔに対する経過を示す図である。上記の
パルス電流を通電して溶接したときの図６８（Ａ）に示
す溶接ビ−ド外観の溶着金属の波形状凝固跡が見受けら
れる。また、本請求項の溶接方法において、溶接中の溶
融池の振動を、通常のＭＩＧ溶接の場合と同様に、高速
度ビデオで撮影し、画像解析装置によって測定すると、
溶融池振動の振幅ＰＷは、同図（Ｂ）に示すように１．
０［ｍｍ］である。そのために、本請求項の溶接方法に
おいては、同図（Ｃ）に示すように、溶着金属の対流は
、表面層から内部まで行われ、溶融池の撹拌作用によっ
て成長してきた柱状晶を結晶粒に微細化して粒界を細か
く分岐する。したがって、凝固割れが粒界に沿って伝播
するので、粒界が細かく分岐されていると、割れは伝播
しにくい。また溶融池の揺動が大きいときは、割れが発
生しても、亀裂に揺動した溶融金属が充填される現象（
溶接凝固冶金学ではヒ−リングｈｅａｌｉｎｇ　と呼ば
れている。）が役立つので、この理由からも、割れの防
止効果が大きい。

【０２７２】（実施例…図６９の説明）図６９（Ａ）は
、１８Ｃｒ８Ｎｉステンレス鋼を、通常のＭＩＧ溶接を
した後、放射線透過試験をしたときの状態を説明する図
であって、粗大結晶粒の粒界にそったと見られる符号ｄ
ｆ１　，ｄｆ２　及びｄｆ３　で示す黒い影が、溶接ビ
−ドに現れており、このような黒い影は、溶接金属に割
れが発生したときにも生じるために、本当に割れが発生
しているのかどうか判定がまぎらわしい。これに対して
、同図（Ｂ）は、本請求項のパルスＭＩＧア−ク溶接方
法を実施するパルス電流を通電して、同図（Ａ）と同じ
放射線透過試験をしたときの状態を示す図であって、ア
−ク長の周期的変化による溶融池が攪拌されて結晶粒を
微細化させたことによって、上述した同図（Ａ）に示し
たｄｆ１　，ｄｆ２　及びｄｆ３　のような黒い影が現
れなかった。したがって、本請求項のパルスＭＩＧア−
ク溶接方法によってステンレス鋼を溶接すると、結晶粒
を微細化するので、割れが発生しにくく、また、放射線
透過試験においても、割れと判定すべきかどうかの黒い
影が現れなくなっている。

【０２７３】（図７０の説明）図７０（Ａ）は、１８−
８ステンレス鋼を通常のＭＩＧ溶接をした後に、超音波
深傷試験をしたときのエコ−を示す図である。同図（Ａ
）のＡ１で示す波形においては、欠陥がないにもかかわ
らず符号ｎｆ１１に示す多くのエコ−が発生している。 同図（Ａ）のＡ２波形では、予め欠陥をつくっておいて
試験をしたとき、この予めつくった欠陥に対応した位置
で符号ｄｆ１１に示すエコ−が発生して欠陥の可能性を
表示しているが、さらに、この符号ｄｆ１１に示すエコ
−の他に、実際には欠陥がないにもかかわらず符号ｎｆ
１２に示すエコ−が発生し、欠陥の判別を不確実にし、
欠陥の検出精度を低下させている。

【０２７４】これに対して、同図（Ｂ）は、本請求項の
パルスＭＩＧア−ク溶接方法を実施するパルス電流を通
電して、図７０（Ａ）と同じ超音波深傷試験をしたとき
のエコ−を示す図である。同図（Ｂ）のＢ１で示す波形
では、欠陥がない位置で符号ｎｆ２１に示す若干のエコ
−が発生しているが、前述したＡ１の波形にくらべて非
常に小さい。同図（Ｂ）のＢ２の波形では、Ａ２と同様
に予め欠陥をつくっておいて試験をしたとき、この予め
つくった欠陥に対応した位置で符号ｄｆ２１に示すエコ
−が発生して欠陥が発生していることを表示し、また、
欠陥がない位置で、符号ｎｆ２２で示す若干のエコ−が
発生している。本請求項のパルスＭＩＧア−ク溶接方法
では、波形Ｂ１及びＢ２に現われた欠陥でない位置のエ
コ−ｎｆ２１及びｎｆ２２のピ−ク値は、結晶粒の微細
化によって、実際に欠陥のある位置のエコ−ｄｆ２１の
ピ−ク値にくらべて、相当に低いために、ｄｆ２１のエ
コ−が欠陥であり、ｎｆ２１及びｎｆ２２が欠陥でない
ことを確実に判別することができるので、欠陥の検出精
度を向上させることができる。

【０２７５】（図７１の説明）図７１は、ＪＩＳ　Ｚ３
０６０　に基づいて検出されるエコ−高さＥＨのＭ検出
レベルにおける領域Ｉ乃至Ｖ（縦軸）と平均結晶粒径Ｓ
Ｄ［μｍ］（横軸）との関係を示す図である。同図にお
いて、ＪＩＳ　Ｚ３０６０　において等級の判定基準と
なるエコ−高さの領域ＩＩＩ　を超えるパルス状の異常
を検出するエコ−は、平均結晶粒径３００［μｍ］を超
えると発生していることを示している。この平均結晶粒
径２５０［μｍ］を超えると、溶接ビ−ドの中央に溶接
線方向に細長いストレイ晶が発生しており、放射線透過
試験をすると、前述した図６９（Ａ）に示すように、こ
のストレイ晶に沿った黒い影ｄｆ１　乃至ｄｆ３　が検
出され、欠陥の判別を不確実にしている。

【０２７６】（図７２の説明）図７２は、図７１と同一
溶接条件で溶接したときの切換周波数Ｆ［Ｈｚ］（横軸
）と平均結晶粒径ＳＤ［μｍ］（縦軸）との関係を示す
図である。同図に示すように、切換周波数４［Ｈｚ］付
近で、平均結晶粒径ＳＤが最小となっており、切換周波
数Ｆ［Ｈｚ］が１［Ｈｚ］未満及び１５［Ｈｚ］をこえ
ると、平均結晶粒径ＳＤが３００［μｍ］をこえる。 平均結晶粒径ＳＤが３００［μｍ］をこえると、放射線
透過試験、超音波深傷試験等の非破壊検査における欠陥
の判別を不確実にしている。

【０２７７】（図７３の説明）図７３は、ア−ク長の変
化値Ｌｅ［ｍｍ］（横軸）と図６８（Ｂ）に示す溶融池
振幅ＰＷ［ｍｍ］（縦軸）との関係を示す図である。図
７３の溶接条件は、パルス電流を切換周波数４［Ｈｚ］
で切換えている。図７３に示すように、ア−ク長の変化
値Ｌｅが大になるほど、溶融池振幅ＰＷが増加している
。

【０２７８】（図７４の説明）図７４は、ア−ク長の変
化値Ｌｅ［ｍｍ］（横軸）と平均結晶粒径ＳＤ［μｍ］
（縦軸）との関係を示す図である。同図の溶接条件は、
パルス電流を切換周波数４［Ｈｚ］で切換えている。同
図に示すように、ア−ク長の変化値Ｌｅが大になるほど
、溶融池の攪拌によって、平均結晶粒径が小さくなり、
ア−ク長の変化値Ｌｅが１［ｍｍ］未満になると、平均
結晶粒径ＳＤが２５０［μｍ］以上となることを示し、
３００［μｍ］以上になると、非破壊検査における欠陥
の判別を不確実にしたり、割れが発生しやすくなるので
、ア−ク長の変化値Ｌｅは、１［ｍｍ］以上が必要であ
る。

【０２７９】（図７５の説明）図７５は、切換周波数Ｆ
［Ｈｚ］（横軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（縦
軸）との関係を示す図である。前述した図７４から、平
均結晶粒径ＳＤが２５０［μｍ］以下となるためには、
ア−ク長の変化値Ｌｅが１［ｍｍ］以上必要であるが、
そのためには、この図７５において、切換周波数Ｆが１
５［Ｈｚ］以下であることが必要である。このように切
換周波数Ｆが１５［Ｈｚ］を超えると、消耗電極先端の
突き出し長の溶融長さの変化が、切換周波数Ｆに追従す
ることが困難になってくるためである。このように平均
結晶粒径ＳＤを２５０［μｍ］以下にするには、図７２
において前述したように、切換周波数Ｆが１［Ｈｚ］以
上であることが必要であるので、結局、請求項２８の溶
接方法においては、切換周波数Ｆを１乃至１５［Ｈｚ］
とし、又ア−ク長の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上とする
ことが必要である。

【０２８０】（図７６の説明）図７６は、パルスなしＭ
ＩＧア−ク溶接方法において、ア−ク電圧の変化値ΔＶ
ａ［Ｖ］（横軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］との
関係を示す図である。同図の溶接条件は、直径１．０［
ｍｍ］のステンレス鋼ワイヤＳＵＳ３０８を、ワイヤ送
給速度略一定で送給し、第１溶接条件における溶接電流
値が２００［Ａ］、第１ア−ク電圧値２３［Ｖ］でア−
ク長が３［ｍｍ］であり、第２溶接条件のア−ク電圧の
変化値ΔＶａ［Ｖ］とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］と
の関係をΔ印と点線とで示す。また、直径１．２［ｍｍ
］のステンレス鋼ワイヤＳＵＳ３０８を、ワイヤ送給速
度略一定で送給し、第１溶接条件における溶接電流値が
２５０［Ａ］、第１ア−ク電圧値２５［Ｖ］でア−ク長
が３［ｍｍ］であり、第２溶接条件のア−ク電圧の変化
値ΔＶａ［Ｖ］とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］との関
係を○印と実線とで示す。上記の第１溶接条件及び第２
溶接条件ともに臨界電流値Ｉｃ以上の溶接電流を通電し
ているので、スプレイ移行の範囲内でア−ク長を変化さ
せている。

【０２８１】（図７７の説明）図７７は、パルスなしＭ
ＩＧア−ク溶接方法において、切換周波数Ｆ［Ｈｚ］（
横軸）と平均結晶粒径ＳＤ［μｍ］（縦軸）との関係を
示す図である。図７７の溶接条件は、直径１．０［ｍｍ
］のステンレス鋼ワイヤＳＵＳ３０８を、ワイヤ送給速
度略一定で送給し、第１溶接条件における溶接電流値が
２００［Ａ］、第１ア−ク電圧値が２３［Ｖ］で、第２
溶接条件のア−ク電圧値は２６［Ｖ］である。同図にお
いては、図７２の場合と同様に、切換周波数４［Ｈｚ］
付近で、平均結晶粒径ＳＤが最小となっており、切換周
波数Ｆ［Ｈｚ］が１［Ｈｚ］未満及び１５［Ｈｚ］をこ
えると、平均結晶粒径ＳＤが３００［μｍ］をこえる。 平均結晶粒径ＳＤが３００［μｍ］をこえると、放射線
透過試験、超音波深傷試験等の非破壊検査における欠陥
の判別を不確実にしている。

【０２９０】（請求項２９）請求項２９の溶接方法は、
切換周波数Ｆを０．５乃至２５［Ｈｚ］とし、ア−ク長
の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上として、アルミニウムの
溶融池を撹拌させてブロ−ホ−ルを防止する溶接方法で
ある。

【０２９１】（図７８の説明）図７８は、パルス電流を
通電して溶接したときの溶融池振幅ＰＷ［ｍｍ］（横軸
）と溶接長５０［ｍｍ］の間に発生したブロ−ホ−ル数
ＢＮ［個／５０ｍｍ］（縦軸）との関係を示す図である
。同図において、溶融池振幅ＰＷが０．５［ｍｍ］以下
になると、ブロ−ホ−ル数が急激に増加しているので、
溶融池振幅ＰＷは０．５［ｍｍ］以上であることが必要
である。 この図７８の関係を測定したときの溶接条件は直径１．
６［ｍｍ］のアルミニウムワイヤを使用し、ブロ−ホ−
ルの発生個数の変化を調べるために、純アルゴンガスに
故意に０．１［％］の水素ガスを混入させたシ−ルドガ
ス中で、本請求項の溶接方法により溶接している。

【０２９２】このときのパルス電流は、第１パルス電流
値ＩＰ１　＝２８０［Ａ］、第１パルス幅ＴＰ１　＝１
．２［ｍｓ］、第１ベ−ス電流値ＩＢ１　＝３０［Ａ］
、パルス周波数は約１００［Ｈｚ］の第１パルス電流群
Ｐ１　，Ｐ１　…と第２パルス電流値ＩＰ２　＝３００
［Ａ］、第２パルス幅ＴＰ２　＝２．０［ｍｓ］、第２
ベ−ス電流値ＩＢ２　＝３０［Ａ］、パルス周波数は約
７０［Ｈｚ］の第２パルス電流群Ｐ２　，Ｐ２…とを切
換周波数４［Ｈｚ］で周期的に切換えており、溶接電流
の平均値Ｉａは１００［Ａ］である。また、このパルス
電流を通電したときの第１ア−ク電圧値Ｖａ１　は１７
．５［Ｖ］で第２ア−ク電圧値Ｖａ２　は２０［Ｖ］で
あり、ア−ク長の変化値Ｌｅは３．５［ｍｍ］である。

【０２９３】（図７９乃至図８１の説明）図７９は、パ
ルス電流を通電して溶接したときの切換周波数Ｆ［Ｈｚ
］（横軸）と溶融池振幅ＰＷ［ｍｍ］（縦軸）との関係
を示す図である。同図に示すように、溶融池振幅ＰＷを
０．５［ｍｍ］以上にするためには、切換周波数Ｆが２
５［Ｈｚ］以下であることが必要である。図８０は、図
７９と同一溶接条件で溶接したときの切換周波数Ｆ［Ｈ
ｚ］（横軸）と溶接長５０［ｍｍ］の間に発生したブロ
−ホ−ル数ＢＮ［個／５０ｍｍ］（縦軸）との関係を示
す図である。同図に示すように、切換周波数０．５［Ｈ
ｚ］未満及び２５［Ｈｚ］をこえると、ブロ−ホ−ル数
が急激に増加するので、切換周波数Ｆが０．５乃至２５
［Ｈｚ］であること必要である。この切換周波数が０．
５［Ｈｚ］未満になると溶融池を振動させることができ
ないためであり、逆に切換周波数Ｆ［Ｈｚ］が２５［Ｈ
ｚ］を超えると、ワイヤ先端の突き出し長の溶融長さの
変化が、切換周波数Ｆに追従することができなくなって
くるためである。

【０２９４】図８１は、板厚３［ｍｍ］のアルミニウム
材Ａ５０５２の平板上に、直径１．２［ｍｍ］のアルミ
ニウム合金ワイヤで溶接したとき、溶接長１０［ｃｍ］
の間に発生したブロ−ホ−ルの個数ＢＮ［個／１０ｃｍ
］（縦軸）とア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（横軸）と
の関係を示す。このときの溶接電流の平均値Ｉａ＝１０
０［Ａ］で、ア−ク電圧値の平均値Ｖａ＝１９［Ｖ］で
、切換周波数Ｆ＝０．５乃至２［Ｈｚ］である。同図か
ら、ア−ク長の変化値Ｌｅが５［ｍｍ］を超えると、ブ
ロ−ホ−ル数が急激に増加する。その理由は、市販の溶
接用ガスシ−ルドノズル５を用いた場合、短絡が生じな
いように、ア−ク長を短い３［ｍｍ］に設定したとき、
ア−ク長の変化値が５［ｍｍ］を超えると、ア−ク長が
８［ｍｍ］を超える。このとき、ア−クが発生している
ワイヤ先端１ａがガスシ−ルドノズル５の付近まで達す
るために、シ−ルドガス雰囲気を乱すことになり、ガス
シ−ルドが充分に行われなくなり、ブロ−ホ−ルが発生
する。したがって、ア−ク長の変化値Ｌｅは５［ｍｍ］
以下にすることが適正である。

【０２９５】図８２は、溶融池の振幅が０．５［ｍｍ］
以上得られる切換周波数Ｆ［Ｈｚ］（横軸）とア−ク長
の変化値Ｌｅ［ｍｍ］（縦軸）との関係を示す。同図に
示すように、請求項２９の溶接方法において、溶融池振
幅ＰＷを０．５［ｍｍ］以上を得るためには、曲線より
も上方の範囲内であることが必要である。同図において
、切換周波数Ｆ＝０．５［Ｈｚ］からＦ＝１２［Ｈｚ］
までのときはア−ク長の変化値Ｌｅ＝１［ｍｍ］以上が
必要であり、Ｆ＝２５［Ｈｚ］のときはＬｅ＝０．５［
ｍｍ］以上が必要である。したがって、ア−ク長の変化
値Ｌｅは少なくとも０．５［ｍｍ］以上必要であり、ま
た前述した図８１からＬｅ＝５［ｍｍ］以下であること
が必要であるので、本請求項のア−ク溶接方法において
は、切換周波数が０．５乃至２５［Ｈｚ］であって、こ
の切換周波数の増大に対応させて、ア−ク長の変化値Ｌ
ｅを少なくとも０．５乃至１［ｍｍ］以上とし、かつ５
［ｍｍ］以下の値とすることが必要である。

【０２９６】ここで、図８２において、切換周波数Ｆ＝
１２［Ｈｚ］までのとき、溶融池振幅ＰＷを０．５［ｍ
ｍ］以上得るためのア−ク長の変化値Ｌｅが１［ｍｍ］
を最大として、それ以上の切換周波数になるとア−ク長
の変化値Ｌｅが小さくなるが、Ｌｅ＝０．５［ｍｍ］以
上のＰＷが得られる理由として、図８１における溶接電
流の平均値Ｉａ＝１００［Ａ］、溶接電圧の平均値Ｖａ
＝１９［Ｖ］、溶接速度ＷＳ＝４０［ｃｍ／　分］では
、溶融池の直径が約１［ｃｍ］程度となる。ここで、溶
融金属の固有振動数Ｆｒは、溶融池の直径に依存し、

【
式１】で示される。 アルミニウムの場合 表面張力：９００［ｄｙｎ／ｃｍ］ 密　　度：２．５［ｇ／ｃｍ３　］ であるので、溶融池直径［ｃｍ］、例えば１［ｃｍ］を
式１に代入すれば、 Ｆｒ＝１９［Ｈｚ］ となり、これがアルミニウム溶融池の固有振動数となり
、切換周波数Ｆがこの周波数に相当すれば、わずかなア
−ク長変化値Ｌｅでも溶融池はかなり共振する。

【０２９７】以上より、実施上、通常のＭＩＧ溶接方法
で得られる溶融池の固有振動数Ｆｒは、１０乃至２５［
Ｈｚ］であるので、切換周波数Ｆを１０乃至２５［Ｈｚ
］にすると溶融池は容易に振動する。しかし、切換周波
数Ｆが１０乃至２５［Ｈｚ］以外の周波数で溶融池を振
動させるためには、強制的にア−ク長を大きく変化させ
る必要がある。切換周波数Ｆが１０［Ｈｚ］以下のとき
は、ア−ク長を大きく変化させることは容易であるがＦ
＝２５［Ｈｚ］を越えると、溶融池を振動させるために
はとくに大きなア−ク長の変化値Ｌｅを必要とするため
に、現実には、ワイヤ突き出し長の溶融長さの変化が切
換周波数Ｆに追従することができないので、切換周波数
Ｆは０．５乃至２５［Ｈｚ］が適正である。

【０３００】（本発明の溶接装置）請求項３０は、本発
明の溶接装置の総括的な構成を示し、第１アーク長Ｌｔ
を得る第１パルス電流群と第２アーク長Ｌｒを得る第２
パルス電流群とを切換信号によって周期的に切り換える
パルスＭＡＧ溶接装置において、アーク電圧値を検出し
てアーク電圧検出信号Ｖｄを出力するアーク電圧検出回
路ＶＤと、アーク電圧設定信号Ｖｓ１　又は第１ア−ク
電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２
　とを切り換えた切換ア−ク電圧信号Ｓ６　とアーク電
圧検出信号Ｖｄとを比較して差のアーク電圧制御信号Ｃ
ｍ２　を出力する比較回路ＣＭ２とを備えたア−ク電圧
制御回路と、アーク電圧制御信号Ｃｍ２　対応したパル
ス周波数ｆ３　又はパルス幅ＴＰ３又はベース電流値Ｉ
Ｂ３又はパルス電流値ＩＰ３を制御するパルスベース電
流制御信号を出力するパルスベース電流制御回路と、第
１パルス電流群のパルス電流値及びパルス幅及びパルス
周波数及びベース電流値の４つの条件のうちパルスベー
ス電流制御信号で制御する条件を除いた３つの条件を設
定して第１パルスベース電流設定信号を出力する第１パ
ルスベース電流設定回路と、第２パルス電流群のパルス
電流値及びパルス幅及びパルス周波数及びベース電流値
の４つの条件のうちパルスベース電流制御信号で制御す
る条件を除いた３つの条件を設定して第２パルスベース
電流設定信号を出力する第２パルスベース電流設定回路
と、切換周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ］で切り換え
て切換信号Ｈｌを出力する切換回路ＨＬと、第１ア−ク
電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２
　とを切換信号Ｈｌによって切り換えて切換ア−ク電圧
信号Ｓ６　を出力するか又は第１パルスベース電流設定
信号と第２パルスベース電流設定信号とを切換信号Ｈｌ
によって切り換えて切換設定信号を出力するか又はその
両方の信号を出力する１以上の切換設定回路と、パルス
ベース電流制御信号と切換設定信号とを入力して第１パ
ルス制御信号Ｐｆ１　及び第２パルス制御信号Ｐｆ２　
を出力するパルス制御信号発生回路と、第１パルス制御
信号Ｐｆ１　が入力されたとき第１パルス電流群を出力
し第２パルス制御信号Ｐｆ２　が入力されたとき第２パ
ルス制御信号Ｐｆ２　を出力する溶接出力制御回路とを
備えたパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３０１】（パルス周波数制御…請求項３１乃至３３
の説明）請求項３１乃至３３は、請求項３０の構成にお
いて、ア−ク電圧をパルス周波数によって制御する場合
を示し、請求項３０のパルスベース電流制御信号を出力
するパルスベース電流制御回路が、パルス周波数ｆ３　
を制御するパルス周波数制御信号Ｖｆ３　を出力するパ
ルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３であり、第１パルス
ベース電流設定信号を出力する第１パルスベース電流設
定回路が、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を設定するパ
ルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１
　を設定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、ベース電流設
定信号Ｉｂ１を設定するベース電流値設定回路ＩＢ１で
ある。

【０３０５】（請求項３１の第１の実施例）請求項３１
の第１の実施例は、第２パルスベース電流設定信号を出
力する第２パルスベース電流設定回路が、第２パルス電
流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を設定するパ
ルス幅設定回路ＴＰ１と、ベース電流設定信号Ｉｂ１　
を設定するベース電流設定回路ＩＢ１であり、切換設定
信号を出力する切換設定回路が、パルス電流値設定信号
Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　とを切り
換えて切換パルス電流値設号Ｓ１　を出力するパルス電
流値切換回路ＳＷ１であり、パルスベース電流制御信号
と切換設定信号とを入力とするパルス制御信号発生回路
が、アーク電圧制御信号Ｃｍ２　を入力としてパルス周
波数制御信号Ｖｆ３　を出力するパルス周波数制御信号
発生回路ＶＦ３と、パルス周波数制御信号Ｖｆ３　とパ
ルス幅設定信号Ｔｐ１　とから成るパルス幅周波数制御
信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波数制御信号発生回
路ＤＦ３と、切換パルス電流値信号Ｓ１　とベース電流
設定信号Ｉｂ１　とをパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　
によって切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５と
から構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３０６】（図８３の説明）図８３は、請求項３１の
溶接方法を実施する装置の第１の実施例のブロック図で
あって、図９２に示す溶接電流の波形を出力する。図８
３において、商用電源ＡＣを入力として溶接出力制御回
路ＰＳから消耗電極１の給電チップ４と被溶接物２との
間に出力を供給してア−ク３を発生させる。消耗電極１
はワイヤ送給モ−タＷＭにより回転するワイヤ送給ロ−
ラＷＲより供給される。ワイヤ送給速度制御回路ＷＣは
、後述する信号Ｉｍとワイヤ送給モ−タＷＭの回転速度
を検出するワイヤ送給速度検出回路ＷＤの送給速度検出
信号Ｗｄを比較するワイヤ送給速度比較回路（以下、第
１比較回路という）ＣＭ１のワイヤ送給速度制御信号Ｃ
ｍ１を入力として、ワイヤ送給モ−タＷＭにワイヤ送給
速度制御信号Ｗｃを出力する。ア−ク電圧設定回路ＶＳ
１は、ア−ク電圧を設定する回路であって、ア−ク電圧
設定信号Ｖｓ１　を出力する。第２比較回路ＣＭ２は、
ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　とア−ク電圧検出回路ＶＤ
のア−ク電圧検出信号Ｖｄとを入力としてその差のア−
ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力する。通電周波数設定回
路ＦＴは、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電
期間Ｔ２　とを切換える切換信号Ｈｌの切換周波数Ｆを
設定する回路であって、例えば、０．５乃至２５Ｈｚ程
度の設定が適切であり、通電周波数信号Ｆｔを出力する
。溶接速度ＷＳと適切な溶接結果を得るための切換周波
数Ｆとは関係が大であるので、溶接速度設定回路ＷＳの
溶接速度設定信号Ｗｓを、通電周波数設定回路ＦＴに入
力して、溶接速度に対応した通電周波数信号Ｆｔを切換
回路ＨＬに入力する。通電比率設定回路ＤＴは、第２溶
接条件の第２パルス通電期間Ｔ２　と第１溶接条件の第
１パルス通電期間Ｔ１　との比率を設定する回路で、通
電比率信号Ｄｔを出力する。切換信号発生回路ＨＬは信
号Ｆｔと信号Ｄｔとを入力して、第１パルス通電期間Ｔ
１　と第２パルス通電期間Ｔ２　とを周期的に切換える
ための切換信号Ｈｌを出力する。第１パルス電流値設定
回路ＩＰ１及び第２パルス電流値設定回路ＩＰ２は、そ
れぞれ第１パルス電流値設定信号Ｉｐ１　及び第２パル
ス電流設定信号Ｉｐ２を出力する。ＳＷ１は、切換信号
Ｈｌによって信号Ｉｐ１　とＩｐ２　とを切り換えて切
換パルス電流値信号Ｓ１　を出力する。

【０３０７】パルス周波数信号発生回路ＶＦ３は、ア−
ク電圧制御信号Ｃｍ２に対応して、パルス周波数制御信
号Ｖｆ３　を出力する。パルス幅周波数制御信号発生回
路ＤＦ３は、パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数
制御信号Ｖｆ３　とから成るパルス幅周波数制御信号Ｄ
ｆ３　を出力する。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は
、第１溶接条件においては、第１溶接条件の切換パルス
電流値信号Ｉｐ１　とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを
、パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　によって切り換えて
パルス制御信号Ｐｆ１を出力し、次に第２溶接条件にお
いては、第２溶接条件の信号Ｉｐ２　と信号Ｉｂ１　と
を、パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　によって切り換え
てパルス制御信号Ｐｆ２　を出力して、溶接出力制御回
路ＰＳに入力する。

【０３０８】（図９２の説明）図９２において、Ｐ１　
，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　、第
１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ３　及び第１
ベ−ス電流ＩＢ１　から成る第１パルス電流群であり、
Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値ＩＰ２
　、第１パルス幅と同じ第２パルス幅ＴＰ１　、第１パ
ルス周波数と同じ第２パルス周波数ｆ３　及び第１ベ−
ス電流と同じ第２ベ−ス電流ＩＢ１から成る第２パルス
電流群であって、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パル
ス通電期間Ｔ２　とを、切換信号Ｈｌによって切換周期
Ｔ１　＋Ｔ２　、例えば、０．５乃至２５Ｈｚの低周波
の周期で切換える。Ｍ１　及びＭ２　は、それぞれの第
１及び第２パルス電流通電期間の溶接電流平均値であり
、Ｉａは溶接電流の平均値である。

【０３１０】（請求項３１の第２の実施例）請求項３１
の第２の実施例は、第２パルスベース電流設定信号を出
力する第２パルスベース電流設定回路が、パルス電流値
設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス電流値設定回路ＩＰ
１と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定する第２パ
ルス幅設定回路ＴＰ２と、ベース電流設定信号Ｉｂ１　
を設定するベース電流設定回路ＩＢ１であり、切換設定
信号を出力する切換設定回路が、パルス幅設定信号Ｔｐ
１　と第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切
換パルス幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ
２であり、パルスベース電流制御信号と切換設定信号と
を入力とするパルス制御信号発生回路が、アーク電圧制
御信号Ｃｍ２　を入力としてパルス周波数制御信号Ｖｆ
３　を出力するパルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３と
、パルス周波数制御信号Ｖｆ３　とパルス幅設定信号Ｔ
ｐ１とから成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１及
びパルス周波数制御信号Ｖｆ３　と第２パルス幅設定信
号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３２を出力するパルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３
と、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　とベース電流設定信
号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１
及び第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り
換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とから構成され
るパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３１１】（図８４の説明）図８４は、請求項３１の
溶接方法を実施する第２の実施例のブロック図であって
、図９３に示す溶接電流の波形を出力する。図８４にお
いて、図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成
について説明する。第１パルス幅設定回路ＴＰ１及び第
２パルス幅設定回路ＴＰ２は、それぞれ第１パルス幅設
定信号Ｔｐ１　及び第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を出
力する。ＳＷ２は、切換信号Ｈｌによって信号Ｔｐ１　
とＴｐ２　とを切換えて切換パルス幅信号Ｓ２　を出力
する。パルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３は、ア−ク
電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して、パルス周波数制御信
号Ｖｆ３　を出力する。パルス幅周波数制御信号発生回
路ＤＦ３は、第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周
波数制御信号Ｖｆ３　とから成る第１溶接条件に対応す
る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と、第２パルス
幅設定信号Ｔｐ２　とパルス周波数制御信号Ｖｆ３　と
から成る第２溶接条件に対応する第２パルス幅周波数制
御信号Ｄｆ３２とを出力する。パルスベ−ス電流切換回
路ＳＷ５は、第１溶接条件においては、パルス電流値設
定信号Ｉｐ１　とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第
１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１によって切り換えて
パルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に第２溶接条件に
おいては、信号Ｉｐ１　と信号Ｉｂ１　とを、第２パル
ス周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り換えてパルス制
御信号Ｐｆ２　を出力して、溶接出力制御回路ＰＳに入
力する。

【０３１２】（図９３の説明）図９３において、Ｐ２　
，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第１パルス電流値と同じ第２パ
ルス電流値ＩＰ１　、第２パルス幅ＴＰ２　、第１パル
ス周波数と同じ第２パルス周波数ｆ３　及び第１ベ−ス
電流値と同じ第２ベ−ス電流値ＩＢ１　から成る第２パ
ルス電流群である。その他は、図９２と同じであるので
説明を省略する。

【０３１５】（請求項３１の第３の実施例）請求項３１
の第３の実施例は、第２パルスベース電流設定信号を出
力する第２パルスベース電流設定回路が、パルス電流値
設定信号Ｉｐ１　設定するパルス電流値設定回路ＩＰ１
と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を設定するパルス幅設定
回路ＴＰ１と、第２ベース電流設定信号Ｉｂ２　を設定
する第２ベース電流設定回路ＩＢ２であり、切換設定信
号を出力する切換設定回路が、ベース電流設定信号Ｉｂ
１　と第２ベース電流設定信号Ｉｂ２　とを切り換えて
切換ベース電流信号Ｓ３　を出力するベース電流切換回
路ＳＷ３であり、パルスベース電流制御信号と切換設定
信号とを入力とするパルス制御信号発生回路が、アーク
電圧制御信号Ｃｍ２　を入力としてパルス周波数制御信
号Ｖｆ３　を出力するパルス周波数制御信号発生回路Ｖ
Ｆ３と、パルス周波数制御信号Ｖｆ３　とパルス幅設定
信号Ｔｐ１　とから成るパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
　を出力するパルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３と
、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　と切換ベース電流信号
Ｓ３　とをパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　によって切
り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とから構成さ
れるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３１６】（図８５の説明）図８５は、請求項３１の
溶接方法を実施する第３の実施例のブロック図であって
、図９４に示す溶接電流の波形を出力する。図８５にお
いて、図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成
について説明する。第１ベ−ス電流値設定回路ＩＢ１及
び第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２はそれぞれ第１ベ−ス
電流設定信号Ｉｂ１　及び第２ベ−ス電流設定回路Ｉｂ
２　を出力する。ＳＷ３は、切換信号Ｈｌによって信号
Ｉｂ１　と信号Ｉｂ２　とを切換えて切換ベ−ス電流信
号Ｓ３　を出力する。パルス周波数制御信号発生回路Ｖ
Ｆ３は、ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して、パル
ス周波数制御信号Ｖｆ３　を出力する。パルス幅周波数
制御信号発生回路ＤＦ３は、パルス幅設定信号Ｔｐ１　
とパルス周波数制御信号Ｖｆ３　とから成るパルス幅周
波数制御信号Ｄｆ３　を出力する。パルスベ−ス電流切
換回路ＳＷ５は、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　と切換
ベ−ス電流信号Ｓ３　の第１溶接条件の信号Ｉｂ１　と
を、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　によって切り
換えてパルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に信号Ｉｐ
１　と信号Ｓ３　の第２溶接条件の信号Ｉｂ２　とを、
パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　によって切り換えてパ
ルス制御信号Ｐｆ２　を出力して、溶接出力制御回路Ｐ
Ｓに入力する。

【０３１７】（図９４の説明）図９４において、Ｐ２　
，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第１パルス電流値と同じ第２パ
ルス電流値ＩＰ１　、第１パルス幅と同じ第２パルス幅
ＴＰ１　、第１パルス周波数と同じ第２パルス周波数ｆ
３　及び第２ベ−ス電流値ＩＢ２　から成る第２パルス
電流群である。 その他は、図９２と同じであるので説明を省略する。

【０３２０】（請求項３１の第４の実施例）請求項３１
の第４の実施例は、第２パルスベース電流設定信号を出
力する第２パルスベース電流設定回路が、第２パルス電
流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定す
る第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、ベース電流設定信号
Ｉｂ１　を設定するベース電流設定回路ＩＢ１とであり
、切換設定信号を出力する切換設定回路が、パルス電流
値設定信号Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２
　とを切り換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　を出力す
るパルス電流値切換回路ＳＷ１と、パルス幅設定信号Ｔ
ｐ１　と第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて
切換パルス幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路Ｓ
Ｗ２とであり、パルスベース電流制御信号と切換設定信
号とを入力とするパルス制御信号発生回路が、アーク電
圧制御信号Ｃｍ２　を入力としてパルス周波数制御信号
Ｖｆ３　を出力するパルス周波数制御信号発生回路ＶＦ
３と、パルス周波数制御信号Ｖｆ３　とパルス幅設定信
号Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３１及びパルス周波数制御信号Ｖｆ３　と第２パルス幅
設定信号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数制御信
号Ｄｆ３２を出力するパルス幅周波数制御信号発生回路
ＤＦ３と、切換パルス電流値信号Ｓ１　とベース電流設
定信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３１と第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とによって
切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とから構成
されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３２１】（図８６の説明）図８６は、請求項３１の
溶接方法を実施する第４の実施例のブロック図であって
、図９５に示す溶接電流の波形を出力する。図８６にお
いて、図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成
について説明する。第１パルス電流値設定回路ＩＰ１及
び第２パルス電流値設定回路ＩＰ２は、それぞれ第１パ
ルス電流値設定信号Ｉｐ１　及び第２パルス電流設定信
号Ｉｐ２　を出力する。第１パルス幅設定回路ＴＰ１及
び第２パルス幅設定回路ＴＰ２は、それぞれ第１パルス
幅設定信号Ｔｐ１　及び第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　
を出力する。ＳＷ１は、切換信号Ｈｌによって信号Ｉｐ
１　とＩｐ２　とを切換えて切換パルス電流値信号Ｓ１
　を出力する。ＳＷ２は、切換信号Ｈｌによって信号Ｔ
ｐ１　とＴｐ２　とを切換えて切換パルス幅信号Ｓ２　
を出力する。パルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３は、
ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して、パルス周波数
制御信号Ｖｆ３　を出力する。パルス幅周波数制御信号
発生回路ＤＦ３は、第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパ
ルス周波数制御信号Ｖｆ３　とから成る第１溶接条件に
対応するパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と、第２パル
ス幅設定信号Ｔｐ２とパルス周波数制御信号Ｖｆ３　と
から成る第２溶接条件に対応する第２パルス幅周波数制
御信号Ｄｆ３２とを出力する。パルスベ−ス電流切換回
路ＳＷ５は、第１溶接条件においては、信号Ｓ１　の第
１溶接条件のパルス電流値設定信号Ｉｐ１　とベ−ス電
流設定信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御信号
Ｄｆ３１によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ１　を
出力し、次に第２溶接条件においては、信号Ｓ１　の第
２溶接条件の信号Ｉｐ２　と信号Ｉｂ１　とを、第２パ
ルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り換えてパル
ス制御信号Ｐｆ２　を出力して、溶接出力制御回路ＰＳ
に入力する。

【０３２２】（図９５の説明）図９５において、Ｐ２　
，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値ＩＰ２　、第
２パルス幅ＴＰ２　、第１パルス周波数と同じ第２パル
ス周波数ｆ３　及び第１ベ−ス電流値と同じ第２ベ−ス
電流値ＩＢ１　から成る第２パルス電流群である。その
他は、図９２と同じであるので説明を省略する。

【０３２５】（請求項３１の第５の実施例）請求項３１
の第５の実施例は、第２パルスベース電流設定信号を出
力する第２パルスベース電流設定回路が、第２パルス電
流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定す
る第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、第２ベース電流設定
信号Ｉｂ２　を設定する第２ベース電流設定回路ＩＢ２
とであり、切換設定信号を出力する切換設定回路が、パ
ルス電流値設定信号Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信
号Ｉｐ２　とを切り換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　
を出力するパルス電流値切換回路ＳＷ１と、パルス幅設
定信号Ｔｐ１　と第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切
り換えて切換パルス幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切
換回路ＳＷ２と、ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　と第２ベ
−ス電流設定信号Ｉｂ２　とを切り換えて切換ベ−ス電
流信号Ｓ３　を出力するベ−ス電流切換回路ＳＷ３とで
あり、パルスベース電流制御信号と切換設定信号とを入
力とするパルス制御信号発生回路が、アーク電圧制御信
号Ｃｍ２　を入力としてパルス周波数制御信号Ｖｆ３　
を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦ３と、パルス
周波数制御信号Ｖｆ３　とパルス幅設定信号Ｔｐ１　と
から成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１及びパル
ス周波数制御信号Ｖｆ３　と第２パルス幅設定信号Ｔｐ
２　とから成る第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２を
出力するパルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３と、切
換パルス電流値信号Ｓ１　と切換ベース電流信号Ｓ３　
とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と第２パル
ス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とによって切り換えるベー
スパルス電流切換回路ＳＷ５とから成るクレームＳ１の
パルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３２６】（図８７の説明）図８７は、請求項３１の
溶接方法を実施する第５の実施例のブロック図であって
、図９６に示す溶接電流の波形を出力する。図８７にお
いて、図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成
について説明する。第１パルス電流値設定回路ＩＰ１及
び第２パルス電流値設定回路ＩＰ２は、それぞれ第１パ
ルス電流値設定信号Ｉｐ１　及び第２パルス電流設定信
号Ｉｐ２　を出力し、第１パルス幅設定回路ＴＰ１及び
第２パルス幅設定回路ＴＰ２は、それぞれ第１パルス幅
設定信号Ｔｐ１　及び第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を
出力する。第１ベ−ス電流値設定回路ＩＢ１及び第２ベ
−ス電流設定回路ＩＢ２はそれぞれ第１ベ−ス電流値設
定信号Ｉｂ１　及び第２ベ−ス電流設定回路Ｉｂ２　を
出力する。 ＳＷ１は、切換信号Ｈｌによって信号Ｉｐ１　とＩｐ２
　とを切換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　を出力する
。ＳＷ２は、切換信号Ｈｌによって信号Ｔｐ１　とＴｐ
２　とを切換えて切換パルス幅信号Ｓ２　を出力する。 ＳＷ３は、切換信号Ｈｌによって信号Ｉｂ１　と信号Ｉ
ｂ２　とを切換えて切換ベ−ス電流信号Ｓ３を出力する
。パルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３は、ア−ク電圧
制御信号Ｃｍ２　に対応して、パルス周波数制御信号Ｖ
ｆ３　を出力する。パルス幅周波数制御信号発生回路Ｄ
Ｆ３は、第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数
制御信号Ｖｆ３　とから成る第１溶接条件に対応するパ
ルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と、第２パルス幅設定信
号Ｔｐ２　とパルス周波数制御信号Ｖｆ３　とから成る
第２溶接条件に対応するパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
２とを出力する。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、
信号Ｓ１　及び信号Ｓ３　の第１溶接条件のパルス電流
値設定信号Ｉｐ１　とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを
、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１によって切り換
えてパルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に信号Ｓ１　
及び信号Ｓ３　の第２溶接条件の信号Ｉｐ２　と信号Ｉ
ｂ２　とを、第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によ
って切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を出力して、溶
接出力制御回路ＰＳに入力する。

【０３２７】（図９６の説明）図９６において、Ｐ２　
，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値ＩＰ２　、第
２パルス幅ＴＰ２　、第１パルス周波数と同じ第２パル
ス周波数ｆ３　及び第２ベ−ス電流値ＩＢ２から成る第
２パルス電流群である。図９２乃至図９５においては、
第２溶接条件の値が第１溶接条件の値よりも大、すなわ
ちＩＰ１　＜ＩＰ２　又はＴＰ１　＜ＴＰ２　又はＩＢ
１　＜ＩＢ２　について説明したが、Ｍ１　＜Ｍ２　で
ある限り、例えば、ＩＰ１　＜ＩＰ２　及びＴＰ１　＜
ＴＰ２　のときにＩＢ１　＞ＩＢ２　のように、第２溶
接条件の値が第１溶接条件の値よりも小であってもよい
。その他は、図９２と同じであるので説明を省略する。

【０３３０】（請求項３２の説明）請求項３２は、第２
パルスべ−ス電流設定信号を出力する第２パルスベ−ス
電流設定回路が、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出
力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と、パルス電流値
設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス電流値設定回路ＩＰ
１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１を設定するパルス幅設定
回路ＴＰ１　と、ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を設定す
るベ−ス電流設定回路ＩＢ１とであり、切換設定信号を
出力する切換設定回路が、第１ア−ク長に対応したア−
ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク長に対応したア−
ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切り換えて切換ア−ク電圧
信号Ｓ６　を出力するア−ク電圧切換回路ＳＷ６であり
、パルスベ−ス電流制御信号と切換設定信号とを入力と
するパルス制御信号発生回路が、ア−ク電圧設定信号Ｖ
ｓ１　に対応した第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１及
び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　に対応した第２パル
ス周波数制御信号Ｖｆ３２を出力するパルス周波数信号
発生回路ＶＦ３と、第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１
とパルス幅設定信号Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周
波数制御信号Ｄｆ３１及び第２パルス周波数制御信号Ｖ
ｆ３２とパルス幅設定信号Ｔｐ１　とから成る第２パル
ス幅周波数制御信号Ｄｆ３２を出力するパルス幅周波数
制御信号発生回路ＤＦ３と、パルス電流値設定信号Ｉｐ
１　とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅
周波数制御信号Ｄｆ３１と第２パルス幅周波数制御信号
Ｄｆ３２とによって切り換えるベ−スパルス電流切換回
路ＳＷ５とから構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である
。

【０３３１】（図８８の説明）図８８は、請求項３２の
溶接方法を実施するブロック図であって、図９７に示す
溶接電流の波形を出力する。図８８において、図８３と
同一の構成は説明を省略し、異なる構成について説明す
る。第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２ア−ク電圧
設定回路ＶＳ２は、それぞれ第１の溶接条件におけるア
−ク電圧及び第２の溶接条件におけるア−ク電圧を設定
する回路であって、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及
び第２のア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。ア−
ク電圧切換回路ＳＷ６は切換信号Ｈｌによって信号Ｖｓ
１　とＶｓ２　とを切換えて切換ア−ク電圧切換信号Ｓ
６　を出力する。第２比較回路ＣＭ２は、信号Ｓ６　と
ア−ク電圧検出回路ＶＤのア−ク電圧検出信号Ｖｄとを
入力としてその差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力
する。パルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３は、ア−ク
電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して、第１の溶接条件にお
ける第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１と第２の溶接条
件における第２パルス周波数制御信号Ｖｆ３２とを、切
換信号Ｈｌの切換周波数Ｆで切換えて出力する。パルス
幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３は、第１パルス幅設定
信号Ｔｐ１　と第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１とか
ら成る第１の溶接条件に対応する第１パルス幅周波数制
御信号Ｄｆ３１と、同様に第２の溶接条件に対応する第
２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とを出力する。パル
スベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１の溶接条件におい
ては、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　とベ−ス電流設定
信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ１　を出力し
、次に第２の溶接条件においては、第２の溶接条件の信
号Ｉｐ１　と信号Ｉｂ１　とを、第２パルス幅周波数制
御信号Ｄｆ３２によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ
２　を出力して、溶接出力制御回路ＰＳに入力する。

【０３３２】（図９７の説明）図９７において、Ｐ１　
，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　、第
１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ３１、第１ベ
−ス電流値ＩＢ１　の第１パルス電流群であり、Ｐ２　
，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第１パルス電流値と同じ第２パ
ルス電流値ＩＰ１　、第１パルス幅と同じ第２パルス幅
ＴＰ１　、第２パルス周波数ｆ３２及び第１ベ−ス電流
値と同じ第２ベ−ス電流値ＩＢ１　から成る第２パルス
電流群である。以下、図９２と同じであるので説明を省
略する。

【０３３５】（請求項３３の説明）請求項３３は、第２
パルスべ−ス電流設定信号を出力する第２パルスベ−ス
電流設定回路が、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出
力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と、第２パルス電
流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定す
る第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、第２ベ−ス電流設定
信号Ｉｂ２　を設定する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２
とであり、切換設定信号を出力する切換設定回路が、第
１ア−ク長に対応したア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第
２ア−ク長に対応したア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを
切り換えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力するア−ク
電圧切換回路ＳＷ６と、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　
と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　とを切り換えて切
換パルス電流値信号Ｓ１　を出力するパルス電流値切換
回路ＳＷ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　と第２パルス
幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切換パルス幅信号Ｓ
２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ２と、ベ−ス電流
設定信号Ｉｂ１　と第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　と
を切り換えて切換ベ−ス電流信号Ｓ３　を出力するベ−
ス電流切換回路ＳＷ３とであり、パルスベ−ス電流制御
信号と切換設定信号とを入力とするパルス制御信号発生
回路が、ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　に対応した第１パ
ルス周波数制御信号Ｖｆ３１及び第２ア−ク電圧設定信
号Ｖｓ２　に対応した第２パルス周波数制御信号Ｖｆ３
２を出力するパルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３と、
第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１とパルス幅設定信号
Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１及び第２パルス周波数制御信号Ｖｆ３２と第２パルス
幅設定信号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数制御
信号Ｄｆ３２を出力するパルス幅周波数制御信号発生回
路ＤＦ３と、切換パルス電流値信号Ｓ１　と切換ベ−ス
電流信号Ｓ３　とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３１と第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とによって
切り換えるベ−スパルス電流切換回路ＳＷ５とから構成
されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３３６】（図８９の説明）図８９は、請求項３３の
溶接方法を実施するブロック図であって、前述した図９
６に示す溶接電流の波形を出力する。図８９において、
図８７と同一の構成は説明を省略し、異なる構成につい
て説明する。図８９において、図８７と異なる第１の構
成は、ア−ク電圧設定回路ＶＳ１のかわりに、第１ア−
ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ
２を備え、それぞれ、第１パルス通電期間Ｔ１　及び第
２パルス通電期間Ｔ２　における各ア−ク電圧の平均値
を設定する回路であって、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
１及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。ア
−ク電圧切換回路ＳＷ６は、切換信号Ｈｌにより、信号
Ｖｓ１　と信号Ｖｓ２　とを切換えて切換ア−ク電圧信
号Ｓ６　を出力する。第２比較回路ＣＭ２は、信号Ｓ１
　とア−ク電圧検出回路ＶＤのア−ク電圧検出信号Ｖｄ
とを入力としてその差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を
出力する。パルス周波数制御信号発生回路ＶＦ３は、ア
−ク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応して、第１溶接条件に
おける第１パルス周波数制御信号Ｖｆ３１と第２溶接条
件における第２パルス周波数制御信号Ｖｆ３２とを、切
換信号Ｈｌの切換周波数Ｆで切換えて出力する。パルス
幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３は、第１パルス幅設定
信号Ｔｐ１　とパルス周波数制御信号Ｖｆ３１とから成
る第１溶接条件に対応する第１パルス幅周波数制御信号
Ｄｆ３１と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とパルス周
波数制御信号Ｖｆ３２とから成る第２の溶接条件に対応
する第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とを出力する
。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、信号Ｓ１　及び
信号Ｓ３　の第１溶接条件のパルス電流値設定信号Ｉｐ
１　とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅
周波数制御信号Ｄｆ３１によって切り換えてパルス制御
信号Ｐｆ１　を出力し、次に信号Ｓ１　及び信号Ｓ３　
の第２溶接条件の信号Ｉｐ２　と信号Ｉｂ２　とを、第
２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り換えて
パルス制御信号Ｐｆ２　を出力して、溶接出力制御回路
ＰＳに入力する。

【０３３８】図８７及び８９においては、第２パルス電
流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス幅設定回路ＴＰ２及
び第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２を備えた場合について
説明したが、例えば請求項３１の実施例１乃至５におい
て示したように、これらの設定回路の１つ又は２つを備
えている場合も、請求項３１又は３３に包含される。ま
た、図８９において、第１溶接電流設定回路ＩＭ１から
出力される第１溶接電流設定信号Ｉｍ１　と第２溶接電
流設定回路ＩＭ２とから出力される第２溶接電流設定信
号Ｉｍ２　とを切り換えて、切換ワイヤ送給速度信号Ｓ
７　を出力するワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７を設けた
が、これらの構成は、後述する請求項４３の実施例をも
包含させた場合であって、請求項３３の必須の構成要件
ではない。

【０３３９】（図９０及び図９１の説明）図９０は、請
求項３１乃至３３の溶接装置の実施例のブロック図の構
成のうち、ア−ク電圧検出信号Ｖｄを入力してパルス幅
周波数制御信号Ｄｆ３　を出力するまでの回路の実施例
を示す図である。図９１は、図９０の各回路の入力信号
及び出力信号の時間的経過を示す図である。図９０に示
す各回路の入力信号及び出力信号はつぎのとおりである
。 ＶＥは、ア−ク電圧検出信号Ｖｄを入力として、図９１
（Ａ）に示す平滑信号Ｖｅを出力する平滑回路である。 ＣＭ２は、平滑信号Ｖｅと図９１（Ｂ）に示すア−ク電
圧設定信号Ｖｓ１　又は切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を入
力として図９１（Ｃ）に示すア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
　を出力する第２比較回路である。ＶＦＣは、ア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　に対応した周波数の図９１（Ｄ）に
示すパルス周波数９９Ｖｆｃを出力するＶＦコンバ−タ
である。 ＴＲＧは、パルス周波数信号Ｖｆｃに同期して図９１（
Ｅ）に示す一定パルス幅のトリガ信号Ｔｒｇを出力する
トリガ回路である。ＴＰ１又はＳＷ２はパルス幅設定信
号Ｔｐ１　又は切換パルス幅信号Ｓ２　を出力する（第
１）パルス幅設定回路ＴＰ１又はパルス幅切換回路ＳＷ
２である。ＤＦ３は、トリガ信号Ｔｒｇとパルス幅設定
信号Ｔｐ１　又は切換パルス幅信号Ｓ２　とを入力して
、図９１（Ｆ）に示すパルス幅周波数制御信号Ｄｆ３を
出力するモノマルチバイブレ−タ回路から構成されるパ
ルス幅周波数制御回路である。なお図９０の符号と図８
３乃至図８９の符号とが同一である信号又は回路は、同
一機能の信号又は回路である。

【０３４０】（パルス幅制御…請求項３４乃至３６の説
明）請求項３４乃至３６は、請求項３０の構成において
、ア−ク電圧をパルス幅によって制御する場合を示し、
請求項３０のパルスベース電流制御信号を出力するパル
スベース電流制御回路が、パルス幅を制御するアーク電
圧制御信号Ｃｍ２　を出力する比較回路ＣＭ２であり、
第１パルスベース電流設定信号を出力する第１パルスベ
ース電流設定回路が、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を
設定するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス周波数
設定信号Ｆｐ１　を設定するパルス周波数設定回路ＦＰ
１と、ベース電流設定信号Ｉｂ１　を設定するベース電
流設定回路ＩＢ１である。

【０３４１】（請求項３４の実施例）請求項３４は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　
を設定する第２パルス電流値設定回路ＩＰ２と、第２パ
ルス周波数設定信号Ｆｐ２　を設定する第２パルス周波
数設定回路ＦＰ２と、第２ベース電流設定信号Ｉｂ２　
を設定する第２ベース電流設定回路ＩＢ２であり、切換
設定信号を出力する切換設定回路が、パルス電流値設定
信号Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　とを
切り換えて切換パルス電流値設定信号Ｓ１　を出力する
パルス電流値切換回路ＳＷ１と、ベース電流設定信号Ｉ
ｂ１　と第２ベース電流設定信号Ｉｂ２　とを切り換え
て切換ベース電流信号Ｓ３　を出力するベース電流切換
回路ＳＷ３と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　と第２パ
ルス周波数設定信号Ｆｐ２　とを切り換えて切換パルス
周波数信号Ｓ４　を出力するパルス周波数切換回路ＳＷ
４とであり、パルスベース電流制御信号と切換設定信号
とを入力とするパルス制御信号発生回路が、切換パルス
周波数信号Ｓ４　を入力として第１パルス周波数信号Ｖ
ｆ１及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　を出力するパル
ス周波数信号発生回路ＶＦと、パルス周波数信号Ｖｆ１
　とアーク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応したパルス幅制
御信号Ｔｐ３　とから成る第１パルス幅周波数制御信号
Ｄｆ３１及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　と信号Ｔｐ
３　とから成る第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２を
出力するパルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３と、切
換パルス電流値信号Ｓ１　と切換ベース電流信号Ｓ３　
とを第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１及び第２パル
ス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り換えるベース
パルス電流切換回路ＳＷ５とから構成されるパルスＭＡ
Ｇ溶接装置である。

【０３４２】（図９８の説明）図９８は、請求項３４の
溶接方法を実施するブロック図であって、図１０２に示
す溶接電流の波形を出力する。図９８において、図８３
と同一の構成は説明を省略し、異なる構成について説明
する。第１パルス電流値設定回路ＩＰ１及び第２パルス
電流値設定回路ＩＰ２は、それぞれ、第１パルス電流値
ＩＰ１　及び第２パルス電流値ＩＰ２　を設定する回路
であって、第１パルス電流値設定信号Ｉｐ１　及び第２
パルス電流値設定信号Ｉｐ２を出力する。パルス電流値
切換回路ＳＷ１は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｉｐ１と
信号Ｉｐ２　とを切換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　
を出力する。第１パルス周波数設定回路ＦＰ１及び第２
パルス周波数設定回路ＦＰ２は、それぞれ、第１パルス
周波数ｆ１　及び第２パルス周波数ｆ２を設定する回路
であって、第１パルス周波数設定信号Ｆｐ１　及び第２
パルス周波数設定信号Ｆｐ２　を出力する。パルス周波
数切換回路ＳＷ４は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｆｐ１
　と信号Ｆｐ２　とを切換えて切換パルス周波数信号Ｓ
４　を出力する。パルス周波数信号発生回路ＶＦは、切
換パルス周波数信号Ｓ４　を入力して第１パルス周波数
信号Ｖｆ１　及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　を出力
する。パルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３は、第１
パルス幅制御信号と第１パルス周波数信号Ｖｆ１　とに
対応する第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と、第２
パルス幅制御信号と第２パルス周波数信号Ｖｆ２とに対
応する第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２とを出力す
る。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１パルス通
電期間においては、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１に合成されたパルス幅制御信号で定まるパルス幅に相
当する期間だけ第１パルス電流値設定信号Ｉｐ１を通電
する信号と第１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第１
パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１によって切り換えてパ
ルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に、第２パルス通電
期間においては、第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２
に合成された第２パルス幅制御信号で定まる第２パルス
幅に相当する期間だけ第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２
　を通電する信号と第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　と
を、第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り
換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を溶接電源制御回路ＰＳ
に出力する。

【０３４３】（図１０２の説明）図１０２において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　
、第１パルス幅ＴＰ３　、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ１　から成る第１パルス電流群で
あり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値
ＩＰ２　、第２パルス幅ＴＰ３　、第２パルス周波数ｆ
２　、第２ベ−ス電流値ＩＢ２　から成る第２パルス電
流群である。Ｍ１　及びＭ２　は、それぞれ第１及び第
２パルス電流通電期間の溶接電流平均値であり、Ｉａは
溶接電流の平均値である。図１０２においては、第２溶
接条件の値が第１溶接条件の値よりも大、すなわち、Ｉ
Ｐ１　＜ＩＰ２　又はＦＰ１　＜ＦＰ２　又はＩＢ１　
＜ＩＢ２　について説明したが、Ｍ１　＜Ｍ２　である
限り、例えばＩＰ１　＜ＩＰ２　及びＦＰ１　＜ＦＰ２
　のときにＩＢ１　＞ＩＢ２　のように、第２溶接条件
の値が第１溶接条件の値よりも小であってもよい。

【０３４５】（請求項３５の実施例）請求項３５は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、パルス電流
値設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス電流値設定回路Ｉ
Ｐ１と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を設定するパル
ス周波数設定回路ＦＰ１と、ベース電流設定信号Ｉｂ１
　を設定するベース電流設定回路ＩＢ１であり、切換設
定信号を出力する切換設定回路が、第１アーク長に対応
したアーク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２アーク長に対応
した第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切り換えて切
換アーク電圧信号Ｓ６　を出力するアーク電圧切換回路
ＳＷ６であり、パルスベース電流制御信号と切換設定信
号とを入力とするパルス制御信号発生回路が、パルス周
波数設定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周波数信号Ｖ
ｆ１　を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦと、ア
ーク電圧設定信号Ｖｓ１　に対応したパルス幅制御信号
Ｔｐ３１とパルス周波数信号Ｖｆ１　とから成る第１パ
ルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１及び第２アーク電圧設定
信号Ｖｓ２　に対応したパルス幅制御信号Ｔｐ３２とパ
ルス周波数信号Ｖｆ１　とから成る第２パルス幅周波数
制御信号Ｄｆ３２を出力するパルス幅周波数制御信号発
生回路ＤＦ３と、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　とベー
ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御
信号Ｄｆ３１と第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２と
によって切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５と
から構成されたパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３４６】（図９９の説明）図９９は、請求項３５の
溶接方法を実施するブロック図であって、図１０３に示
す溶接電流の波形を出力する。図９９において、図９８
と同一の構成は説明を省略し、異なる構成について説明
する。第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２ア−ク電
圧設定回路ＶＳ２は、それぞれ、第１パルス通電期間Ｔ
１　及び第２パルス通電期間Ｔ２　におけるア−ク電圧
の平均値を設定する回路であって、第１ア−ク電圧設定
信号Ｖｓ１　及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出
力する。 ア−ク電圧切換回路ＳＷ６は、切換信号Ｈｌにより、信
号Ｖｓ１　と信号Ｖｓ２　とを切換えて切換ア−ク電圧
信号Ｓ６　を出力する。第２比較回路ＣＭ２は、信号Ｓ
６　とア−ク電圧検出回路ＶＤのア−ク電圧検出信号Ｖ
ｄとを入力としてその差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　
を出力する。パルス周波数設定回路ＦＰ１は、パルス周
期（Ｄ１　＝Ｄ２　）に相当するパルス周波数設定信号
Ｆｐ１　を出力する。パルス周波数信号発生回路ＶＦは
、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周
波数信号Ｖｆ１　を発生する。パルス幅周波数制御信号
発生回路ＤＦ３は、例えば、比較回路で構成され、第１
ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　に対応したパルス幅を制御
する第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　とパルス周波数
信号Ｖｆ１　とから成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄ
ｆ３１と、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　に対応した
パルス幅を制御する第２のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　
とパルス周波数信号Ｖｆ１　とから成る第２パルス幅周
波数制御信号Ｄｆ３２とを出力する。 パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１パルス通電期
間Ｔ１　においては、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３１に合成されたパルス幅制御信号で定まるパルス幅に
相当する期間だけパルス電流値設定信号Ｉｐ１　を通電
する信号と第１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、第１
パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１によって切り換えてパ
ルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に、第２パルス通電
期間Ｔ２においては、第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ
３２に合成されたパルス幅制御信号で定まるパルス幅に
相当する期間だけパルス電流値設定信号Ｉｐ１　を通電
する信号と第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　とを、第２
パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２によって切り換えてパ
ルス制御信号Ｐｆ２　を溶接電源制御回路ＰＳに出力す
る。

【０３４７】（図１０３の説明）図１０３において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　
、第１パルス幅ＴＰ３１、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ１　から成る第１パルス電流群で
あり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第１パルス電流値
と同じ第２パルス電流値ＩＰ１　、第２パルス幅ＴＰ３
２、第１パルス周波数と同じ第２パルス周波数ｆ１　及
び第１ベ−ス電流値と同じ第２ベ−ス電流値ＩＢ１　か
ら成る第２パルス電流群である。以下、図９２と同じで
あるので説明を省略する。

【０３５０】（請求項３６の実施例）請求項３６は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、第２パルス
電流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設
定回路ＩＰ２と、第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　を
設定する第２パルス周波数設定回路ＦＰ２と、第２ベー
ス電流設定信号Ｉｂ２　を設定する第２ベース電流設定
回路ＩＢ２とであり、切換設定信号を出力する切換設定
回路が、第１アーク長に対応したアーク電圧設定信号Ｖ
ｓ１　と第２アーク長に対応した第２アーク電圧設定信
号Ｖｓ２　とを切り換えて切換アーク電圧信号Ｓ６　を
出力するアーク電圧切換回路ＳＷ６と、パルス電流値設
定信号Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　と
を切り換えて切換パルス電流値設号Ｓ１　を出力するパ
ルス電流値切換回路ＳＷ１と、パルス周波数設定信号Ｆ
ｐ１　と第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　とを切り換
えて切換パルス周波数信号Ｓ４　を出力するパルス周波
数切換回路ＳＷ４と、ベース電流設定信号Ｉｂ１　と第
２ベース電流設定信号Ｉｂ２　とを切り換えて切換ベー
ス電流信号Ｓ３　を出力するベース電流切換回路ＳＷ３
とであり、パルスベース電流制御信号と切換設定信号と
を入力とするパルス制御信号発生回路が、切換パルス周
波数信号Ｓ４　を入力としてパルス周波数信号Ｖｆ１　
及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　を出力するパルス周
波数信号発生回路ＶＦと、アーク電圧設定信号Ｖｓ１　
に対応したパルス幅制御信号Ｔｐ３１とパルス周波数信
号Ｖｆ１とから成る第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１及び第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　に対応したパル
ス幅制御信号Ｔｐ３２と第２パルス周波数信号Ｖｆ２　
とから成る第２パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３２を出力
するパルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３と、切換パ
ルス電流値信号Ｓ１と切換ベース電流信号Ｓ３　とを、
第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３１と第２パルス幅周
波数制御信号Ｄｆ３２とによって切り換えるベースパル
ス電流切換回路ＳＷ５とから構成されるパルスＭＡＧ溶
接装置である。

【０３５１】（図１００の説明）図１００は、請求項３
６の溶接方法を実施するブロック図であって、前述した
図１０２に示す溶接電流の波形を出力する。図１００に
おいて、図９８と同一の構成は説明を省略し、異なる構
成について説明する。図１００において、図９８と異な
る第１の構成は、ア−ク電圧設定回路ＶＳ１のかわりに
、第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２ア−ク電圧設
定回路ＶＳ２を備え、それぞれ、第１パルス通電期間Ｔ
１　及び第２パルス通電期間Ｔ２　における各ア−ク電
圧の平均値を設定する回路であって、第１ア−ク電圧設
定信号Ｖｓ１　及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する。ア−ク電圧切換回路ＳＷ６は、切換信号Ｈｌ
により、信号Ｖｓ１　と信号Ｖｓ２　とを切換えて切換
ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力する。第２比較回路ＣＭ２
は、信号Ｓ１　とア−ク電圧検出回路ＶＤのア−ク電圧
検出信号Ｖｄとを入力としてその差のア−ク電圧制御信
号Ｃｍ２　を出力する。パルス周波数信号発生回路ＶＦ
は、切換パルス周波数信号Ｓ４　を入力して第１パルス
周波数信号Ｖｆ１　及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　
を出力する。パルス幅周波数制御信号発生回路ＤＦ３は
、第１パルス幅制御信号と第１パルス周波数設定信号Ｆ
ｐ１　とに対応する第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１と、第２パルス幅制御信号と第２パルス周波数設定信
号Ｆｐ２　とに対応する第２パルス幅周波数制御信号Ｄ
ｆ３２とを出力する。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５
は、第１パルス通電期間においては、第１パルス幅周波
数制御信号Ｄｆ３１に合成された第１パルス幅制御信号
で定まるパルス幅に相当する期間だけ第１パルス電流値
設定信号Ｉｐ１　を通電する信号と第１ベ−ス電流設定
信号Ｉｂ１　とを、第１パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３
１によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ１　を出力し
、次に、第２パルス通電期間においては、第２パルス幅
周波数制御信号Ｄｆ３２に合成された第２パルス幅制御
信号で定まる第２パルス幅に相当する期間だけ第２パル
ス電流値設定信号Ｉｐ２　を通電する信号と第２ベ−ス
電流設定信号Ｉｂ２　とを、第２パルス幅周波数制御信
号Ｄｆ３２によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　
を溶接電源制御回路ＰＳに出力する。

【０３５２】図１００において図９８と異なる第２の構
成は、図９９の平均電流設定回路ＩＭのかわりに、第１
溶接電流設定信号Ｉｍ１　を出力する第１溶接電流設定
回路ＩＭ１と、第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　を出力す
る第２溶接電流設定回路ＩＭ２と、第１溶接電流設定信
号Ｉｍ１　と第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　とを切換信
号Ｈｌによって切換えて切換ワイヤ送給速度信号Ｓ７　
を第１比較回路ＣＭ１に出力するワイヤ送給速度切換回
路ＳＷ７を備えている。これらの追加の回路構成により
、ワイヤ送給速度を第１溶接電流設定回路ＩＭ１と第２
溶接電流設定回路ＩＭ２とを周期的に切換えて、第１パ
ルス通電期間Ｔ１　の溶接電流平均値Ｍ１　と第２パル
ス通電期間Ｔ２　の溶接電流平均値Ｍ２　とを、いずれ
の通電期間もスプレ−移行を維持する範囲内で周期的に
変化させることによって、ア−ク長の切り換えによる前
述した種々の効果がより一層大になる。特に、前述した
ように、継手の隙間が大になったとき、ワイヤ送給速度
を増加させることにより溶接電流を増加させて溶融金属
量を増加させて、大きくなった隙間に充填させることに
よって、隙間が大きくなるにしたがって不足になる余盛
りを補い外観の良好なビ−ド形状を得ることができる。 逆に、継手の隙間が小になったとき、溶接電流を減少さ
せて溶融金属量を減少させて、小さくなった隙間から余
分の溶着金属を減少させて、外観の良好なビ−ド形状を
得ることができる。

【０３５３】図９８及び図１００においては、第２パル
ス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス周波数設定回路
ＦＰ２及び第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２を備えた場合
について説明したが、これらの設定回路の１つ又は２つ
を備えている場合も、請求項３４又は３６に包含される
。また、図１００において、第１溶接電流設定回路ＩＭ
１から出力される第１溶接電流設定信号Ｉｍ１　と第２
溶接電流設定回路ＩＭ２とから出力される第２溶接電流
設定信号Ｉｍ２　とを切り換えて、切換ワイヤ送給速度
信号Ｓ７　を出力するワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７を
設けたが、これらの構成は、後述する請求項４３の実施
例をも包含させた場合であって、請求項３６の必須の構
成要件ではない。

【０３５４】（図１０１の説明）図１０１（Ａ）乃至（
Ｅ）は、図９８乃至１００のブロック図のパルス幅制御
部分の各回路の出力信号の波形図を示す。同図（Ａ）は
、ア−ク電圧検出信号Ｖｄの波形で、時間の経過ｔとと
もに、次第に減少した場合を示す。同図（Ｂ）は、第１
及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及びＶｓ２　を示
す。同図（Ｃ）は、ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を示し
、同図（Ａ）のア−ク電圧検出信号Ｖｄに対応して、時
間の経過とともに次第に増加している。同図（Ｄ）は、
パルス周波数信号Ｖｆ１　を示す。同図（Ｅ）は、信号
Ｃｍ２　と信号Ｖｆ１　とを比較して、パルス幅周波数
制御信号発生回路ＤＦ３から出力されるパルス幅周波数
制御信号Ｄｆ３　であって、ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
　の増加に対応して、パルス幅（ＴＰ１乃至ＴＰｎ）が
次第に増加している。

【０３６０】（ベ−ス電流制御…請求項３７乃至３９の
説明）請求項３７乃至３９は、請求項３０の構成におい
て、ア−ク電圧をベ−ス電流値において制御する場合を
示し、請求項３０のパルスベース電流制御信号を出力す
るパルスベース電流制御回路が、アーク電圧制御信号Ｃ
ｍ２　を入力としてベース電流制御信号Ｉｂ３　を出力
するベース電流制御回路ＩＢ３であり、第１パルスベー
ス電流設定信号を出力する第１パルスベース電流設定回
路が、パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス
電流値設定回路ＩＰ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を
設定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数設定
信号Ｆｐ１　を設定するパルス周波数設定回路ＦＰ１と
である。

【０３６１】（請求項３７の実施例）請求項３７は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　
を設定する第２パルス電流値設定回路ＩＰ２と、第２パ
ルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定する第２パルス幅設定回
路ＴＰ２と、第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　を設定
する第２パルス周波数設定回路ＦＰ２とであり、切換設
定信号を出力する切換設定回路が、パルス電流値設定信
号Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　とを切
り換えて切換パルス電流値信号Ｓ１を出力するパルス電
流値切換回路ＳＷ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　と第
２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切換パルス
幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ２と、パ
ルス周波数設定信号Ｆｐ１　と第２パルス周波数設定信
号Ｆｐ２　とを切り換えて切換パルス周波数信号Ｓ４　
を出力するパルス周波数切換回路ＳＷ４であり、パルス
ベース電流制御信号と切換設定信号とを入力とするパル
ス制御信号発生回路が、切換パルス周波数信号Ｓ４　を
入力として第１パルス周波数信号Ｖｆ１　及び第２パル
ス周波数信号Ｖｆ２　を出力するパルス周波数信号発生
回路ＶＦと、パルス周波数信号Ｖｆ１　とパルス幅設定
信号Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１
　及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　と第２パルス幅設
定信号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数信号Ｄｆ
２　を出力するパルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、切
換パルス電流値信号Ｓ１　と切換アーク電圧信号Ｓ６　
に対応したベース電流制御信号Ｉｂ３　とを、第１パル
ス幅周波数信号Ｄｆ１　と第２パルス幅周波数信号Ｄｆ
２　とによって切り換えるベースパルス電流切換回路Ｓ
Ｗ５とから構成されるＭＡＧ溶接装置である。

【０３６２】（図１０４の説明）図１０４は、請求項３
７の溶接方法を実施するブロック図であって、図１０７
に示す溶接電流の波形を出力する。図１０４において、
図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成につい
て説明する。本実施例の装置は、ベ−ス電流制御回路Ｉ
Ｂ３を備えて、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス
通電期間Ｔ２　とを切換える切換信号発生回路ＨＬの切
換信号Ｈｌによって、第１パルス通電期間Ｔ１　におい
ては、予め設定されたパルス電流値及びパルス幅及びパ
ルス周期とア−ク長小のときの第１のア−ク電圧制御信
号Ｃｍ２　によって制御される第１ベ−ス電流値とで定
まる第１パルス電流群を通電し、第２パルス通電期間Ｔ
２　においては、予め定められたパルス電流値及びパル
ス幅及びパルス周期とア−ク長大のときの第２のア−ク
電圧制御信号Ｃｍ２　によって制御される第２ベ−ス電
流値とで定まる第２パルス電流群とを通電する。さらに
、第１パルス電流群と第２パルス電流群との各設定値は
、第１パルス通電期間Ｔ１　の第１ベ−ス電流値ＩＢ３
１を、ア−ク長が短い複数パルス１溶滴移行又は１パル
ス１溶滴移行を形成する値とし、かつ第２パルス通電期
間Ｔ２　の第２ベ−ス電流値ＩＢ３２を、ア−ク長が長
い１パルス１溶滴移行又は１パルス複数溶滴移行を形成
する範囲内で変化させて、第１パルス通電期間Ｔ１　の
ア−ク長と第２パルス通電期間Ｔ２　のア−ク長とを変
化させるように構成されている。

【０３６３】第１パルス電流値設定回路ＩＰ１及び第２
パルス電流値設定回路ＩＰ２は、それぞれ、第１パルス
電流値ＩＰ１　及び第２パルス電流値ＩＰ２　を設定す
る回路であって、第１パルス電流値設定信号Ｉｐ１　及
び第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２を出力する。パルス
電流値切換回路ＳＷ１は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｉ
ｐ１と信号Ｉｐ２　とを切換えて切換パルス電流値信号
Ｓ１　を出力する。第１パルス幅設定回路ＴＰ１及び第
２パルス幅設定回路ＴＰ２は、それぞれ、第１パルス幅
ＴＰ１　及び第２パルス幅ＴＰ２　を設定する回路であ
って、第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　及び第２パルス幅
設定信号Ｔｐ２　を出力する。パルス幅切換回路ＳＷ２
は切換信号Ｈｌにより、信号Ｔｐ１　と信号Ｔｐ２　と
を切換えて切換パルス幅信号Ｓ２　を出力する。第１パ
ルス周波数設定回路ＦＰ１及び第２パルス周波数設定回
路ＦＰ２は、それぞれ、第１パルス周波数ｆ１　及び第
２パルス周波数ｆ２　を設定する回路であって、第１パ
ルス周波数設定信号Ｆｐ１　及び第２パルス周波数設定
信号Ｆｐ２　を出力する。パルス周波数切換回路ＳＷ４
は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｆｐ１　と信号Ｆｐ２　
とを切換えて切換パルス周波数信号Ｓ４　を出力する。

【０３６４】パルス周波数信号発生回路ＶＦは、切換パ
ルス周波数信号Ｓ４　を入力して第１パルス周波数信号
Ｖｆ１　及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　を出力する
。パルス幅周波数信号発生回路ＤＦは、第１パルス幅設
定信号Ｔｐ１　と第１パルス周波数設定信号Ｆｐ１　と
に対応する第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　と、第２パ
ルス幅設定信号Ｔｐ２　と第２パルス周波数設定信号Ｆ
ｐ２　とに対応する第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　と
を出力する。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１
パルス通電期間においては、第１パルス幅周波数信号Ｄ
ｆ１　に合成されたパルス幅設定信号Ｔｐ１　で定まる
パルス幅に相当する期間だけ第１パルス電流値設定信号
Ｉｐ１　を通電する信号と第１ベ−ス電流制御信号Ｉｂ
３１とを、第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　によって切
り換えてパルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に、第２
パルス通電期間においては、第２パルス幅周波数信号Ｄ
ｆ２　に合成された第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　で定
まる第２パルス幅に相当する期間だけ第２パルス電流値
設定信号Ｉｐ２　を通電する信号と第２ベ−ス電流制御
信号Ｉｂ３２とを、第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　に
よって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を溶接電源制
御回路ＰＳに出力する。

【０３６５】本実施例の装置は、第１パルス電流値設定
回路ＩＰ１と第１パルス周波数設定回路ＦＰ１と第１パ
ルス幅設定回路ＴＰ１との他に、第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２及び第２パルス周波数設定回路ＦＰ２及び第
２パルス幅設定回路ＴＰ２のいずれか一つ以上を備えて
、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電期間Ｔ２
とを切換える切換信号発生回路ＨＬの切換信号Ｈｌによ
って、第１パルス通電期間Ｔ１　は、制御された第１ベ
−ス電流値ＩＢ３１と第１パルス電流値ＩＰ１　と第１
パルス幅ＴＰ１　と第１パルス周期Ｄ１　とで定まる第
１パルス電流群を通電し、第２パルス通電期間Ｔ２は、
制御された第２ベ−ス電流値ＩＢ３２と第２パルス電流
値ＩＰ２　と第２パルス幅ＴＰ２　と第２パルス周期Ｄ
２　とで定まる第２パルス電流群を通電する。

【０３６６】（図１０７の説明）図１０７において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　
、第１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ３　から成る第１パルス電流群で
あり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値
ＩＰ２　、第２パルス幅ＴＰ２　、第２パルス周波数ｆ
２　及び第２ベ−ス電流値ＩＢ３　から成る第２パルス
電流群である。Ｍ１　及びＭ２　は、それぞれ第１及び
第２パルス電流通電期間の溶接電流平均値であり、Ｉａ
は溶接電流の平均値である。図１０７においては、第２
溶接条件の値が第１溶接条件の値よりも大、すなわちＩ
Ｐ１　＜ＩＰ２　又はＴＰ１　＜ＴＰ２　又はＦＰ１　
＜ＦＰ２　について説明したが、Ｍ１　＜Ｍ２　である
限り、例えばＩＰ１　＜ＩＰ２　及びＴＰ１　＜ＴＰ２
　のときにＦＰ１　＞ＦＰ２　のように、第２溶接条件
の値が第１溶接条件の値よりも小であってもよい。

【０３８０】（請求項３８の実施例）請求項３８は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、パルス電流
値設定信号Ｉｐ１　を設定するパルス電流値設定回路Ｉ
Ｐ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を設定するパルス幅
設定回路ＩＰ１と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を設
定するパルス周波数設定回路ＦＰ１と、であり、切換設
定信号を出力する切換設定回路が、第１アーク長に対応
したアーク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２アーク長に対応
した第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切り換えて切
換アーク電圧信号Ｓ６　を出力するアーク電圧切換回路
ＳＷ６であり、パルスベース電流制御信号と切換設定信
号とを入力とするパルス制御信号発生回路が、パルス周
波数設定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周波数信号Ｖ
ｆ１　を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦと、パ
ルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数信号Ｖｆ１　と
から成るパルス幅周波数信号Ｄｆ１　を出力するパルス
幅周波数信号発生回路ＤＦと、パルス電流値信号Ｉｐ１
　と切換アーク電圧信号Ｓ６　に対応したベース電流制
御信号Ｉｂ３　とを、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　によ
って切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とから
構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３８１】（図１０５の説明）図１０５は、請求項３
８の溶接方法を実施するブロック図であって、図１０８
に示す溶接電流の波形を出力する。図１０５において、
図１０４と同一の構成は説明を省略し、異なる構成につ
いて説明する。図１０５において、第１ア−ク電圧設定
回路ＶＳ１及び第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２は、それ
ぞれ、第１パルス通電期間Ｔ１　及び第２パルス通電期
間Ｔ２　における各ア−ク電圧の平均値を設定する回路
であって、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及び第２ア
−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。ア−ク電圧切換
回路ＳＷ６は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｖｓ１　と信
号Ｖｓ２　とを切換えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出
力する。第２比較回路ＣＭ２は、信号Ｓ６　とア−ク電
圧検出回路ＶＤのア−ク電圧検出信号Ｖｄとを入力とし
てその差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力する。ベ
−ス電流制御回路ＩＢ３は、第１パルス通電期間Ｔ１　
における第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　及び第２パ
ルス通電期間Ｔ２　における第２のア−ク電圧制御信号
Ｃｍ２　を入力として、それぞれ第１ベ−ス電流値ＩＢ
３１及び第２ベ−ス電流値ＩＢ３２に対応する第１ベ−
ス電流制御信号Ｉｂ３１及び第２ベ−ス電流制御信号Ｉ
ｂ３２を出力する。

【０３８２】パルス電流値設定回路ＩＰ１は、パルス電
流値を設定する回路であって、パルス電流値設定信号Ｉ
ｐ１　を出力する。パルス周波数設定回路ＦＰ１は、パ
ルス周期（Ｄ１　＝Ｄ２　）に相当するパルス周波数設
定信号Ｆｐ１　を出力する。パルス幅設定回路ＴＰ１は
、パルス幅を設定する回路であって、パルス幅設定信号
Ｔｐ１を出力する。パルス周波数信号発生回路ＶＦは、
パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周波
数信号Ｖｆ１　を発生する。パルス幅周波数信号発生回
路ＤＦは、パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数信
号Ｖｆ１　とから成るパルス幅周波数信号Ｄｆ１　を出
力する。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１パル
ス通電期間Ｔ１　においては、パルス幅周波数信号Ｄｆ
１　に合成されたパルス幅設定信号で定まるパルス幅に
相当する期間だけパルス電流値設定信号Ｉｐ１を通電す
る信号と第１ベ−ス電流制御信号Ｉｂ３１とを、パルス
幅周波数信号Ｄｆ１　によって切り換えてパルス制御信
号Ｐｆ１　を出力し、次に、第２パルス通電期間Ｔ２　
においては、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　に合成された
パルス幅設定信号で定まるパルス幅に相当する期間だけ
パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を通電する信号と第２ベ
−ス電流制御信号Ｉｂ３２とを、パルス幅周波数信号Ｄ
ｆ１　によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を溶
接電源制御回路ＰＳに出力する。

【０３８３】このように、図１０５の溶接装置は、平均
電流設定回路ＩＭで設定された平均電流設定信号Ｉｍを
ワイヤ送給モ−タＷＭに供給する。このワイヤ送給速度
及びア−ク電圧設定値に対応した平均電流値Ｉａになる
ように、パルス電流群が設定及び制御される。本請求項
の装置は、従来の装置のようにワイヤ送給速度を切換え
て溶接電流の平均値を切換えることをしないので、ワイ
ヤ送給モ−タＷＭの応答遅れの影響を受けない。次に、
本実施例の装置は、ベ−ス電流制御回路ＩＢ３を備えて
、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電期間Ｔ２
　とを切換える切換信号発生回路ＨＬの切換信号Ｈｌに
よって、第１パルス通電期間Ｔ１　においては、予め設
定されたパルス電流値及びパルス幅及びパルス周期とア
−ク長小のときの第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　に
よって制御される第１ベ−ス電流値とで定まる第１パル
ス電流群を通電し、第２パルス通電期間Ｔ２　において
は、予め定められたパルス電流値及びパルス幅及びパル
ス周期とア−ク長大のときの第２のア−ク電圧制御信号
Ｃｍ２　によって制御される第２ベ−ス電流値とで定ま
る第２パルス電流群とを通電する。さらに、第１パルス
電流群と第２パルス電流群との各設定値は、第１パルス
通電期間Ｔ１　において、ア−ク長が短い複数パルス１
溶滴移行又は１パルス１溶滴移行を形成する値とし、か
つ第２パルス通電期間Ｔ２　において、ア−ク長が長い
１パルス１溶滴移行又は１パルス複数溶滴移行を形成す
る範囲内で変化させて、第１パルス通電期間Ｔ１　のア
−ク長と第２パルス通電期間Ｔ２のア−ク長とを変化さ
せるように構成されている。

【０３８４】（図１０８の説明）図１０８において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ１　
、第１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ３１とから成る第１パルス電流群
であり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第１パルス電流
値と同じ第２パルス電流値ＩＰ１　、第１パルス幅と同
じ第２パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数と同じ第２
パルス周波数ｆ１　及び第２ベ−ス電流値ＩＢ３２から
成る第２パルス電流群である。 Ｍ１　及びＭ２は、それぞれ第１及び第２パルス電流通
電期間の溶接電流平均値であり、Ｉａは溶接電流の平均
値である。

【０３９０】（請求項３９の実施例）請求項３９は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、第２パルス
電流値設定信号Ｉｐ２　を設定する第２パルス電流値設
定回路ＩＰ２と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設定
する第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、第２パルス周波数
設定信号Ｆｐ２　を設定する第２パルス周波数設定回路
ＦＰ２とであり、切換設定信号を出力する切換設定回路
が、第１アーク長に対応したアーク電圧設定信号Ｖｓ１
　と第２アーク長に対応した第２アーク電圧設定信号Ｖ
ｓ２とを切り換えて切換アーク電圧信号Ｓ６　を出力す
るアーク電圧切換回路ＳＷ６と、パルス電流値設定信号
Ｉｐ１　と第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　とを切り
換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　を出力するパルス電
流値切換回路ＳＷ１と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　と第
２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切換パルス
幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ２と、パ
ルス周波数設定信号Ｆｐ１　と第２パルス周波数設定信
号Ｆｐ２　とを切り換えて切換パルス周波数信号Ｓ４　
を出力するパルス周波数切換回路ＳＷ４とであり、パル
スベース電流制御信号と切換設定信号とを入力とするパ
ルス制御信号発生回路が、切換パルス周波数信号Ｓ４　
を入力としてパルス周波数信号Ｖｆ１　及び第２パルス
周波数信号Ｖｆ２　を出力するパルス周波数信号発生回
路ＶＦと、パルス周波数信号Ｖｆ１　とパルス幅設定信
号Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　
及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　と第２パルス幅設定
信号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２
　を出力するパルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、切換
パルス電流値信号Ｓ１　と切換アーク電圧信号Ｓ６　に
対応したベース電流制御信号Ｉｂ３　とを、第１パルス
幅周波数信号Ｄｆ１　と第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２
　とによって切り換えるパルスベース電流切換回路ＳＷ
５とから構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０３９１】（図１０６の説明）図１０６は、請求項３
９の溶接方法を実施するブロック図であって、前述した
図１０７に示す溶接電流の波形を出力する。図１０６に
おいて、図１０４と同一の構成は説明を省略し、異なる
構成について説明する。図１０６において、図１０４と
異なる第１の構成は、図１０４のア−ク電圧設定回路Ｖ
Ｓ１のかわりに、第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第
２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２を備えており、それぞれ、
第１パルス通電期間Ｔ１　及び第２パルス通電期間Ｔ２
　における各ア−ク電圧の平均値を設定する回路であっ
て、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及び第２ア−ク電
圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。ア−ク電圧切換回路Ｓ
Ｗ６は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｖｓ１　と信号Ｖｓ
２　とを切換えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力する
。第２比較回路ＣＭ２は、信号Ｓ１　とア−ク電圧検出
回路ＶＤのア−ク電圧検出信号Ｖｄとを入力としてその
差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出力する。ベ−ス電
流制御回路ＩＢ３は、第１パルス通電期間Ｔ１　におけ
る第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　及び第２パルス通
電期間Ｔ２　における第２のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
　を入力として、それぞれ第１ベ−ス電流値ＩＢ３１及
び第２ベ−ス電流値ＩＢ３２に対応する第１ベ−ス電流
制御信号Ｉｂ３１及び第２ベ−ス電流制御信号Ｉｂ３２
を出力する。

【０３９２】図１０６において図１０４と異なる第２の
構成は、図１０４の平均電流設定回路ＩＭのかわりに、
第１溶接電流設定信号Ｉｍ１　を出力する第１溶接電流
設定回路ＩＭ１と、第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　を出
力する第２溶接電流設定回路ＩＭ２と、第１溶接電流設
定信号Ｉｍ１　と第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　とを切
換信号Ｈｌによって切換えて切換ワイヤ送給速度信号Ｓ
７　を第１比較回路ＣＭ１に出力するワイヤ送給速度切
換回路ＳＷ７を備えている。上記以外は、図１０５の構
成と同じなので説明を省略する。

【０３９３】図１０４及び図１０６においては、第２パ
ルス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス幅設定回路Ｔ
Ｐ２及び第２パルス周波数設定回路ＦＰ２を備えた場合
について説明したが、これらの設定回路の１つ又は２つ
を備えている場合も、請求項３７又は３９に包含される
。また、図１０６において、第１溶接電流設定回路ＩＭ
１から出力される第１溶接電流設定信号Ｉｍ１　と第２
溶接電流設定回路ＩＭ２とから出力される第２溶接電流
設定信号Ｉｍ２　とを切り換えて、切換ワイヤ送給速度
信号Ｓ７　を出力するワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７を
設けたが、これらの構成は、後述する請求項４３の実施
例をも包含させた場合であって、請求項３９の必須の構
成要件ではない。

【０４００】（パルス電流値制御…請求項４０乃至４２
の説明）請求項４０乃至４２は、請求項３０の構成にお
いて、ア−ク電圧をパルス電流値によって制御する場合
を示し、請求項３０のパルスベース電流制御信号を出力
するパルスベース電流制御回路が、アーク電圧制御信号
Ｃｍ２　を入力としてパルス電流値制御信号Ｉｐ３　を
出力するパルス電流値制御回路ＩＰ３であり、第１パル
スベース電流設定信号を出力する第１パルスベース電流
設定回路が、パルス幅設定信号Ｔｐ１　を設定するパル
ス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　
を設定するパルス周波数設定回路ＦＰ１と、ベース電流
設定信号Ｉｂ１　を設定するベース電流設定回路ＩＢ１
である。

【０４０１】（請求項４０の実施例）請求項４０は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を設
定する第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、第２パルス周波
数設定信号Ｆｐ２　を設定する第２パルス周波数設定回
路ＦＰ２と、第２ベース電流設定信号Ｉｂ２　を設定す
る第２ベース電流設定回路ＩＢ２とであり、切換設定信
号を出力する切換設定回路が、パルス幅設定信号Ｔｐ１
　と第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切換
パルス幅設定信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路Ｓ
Ｗ２と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１　と第２パルス周
波数設定信号Ｆｐ２　とを切り換えて切換パルス周波数
信号Ｓ４　を出力するパルス周波数切換回路ＳＷ４と、
ベース電流設定信号Ｉｂ１　と第２ベース電流設定信号
Ｉｂ２　とを切り換えて切換ベース電流信号Ｓ３　を出
力するベース電流切換回路ＳＷ３とであり、パルスベー
ス電流制御信号と切換設定信号とを入力とするパルス制
御信号発生回路が、切換パルス周波数信号Ｓ４　を入力
としてパルス周波数信号Ｖｆ１　及び第２パルス周波数
信号Ｖｆ２　を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦ
と、パルス周波数信号Ｖｆ１　とパルス幅設定信号Ｔｐ
１　とから成る第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　及び第
２パルス周波数信号Ｖｆ２　と第２パルス幅設定信号Ｔ
ｐ２　とから成る第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　を出
力するパルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、切換アーク
電圧信号Ｓ６　に対応したパルス電流値制御信号Ｉｐ３
　と切換ベース電流信号Ｓ３　とを、第１パルス幅周波
数信号Ｄｆ１　及び第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　に
よって切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とか
ら構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０４０２】（図１０９の説明）図１０９は、請求項４
０の溶接方法を実施するブロック図であって、図１１２
に示す溶接電流の波形を出力する。図１０９において、
図８３と同一の構成は説明を省略し、異なる構成につい
て説明する。図１０９は、請求項４０の溶接装置の実施
例のブロック図を示す。同図において図８３と異なる構
成は、次のとおりである。第１パルス幅設定回路ＴＰ１
及び第２パルス幅設定回路ＴＰ２は、それぞれ、第１パ
ルス幅ＴＰ１　及び第２パルス幅ＴＰ２　を設定する回
路であって、第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　及び第２パ
ルス幅設定信号Ｔｐ２　を出力する。パルス幅切換回路
ＳＷ２は切換信号Ｈｌにより、信号Ｔｐ１　と信号Ｔｐ
２　とを切換えて切換パルス幅信号Ｓ２　を出力する。 第１パルス周波数設定回路ＦＰ１及び第２パルス周波数
設定回路ＦＰ２は、それぞれ、第１パルス周波数ｆ１　
及び第２パルス周波数ｆ２　を設定する回路であって、
第１パルス周波数設定信号Ｆｐ１　及び第２パルス周波
数設定信号Ｆｐ２　を出力する。パルス周波数切換回路
ＳＷ４は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｆｐ１　と信号Ｆ
ｐ２　とを切換えて切換パルス周波数信号Ｓ４　を出力
する。第１ベ−ス電流設定回路ＩＢ１及び第２ベ−ス電
流設定回路ＩＢ２は、それぞれ、第１ベ−ス電流ＩＢ１
　及び第２ベ−ス電流ＩＢ２　を設定する回路であって
、第１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　及び第２ベ−ス電流
設定信号Ｉｂ２　を出力する。ベ−ス電流切換回路ＳＷ
５は、切換信号Ｈｌにより、信号Ｉｂ１　と信号Ｉｂ２
　とを切換えて切換ベ−ス電流信号Ｓ３　を出力する。

【０４０３】パルス周波数信号発生回路ＶＦは、切換パ
ルス周波数信号Ｓ４　を入力して第１パルス周波数信号
Ｖｆ１　及び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　を出力する
。パルス幅周波数信号発生回路ＤＦは、第１パルス幅設
定信号Ｔｐ１　と第１パルス周波数信号Ｖｆ１　とに対
応する第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　と、第２パルス
幅設定信号Ｔｐ２　と第２パルス周波数信号Ｖｆ２　と
に対応する第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　とを出力す
る。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１パルス通
電期間においては、第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　に
合成されたパルス幅設定信号Ｔｐ１　で定まるパルス幅
に相当する期間だけ第１パルス電流値制御信号Ｉｐ３１
を通電する信号と第１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを
、第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　によって切り換えて
パルス制御信号Ｐｆ１　を出力し、次に、第２パルス通
電期間においては、第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　に
合成された第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　で定まる第２
パルス幅に相当する期間だけ、第２パルス電流値制御信
号Ｉｐ３２を通電する信号と第２ベ−ス電流設定信号Ｉ
ｂ２　とを、第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　によって
切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を溶接電源制御回路
ＰＳに出力する。

【０４０４】本実施例の装置は、第１パルス幅設定回路
ＴＰ１と第１パルス周波数設定回路ＦＰ１と第１ベ−ス
電流設定回路ＩＢ１との他に、第２パルス幅設定回路Ｔ
Ｐ２及び第２パルス周波数設定回路ＦＰ２及び第２ベ−
ス電流設定回路ＩＢ２のいずれか一つ以上を備えて、第
１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通電期間Ｔ２　と
を切換える切換信号発生回路ＨＬの切換信号Ｈｌによっ
て、第１パルス通電期間Ｔ１　は、制御された第１パル
ス電流値ＩＰ３１と第１パルス幅ＴＰ１　と第１パルス
周波数ｆ１　と第１ベ−ス電流値ＩＢ１　とで定まる第
１パルス電流群を通電し、第２パルス通電期間Ｔ２は、
制御された第２パルス電流値ＩＰ３２と第２パルス幅Ｔ
Ｐ２　と第２パルス周波数ｆ２　と第２ベ−ス電流値Ｉ
Ｂ２　とで定まる第２パルス電流群を通電する。さらに
、第１パルス電流Ｐ１　と第２パルス電流Ｐ２　との各
設定値は、第１パルス通電期間Ｔ１　において、各第１
パルス電流Ｐ１　が複数パルス１溶滴移行又は１パルス
１溶滴移行を形成する値とし、かつ第２パルス通電期間
Ｔ２において、各第２パルス電流Ｐ２　は、第１パルス
電流よりもパルス幅又はパルス周波数又はベ−ス電流値
又は２以上を、１パルス１溶滴移行又は１パルス複数溶
滴移行を形成する範囲内で変化させて、第１パルス通電
期間Ｔ１　のア−ク長と第２パルス通電期間Ｔ２　のア
−ク長とを変化させるように構成されている。

【０４０５】このように、請求項４０の溶接装置は、平
均電流設定回路ＩＭで設定された平均電流設定信号Ｉｍ
をワイヤ送給モ−タＷＭに供給する。このワイヤ送給速
度及びア−ク電圧設定値に対応した溶接電流の平均値Ｉ
ａになるように、パルス電流群が設定及び制御される。 本請求項の装置は、従来の装置のようにワイヤ送給速度
を切換えて溶接電流の平均値を切換えることをしないの
で、ワイヤ送給モ−タＷＭの応答遅れの影響を受けない
。次に、本実施例の装置は、パルス電流値制御回路ＩＰ
３を備えて、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス通
電期間Ｔ２　とを切換える切換信号発生回路ＨＬの切換
信号Ｈｌによって、第１パルス通電期間Ｔ１においては
、ア−ク長小のときの第１のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
　によって定まるパルス電流値と予め設定されたパルス
幅及びパルス周期及びベ−ス電流値とで定まる第１パル
ス電流群を通電し、第２パルス通電期間Ｔ２　において
は、ア−ク長大のときの第２のア−ク電圧制御信号Ｃｍ
２　によって制御される第１パルス電流値と予め設定さ
れたパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値とで定
まる第２パルス電流群とを通電する。さらに、第１パル
ス電流群と第２パルス電流群との各設定値は、第１パル
ス通電期間Ｔ１　において、ア−ク長が短い複数パルス
１溶滴移行又は１パルス１溶滴移行を形成する値とし、
かつ第２パルス通電期間Ｔ２　において、ア−ク長が長
い１パルス１溶滴移行又は１パルス複数溶滴移行を形成
する範囲内で変化させて、第１パルス通電期間Ｔ１　の
ア−ク長と第２パルス通電期間Ｔ２　のア−ク長とを変
化させるように構成されている。

【０４０６】（図１１２の説明）図１１２において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ３　
、第１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ１　とから成る第１パルス電流群
であり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流
値ＩＰ３　、第２パルス幅ＴＰ２　、第２パルス周波数
ｆ２　及び第２ベ−ス電流値ＩＢ２　から成る第２パル
ス電流群である。Ｍ１　及びＭ２　は、それぞれ第１及
び第２パルス電流通電期間の溶接電流平均値であり、Ｉ
ａは溶接電流の平均値である。図１１２においては、第
２溶接条件の値が第１溶接条件の値よりも大、すなわち
、ＴＰ１　＜ＴＰ２　又はＦＰ１　＜ＦＰ２　又はＩＢ
１　＜ＩＢ２　について説明したが、Ｍ１　＜Ｍ２　で
ある限り、例えばＴＰ１　＜ＴＰ２　及びＦＰ１　＜Ｆ
Ｐ２　のときにＩＢ１　＞ＩＢ２　のように、第２溶接
条件の値が第１溶接条件の値よりも小であってもよい。

【０４１０】（請求項４１の実施例）請求項４１は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、パルス幅設
定信号Ｔｐ１　を設定するパルス幅設定回路ＴＰ１と、
パルス周波数設定信号Ｆｐ１　を設定するパルス周波数
設定回路ＦＰ１と、ベース電流設定信号Ｉｂ１　を設定
するベース電流設定回路ＩＢ１とであり、切換設定信号
を出力する切換設定回路が、第１アーク長に対応したア
ーク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２アーク長に対応した第
２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切り換えて切換アー
ク電圧信号Ｓ６　を出力するアーク電圧切換回路ＳＷ６
であり、パルスベース電流制御信号と切換設定信号とを
入力とするパルス制御信号発生回路が、パルス周波数設
定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周波数信号Ｖｆ１　
を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦと、パルス幅
設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数信号Ｖｆ１　とから成
るパルス幅周波数信号Ｄｆ１　を出力するパルス幅周波
数信号発生回路ＤＦと、切換アーク電圧信号Ｓ６　に対
応したパルス電流値制御信号Ｉｐ３　とベース電流設定
信号Ｉｂ１　とを、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　によっ
て切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５とから構
成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０４１１】（図１１０の説明）図１１０は、請求項４
１の溶接方法を実施するブロック図であって、図１１３
に示す溶接電流の波形を出力する。図１１０において、
図１０９と同一の構成は説明を省略し、異なる構成につ
いて説明する。第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２
ア−ク電圧設定回路ＶＳ２は、それぞれ、第１パルス通
電期間Ｔ１　及び第２パルス通電期間Ｔ２　における各
ア−ク電圧の平均値を設定する回路であって、第１ア−
ク電圧設定信号Ｖｓ１　及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖ
ｓ２　を出力する。ア−ク電圧切換回路ＳＷ６は、切換
信号Ｈｌにより、信号Ｖｓ１　と信号Ｖｓ２　とを切換
えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力する。第２比較回
路ＣＭ２は、信号Ｓ１　とア−ク電圧検出回路ＶＤのア
−ク電圧検出信号Ｖｄとを入力としてその差のア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　を出力する。パルス電流値制御回路
ＩＰ３は、第１パルス通電期間Ｔ１　における第１のア
−ク電圧制御信号Ｃｍ２及び第２パルス通電期間Ｔ２　
における第２のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を入力とし
て、それぞれ第１パルス電流値ＩＰ３１及び第２パルス
電流値ＩＰ３２に対応する第１パルス電流値制御信号Ｉ
ｐ３１及び第２パルス電流値制御信号Ｉｐ３２を出力す
る。

【０４１２】パルス周波数設定回路ＦＰ１は、パルス周
期（Ｄ１　＝Ｄ２）に相当するパルス周波数設定信号Ｆ
ｐ１　を出力する。パルス幅設定回路ＴＰ１は、パルス
幅を設定する回路であって、パルス幅設定信号Ｔｐ１　
を出力する。ベ−ス電流設定回路ＩＢ１は、ベ−ス電流
値を設定する回路であって、ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１
　を出力する。パルス周波数信号発生回路ＶＦは、パル
ス周波数設定信号Ｆｐ１　を入力としてパルス周波数信
号Ｖｆ１　を発生する。パルス幅周波数信号発生回路Ｄ
Ｆは、パルス幅設定信号Ｔｐ１　とパルス周波数信号Ｖ
ｆ１　とから成るパルス幅周波数信号Ｄｆ１　を出力す
る。パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５は、第１パルス通
電期間Ｔ１　においては、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　
に合成されたパルス幅設定信号で定まるパルス幅に相当
する期間だけパルス電流値制御信号Ｉｐ３　を通電する
信号とベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　とを、パルス幅周波
数信号Ｄｆ１　によって切り換えてパルス制御信号Ｐｆ
１　を出力し、次に、第２パルス通電期間Ｔ２　におい
ては、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　に合成されたパルス
幅設定信号で定まるパルス幅に相当する期間だけパルス
電流値制御信号Ｉｐ３　を通電する信号とベ−ス電流設
定信号Ｉｂ１　とを、パルス幅周波数信号Ｄｆ１　によ
って切り換えてパルス制御信号Ｐｆ２　を溶接電源制御
回路ＰＳに出力する。以下、図１０９の説明と同一なの
で省略する。

【０４１３】（図１１３の説明）図１１３において、Ｐ
１　，Ｐ１　，…Ｐ１　は、第１パルス電流値ＩＰ３１
、第１パルス幅ＴＰ１　、第１パルス周波数ｆ１　及び
第１ベ−ス電流値ＩＢ１　から成る第１パルス電流群で
あり、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ２　は、第２パルス電流値
ＩＰ３２、第１パルス幅と同じ第２パルス幅ＴＰ１　、
第１パルス周波数と同じ第２パルス周波数ｆ１　及び第
１ベ−ス電流値と同じ第２ベ−ス電流値ＩＢ１　から成
る第２パルス電流群である。Ｍ１　及びＭ２　は、それ
ぞれ第１及び第２パルス電流通電期間の溶接電流平均値
であり、Ｉａは溶接電流の平均値である。

【０４２０】（請求項４２の実施例）請求項４２は、第
２パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベー
ス電流設定回路が、第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する第２アーク電圧設定回路ＶＳ２と、第２パルス
幅設定信号Ｔｐ２　を設定する第２パルス幅設定回路Ｔ
Ｐ２と、第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　を設定する
第２パルス周波数設定回路ＦＰ２と、第２ベース電流設
定信号Ｉｂ２　を設定するベース電流設定回路ＩＢ２と
であり、切換設定信号を出力する切換設定回路が、第１
アーク長に対応したアーク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２
アーク長に対応した第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　と
を切り換えて切換アーク電圧信号Ｓ６　を出力するアー
ク電圧切換回路ＳＷ６と、パルス幅設定信号Ｔｐ１　と
第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　とを切り換えて切換パル
ス幅設定信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ２
と、パルス周波数設定信号Ｆｐ１と第２パルス周波数設
定信号Ｆｐ２　とを切り換えて切換パルス周波数信号Ｓ
４　を出力するパルス周波数切換回路ＳＷ４と、ベース
電流設定信号Ｉｂ１　と第２ベース電流設定信号Ｉｂ２
とを切り換えて切換ベース電流信号Ｓ３　を出力するベ
ース電流切換回路ＳＷ３とであり、パルスベース電流制
御信号と切換設定信号とを入力とするパルス制御信号発
生回路が、切換パルス周波数信号Ｓ４　を入力として第
１パルス周波数信号Ｖｆ１　及び第２パルス周波数信号
Ｖｆ２　を出力するパルス周波数信号発生回路ＶＦと、
第１パルス周波数信号Ｖｆ１　と第１パルス幅設定信号
Ｔｐ１　とから成る第１パルス幅周波数信号Ｄｆ１　及
び第２パルス周波数信号Ｖｆ２　と第２パルス幅設定信
号Ｔｐ２　とから成る第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２　
を出力するパルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、切換ア
ーク電圧信号Ｓ６　に対応したパルス電流値制御信号Ｉ
ｐ３　と切換ベース電流信号Ｓ３　とを、第１パルス幅
周波数信号Ｄｆ１　及び第２パルス幅周波数信号Ｄｆ２
　によって切り換えるベースパルス電流切換回路ＳＷ５
とから構成されるパルスＭＡＧ溶接装置である。

【０４２１】（図１１１の説明）図１１１は、請求項４
２の溶接方法を実施するブロック図であって、前述した
図１１２に示す溶接電流の波形を出力する。図１１１に
おいて、図１０９と同一の構成は説明を省略し、異なる
構成について説明する。図１１１において、図１０９と
異なる第１の構成は、ア−ク電圧設定回路ＶＳ１のかわ
りに、第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１及び第２ア−ク電
圧設定回路ＶＳ２を備え、それぞれ、第１パルス通電期
間Ｔ１　及び第２パルス通電期間Ｔ２　における各ア−
ク電圧の平均値を設定する回路であって、第１ア−ク電
圧設定信号Ｖｓ１　及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２
　を出力する。ア−ク電圧切換回路ＳＷ６は、切換信号
Ｈｌにより、信号Ｖｓ１　と信号Ｖｓ２　とを切換えて
切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力する。第２比較回路Ｃ
Ｍ２は、信号Ｓ１　とア−ク電圧検出回路ＶＤのア−ク
電圧検出信号Ｖｄとを入力としてその差のア−ク電圧制
御信号Ｃｍ２を出力する。パルス電流値制御回路ＩＰ３
は、第１パルス通電期間Ｔ１　における第１のア−ク電
圧制御信号Ｃｍ２　及び第２パルス通電期間Ｔ２　にお
ける第２のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を入力として、
それぞれ第１パルス電流値ＩＰ３１及び第２パルス電流
値ＩＰ３２に対応する第１パルス電流値制御信号Ｉｐ３
１及び第２パルス電流値制御信号Ｉｐ３２を出力する。

【０４２２】図１１１において図１０９と異なる第２の
構成は、図１０９の平均電流設定回路ＩＭのかわりに、
第１溶接電流設定信号Ｉｍ１　を出力する第１溶接電流
設定回路ＩＭ１と、第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　を出
力する第２溶接電流設定回路ＩＭ２と、第１溶接電流設
定信号Ｉｍ１　と第２溶接電流設定信号Ｉｍ２　とを切
換信号Ｈｌによって切換えて切換ワイヤ送給信号Ｓ７　
を第１比較回路ＣＭ１に出力するワイヤ送給切換回路Ｓ
Ｗ７を備えている。以下、図１０９の説明と同一なので
省略する。

【０４２３】図１０９及び図１１１においては、第２パ
ルス幅設定回路ＴＰ２及び第２パルス周波数設定回路Ｆ
Ｐ２及び第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２を備えた場合に
ついて説明したが、これらの設定回路の１つ又は２つを
備えている場合も、請求項４０又は４２に包含される。

【０４２４】また、図１１１において、第１溶接電流設
定回路ＩＭ１から出力される第１溶接電流設定信号Ｉｍ
１　と第２溶接電流設定回路ＩＭ２とから出力される第
２溶接電流設定信号Ｉｍ２　とを切り換えて、切換ワイ
ヤ送給速度信号Ｓ７　を出力するワイヤ送給速度切換回
路ＳＷ７を設けたが、これらの構成は、後述する請求項
４３の実施例をも包含させた場合であって、請求項４２
の必須の構成要件ではない。

【０４３０】（請求項４３の実施例）請求項４３は、第
１ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ１　を出力する第１ワイ
ヤ送給速度設定回路Ｉｍ１　と、第２ワイヤ送給速度設
定信号Ｉｍ２　を出力する第２ワイヤ送給速度設定回路
Ｉｍ２　と、第１ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ１　と第
２ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ２　とを切換周波数Ｆ＝
０．５乃至５［Ｈｚ］で切り換えて、切換ワイヤ送給速
度信号Ｓ７　をワイヤ送給速度制御回路ＷＣに出力する
ワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７を備えたパルスＭＡＧ溶
接装置である。

【０４３１】請求項４３の実施例としては、図８９、図
１００、図１０６及び図１１１に示すとおりである。

【０４３２】請求項４３の追加の回路構成により、ワイ
ヤ送給速度を第１溶接電流設定回路ＩＭ１と第２溶接電
流設定回路ＩＭ２とを周期的に切換えて、第１パルス通
電期間Ｔ１　の溶接電流平均値Ｍ１　と第２パルス通電
期間Ｔ２　の溶接電流平均値Ｍ２　とを、ア−ク長小の
第１パルス通電期間Ｔ１　は複数パルス１溶滴移行又は
１パルス１溶滴移行を形成する範囲内に設定し、ア−ク
長大の第２パルス通電期間Ｔ２　は１パルス１溶滴移行
又は１パルス複数溶滴移行を形成する範囲内に設定して
周期的に切り換えることによって、ア−ク長の切り換え
による前述した種々の効果がより一層大になる。特に、
前述したように、継手の隙間が大になったとき、ワイヤ
送給速度を増加させることにより溶接電流を増加させて
溶融金属量を増加させて、大きくなった隙間に充填させ
ることによって、隙間が大きくなるにしたがって不足に
なる余盛りを補い外観の良好なビ−ド形状を得ることが
できる。逆に、継手の隙間が小になったとき、溶接電流
を減少させて溶融金属量を減少させて、小さくなった隙
間から余分の溶着金属を減少させて、外観の良好なビ−
ド形状を得ることができる。

【０４４０】（請求項６の実施例…図１１４の説明）図
１１４は請求項６の溶接方法を実施する溶接装置のブロ
ック図を示す。同図において、図８９と同一構成の説明
は省略する。同図において、通電周波数設定回路ＦＴは
、図１１に示す第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス
通電期間Ｔ２　とを切換える切換信号Ｈｌの切換周波数
Ｆを設定する回路であって、例えば、０．５〜２５Ｈｚ
程度の設定が適切であり、通電周波数信号Ｆｔを出力す
る。通電比率設定回路ＤＴは、通電比率Ｄｓの略中心値
の０．５に設定するとともに、ア−ク電圧検出回路ＶＤ
によって検出したア−ク電圧検出信号Ｖｄを入力として
、通電比率Ｄｓを制御する回路で、通電比率信号Ｄｔを
出力する。切換信号発生回路ＨＬは信号Ｆｔと信号Ｄｔ
とを入力して、第１パルス通電期間Ｔ１　と第２パルス
通電期間Ｔ２　とを周期的に切換えるための切換信号Ｈ
ｌを出力する。

【０４４１】この請求項６を実施する溶接装置は、外乱
によってワイヤ送給速度とワイヤ溶融速度とがアンバラ
ンスになってア−ク長が変動したとき、検出したア−ク
電圧によってパルス周波数を速に増減させてア−ク長を
復帰させる機能の他に、突合せ溶接又は重ね隅肉溶接に
おいて継手の隙間が変化したときは、隙間の変化に応じ
て変化したときのア−ク電圧を検出して、この遅れて変
化したア−ク電圧によって通電比率Ｄｓを制御すること
によって、ワイヤ溶融速度を増減させて、隙間に対応し
たア−ク長に補正する機能を追加している。

【０４４２】（図１１５及び図１１６の説明）図１１５
は、図１１４の溶接装置のブロック図の構成のうち、ア
−ク電圧検出回路ＶＤ、通電比率設定回路ＤＴ、通電周
波数設定回路ＦＴ及び切換信号発生回路ＨＬの構成を示
す図であって、パルス幅変調回路と同様の機能を果して
いる。例えば、ア−ク電圧検出回路ＶＤから出力される
ア−ク電圧検出信号Ｖｄが図１１６（Ａ）に示すように
、ア−ク長が次第に短くなって検出信号Ｖｄが次第に減
少したとき、通電比率設定回路ＤＴから出力される通電
比率信号Ｄｔが予め設定された一定値であるときは、比
較回路ＣＭＰ１１は、図１１６（Ｃ）に示すように、差
の信号Ｖｄ−Ｄｔを出力する。通電周波数設定回路ＦＴ
は、予め設定した周波数の三角波信号の通電周波数信号
Ｆｔを出力する。比較回路ＣＭＰ１２は、通電周波数信
号Ｆｔと差の信号Ｖｄ−Ｄｔとを入力として、図１１６
（Ｄ）に示すその差信号Ｆｔ−（Ｖｄ−Ｄｔ）に対応し
た図１１６（Ｅ）に示す切換信号ＨＬを出力する。した
がって、同図（Ａ）に示すように、ア−ク電圧が次第に
減少するにしたがって、同図（Ｅ）に示すように切換信
号Ｈｌのパルス幅が次第に増加するので、このパルス幅
に対応した比率で、通電比率Ｄｓが制御される。

【０４４３】（図１１７の説明）図１１７は、請求項６
の溶接方法を実施する他の溶接装置のブロック図を示す
。同図において図１１４と異なる構成は、ア−ク電圧検
出回路ＶＤと切換信号発生回路ＨＬとの間にサンプル・
ホ−ルド回路ＳＨが挿入され、このサンプル・ホ−ルド
回路ＳＨは、ア−ク電圧検出信号Ｖｄと切換信号Ｈｌと
を入力として、第１パルス通電期間Ｔ１　（又は第２パ
ルス通電期間Ｔ２　のいずれか一方の期間）のみのア−
ク電圧検出信号Ｖｄを切換信号発生回路ＨＬに入力する
ことによって、第２パルス通電期間Ｔ２　の間（又は逆
に、第１パルス通電期間Ｔ１　の間）に変動及びパルス
周波数の増減により復帰させるア−ク長に対応したア−
ク電圧を検出しないので、継手の隙間の変化によるア−
ク長の補正作用の応答速度を大にしても、ハンチング現
象を生じることなく、ア−ク長の補正作用が速に行われ
る。

【０４５０】（請求項１７…図１１８及び図１２２の説
明）図１１８は、請求項１７の溶接方法を実施する装置
のブロック図である。同図において、図８８と同一の構
成の説明は省略する。第１ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ
１は、図４３で説明したワイヤ送給速度設定値Ｗｎと第
１ア−ク電圧設定値Ｕｎとの関係がデ−タテ−ブルにす
でに記憶されており、ワイヤ送給速度設定信号Ｗｓを入
力として記憶したデ−タテ−ブルを検索して第１溶接条
件におけるア−ク電圧値を設定する回路であって、第１
ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力する。第２ア−ク電
圧自動設定回路ＶＡ２は、第２溶接条件におけるア−ク
電圧値を設定する回路であって、同図で説明した第１ア
−ク電圧設定値Ｕｎと第２ア−ク電圧設定値Ｖｎとの関
係がデ−タテ−ブルにすでに記憶されており、第１ア−
ク電圧設定信号Ｖｓ１　を入力として、同図に示したデ
−タテ−ブルを検索して第２溶接条件における第２ア−
ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。

【０４５１】図１２２は、図１１８のブロック図の第１
ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ１及び第２ア−ク電圧自動
設定回路ＶＡ２の機能を説明する図であって、マイクロ
プロセッサを使用して前述した図４２に示すワイヤ送給
速度設定信号Ｗｓを入力として、第１ア−ク電圧設定信
号Ｖｓ１　とその信号Ｖｓ１　に対応した第２ア−ク電
圧設定信号Ｖｓ２　とを出力する。図１２２（Ａ）は、
ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポ−ト、Ａ／Ｄ変換回
路及びＤ／Ａ変換回路から構成されており、Ａ／Ｄ変換
回路からワイヤ送給速度設定信号Ｗｓが入力されて、図
４２に示すデ−タテ−ブルから、ワイヤ送給速度設定値
Ｗｎに対応した第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　＝ｕ１，ｕ
２，…，ｕｎの中から１つの設定値を検索し、さらに、
検索した第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　に対応した第２ア
−ク電圧設定値Ｖｎ＝ｖ１，ｖ２，…，ｖｎの中から１
つの設定値を検索して、Ｄ／Ａ変換回路を通じて、第１
及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　及びＶｓ２　を出
力する。

【０４５２】図１２２（Ｂ）は、そのフロ−チャ−トを
示し、Ｂ−１　においてワイヤ送給速度設定値例えばＷ
ｎ　＝ｗ１を読み込み、Ｂ−２　においてＲＯＭデ−タ
テ−ブルからＵｎ＝ｕ１のデ−タを検索し、Ｂ−３　に
おいてＲＯＭデ−タテ−ブルからｕ１に対応した第２ア
−ク電圧設定値Ｖｎ　＝ｖ１のデ−タを検索し、Ｂ−４
　においてＩ／Ｏ回路からｕ１及びｖ１を出力する。

【０４５５】（請求項１８…図１１９及び図１２３の説
明）図１１９は、請求項１８の溶接方法を実施する装置
のブロック図で、図１１８と異なる個所は次のとおりで
ある。まず第１に、第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１の第
１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　が自動設定ではなく手動
設定である。第２に、第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ
２には、図４２で説明した第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　
と第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　とのデ−タテ−ブルがす
でに記憶されており、第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　
及びワイヤ送給速度設定信号Ｗｓを入力信号として、図
４２に示したデ−タテ−ブルを検索して、第２ア−ク電
圧設定信号Ｖｓ２　を、ア−ク電圧切換回路ＳＷ６に出
力する。第３に、図１１８のパルス電流値設定回路ＩＰ
１の代りに、第１パルス電流値設定信号Ｉｐ１　を出力
する第１パルス電流値設定回路ＩＰ１と、第２パルス電
流値設定信号Ｉｐ２　を出力する第２パルス電流値設定
回路ＩＰ２と、切換信号Ｈｌによって信号Ｉｐ１　とＩ
ｐ２　とを切換えて切換パルス電流値信号Ｓ１　を出力
するパルス電流値切換回路ＳＷ１とが設けられている。 第４に、図１１８のパルス幅設定回路ＴＰ１の代りに、
第１パルス幅設定信号Ｔｐ１　を出力する第１パルス幅
設定回路ＴＰ１と、第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を出
力する第２パルス幅設定回路ＴＰ２と、切換信号Ｈｌに
よって信号Ｔｐ１　とＴｐ２　とを切換えて切換パルス
幅信号Ｓ２　を出力するパルス幅切換回路ＳＷ２とが設
けられている。

【０４５６】また、図１２３（Ａ）は、図１１９のブロ
ック図の第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ２の機能を説
明する図であって、マイクロプロセッサを使用して前述
した図４２に示すワイヤ送給速度設定信号Ｗｓ及び第１
ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を入力として、第１ア−ク
電圧設定信号Ｖｓ１　に対応した第２ア−ク電圧設定信
号Ｖｓ２　を出力する。図１２３（Ａ）は、ＣＰＵ、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポ−ト、Ａ／Ｄ変換回路及びＤ／
Ａ変換回路から構成されており、Ａ／Ｄ変換回路からワ
イヤ送給速度設定信号Ｗｓ及び第１ア−ク電圧設定信号
Ｖｓ１　が入力されて、図４２に示すデ−タテ−ブルか
ら、入力された第１ア−ク電圧設定値信号Ｕｎ　に対応
した第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　＝ｖ１，ｖ２，…，ｖ
ｎの中から１つの設定値を検索して、Ｄ／Ａ変換回路を
通じて、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。

【０４５７】図１２３（Ｂ）は、そのフロ−チャ−トを
示し、Ｂ−１　においてワイヤ送給速度設定値、例えば
Ｗｎ　＝ｗ１及び第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　＝ｕ１を
読み込み、Ｂ−３　においてＲＯＭデ−タテ−ブルから
ｕ１に対応したＶｎ　＝ｖ１のデ−タを検索し、Ｂ−４
においてＩ／Ｏポ−トからｖ１を出力する。

【０４６０】（請求項１９…図１２０及び図１２４の説
明）図１２０は、請求項１９の溶接方法を実施する装置
のブロック図で、図１１８と異なる個所は次のとおりで
ある。まず第１に、図１１８のワイヤ送給速度設定回路
ＷＳの代りに、第１ワイヤ送給速度設定信号Ｗｓ１　を
出力する第１ワイヤ送給速度設定回路ＷＳ１と、第２ワ
イヤ送給速度設定信号Ｗｓ２　を出力する第２ワイヤ送
給速度設定回路ＷＳ２と、切換信号Ｈｌによって信号Ｗ
ｓ１　とＷｓ２　とを切換えて切換ワイヤ送給信号Ｓ７
　を出力するワイヤ送給速度切換回路ＳＷ７とが設けら
れている。 第２に、図１１８の第２ア−ク電圧自動設定回路ＡＶ２
と記憶デ−タテ−ブル及び検索するためのデ−タテ−ブ
ルが異なる。すなわち、図１１９の第２ア−ク電圧自動
設定回路ＡＶ２には、図４３で説明した第１ア−ク電圧
設定値Ｕｎ　に対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　と
のデ−タテ−ブルが、各第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎ
　毎に記憶されており、第２ワイヤ送給速度設定信号Ｗ
ｓ２　を入力信号として、この設定値Ｘｎと第１ア−ク
電圧自動設定回路ＡＶ１によって検索された第１ア−ク
電圧設定信号Ｕｎ　とから、図４３に示したデ−タテ−
ブルを検索して第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を、ア
−ク電圧切換回路ＳＷ６に出力する。なお、第１ア−ク
電圧自動設定回路ＡＶ１には、第１ワイヤ送給速度設定
信号Ｗｓ１　が入力されるが、動作は図１１８の場合と
同じである。第３に、図１１８のベ−ス電流設定回路Ｉ
Ｂ１の代りに、第１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力
する第１ベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、第２ベ−ス電流
設定信号Ｉｂ２を出力する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ
２と、切換信号Ｈｌによって信号Ｉｂ１と信号Ｉｂ２　
とを切換えて切換ベ−ス電流信号Ｓ３　を出力するベ−
ス電流切換回路ＳＷ３とが設けられている。

【０４６１】また、図１２４（Ａ）は、図１２０のブロ
ック図の第１ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ１及び第２ア
−ク電圧自動設定回路ＶＡ２の機能を説明する図であっ
て、マイクロプロセッサを使用して、前述した図４３に
示す第１ワイヤ送給速度設定信号Ｗｓ１　を入力して、
第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力し、次に、第１
ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ワイヤ送給速度設定
信号Ｗｓ２　とから第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を
出力する。 図１２４（Ａ）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポ
−ト、Ａ／Ｄ変換回路及びＤ／Ａ変換回路から構成され
ており、Ａ／Ｄ変換回路から第１ワイヤ送給速度設定信
号Ｗｓ１　が入力されて、図１２４（Ｂ）に示すデ−タ
テ−ブルから、第１ワイヤ送給速度設定値Ｗｎ　に対応
した第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　＝ｕ１，ｕ２，…，ｕ
ｎの中から１つの設定値を検索し、さらに、検索した第
１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　と入力した第２ワイヤ送給速
度設定値Ｘｎ　とから、第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　＝
ｖ１，ｖ２，…，ｖｎの中から１つの設定値を検索して
、Ｄ／Ａ変換回路を通じて、第１及び第２ア−ク電圧設
定信号Ｖｓ１　及びＶｓ２　を出力する。

【０４６２】図１２４（Ｂ）は、そのフロ−チャ−トを
示し、Ｂ−１　において第１及び第２ワイヤ送給速度設
定値、例えばＷｎ　＝ｗ１及びＸｎ　＝ｘ１を読み込み
、Ｂ−２　においてＲＯＭデ−タテ−ブルからＵｎ　＝
ｕ１のデ−タを検索し、Ｂ−３　においてＲＯＭデ−タ
テ−ブルからｕ１及びｘ１に対応した第２ア−ク電圧設
定値Ｖｎ　＝ｖ１のデ−タを検索し、Ｂ−４　において
Ｉ／Ｏ回路から第１及び第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１
　及びＶｓ２　を出力する。

【０４６５】（請求項２０…図１２１及び図１２５の説
明）図１２１は、請求項２０の溶接方法を実施する装置
のブロック図で、図１２０と異なる個所は次のとおりで
ある。まず第１に、第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１の第
１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　が自動設定ではなく手動
設定である。第２に、第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ
２には、図４３で説明した第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　
とその設定値に対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　と
のデ−タテ−ブルが、各第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎ
　毎に記憶されており、第２ワイヤ送給速度設定信号Ｗ
ｓ２　と第１ア−ク電圧設定値Ｕｎ　とを入力信号とし
て、この信号Ｗｓ２の設定値Ｘｎ　と第１ア−ク電圧設
定値Ｕｎ　とから、図４３に示したデ−タテ−ブルを検
索して、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　をア−ク電圧
切換回路ＳＷ６に出力する。第２に、図１２０の回路Ｉ
Ｐ１、ＩＰ２、ＳＷ１、ＴＰ１、ＴＰ２及びＳＷ２の他
に、図１２０のベ−ス電流設定回路ＩＢ１の代りに、第
１ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力する第１ベ−ス電
流設定回路ＩＢ１と、第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　
を出力する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２と、切換信号
Ｈｌによって信号Ｉｂ１　と信号Ｉｂ２　とを切換えて
切換ベ−ス電流信号Ｓ３　を出力するベ−ス電流切換回
路ＳＷ３とが設けられている。

【０４６６】また、図１２５（Ａ）は、図１２１のブロ
ック図の第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ２の機能を説
明する図であって、マイクロプロセッサを使用して、前
述した図４３に示す第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と
第２ワイヤ送給速度設定信号Ｗｓ２　とを入力信号とし
て、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。図１
２５（Ａ）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポ−ト
、Ａ／Ｄ変換回路及びＤ／Ａ変換回路から構成されてお
り、Ａ／Ｄ変換回路から第１ア−ク電圧設定信号Ｕｎと
第２ワイヤ送給速度設定信号Ｗｓ２　とが入力されて、
図４３に示すデ−タテ−ブルから、第１ア−ク電圧設定
値Ｕｎ　と入力した第２ワイヤ送給速度設定値Ｘｎとか
ら、第２ア−ク電圧設定値Ｖｎ　＝ｖ１，ｖ２，…，ｖ
ｎの中から１つの設定値を検索して、Ｄ／Ａ変換回路を
通じて、第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出力する。

【０４６７】図１２５（Ｂ）は、そのフロ−チャ−トを
示し、Ｂ−１　において第１及び第２ワイヤ送給速度設
定値、例えばＷｎ　＝ｗ１及びＸｎ　＝ｘ１と第１ア−
ク電圧設定値を読み込み、Ｂ−３　においてＲＯＭデ−
タテ−ブルからｕ１及びＸ１に対応した第２ア−ク電圧
設定値Ｖｎ　＝ｖ１のデ−タを検索し、Ｂ−４　におい
てＩ／Ｏ回路から第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　を出
力する。

【０５００】

【本発明の効果】本発明の溶接方法の効果を要約すると
下記のとおりである。■アルミニウムに対して、規則正
しい「うろこ状ビ−ド」外観を得られる他に、■銅また
は銅合金に対しても、規則正しい「うろこ状ビ−ド」外
観が得られる、■アルミニウムに対して、結晶粒を微細
化して割れが発生しにくい、■アルミニウムに対して、
ブロ−ホ−ルの発生が少ない、■突合せ溶接に対して、
突合せの隙間が大になっても、溶け落ちが発生しにくい
、■重ね隅肉溶接に対して、重ね合せの隙間が大になっ
ても、片溶けが発生しにくい、■ステンレス鋼に対して
、溶け込み形状の制御ができ、溶接ビ−ドの進行方向の
溶け込み深さが略一定になっている。

【０５０１】さらに詳細に説明すると次のとおりである
。本発明のパルスＭＡＧア−ク溶接方法及び溶接装置に
よれば、従来のワイヤ送給速度の切り換えによる溶接電
流変化方式のように、機械的変化の遅れのために、ア−
ク長が過度に長くなってア−クが不安定になったり、短
絡によりスパッタが多く発生したり、時には、ワイヤの
突込み又はバ−ンバックが発生したりすることがなく、
また、スプレ−移行と短絡移行とを周期的に繰り返して
「うろこ状ビ−ド」を得る方式ではないので、本発明の
溶接方法及び溶接装置では、ＴＩＧ溶接と同様の規則正
しい「うろこ状ビ−ド」を得ることができ、しかもスパ
ッタの発生も極めて少ない。

【０５０２】また、本発明の溶接方法及び溶接装置では
、第１パルス電流群を複数パルス１溶滴移行又は１パル
ス１溶滴移行方式としているので、ア−ク長を最小２乃
至３［ｍｍ］の短絡に近いア−ク長すなわち、微小短絡
が発生するア−ク長にまで短くすることができ、通常の
１パルス１溶滴移行（ユニットパルス）方式のパルスア
−ク溶接方法及び装置と同様に、薄板の高速溶接をする
ことができる他に、第２パルス電流群も１パルス１溶滴
移行又は１パルス複数溶滴移行を形成する範囲で制御さ
れたパルス電流値又はパルス幅又はパルス周波数又はベ
−ス電流値又はこれらの２以上を大きくして、周期的に
ア−ク長を大きくすることによってア−ク長を周期的に
変化させることができるので、突合せ溶接における突合
せ面に隙間がある場合の溶け落ちの防止、重ね隅肉溶接
における重ね部分に隙間がある場合又は熱変形により隙
間が発生したときの上側の板の溶け落ちの防止、立向溶
接における垂れ落ちの防止、「うろこ状ビ−ド」の美観
性の向上、オッシレ−ト溶接における各オシレ−ト位置
に対応させた溶け込み形状の確保等、種々の用途におい
てそれぞれ異なる効果を有する。

【０５０３】また、本発明の溶接方法及び溶接装置では
、前述したように、第１パルス電流群を複数パルス１溶
滴移行又は１パルス１溶滴移行方式にしてア−ク長を微
小短絡が発生する２乃至３ｍｍまで極めて短く設定する
ことができ、しかも短絡を生じにくくスパッタの発生も
極めて少なく、さらに第２パルス電流群においても１パ
ルス１溶滴移行又は１パルス複数溶滴移行方式を形成し
、上記の第１パルス電流群のア−ク長を極めて短くする
ことができるために、第２パルス電流群のア−ク長を４
乃至５［ｍｍ］程度まで短くすることができる。したが
って、本発明の溶接装置においては、従来の溶接方法及
び装置の高電流期間におけるア−ク長のような過大なア
−ク長になり、ア−クが過大に広がることがないので、
ガスシ−ルド不良になることがなく、特に、アルミニウ
ムの溶接におけるクリ−ニングにすぐれ、消耗電極とア
ルミニウム材の被溶接物上の陰極点との間の実際のア−
ク長が伸びてア−クの不安定を生じさせることがない等
多くの効果を有している。

【０５０４】また、ステンレス鋼等の熱伝導率の低い被
溶接物のＭＩＧア−ク溶接においては、ア−ク長を周期
的に変化させることにより、溶込み形状の異なる溶融池
を一体に融合させて、溶込み形状を制御して、突合せ溶
接の突合せ面又は重ね隅肉溶接の重ね面の隙間の許容限
界を拡大させたり、溶接進行方向の溶込み深さを一定値
に維持したり、溶接ビ−ド断面形状を制御することがで
きる。

【０５０５】さらに本発明のＭＡＧア−ク溶接方法のう
ち、アルミニウム、銅等の熱伝導率の高い被溶接物のＭ
ＩＧア−ク溶接においては、ワイヤ送給速度を周期的に
切換えて溶接電流の変化による溶着金属量を周期的に変
化させて余盛り高さの増減をともなった各うろこごとに
丸味をおびた「うろこ状ビ−ド」を得ることができる。 また、ステンレス鋼等の熱伝導率の低い被溶接物のＭＡ
Ｇア−ク溶接方法においては、ア−ク長の周期的切換え
による効果に加えて、ワイヤ送給速度を周期的に切換え
て溶接電流を周期的に変化させてワイヤ溶融量の変化に
よる余盛りの溶着金属量をも制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、従来のＴＩＧフィラア−ク溶接方法に
より溶接した波目のはっきりした「うろこ状ビ−ド」の
外観を示す図である。

【図２】図２は、従来技術１（特公昭４６−６５０）の
ＭＩＧ溶接方法に使用する溶接電源の出力切換のブロッ
ク図である。

【図３】図３は、従来技術１のＭＩＧ溶接方法に使用す
る溶接電源の出力電流と出力電圧との外部出力特性及び
ア−ク特性を示す図である。

【図４】図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれ、従来技術
２（特公昭４９−４８０５７）のＭＡＧ溶接方法に使用
する出力電流と出力電圧との外部特性とア−ク特性とを
示す図である。

【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、従来技術
３（特開昭６２−２７９０８７）のＭＩＧ溶接方法でワ
イヤ送給速度の切り換えにより、ベ−ス電流を大幅に切
り換えて、溶接電流の平均値を高電流と低電流とに変化
させる溶接電流の波形図及びベ−ス電源の出力電圧を切
り換えることにより、ベ−ス電圧を大幅に切り換えた溶
接電圧の波形図である。

【図６】図６は、従来のＭＩＧア−ク溶接方法により溶
接した波目のはっきりしない効果の少ない「うろこ状ビ
−ド」の外観を示す図である。

【図７】図７は、本発明の溶接方法においてア−ク長を
変化させたときのア−クの広がりの変化を示す説明であ
る。

【図８】図８は、定電流特性の溶接電源の出力電流（横
軸）と出力電圧（縦軸）との外部特性ＣＣ１及びＣＣ２
とア−ク特性Ｌ１　及びＬ２　との関係を示す図である
。

【図９】図９（Ａ）は、直流電流ＣＣ１の第１溶接電流
とパルス電流ＰＣ２の第２溶接電流との繰り返しの電流
を示す図であり、図９（Ｂ）は、直流電流ＣＣ１の第１
溶接電流及びパルス電流ＰＣ２の第２溶接電流との外部
特性曲線及びア−ク特性曲線Ｌ１　及びＬ２　とを示す
図である。

【図１０】図１０（Ａ）は、パルス電流ＰＣ１の第１溶
接電流とパルスなしの定電流ＣＣ２の第２溶接電流との
繰り返しの電流を示す図であり、図１０（Ｂ）は、パル
ス電流ＰＣ１の第１溶接電流とパルスなし定電流ＣＣ２
の第２溶接電流との外部特性曲線及びア−ク特性曲線Ｌ
１　及びＬ２　とを示す図である。

【図１１】図１１（Ａ）は、第１パルス電流群ＰＣ１と
第２パルス電流群ＰＣ２との繰り返しの溶接電流の時間
的経過を示す図であり、図１１（Ｂ）は第１パルス通電
期間Ｔ１　と第２パルス電流通電期間Ｔ２　とを周期的
に切り換える切換信号の時間的経過を示す図である。

【図１２】図１２は、第１及び第２パルス電流群の外部
特性曲線ＰＣ１及びＰＣ２とア−ク特性Ｌ１　及びＬ２
　とを示す図である。

【図１３】図１３は、パルスＭＡＧア−ク溶接をしたと
きのパルス通電時間及びパルス電流値に対する各溶滴移
行の形態を示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）は、第１ア−ク長を微小短絡が
生じる最も短い２［ｍｍ］から第２ア−ク長を最も長い
１２［ｍｍ］又は１５［ｍｍ］まで、図１４（Ｂ）に示
すア−ク長Ｌを変化させたときの溶接電流の平均値Ｉａ
（横軸）とア−ク電圧の平均値Ｖａ（縦軸）との関係を
示す図である。

【図１５】図１５は、アルミニウムの溶接において、ワ
イヤ送給速度の設定値を一定にしておいて、ア−ク電圧
の変化値△Ｖａに対するア−ク長の変化値Ｌｅを示す図
である。

【図１６】図１６は、アルミニウムの溶接において、ワ
イヤ送給速度を切り換えて、溶接電流値及びア−ク電圧
値を変化させたときのア−ク長の変化値Ｌｅを示す図で
ある。

【図１７】図１７は、ステンレス鋼の溶接方法において
、ワイヤ送給速度の設定値を一定にしておいて、ア−ク
電圧の変化値△Ｖａに対するア−ク長の変化値Ｌｅを示
す図である。

【図１８】図１８は、ステンレス鋼の溶接方法において
、ワイヤ送給速度を切り換えて、溶接電流値及びア−ク
電圧値を変化させたときのア−ク長の変化値Ｌｅを示す
図である。

【図１９】図１９は、請求項７の溶接方法を実施する溶
接装置のブロック図である。

【図２０】図２０（Ａ）は、本発明の溶接方法で溶接し
た場合の溶接ビ−ドの外観を示す図、同図（Ｂ）は溶接
進行方向の溶け込み深さを示す図、同図（Ｃ）は従来の
方法で溶接したときの溶け込み深さを示す図である。

【図２１】図２１は、請求項８及び請求項９の溶接方法
を実施する溶接電流波形図である。

【図２２】図２２（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明
の溶接方法の第１パルス電流群を１パルス１溶滴移行さ
せるときのワイヤ先端から溶滴が離脱する現象の時間的
経過を示す図及びパルス電流群のパルス電流の通電の時
間的経過を示す図である。

【図２３】図２３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明
の溶接方法の第１パルス電流群を複数パルス１溶滴移行
させるときのワイヤ先端から溶滴が離脱する現象の時間
的経過を示す図及びパルス電流群のパルス電流の通電の
時間的経過を示す図である。

【図２４】図２４は、請求項８乃至１２の微小短絡移行
範囲を示す図で、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウムワ
イヤを使用して第１パルス電流群と第２溶接電流とを周
期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流値ＩＰと
の関係に対する溶滴移行形態を示す説明図である。

【図２５】図２５は、請求項８乃至１２の微小短絡移行
範囲を示す図で、直径１．６［ｍｍ］のアルミニウムワ
イヤを使用して第１パルス電流群と第２溶接電流とを周
期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流値ＩＰと
の関係に対する溶滴移行形態を示す説明図である。

【図２６】図２６は、実線ＣＣに示す複数パルス１溶滴
移行の溶接方法と点線に示す　１Ｐ１Ｄ溶接方法とにつ
いて、溶接電流の平均値Ｉａとア−ク長の変化値Ｌｅの
最大値との関係を示す図である。

【図２７】図２７は、請求項８のパルスＭＡＧア−ク溶
接方法を実施する溶接装置の実施例のブロック図である
。

【図２８】図２８は、直径１．２［ｍｍ］の軟鋼ワイヤ
を使用して第１パルス電流群と第２溶接電流とを周期的
に切り換えてＭＡＧ溶接をしたとき、パルス幅ＴＰとパ
ルス電流値ＩＰとの関係に対する溶滴移行形態を示す説
明図である。

【図２９】図２９は、直径１．２［ｍｍ］のステンレス
鋼ワイヤを使用して第１パルス電流群と第２溶接電流と
を周期的に切り換えてＭＩＧ溶接をしたとき、パルス幅
ＴＰとパルス電流値ＩＰとの関係に対する溶滴移行形態
を示す説明図である。

【図３０】図３０（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ本発明
の溶接方法の第１パルス電流群を１パルス複数溶滴移行
させるときのワイヤ先端から溶滴が離脱する現象の時間
的経過を示す図及びパルス電流群のパルス電流の通電の
時間的経過を示す図である。

【図３１】図３１は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の複数パルス１溶
滴移行範囲と第２パルス電流群の１パルス１溶滴移行範
囲とを周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流
値ＩＰとの関係を示す説明図である。

【図３２】図３２は、直径１．６［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の複数パルス１溶
滴移行範囲と第２パルス電流群の１パルス１溶滴移行範
囲とを周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流
値ＩＰとの関係を示す説明図である。

【図３３】図３３は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の複数パルス１溶
滴移行範囲と第２パルス電流群の１パルス複数溶滴移行
範囲とを周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電
流値ＩＰとの関係を示す説明図である。

【図３４】図３４は、直径１．６［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の複数パルス１溶
滴移行範囲と第２パルス電流群の１パルス複数溶滴移行
範囲とを周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電
流値ＩＰとの関係を示す説明図である。

【図３５】図３５は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して、実線Ｃに示す複数パルス１溶滴移
行範囲と１パルス複数溶滴移行範囲とを切り換える溶接
方法と点線Ｚに示す１パルス１溶滴移行範囲内の溶接方
法とについて、溶接電流の平均値Ｉａとア−ク長の変化
値Ｌｅの最大値との関係を示す図である。

【図３６】図３６は、直径１．２［ｍｍ］のステンレス
鋼ワイヤを使用して、実線Ｄに示す複数パルス１溶滴移
行範囲と１パルス複数溶滴移行範囲とを切り換える溶接
方法と点線Ｚに示す１パルス１溶滴移行範囲内の溶接方
法とについて、溶接電流の平均値Ｉａとア−ク長の変化
値Ｌｅの最大値との関係を示す図である。

【図３７】図３７は、直径１．２［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の１パルス１溶滴
移行範囲と第２パルス電流群の１パルス複数溶滴移行と
を周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流値Ｉ
Ｐとの関係を示す説明図である。

【図３８】図３８は、直径１．６［ｍｍ］のアルミニウ
ムワイヤを使用して第１パルス電流群の１パルス１溶滴
移行範囲と第２パルス電流群の１パルス複数溶滴移行と
を周期的に切り換えて、パルス幅ＴＰとパルス電流値Ｉ
Ｐとの関係を示す説明図である。

【図３９】図３９は、ワイヤ送給速度を一定にしてパル
ス条件を切り換えてア−ク長をＬｔとＬｒとを変化させ
たときの溶接電流値Ｉとア−ク電圧値Ｖとの関係につい
て測定した結果を示す図である。

【図４０】図４０は、実線Ｂに示す１パルス１溶滴移行
範囲と１パルス複数溶滴移行範囲とを切り換える溶接方
法と点線Ｚに示す１パルス１溶滴移行範囲内の溶接方法
とについて、溶接電流の平均値Ｉａとア−ク長の変化値
Ｌｅの最大値との関係を示す図である。

【図４１】図４１は、予め設定したワイヤ送給速度で、
ＭＡＧア−ク溶接をしたときの溶接電流値とア−ク電圧
値との関係を示し、請求項１７及び１８及び２１及び２
２の溶接方法を説明する図である。

【図４２】図４２は、消耗電極を予め設定したワイヤ送
給速度で送給してＭＡＧア−ク溶接するときの各ワイヤ
送給速度設定値Ｗｎに対応した各第１ア−ク電圧設定値
Ｕｎを予め定めたデ−タテ−ブル及び各第１ア−ク電圧
設定値Ｕｎに対応した各第２ア−ク電圧設定値Ｖｎを予
め定めたデ−タテ−ブルである。

【図４３】図４３は、消耗電極を予め設定した第１及び
第２のワイヤ送給速度を周期的に切り換えて送給してＭ
ＡＧア−ク溶接するときの第１ワイヤ送給速度設定値Ｗ
ｎに対応した各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎを予め定めた
デ−タテ−ブル及び各第１ア−ク電圧設定値Ｕｎに対応
した各第２ア−ク電圧設定値Ｖｎを、各第２ワイヤ送給
速度設定値Ｘｎ毎に予め定めたデ−タテ−ブルを示す。

【図４４】図４４は、第１ア−ク長Ｌｔと第２ア−ク長
Ｌｒとのア−ク長の変化値Ｌｅを縦軸とし、切換周波数
Ｆを横軸として、アルミニウムＡＬのＭＩＧ溶接をして
、溶融池の振動を生じさせるために必要な切換周波数Ｆ
とア−ク長の変化値Ｌｅとの関係を求めた図である。

【図４５】図４５は、アルミニウムのＭＩＧア−ク溶接
方法において、溶接電流の平均値Ｉａ（横軸）とア−ク
電圧の平均値Ｖａ（縦軸）とを変化させたときの溶接ビ
−ドの断面形状及びア−ク長を示す図である。

【図４６】図４６は、アルミニウムのパルスＭＩＧア−
ク溶接方法において、溶接電流の平均値Ｉａ（横軸）と
ア−ク長の変化値Ｌｅ（縦軸）とを変化させたときの「
うろこ状ビ−ド」の形成有無を示す図である。

【図４７】図４７は、本発明のア−ク長を変化させるＭ
ＩＧア−ク溶接方法により溶接した「うろこ状ビ−ド」
の外観及びピッチＰｔを示す図である。

【図４８】図４８は、銅のパルスＭＩＧア−ク溶接方法
において、溶接電流の平均値Ｉａ（横軸）とア−ク電圧
の平均値Ｖａ（縦軸）とを変化させたときの溶接ビ−ド
の断面形状及びア−ク長を示す図である。

【図４９】図４９は、ステンレス鋼のパルスＭＩＧア−
ク溶接方法において、溶接電流の平均値Ｉａ（横軸）と
ア−ク電圧の平均値Ｖａ（縦軸）とを変化させたときの
溶接ビ−ドの断面形状及びア−ク長を示す図である。

【図５０】図５０は、突合せ継手に、請求項２５及び請
求項２５と６との溶接方法を適用したときの実施例を示
すとともに、従来技術の発明との効果の対比を示す図で
ある。

【図５１】図５１は、図５０の突合せ溶接に使用したパ
ルス電流の時間的経過を示す図である。

【図５２】図５２は、重ね隅肉継手に、請求項２６及び
請求項２６と６との溶接方法を適用したときの実施例を
示すとともに、従来技術の発明との効果の対比を示す図
である。

【図５３】図５３は、図５２の重ね隅肉溶接に使用した
継手の隙間を示す図である。

【図５４】図５４（Ａ）乃至（Ｃ）は、請求項２５の突
合せ溶接方法において、突合せ面の隙間が大きくなった
ときの現象を説明する図であり、同図（Ｄ）及び（Ｅ）
は、同図（Ａ）及び（Ｂ）に対応したパルス電流の周期
の時間的経過を示す図である。

【図５５】図５５（Ａ）乃至（Ｄ）は、請求項２５の突
合せ溶接方法において、突合せ面の隙間が小さくなった
ときの現象を説明する図である。

【図５６】図５６（Ａ）乃至（Ｃ）は、請求項２６の重
ね隅肉溶接方法において、重ね合せ面の隙間が大きくな
ったときの現象を説明する図であり、同図（Ｄ）及び（
Ｅ）は、同図（Ａ）及び（Ｂ）に対応したパルス電流の
周期の時間的経過を示す図である。

【図５７】図５７（Ａ）乃至（Ｄ）は、請求項２６の重
ね隅肉溶接方法において、重ね合せ面の隙間が小さくな
ったときの現象を説明する図である。

【図５８】図５８（Ａ）は、請求項５及び６の溶接方法
により、突合せ面の隙間が大きくなったときのア−ク長
の補正の効果を説明する図であり、図５８（Ｂ）は、同
様に隙間が小さくなったときのア−ク長の補正の効果を
示す図である。

【図５９】図５９（Ａ）は、請求項５及び６の溶接方法
により、重ね合せ面の隙間が大きくなったときのア−ク
長の補正の効果を説明する図であり、図５９（Ｂ）は、
同様に隙間が小さくなったときのア−ク長の補正の効果
を示す図である。

【図６０】図６０は、同様に図５０に示す溶接方法にお
いて、ワイヤ送給速度を一定にして溶接したときの実線
の曲線上のａ点乃至ｄ点における溶接ビ−ドの断面形状
と、ワイヤ送給速度を切り換えて溶接したときの実線の
曲線上のａ点乃至ｄ点における溶接ビ−ドの断面形状と
を示す図である。

【図６１】図６１は、図５２に示す溶接方法において、
ワイヤ送給速度を一定にして溶接したときの実線の曲線
上のａ点乃至ｄ点における溶接ビ−ドの断面形状と、ワ
イヤ送給速度を切り換えて溶接したときの実線の曲線上
のａ点乃至ｄ点における溶接ビ−ドの断面形状とを示す
図である。

【図６２】図６２は、請求項２７の溶接方法において、
切換周波数Ｆと割れ率との関係を示す図である。

【図６３】図６３は、請求項２７の溶接方法において、
切換周波数Ｆと平均結晶粒径ＳＤとの関係を示す図であ
る。

【図６４】図６４は、従来のパルスＭＩＧア−ク溶接方
法と請求項２７の結晶粒微細化溶接方法との割れに対す
る効果を示した図である。

【図６５】図６５は、請求項２７の溶接方法において、
ア−ク長の変化値Ｌｅと溶融池の振動の振幅ＰＷとの関
係を示す図である。

【図６６】図６６は、請求項２７の溶接方法において、
ア−ク長の変化値Ｌｅと平均結晶粒径ＳＤとの関係を示
す図である。

【図６７】図６７は、請求項２７の溶接方法において、
切換周波数Ｆとア−ク長の変化値Ｌｅとの関係を示す図
である。

【図６８】図６８（Ａ）は、請求項２８の溶接方法で溶
接した溶接ビ−ドの外観を示す図であり、同図（Ｂ）は
、溶接中の溶融池の溶け込み方向の振動の振幅ＰＷの時
間的経過を示す図であり、同図（Ｃ）は、溶融池の溶接
金属の対流を示す図である。

【図６９】図６９（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、従来の
ＭＩＧ溶接及び請求項２８の溶接方法による溶接後の放
射線透過試験をしたときの状態を示す図である。

【図７０】図７０（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、従来の
ＭＩＧ溶接及び請求項２８の溶接方法による溶接後の超
音波深傷試験をしたときのエコ−の波形を示す図である
。

【図７１】図７１は、請求項２８の溶接方法において、
平均結晶粒径ＳＤとエコ−高さとの関係を示す図である
。

【図７２】図７２は、請求項２８の溶接方法において、
切換周波数Ｆと平均結晶粒径ＳＤとの関係を示す図であ
る。

【図７３】図７３は、請求項２８の溶接方法において、
ア−ク長の変化値Ｌｅと溶融池の振動の振幅ＰＷとの関
係を示す図である。

【図７４】図７４は、請求項２８の溶接方法において、
ア−ク長の変化値Ｌｅと平均結晶粒径ＳＤとの関係を示
す図である。

【図７５】図７５は、請求項２８の溶接方法において、
切換周波数Ｆとア−ク長の変化値Ｌｅとの関係を示す図
である。

【図７６】図７６は、請求項２８のパルスなしＭＩＧア
−ク溶接方法において、ア−ク電圧の変化値ΔＶａとア
−ク長の変化値Ｌｅとの関係を示す図である。

【図７７】図７７は、請求項２８のパルスなしＭＩＧア
−ク溶接方法において、切換周波数Ｆと平均結晶粒径Ｓ
Ｄとの関係を示す図である。

【図７８】図７８は、請求項２９の溶接方法において、
溶融池振幅ＰＷと溶接長５０ｍｍあたりのブロ−ホ−ル
数ＢＮとの関係を示す図である。

【図７９】図７９は、請求項２９の溶接方法において、
切換周波数Ｆと溶融池振幅ＰＷとの関係を示す図である
。

【図８０】図８０は、請求項２９の溶接方法において、
切換周波数Ｆと溶接長５０ｍｍあたりのブロ−ホ−ル数
ＢＮとの関係を示す図である。

【図８１】図８１は、請求項２９の溶接方法において、
ア−ク長の変化値Ｌｅと溶接長１０［ｃｍ］あたりのブ
ロ−ホ−ル数ＢＮとの関係を示す図である。

【図８２】図８２は、請求項２９の溶接方法において、
溶融池振動振幅ＰＷを０．５［ｍｍ］以上発生させるた
めのア−ク長の変化値Ｌｅと切換周波数Ｆとの関係を示
す図である。

【図８３】図８３は、請求項３１（パルス周波数制御）
の第１の実施例のブロック図である。

【図８４】図８４は、請求項３１（パルス周波数制御）
の第２の実施例のブロック図である。

【図８５】図８５は、請求項３１（パルス周波数制御）
の第３の実施例のブロック図である。

【図８６】図８６は、請求項３１（パルス周波数制御）
の第４の実施例のブロック図である。

【図８７】図８７は、請求項３１（パルス周波数制御）
の第５の実施例のブロック図である。

【図８８】図８８は、請求項３２（パルス周波数制御）
の実施例のブロック図である。

【図８９】図８９は、請求項３３（パルス周波数制御）
の実施例のブロック図である。

【図９０】図９０は、図８３乃至図８９の実施例のブロ
ック図の構成のうち、パルス周波数制御信号を発生する
回路の実施例のブロック図である。

【図９１】図９１は、図９０のブロック図の出力信号の
時間的経過を示す図である。

【図９２】図９２は、図８３のブロック図に示す溶接装
置の出力電流の波形図である。

【図９３】図９３は、図８４のブロック図に示す溶接装
置の出力電流の波形図である。

【図９４】図９４は、図８５のブロック図に示す溶接装
置の出力電流の波形図である。

【図９５】図９５は、図８６のブロック図に示す溶接装
置の出力電流の波形図である。

【図９６】図９６は、図８７及び図８９のブロック図に
示す溶接装置の出力電流の波形図である。

【図９７】図９７は、図８８のブロック図に示す溶接装
置の出力電流の波形図である。

【図９８】図９８は、請求項３４（パルス幅制御）の実
施例のブロック図である。

【図９９】図９９は、請求項３５（パルス幅制御）の実
施例のブロック図である。

【図１００】図１００は、請求項３６（パルス幅制御）
の実施例のブロック図である。

【図１０１】図１０１は、図９８乃至図１００の実施例
のブロック図の構成のうちパルス幅制御信号の時間的経
過を示す図である。

【図１０２】図１０２は、図９８及び図１００のブロッ
ク図に示す溶接装置の出力電流の波形図である。

【図１０３】図１０３は、図９９のブロック図に示す溶
接装置の出力電流の波形図である。

【図１０４】図１０４は、請求項３７（ベ−ス電流制御
）の実施例のブロック図である。

【図１０５】図１０５は、請求項３８（ベ−ス電流制御
）の実施例のブロック図である。

【図１０６】図１０６は、請求項３９（ベ−ス電流制御
）の実施例のブロック図である。

【図１０７】図１０７は、図１０４及び図１０６の実施
例のブロック図に示す溶接装置の出力電流の波形図であ
る。

【図１０８】図１０８は、図１０５のブロック図に示す
溶接装置の出力電流の波形図である。

【図１０９】図１０９は、請求項４０（パルス電流値制
御）の実施例のブロック図である。

【図１１０】図１１０は、請求項４１（パルス電流値制
御）の実施例のブロック図である。

【図１１１】図１１１は、請求項４２（パルス電流値制
御）の実施例のブロック図である。

【図１１２】図１１２は、図１０９及び図１１１のブロ
ック図に示す溶接装置の出力電流の波形図である。

【図１１３】図１１３は、図１１０のブロック図に示す
溶接装置の出力電流の波形図である。

【図１１４】図１１４は、請求項６の溶接方法を実施す
る溶接装置のブロック図である。

【図１１５】図１１５は、図１１４の溶接装置のブロッ
ク図の構成の一部分の実施例を示す図である。

【図１１６】図１１６（Ａ）乃至（Ｅ）は、図１１５の
実施例において、各信号の時間的経過に対する波形の変
化を示す図である。

【図１１７】図１１７は、請求項６の溶接方法を実施す
る溶接装置の他のブロック図である。

【図１１８】図１１８は、請求項１７の溶接方法を実施
する溶接装置のブロック図である。

【図１１９】図１１９は、請求項１８の溶接方法を実施
する溶接装置のブロック図である。

【図１２０】図１２０は、請求項１９の溶接方法を実施
する溶接装置のブロック図である。

【図１２１】図１２１は、請求項２０の溶接方法を実施
する溶接装置のブロック図である。

【図１２２】図１２２（Ａ）は、図１１８のブロック図
の第１及び第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ１及びＶＡ
２の機能を説明する図であり、同図（Ｂ）はそのフロ−
チャ−トを示す。

【図１２３】図１２３（Ａ）は、図１１９のブロック図
の第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ２の機能を説明する
図であり、同図（Ｂ）はそのフロ−チャ−トを示す。

【図１２４】図１２４（Ａ）は、図１２０のブロック図
の第１及び第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ１及びＶＡ
２の機能を説明する図であり、同図（Ｂ）はそのフロ−
チャ−トを示す。

【図１２５】図１２５（Ａ）は、図１２１のブロック図
の第２ア−ク電圧自動設定回路ＶＡ２の機能を説明する
図であり、同図（Ｂ）はそのフロ−チャ−トを示す。

【符号の説明】

１…消耗電極（ワイヤ）、 １ａ，１ｂ…ワイヤ先端、 ２…被溶接物、 ３…ア−ク、 ４…給電チップ、 ４ａ…給電チップ先端、 Ｌ１１，Ｌ２１…実際のア−ク長、 Ｌｎ，Ｌｍ…ワイヤ突き出し長、 Ｌｔ，Ｌｒ…（見かけの）第１及び第２ア−ク長、Ｌｅ
…ワイヤ突き出し長の変化値、（見かけの）ア−ク長の
変化値、 Ｌ１　，Ｌ２　…ア−ク長Ｌ１　及びＬ２　のア−ク特
性、１ＰｎＤ…１パルス複数溶滴移行範囲、１Ｐ１Ｄ…
１パルス１溶滴移行範囲、 ｎＰ１Ｄ…複数パルス１溶滴移行範囲、Ｐ１　，Ｐ１　
，…Ｐ１　…第１パルス電流群、Ｐ２　，Ｐ２　，…Ｐ
２　…第２パルス電流群、ＩＰ…パルス電流（値）、 ＩＰ１　…第１パルス電流値、 ＩＰ２　…第２パルス電流値、 ＩＰ３　…パルス電流値、 ＩＰ３１，ＩＰ３２…第１及び第２パルス電流値、ＴＰ
…パルス幅（パルス通電時間）、 ＴＰ１　…第１パルス幅、 ＴＰ２　…第２パルス幅、 ＴＰ３　…パルス幅、 ＴＰ３１，ＴＰ３２…第１及び第２パルス幅、ｆ…パル
ス周波数、 ｆ１　，ｆ２　…第１及び第２パルス周波数、ｆ３　…
パルス周波数、 ｆ３１，ｆ３２…第１及び第２パルス周波数、ＩＢ…ベ
−ス電流（値）、 ＩＢ１　…第１ベ−ス電流、 ＩＢ２　…第２ベ−ス電流、 ＩＢ３　…ベ−ス電流値、 ＩＢ３１，ＩＢ３２…第１及び第２ベ−ス電流値、Ｆ…
切換周波数、 ＷＳ…溶接速度、 ＷＦ，ＷＦ１　，ＷＦ２　，ＷＦ３　…ワイヤ送給速度
、Ｗｆ…ワイヤ送給速度設定値、 Ｄ１　…（第１）パルス周期、 Ｄ２　…第２パルス周期、 Ｉ１　…第１溶接電流値、 Ｉ２　…第２溶接電流値、 Ｔ１　…第１溶接電流通電時間（第１パルス通電期間）
、Ｔ２　…第２溶接電流通電時間（第２パルス通電期間
）、Ｄｓ…通電比率、 Ｍ１　…第１パルス通電期間の溶接電流平均値、Ｍ２　
…第２パルス通電期間の溶接電流平均値、Ｉ…溶接電流
（値）、 Ｉａ…溶接電流の平均値、 ΔＩａ…溶接電流の変化値、 Ｖ…ア−ク電圧（値）、 Ｖａ…ア−ク電圧の平均値、 Ｖａ１　…第１ア−ク電圧値、 Ｖａ２　…第２ア−ク電圧値、 ΔＶａ…ア−ク電圧の変化値、 ＷＭ…ワイヤ送給モ−タ、 ＷＣ…ワイヤ送給速度制御回路、 ＷＤ…ワイヤ送給速度検出回路、 ＩＭ…平均電流設定回路（ワイヤ送給速度設定回路）、
ＩＭ１…第１溶接電流設定回路（第１ワイヤ送給速度設
定回路）、 ＩＭ２…第２溶接電流設定回路（第２ワイヤ送給速度設
定回路）、 ＶＳ１…（第１）ア−ク電圧設定回路、ＶＳ２…第２ア
−ク電圧設定回路、 ＶＡ１…第１ア−ク電圧自動設定回路、ＶＡ２…第２ア
−ク電圧自動設定回路、ＶＤ…ア−ク電圧検出回路、 ＩＤ…溶接電流検出回路、 ＣＭ１…ワイヤ送給速度比較回路（第１比較回路）、Ｃ
Ｍ２…（第２）比較回路、 ＣＭ６…溶接電流比較回路、 ＩＰ１…（第１）パルス電流値設定回路、ＩＰ２…第２
パルス電流値設定回路、 ＴＰ１…（第１）パルス幅設定回路、 ＴＰ２…第２パルス幅設定回路、 ＦＰ１…（第１）パルス周波数設定回路、ＦＰ２…第２
パルス周波数設定回路、 ＩＢ１…（第１）ベ−ス電流設定回路、ＩＢ２…第２ベ
−ス電流設定回路、 ＩＢ３…ベ−ス電流制御回路、 ＩＰ３…パルス電流値制御回路、 ＳＷ１…パルス電流値切換回路、 ＳＷ２…パルス幅切換回路、 ＳＷ３…ベ−ス電流切換回路、 ＳＷ４…パルス周波数切換回路、 ＳＷ５…パルスベ−ス電流切換回路、 ＳＷ６…ア−ク電圧切換回路、 ＳＷ７…ワイヤ送給速度切換回路（溶接電流切換回路）
、 ＳＷ８…定電流切換回路、 ＳＷ９…短絡時電流切換回路、 ＳＷ１０…パルス定電流切換回路、 ＰＳ…溶接電源制御回路、 ＶＦ…パルス周波数信号発生回路、 ＶＦ３…パルス周波数制御信号発生回路、ＤＦ…パルス
幅周波数信号発生回路、 ＤＦ３…パルス幅周波数制御信号発生回路、ＨＬ…切換
信号発生回路、 ＤＴ…通電比率設定回路、 ＦＴ…通電周波数設定回路、 ＩＳ１…第１定電流設定回路、 ＩＳ２…第２定電流設定回路、 ＩＴ…短絡時電流設定回路、 ＳＤ…短絡判別回路、 ＷＳ…溶接速度設定回路、 Ｗｎ…ワイヤ送給速度設定値（第１ワイヤ送給速度設定
値）、 Ｘｎ…第２ワイヤ送給速度設定値、 Ｗｃ…ワイヤ送給速度制御信号、 Ｗｄ…送給速度検出信号、 Ｉｍ…平均電流設定信号（ワイヤ送給速度設定信号）、
Ｉｍ１　…第１溶接電流設定信号（第１ワイヤ送給速度
設定信号）、 Ｉｍ２　…第２溶接電流設定信号（第２ワイヤ送給速度
設定信号）、 Ｖｓ１　…（第１）ア−ク電圧設定信号、Ｖｓ２　…第
２ア−ク電圧設定信号、 Ｖｄ…ア−ク電圧検出信号、 Ｉｄ…溶接電流検出信号、 Ｃｍ１　…ワイヤ送給速度制御信号、 Ｃｍ２　…ア−ク電圧制御信号、 Ｃｍ６　…溶接電流制御信号、 Ｖｆ…パルス周波数信号、 Ｖｆ１　，Ｖｆ２　…第１及び第２パルス周波数信号、
Ｖｆ３　…パルス周波数制御信号、 Ｖｆ３１，Ｖｆ３２…第１及び第２パルス周波数制御信
号、Ｈｌ…切換信号、 Ｉｐ…パルス電流値設定信号、 Ｉｐ１　，Ｉｐ２　…第１及び第２パルス電流値設定信
号、Ｉｐ３　…パルス電流値制御信号、 Ｉｐ３１，Ｉｐ３２…第１及び第２パルス電流値制御信
号、Ｔｐ…パルス幅設定信号、 Ｔｐ１　，Ｔｐ２　…第１及び第２パルス幅設定信号、
Ｔｐ３　…パルス幅制御信号、 Ｔｐ３１，Ｔｐ３２…第１及び第２パルス幅制御信号、
Ｆｐ…パルス周波数設定信号、 Ｆｐ１　，Ｆｐ２　…第１及び第２パルス周波数設定信
号、Ｉｂ…ベ−ス電流設定信号、 Ｉｂ１　，Ｉｂ２　…第１及び第２ベ−ス電流設定信号
、Ｉｂ３　…ベース電流制御信号、 Ｉｂ３１，Ｉｂ３２…第１及び第２ベース電流制御信号
、Ｓ１　…切換パルス電流値信号、 Ｓ２　…切換パルス幅信号、 Ｓ３　…切換ベ−ス電流信号、 Ｓ４　…切換パルス周波数信号、 Ｓ５　…切換パルスベ−ス電流信号、 Ｓ６　…切換ア−ク電圧信号、 Ｓ７　…切換ワイヤ送給速度信号、 Ｓ８　…切換定電流信号、 Ｓ９　…短絡切換信号、 Ｓ１０…パルス定電流切換信号、 Ｄｆ…パルス幅周波数信号、 Ｄｆ１　，Ｄｆ２　…第１及び第２パルス幅周波数信号
、Ｄｆ３　…パルス幅周波数制御信号、 Ｄｆ３１，Ｄｆ３２…第１及び第２パルス幅周波数制御
信号、 Ｄｔ…通電比率信号、 Ｐｆ…パルス制御信号、 Ｐｆ１　，Ｐｆ２　…第１及び第２パルス制御信号、Ｉ
ｔ…短絡時電流設定信号、 Ｓｄ…短絡判別信号、

Claims (43)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　溶接電源の出力電流を、第１溶接電流
   値Ｉ１　と、前記第１溶接電流値Ｉ１　よりも大の第２
   溶接電流値Ｉ２　とに、切換周波数Ｆを０．５乃至２５
   ［Ｈｚ］で切り換えてワイヤ溶融速度を変化させて、ア
   −ク長を２［ｍｍ］以上の第１ア−ク長Ｌｔと前記ア−
   ク長よりも大の第２ア−ク長Ｌｒとに周期的に変化させ
   、さらに前記第２溶接電流値Ｉ２　と前記第１溶接電流
   値Ｉ１　との比を１．０３乃至１．２０にしたＭＡＧア
   ーク溶接方法。
2. 【請求項２】　　第１溶接電流値Ｉ１　と第２溶接電流
   値Ｉ２　とを切換周波数Ｆで切り換え、第１ア−ク長Ｌ
   ｔのときの第１ア−ク電圧値Ｖａ１　と第２ア−ク長Ｌ
   ｒのときの第２ア−ク電圧値Ｖａ２　との差のア−ク電
   圧の変化値ΔＶａが０．３乃至４．０［Ｖ］である請求
   項１のＭＡＧア−ク溶接方法。
3. 【請求項３】　　ワイヤ送給速度を予め設定した一定速
   度で送給し、第２溶接電流値Ｉ２　と第１溶接電流値Ｉ
   １　との比が１．０３乃至１．１０である請求項２のＭ
   ＡＧアーク溶接方法。
4. 【請求項４】　　切換周波数Ｆを、溶接速度ＷＳの増加
   に対応させて増加させる請求項２のＭＡＧアーク溶接方
   法。
5. 【請求項５】　　第１溶接電流通電時間Ｔ１　と第２溶
   接電流通電時間Ｔ２との通電比率Ｄｓ＝Ｔ１　／（Ｔ１
   　＋Ｔ２　）を切り換える請求項２のＭＡＧアーク溶接
   方法。
6. 【請求項６】　　通電比率Ｄｓをア−ク電圧検出値Ｖｄ
   に対応させて増減させる請求項５のＭＡＧアーク溶接方
   法。
7. 【請求項７】　　定電流特性の直流電流を出力する溶接
   出力制御回路から、第１ア−ク長で微小短絡を発生する
   スプレイ移行をする第１溶接電流を供給し、定電流特性
   の直流電流又はパルス電流群を出力する溶接出力制御回
   路から、第２ア−ク長で微小短絡を発生しないスプレイ
   移行をする第２溶接電流を供給する請求項１のＭＡＧア
   −ク溶接方法。
8. 【請求項８】　　パルス電流群を出力する溶接出力制御
   回路から、第１ア−ク長で微小短絡を発生するスプレイ
   移行をする第１溶接電流を供給し、定電流特性の直流電
   流を出力する溶接出力制御回路から、第２ア−ク長で微
   小短絡を発生しないスプレイ移行をする第２溶接電流を
   供給する請求項１のＭＡＧア−ク溶接方法。
9. 【請求項９】　　パルス電流群の各パルス電流値及びパ
   ルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、消耗電極
   から被溶接物に移行する溶滴が、複数のパルス電流のい
   ずれかに同期して移行する複数パルス１溶滴移行する範
   囲内又は各パルス電流に同期して移行する１パルス１溶
   滴移行する範囲内に設定した請求項８のＭＡＧア−ク溶
   接方法。
10. 【請求項１０】　　第１ア−ク長を得る第１溶接電流が
    第１パルス電流群であり、第２ア−ク長を得る第２溶接
    電流が第２パルス電流群である請求項１のＭＡＧア−ク
    溶接方法。
11. 【請求項１１】　　第１パルス電流群の各パルス電流値
    及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、消
    耗電極から被溶接物に移行する溶滴移行が複数のパルス
    電流のいずれかに同期して微小短絡を発生して移行する
    複数パルス１溶滴移行を形成する値に設定しておき、第
    ２パルス電流群の各パルス電流値及びパルス幅及びパル
    ス周波数及びベ−ス電流値の１つ以上を、各パルス電流
    に同期して１パルス１溶滴移行を形成する範囲内又は各
    パルス電流のうちの１以上のパルス電流に同期して１パ
    ルス複数溶滴移行を形成する範囲内で、前記第１パルス
    電流群と異なる値に設定した請求項１０のＭＡＧアーク
    溶接方法。
12. 【請求項１２】　　第１パルス電流群の各パルス電流値
    及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、消
    耗電極から被溶接物に移行する溶滴移行が各パルス電流
    に同期して微小短絡を発生して移行する１パルス１溶滴
    移行を形成する値に設定しておき、第２パルス電流群の
    各パルス電流値及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−
    ス電流値の１つ以上を、各パルス電流に同期する１パル
    ス１溶滴移行を維持する範囲内又は各パルス電流のうち
    の１以上のパルス電流に同期して１パルス複数溶滴移行
    を形成する範囲内で、前記第１パルス電流群と異なる値
    に設定した請求項１０のＭＡＧアーク溶接方法。
13. 【請求項１３】　　第１パルス電流群の各パルス電流値
    及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、消
    耗電極から被溶接物に移行する溶滴移行が複数のパルス
    電流のいずれかに同期して複数パルス１溶滴移行を形成
    する値に設定しておき、第２パルス電流群の各パルス電
    流値及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値の
    １つ以上を、各パルス電流に同期して１パルス１溶滴移
    行を形成する範囲内又は各パルス電流のうちの１以上の
    パルス電流に同期して１パルス複数溶滴移行を形成する
    範囲内で、前記第１パルス電流群と異なる値に設定した
    請求項１０のＭＡＧア−ク溶接方法。
14. 【請求項１４】　　第１パルス電流群の各パルス電流値
    及びパルス幅及びパルス周波数及びベ−ス電流値を、消
    耗電極から被溶接物に移行する溶滴移行が各パルス電流
    に同期して１パルス１溶滴移行を形成する値に設定して
    おき、第２パルス電流群の各パルス電流値及びパルス幅
    及びパルス周波数及びベ−ス電流値の１つ以上を、各パ
    ルス電流に同期する１パルス１溶滴移行を維持する範囲
    内又は各パルス電流のうちの１以上のパルス電流に同期
    して１パルス複数溶滴移行を形成する範囲内で、前記第
    １パルス電流群と異なる値に設定した請求項１０のＭＡ
    Ｇア−ク溶接方法。
15. 【請求項１５】　　パルス電流値及びパルス幅及びパル
    ス周波数及びベ−ス電流値の１以上を切換周波数Ｆで切
    り換えて、第１パルス電流群及び第２パルス電流群を通
    電して第１ア−ク長Ｌｔと第２ア−ク長Ｌｒとに変化さ
    せ、さらにア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　とア−ク電圧検
    出信号Ｖｄとを比較して差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　によってパルス周波数ｆ３　又はパルス幅ＴＰ３　又
    はベ−ス電流値ＩＢ３　又はパルス電流値ＩＰ３　を増
    減させてワイヤ溶融速度を制御して第１及び第２ア−ク
    長を維持する請求項１０のＭＡＧア−ク溶接方法。
16. 【請求項１６】　　第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と
    第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切換周波数Ｆで切
    り換えて、ア−ク電圧検出信号Ｖｄと比較し、前記第１
    ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記ア−ク電圧検出信号
    Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によって、パ
    ルス周波数ｆ３１又はパルス幅ＴＰ３１又はベ−ス電流
    値ＩＢ３１又はパルス電流値ＩＰ３１を制御して第１パ
    ルス電流群を通電し、前記第２ア−ク電圧値設定信号Ｖ
    ｓ２　と前記ア−ク電圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電
    圧制御信号Ｃｍ２　によって、パルス周波数ｆ３２又は
    パルス幅ＴＰ３２又はベ−ス電流値ＩＢ３２又はパルス
    電流値ＩＰ３２を制御して第２パルス電流群を通電する
    請求項１０のＭＡＧア−ク溶接方法。
17. 【請求項１７】　　各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に
    対応した第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を記憶させてお
    き、予め設定した第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応
    した第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を読み出して、第１
    パルス電流群及び第２パルス電流群を通電する請求項１
    ６のＭＡＧア−ク溶接方法。
18. 【請求項１８】　　各ワイヤ送給速度設定値Ｗｆに対応
    した各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　を予め記憶させ、
    前記第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応した第２ア−
    ク電圧設定値Ｖｓ２　を記憶させておき、予め設定した
    ワイヤ送給速度設定値Ｗｆに対応した前記第１ア−ク電
    圧設定値Ｖｓ１　と前記第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　
    に対応した前記第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２とを読み出
    して、第１パルス電流群及び第２パルス電流群を通電す
    る請求項１６のＭＡＧア−ク溶接方法。
19. 【請求項１９】　　ワイヤ送給速度ＷＦを切換周波数Ｆ
    ＝０．５乃至５［Ｈｚ］で第１ワイヤ送給速度と第２ワ
    イヤ送給速度とに切り換え、第２溶接電流値Ｉ２　と第
    １溶接電流値Ｉ１　との比が１．０５乃至１．２０であ
    る請求項２のＭＡＧア−ク溶接方法。
20. 【請求項２０】　　第１ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ１
    　と第２ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ２　及び第１ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　と第２ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    ２　とを切換周波数Ｆで切り換えて、ア−ク電圧検出信
    号Ｖｄと比較し、前記第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　
    と前記ア−ク電圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御
    信号Ｃｍ２　によって、パルス周波数ｆ３１又はパルス
    幅ＴＰ３１又はベ−ス電流値ＩＢ３１又はパルス電流値
    ＩＰ３１を制御して第１パルス電流群を通電し、前記第
    ２ア−ク電圧値設定信号Ｖｓ２　と前記ア−ク電圧検出
    信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　によって
    、パルス周波数ｆ３２又はパルス幅ＴＰ３２又はベ−ス
    電流値ＩＢ３２又はパルス電流値ＩＰ３２を制御して第
    ２パルス電流群を通電する請求項１９のＭＡＧア−ク溶
    接方法。
21. 【請求項２１】　　各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に
    対応させて各第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を各第２ワ
    イヤ送給速度設定値Ｉｍ２　毎に記憶させておき、予め
    設定した前記第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　に対応した
    第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を読み出して、第１パル
    ス電流群と第２パルス電流群とを通電する請求項１９の
    ＭＡＧア−ク溶接方法。
22. 【請求項２２】　　各第１ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ１
    　に対応した各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　を予め記
    憶させておき、次に、前記各第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ
    １　に対応させて各第２ア−ク電圧設定値Ｖｓ２　を、
    各第２ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ２　毎に記憶させてお
    き、予め設定した前記第１ワイヤ送給速度設定値Ｉｍ１
    　に対応した第１ア−ク電圧設定値Ｖｓ１　と第２ワイ
    ヤ送給速度設定値Ｉｍ２に対応した第２ア−ク電圧設定
    値Ｖｓ２　とを読み出して、第１パルス電流群と第２パ
    ルス電流群とを通電する請求項１９のＭＡＧア−ク溶接
    方法。
23. 【請求項２３】　　第１ア−ク長Ｌｔと第２ア−ク長Ｌ
    ｒとのア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ］を縦軸とし、切換
    周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ］を横軸とし、切換周
    波数Ｆが０．５［Ｈｚ］のときのア−ク長の変化値Ｌｅ
    が２．５［ｍｍ］の第１位置と、切換周波数Ｆが１２［
    Ｈｚ］のときのア−ク長の変化値Ｌｅが１．０［ｍｍ］
    の第２位置と、切換周波数Ｆが２５［Ｈｚ］のときのア
    −ク長の変化値Ｌｅが０．５［ｍｍ］の第３位置とを結
    ぶ曲線よりも上方の範囲のア−ク長の変化値Ｌｅ［ｍｍ
    ］と切換周波数Ｆ［Ｈｚ］とで溶接する請求項１のＭＡ
    Ｇア−ク溶接方法。
24. 【請求項２４】　　切換周波数Ｆを０．５乃至１５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを３［ｍｍ］以上とし
    て、アルミニウム又は銅の溶接ビ−ドの表面に規則正し
    い繰り返し波形状を形成させる請求項２３のＭＡＧア−
    ク溶接方法。
25. 【請求項２５】　　切換周波数Ｆを０．５乃至１５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを３［ｍｍ］以上とし
    て、溶接速度３０［ｃｍ／ｍｉｎ］のときは隙間の最大
    値３．０［ｍｍ］まで、溶接速度１００［ｃｍ／ｍｉｎ
    ］のときは隙間の最大値１．５［ｍｍ］までの突合せ溶
    接をする請求項２３のＭＡＧア−ク溶接方法。
26. 【請求項２６】　　切換周波数Ｆを０．５乃至１５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを３［ｍｍ］以上とし
    て、溶接速度３０［ｃｍ／ｍｉｎ］のときは隙間の最大
    値３［ｍｍ］まで、溶接速度１００［ｃｍ／ｍｉｎ］の
    ときは隙間の最大値２［ｍｍ］までの重ね隅肉溶接をす
    る請求項２３のＭＡＧア−ク溶接方法。
27. 【請求項２７】　　切換周波数Ｆを０．５乃至１５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上とし
    て、アルミニウムの溶融池を撹拌させて結晶粒を微細化
    して凝固割れ感受性を低下させる請求項２３のＭＡＧア
    −ク溶接方法。
28. 【請求項２８】　　切換周波数Ｆを１．０乃至１５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上とし
    て、ステンレス鋼の溶融池を撹拌させて結晶粒を微細化
    して割れの発生を防止又は非破壊検査の精度を向上させ
    る請求項２３のＭＡＧアーク溶接方法。
29. 【請求項２９】　　切換周波数Ｆを０．５乃至２５［Ｈ
    ｚ］とし、ア−ク長の変化値Ｌｅを１［ｍｍ］以上とし
    て、アルミニウムの溶融池を撹拌させてブロ−ホ−ルを
    防止する請求項２３のＭＡＧアーク溶接方法。
30. 【請求項３０】　　第１アーク長Ｌｔを得る第１パルス
    電流群と第２アーク長Ｌｒを得る第２パルス電流群とを
    切換信号によって周期的に切り換えるパルスＭＡＧアー
    ク溶接装置において、アーク電圧値を検出してアーク電
    圧検出信号Ｖｄを出力するアーク電圧検出回路ＶＤと、
    アーク電圧設定信号Ｖｓ１　又は第１ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ１　と第２アーク電圧設定信号Ｖｓ２　とを切り
    換えた切換ア−ク電圧信号Ｓ６　と前記アーク電圧検出
    信号Ｖｄとを比較して差のアーク電圧制御信号Ｃｍ２　
    を出力する比較回路ＣＭ２とを備えたア−ク電圧制御回
    路と、前記アーク電圧制御信号Ｃｍ２　に対応したパル
    ス周波数ｆ３　又はパルス幅ＴＰ３又はベース電流値Ｉ
    Ｂ３　又はパルス電流値ＴＰ３　を制御するパルスベー
    ス電流制御信号を出力するパルスベース電流制御回路と
    、第１パルス電流群のパルス電流値及びパルス幅及びパ
    ルス周波数及びベース電流値の４つの条件のうち前記パ
    ルスベース電流制御信号で制御する条件を除いた３つの
    条件を設定して第１パルスベース電流設定信号を出力す
    る第１パルスベース電流設定回路と、第２パルス電流群
    のパルス電流値及びパルス幅及びパルス周波数及びベー
    ス電流値の４つの条件のうち前記パルスベース電流制御
    信号で制御する条件を除いた３つの条件を設定して第２
    パルスベース電流設定信号を出力する第２パルスベース
    電流設定回路と、切換周波数Ｆ＝０．５乃至２５［Ｈｚ
    ］で切り換えて切換信号Ｈｌを出力する切換回路ＨＬと
    、前記第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記第２アー
    ク電圧設定信号Ｖｓ２　とを前記切換信号Ｈｌによって
    切り換えて切換ア−ク電圧信号Ｓ６　を出力するか又は
    前記第１パルスベース電流設定信号と前記第２パルスベ
    ース電流設定信号とを前記切換信号Ｈｌによって切り換
    えて切換設定信号を出力するか又はその両方の信号を出
    力する１以上の切換設定回路と、前記パルスベース電流
    制御信号と前記切換設定信号とを入力して第１パルス制
    御信号Ｐｆ１　及び第２パルス制御信号Ｐｆ２　を出力
    するパルス制御信号発生回路と、前記第１パルス制御信
    号Ｐｆ１　が入力されたとき第１パルス電流群を出力し
    前記第２パルス制御信号Ｐｆ２　が入力されたとき前記
    第２パルス制御信号Ｐｆ２　を出力する溶接出力制御回
    路とを備えたパルスＭＡＧア−ク溶接装置。
31. 【請求項３１】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、ア−ク電圧
    の平均値に相当するア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力
    するア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、ア−ク電圧を検出し
    てア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力するア−ク電圧検出回
    路ＶＤと、ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記ア−ク電
    圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を
    出力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電す
    る第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第
    ２パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する
    切換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパル
    ス電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定
    回路ＩＰ１と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定
    信号Ｔｐ１　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、ベ
    −ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出
    力するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、第２パルス電流値
    を設定して第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　を出力す
    る第２パルス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス通電
    時間を設定して第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を出力す
    る第２パルス幅設定回路ＴＰ２及び第２ベ−ス電流値を
    設定して第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　を出力する第
    ２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２の１つ以上と、前記第１パ
    ルス電流群の設定信号と前記第２パルス電流群の設定信
    号とを、前記切換信号Ｈｌによって切換えて、切換設定
    信号を出力する切換設定回路と、前記ア−ク電圧制御信
    号Ｃｍ２　と前記パルス幅設定信号Ｔｐとを入力として
    パルス幅とパルス周波数とに対応するパルス幅周波数制
    御信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波数制御信号発生
    回路ＤＦ３と、前記パルス電流値設定信号Ｉｐと前記ベ
    −ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅周波数制御信
    号Ｄｆ３　で切換えて第１及び第２パルス制御信号Ｐｆ
    １　及びＰｆ２　（以下、パルス制御信号Ｐｆという）
    を出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電
    源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第
    １パルス通電期間においては第１パルス電流群を出力し
    、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群を出
    力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧ
    ア−ク溶接装置。
32. 【請求項３２】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパルス
    電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定回
    路ＩＰ１と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定信
    号Ｔｐ１　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、ベ−
    ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力
    するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、前記ア−ク電圧制御
    信号Ｃｍ２　と前記パルス幅設定信号Ｔｐとを入力とし
    てパルス幅とパルス周波数とに対応するパルス幅周波数
    制御信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波数制御信号発
    生回路ＤＦ３と、前記パルス電流値設定信号Ｉｐと前記
    ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅周波数制御
    信号Ｄｆ３　で切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力する
    パルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電源を入力と
    して、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第１パルス通
    電期間においては第１パルス電流群を出力し、第２パル
    ス通電期間においては第２パルス電流群を出力する溶接
    電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧア−ク溶接
    装置。
33. 【請求項３３】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパルス
    電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定回
    路ＩＰ１と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定信
    号Ｔｐ１　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、ベ−
    ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力
    するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、第２パルス電流値を
    設定して第２パルス電流設定信号Ｉｐ２　を出力する第
    ２パルス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス通電時間
    を設定して第２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を出力する第
    ２パルス幅設定回路ＴＰ２及び第２ベ−ス電流値を設定
    して第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　を出力する第２ベ
    −ス電流設定回路ＩＢ２の１つ以上と、前記第１パルス
    電流群の設定信号と前記第２パルス電流群の設定信号と
    を、前記切換信号Ｈｌによって切換えて、切換設定信号
    を出力する切換設定回路と、前記ア−ク電圧制御信号Ｃ
    ｍ２　と前記パルス幅設定信号Ｔｐとを入力としてパル
    ス幅とパルス周波数とに対応するパルス幅周波数制御信
    号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波数制御信号発生回路
    ＤＦ３と、前記パルス電流値設定信号Ｉｐと前記ベ−ス
    電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅周波数制御信号Ｄ
    ｆ３　で切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力するパルス
    ベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電源を入力として、
    前記パルス制御信号Ｐｆによって、第１パルス通電期間
    においては第１パルス電流群を出力し、第２パルス通電
    期間においては第２パルス電流群を出力する溶接電源制
    御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧア−ク溶接装置。
34. 【請求項３４】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、ア−ク電圧
    の平均値に相当するア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力
    するア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、ア−ク電圧を検出し
    てア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力するア−ク電圧検出回
    路ＶＤと、ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記ア−ク電
    圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を
    出力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電す
    る第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第
    ２パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する
    切換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパル
    ス電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定
    回路ＩＰ１と、パルス周波数を設定してパルス周波数設
    定信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設定回路ＦＰ１
    と、ベ−ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１
    　を出力するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、第２パルス
    電流値を設定して第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　を
    出力する第２パルス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パル
    ス周波数を設定して第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　
    を出力する第２パルス周波数設定回路ＦＰ２及び第２ベ
    −ス電流値を設定して第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　
    を出力する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２の１つ以上と
    、前記第１パルス電流群の設定信号と前記第２パルス電
    流群の設定信号とを、前記切換信号Ｈｌによって切換え
    て、切換設定信号を出力する切換設定回路と、前記パル
    ス周波数設定信号Ｆｐと前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　とを入力としてパルス幅とパルス周波数とに対応する
    パルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周
    波数制御信号発生回路ＤＦ３と、前記パルス電流値設定
    信号Ｉｐと前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パル
    ス幅周波数制御信号Ｄｆ３　で切換えてパルス制御信号
    Ｐｆを出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商
    用電源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって
    、第１パルス通電期間においては第１パルス電流群を出
    力し、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群
    を出力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭ
    ＡＧア−ク溶接装置。
35. 【請求項３５】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパルス
    電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定回
    路ＩＰ１と、パルス周波数を設定してパルス周波数設定
    信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設定回路ＦＰ１と
    、ベ−ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　
    を出力するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、前記パルス周
    波数設定信号Ｆｐと前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　と
    を入力としてパルス幅とパルス周波数とに対応するパル
    ス幅周波数制御信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波数
    制御信号発生回路ＤＦ３と、前記パルス電流値設定信号
    Ｉｐと前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅
    周波数制御信号Ｄｆ３　で切換えてパルス制御信号Ｐｆ
    を出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電
    源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第
    １パルス通電期間においては第１パルス電流群を出力し
    、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群を出
    力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧ
    ア−ク溶接装置。
36. 【請求項３６】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、パルス電流値を設定してパルス
    電流値設定信号Ｉｐ１　を出力するパルス電流値設定回
    路ＩＰ１と、パルス周波数を設定してパルス周波数設定
    信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設定回路ＦＰ１と
    、ベ−ス電流値を設定してベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　
    を出力するベ−ス電流設定回路ＩＢ１と、第２パルス電
    流値を設定して第２パルス電流値設定信号Ｉｐ２　を出
    力する第２パルス電流値設定回路ＩＰ２及び第２パルス
    周波数を設定して第２パルス周波数設定信号Ｆｐ２　を
    出力する第２パルス周波数設定回路ＦＰ２及び第２ベ−
    ス電流値を設定して第２ベ−ス電流設定信号Ｉｂ２　を
    出力する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２の１つ以上と、
    前記第１パルス電流群の設定信号と前記第２パルス電流
    群の設定信号とを、前記切換信号Ｈｌによって切換えて
    、切換設定信号を出力する切換設定回路と、前記パルス
    周波数設定信号Ｆｐと前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　
    とを入力としてパルス幅とパルス周波数とに対応するパ
    ルス幅周波数制御信号Ｄｆ３　を出力するパルス幅周波
    数制御信号発生回路ＤＦ３と、前記パルス電流値設定信
    号Ｉｐと前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス
    幅周波数制御信号Ｄｆ３　で切換えてパルス制御信号Ｐ
    ｆを出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用
    電源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、
    第１パルス通電期間においては第１パルス電流群を出力
    し、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群を
    出力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡ
    Ｇア−ク溶接装置。
37. 【請求項３７】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、ア−ク電圧
    の平均値に相当するア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力
    するア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、ア−ク電圧を検出し
    てア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力するア−ク電圧検出回
    路ＶＤと、ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記ア−ク電
    圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を
    出力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電す
    る第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第
    ２パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する
    切換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ
    ２　を入力としてベ−ス電流値に相当するベ−ス電流制
    御信号Ｉｂ３　を出力するベ−ス電流制御回路ＩＢ３と
    、パルス電流値を設定してパルス電流値設定信号Ｉｐ１
    　を出力するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス通
    電時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ１　を出力する
    パルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数を設定してパ
    ルス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設
    定回路ＦＰ１と、第２パルス電流値を設定して第２パル
    ス電流値設定信号Ｉｐ２　を出力する第２パルス電流値
    設定回路ＩＰ２及び第２パルス周波数を設定して第２パ
    ルス周波数設定信号Ｆｐ２　を出力する第２パルス周波
    数設定回路ＦＰ２及び第２パルス通電時間を設定して第
    ２パルス幅設定信号Ｔｐ２　を出力する第２パルス幅設
    定回路ＴＰ２の１つ以上と、前記第１パルス電流群の設
    定信号と前記第２パルス電流群の設定信号とを、前記切
    換信号Ｈｌによって切換えて、切換設定信号を出力する
    切換設定回路と、前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記
    パルス幅設定信号Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス
    周波数とに対応するパルス幅周波数信号Ｄｆを出力する
    パルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値
    設定信号Ｉｐと前記ベ−ス電流制御信号Ｉｂ３　とを、
    前記パルス幅周波数信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号
    Ｐｆを出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商
    用電源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって
    、第１パルス通電期間においては第１パルス電流群を出
    力し、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群
    を出力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭ
    ＡＧア−ク溶接装置。
38. 【請求項３８】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　を入力としてベ−ス電流値に相当するベ−ス電流制御
    信号Ｉｂ３　を出力するベ−ス電流制御回路ＩＢ３と、
    パルス電流値を設定してパルス電流値設定信号Ｉｐ１　
    を出力するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス通電
    時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ１　を出力するパ
    ルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数を設定してパル
    ス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設定
    回路ＦＰ１と、前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記パ
    ルス幅設定信号Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス周
    波数とに対応するパルス幅周波数信号Ｄｆを出力するパ
    ルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値設
    定信号Ｉｐと前記ベ−ス電流制御信号Ｉｂ３　とを、前
    記パルス幅周波数信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号Ｐ
    ｆを出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用
    電源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、
    第１パルス通電期間においては第１パルス電流群を出力
    し、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群を
    出力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡ
    Ｇア−ク溶接装置。
39. 【請求項３９】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　を入力としてベ−ス電流値に相当するベ−ス電流制御
    信号Ｉｂ３　を出力するベ−ス電流制御回路ＩＢ３と、
    パルス電流値を設定してパルス電流値設定信号Ｉｐ１　
    を出力するパルス電流値設定回路ＩＰ１と、パルス通電
    時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ１　を出力するパ
    ルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数を設定してパル
    ス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力するパルス周波数設定
    回路ＦＰ１と、第２パルス電流値を設定して第２パルス
    電流値設定信号Ｉｐ２　を出力する第２パルス電流値設
    定回路ＩＰ２及び第２パルス幅を設定して第２パルス幅
    設定信号Ｔｐ２　を出力する第２パルス幅設定回路ＴＰ
    ２及び第２パルス周波数を設定して第２パルス周波数設
    定信号Ｆｐ２　を出力する第２パルス周波数設定回路Ｆ
    Ｐ２の１以上と、前記第１パルス電流群の設定信号と前
    記第２パルス電流群の設定信号とを、前記切換信号Ｈｌ
    によって切換えて、切換設定信号を出力する切換設定回
    路と、前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記パルス幅設
    定信号Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス周波数とに
    対応するパルス幅周波数信号Ｄｆを出力するパルス幅周
    波数信号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値設定信号Ｉ
    ｐと前記ベ−ス電流制御信号Ｉｂ３　とを、前記パルス
    幅周波数信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力
    するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電源を入
    力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第１パル
    ス通電期間においては第１パルス電流群を出力し、第２
    パルス通電期間においては第２パルス電流群を出力する
    溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧア−ク
    溶接装置。
40. 【請求項４０】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、ア−ク電圧
    の平均値に相当するア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　を出力
    するア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、ア−ク電圧を検出し
    てア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力するア−ク電圧検出回
    路ＶＤと、ア−ク電圧設定信号Ｖｓ１　と前記ア−ク電
    圧検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を
    出力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電す
    る第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第
    ２パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する
    切換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ
    ２　を入力としてパルス電流値に相当するパルス電流値
    制御信号Ｉｐ３　を出力するパルス電流値制御回路ＩＰ
    ３と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ
    １　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波
    数を設定してパルス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力する
    パルス周波数設定回路ＦＰ１と、ベ−ス電流値を設定し
    てベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力するベ−ス電流設
    定回路ＩＢ１と、第２パルス通電時間を設定して第２パ
    ルス幅設定信号Ｔｐ２　を出力する第２パルス幅設定回
    路ＴＰ２及び第２パルス周波数を設定して第２パルス周
    波数設定信号Ｆｐ２　を出力する第２パルス周波数設定
    回路ＦＰ２及び第２ベ−ス電流値を設定して第２ベ−ス
    電流設定信号Ｉｂ２　を出力する第２ベ−ス電流設定回
    路ＩＢ２の１つ以上と、前記第１パルス電流群の設定信
    号と前記第２パルス電流群の設定信号とを、前記切換信
    号Ｈｌによって切換えて、切換設定信号を出力する切換
    設定回路と、前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記パル
    ス幅設定信号Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス周波
    数とに対応するパルス幅周波数信号Ｄｆを出力するパル
    ス信号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値制御信号Ｉｐ
    ３　と前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅
    周波数信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力す
    るパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電源を入力
    として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第１パルス
    通電期間においては第１パルス電流群を出力し、第２パ
    ルス通電期間においては第２パルス電流群を出力する溶
    接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧア−ク溶
    接装置。
41. 【請求項４１】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　を入力としてパルス電流値に相当するパルス電流値制
    御信号Ｉｐ３　を出力するパルス電流値制御回路ＩＰ３
    と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ１
    　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数
    を設定してパルス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力するパ
    ルス周波数設定回路ＦＰ１と、ベ−ス電流値を設定して
    ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力するベ−ス電流設定
    回路ＩＢ１と、前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記パ
    ルス幅設定信号Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス周
    波数とに対応するパルス幅周波数信号Ｄｆを出力するパ
    ルス幅周波数信号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値制
    御信号Ｉｐ３　と前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前
    記パルス幅周波数信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号Ｐ
    ｆを出力するパルスベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用
    電源を入力として、前記パルス制御信号Ｐｆによって、
    第１パルス通電期間においては第１パルス電流群を出力
    し、第２パルス通電期間においては第２パルス電流群を
    出力する溶接電源制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡ
    Ｇア−ク溶接装置。
42. 【請求項４２】　　第１パルス電流群と第２パルス電流
    群とを周期的に切換えたパルス溶接電流を通電して溶接
    するパルスＭＡＧア−ク溶接装置において、第１のア−
    ク電圧の平均値に相当する第１ア−ク電圧設定信号Ｖｓ
    １　を出力する第１ア−ク電圧設定回路ＶＳ１と、第２
    のア−ク電圧の平均値に相当する第２ア−ク電圧設定信
    号Ｖｓ２　を出力する第２ア−ク電圧設定回路ＶＳ２と
    、ア−ク電圧を検出してア−ク電圧検出信号Ｖｄを出力
    するア−ク電圧検出回路ＶＤと、前記第１又は第２ア−
    ク電圧設定信号Ｖｓ１　又はＶｓ２　と前記ア−ク電圧
    検出信号Ｖｄとの差のア−ク電圧制御信号Ｃｍ２　を出
    力する比較回路ＣＭ２と、第１パルス電流群を通電する
    第１パルス通電期間と第２パルス電流群を通電する第２
    パルス通電期間とを切換える切換信号Ｈｌを出力する切
    換信号発生回路ＨＬと、前記ア−ク電圧制御信号Ｃｍ２
    　を入力としてパルス電流値に相当するパルス電流値制
    御信号Ｉｐ３　を出力するパルス電流値制御回路ＩＰ３
    と、パルス通電時間を設定してパルス幅設定信号Ｔｐ１
    　を出力するパルス幅設定回路ＴＰ１と、パルス周波数
    を設定してパルス周波数設定信号Ｆｐ１　を出力するパ
    ルス周波数設定回路ＦＰ１と、ベ−ス電流値を設定して
    ベ−ス電流設定信号Ｉｂ１　を出力するベ−ス電流設定
    回路ＩＢ１と、第２パルス幅を設定して第２パルス幅設
    定信号Ｔｐ２　を出力する第２パルス幅設定回路ＴＰ２
    及び第２パルス周波数を設定して第２パルス周波数設定
    信号Ｆｐ２を出力する第２パルス周波数設定回路ＦＰ２
    及び第２ベ−ス電流値を設定して第２ベ−ス電流設定信
    号Ｉｂ２　を出力する第２ベ−ス電流設定回路ＩＢ２の
    １以上と、前記第１パルス電流群の設定信号と前記第２
    パルス電流群の設定信号とを、前記切換信号Ｈｌによっ
    て切換えて、切換設定信号を出力する切換設定回路と、
    前記パルス周波数設定信号Ｆｐと前記パルス幅設定信号
    Ｔｐとを入力としてパルス幅とパルス周波数とに対応す
    るパルス幅周波数信号Ｄｆを出力するパルス幅周波数信
    号発生回路ＤＦと、前記パルス電流値制御信号Ｉｐ３と
    前記ベ−ス電流設定信号Ｉｂとを、前記パルス幅周波数
    信号Ｄｆで切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力するパル
    スベ−ス電流切換回路ＳＷ５と、商用電源を入力として
    、前記パルス制御信号Ｐｆによって、第１パルス通電期
    間においては第１パルス電流群を出力し、第２パルス通
    電期間においては第２パルス電流群を出力する溶接電源
    制御回路ＰＳとを具備したパルスＭＡＧア−ク溶接装置
    。
43. 【請求項４３】　　第１ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ１
    　を出力する第１ワイヤ送給速度設定回路ＩＭ１と、第
    ２ワイヤ送給速度設定信号Ｉｍ２　を出力する第２ワイ
    ヤ送給速度設定回路ＩＭ２と、前記第１ワイヤ送給速度
    設定信号Ｉｍ１　と前記第２ワイヤ送給速度設定信号Ｉ
    ｍ２　とを切換周波数Ｆ＝０．５乃至５［Ｈｚ］で切り
    換えて、切換ワイヤ送給速度信号Ｓ７　をワイヤ送給速
    度制御回路ＷＣに出力するワイヤ送給速度切換回路ＳＷ
    ７を備えた請求項３０のパルスＭＡＧア−ク溶接装置。