JPH04332972A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク装
置、ハードディスク装置や光ディスク装置などのディス
ク装置に用いられるヘッド駆動装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワープ
ロは薄型化、軽量化が進み、Ａ４サイズ以下の可搬型の
ものが商品化されている。これらは自動車や列車の中な
どでもバッテリー駆動で使用されるので、これらに搭載
されるディスク装置のヘッド駆動装置は、薄型軽量で、
消費電力が小さいものでなければならない。

【０００３】従来、ディスク装置のヘッド駆動装置にお
いては特開平２−１９８０７６号公報や特開平２−１１
４８４５号公報に示されるように、ボイスコイル型のリ
ニアモーターが使用されていた。　　以下図面を参照し
ながら、従来のヘッド駆動装置の一例について説明する
。 図１２は従来のヘッド駆動装置の斜視分解図である。４
０はフロッピーディスクである。４２はヘッドであり、
ヘッドキャリッジ４３に取り付けられている。矢印Ａは
ヘッド４２が駆動されるシーク方向を示しており、側面
から見てフロッピーディスク４０と平行に、フロッピー
ディスク４０の回転中心を通る方向を示している。５２
はリニアガイドであり、リニアガイド５２の可動部５３
と固定部５４には長手方向に伸びたＶ字状の案内溝５５
が設けられており、その間に複数のボール（図示せず）
が転動自在に挟まれている。可動部５３にはヘッドキャ
リッジ４３がビス５６ａ、５６ｂによって固定されてい
る。リニアガイド５２はその可動方向が矢印Ａで示され
るシーク方向と平行な状態でシャーシ４４に固定されて
いる。４５ａ、４５ｂは単極着磁されたマグネットであ
り、マグネット４５ａ、４５ｂはメインヨーク４６に固
定されている。マグネット４５ａ、４５ｂ、メインヨー
ク４６及びサイドヨーク４７から磁気回路が構成されて
おり、メインヨーク４６のセンターヨーク４８は空隙５
１を介してマグネット４５ａ、４５ｂと対向している。 コイル４９は、センターヨーク４８に差し込まれた状態
でヘッドキャリッジ４３に固定され、マグネット４５ａ
、４５ｂとそれらに対向するセンターヨーク４８の間の
空隙５１には、コイル４９の巻線方向と垂直な方向の磁
界が形成されている。

【０００４】以上のように構成されたヘッド駆動装置に
ついて、その動作を以下に説明する。コイル４９に電流
を流すと、コイル４９にはマグネット４５ａ、４５ｂに
よって発生した磁界によって、空隙５１内の磁束密度に
比例した大きさの電磁力が作用する。この電磁力により
ヘッドキャリッジ４３は、リニアガイド５２により案内
されながら、矢印Ａのシーク方向に直線駆動され、ヘッ
ドキャリッジ４３に固定されたヘッド４２は、コイル４
９に流す電流の向きと大きさを制御することにより、フ
ロッピーディスク４０上の目標トラックに位置決めされ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うなボイスコイル型のリニアモータを用いた構成におい
て、マグネット４５ａと４５ｂの発生した磁束の半分以
上がメインヨーク４６とサイドヨーク４７の中を通るの
で、ヨーク内の磁束の飽和を防ぐために、メインヨーク
４６もサイドヨーク４７も薄くすることはできない。特
にセンターヨーク４８内にはすべての磁束が通るので、
センターヨーク４８の厚さは他の部分のよりさらに大き
くする必要がある。したがって空隙５１内の磁束密度を
大きくしようとすると、ますます磁気回路全体が大きく
なり、装置の薄型化は不可能となる。またコイル４９の
全長のうち、電磁力が作用する有効な部分は、マグネッ
ト４５ａ、４５ｂとセンターヨーク４８の間の空隙５１
内に存在する部分のみであり、空隙５１外の空隙５１内
の磁束と平行な部分は無効となる。ところが、上記の理
由でセンターヨーク４８は薄くならないので、無効な部
分の長さを短くすることはできず、コイルの利用効率が
低くなる。したがって、発生推力に対する消費電力が大
きくなる。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、消費
電力が小さく、小型薄型のヘッド駆動装置を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のヘッド駆動装置は、情報記録媒体に対して
情報の書き込みと読み出しを行なうヘッドと、前記ヘッ
ドが搭載されたヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリ
ッジを所定のシーク方向に案内するリニアガイドと、Ｎ
極とＳ極が前記シーク方向に交互に配置されたマグネッ
トと、前記マグネットに対向して前記シーク方向に配置
された複数のコイルからなり、前記マグネットまたは前
記コイルが前記ヘッドキャリッジに固定された構成のヘ
ッド駆動装置と、上記した第１の構成であってマグネッ
トのＮ極とＳ極の間隔をＤ、１極の幅Ｗとしたとき、隣
合うコイルが互いに（２Ｎ−１）×（Ｗ＋Ｄ）／２（Ｎ
は１以上の正の整数）だけ離れて配置された構成のもの
と、上記した第１の構成であってマグネットのＮ極とＳ
極の間隔Ｄと、１極の幅Ｗとの間に０．４Ｗ≦Ｄ≦０．
６Ｗの関係が成り立つ構成のものと、上記した第１の構
成であって隣合うコイルのうち少なくとも一方のコイル
のシーク方向に向かって左右の端部がマグネット面と垂
直な方向に折り曲げられている構成のものと、また上記
した第１の構成であってコイルを間に挟んで両側にマグ
ネットが設けられている構成のヘッド駆動装置である。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成によって、マグネットの
発生する磁界の磁束密度は、２×（マグネット１極の幅
Ｗ＋極間隔Ｄ）の周期で変化する。ここで例えば隣合う
コイルを（２Ｎ−１）×（Ｗ＋Ｄ）／２（Ｎは１以上の
正の整数）離れて配置したとき、磁束密度の変化の周期
２×（Ｗ＋Ｄ）を電気角で２πとすれば、隣合うコイル
は（２Ｎ−１）×π／２だけ離れている。したがって隣
合うコイルに互いにπ／２の整数倍だけ位相のずれた電
流を流せば両方のコイルに作用する電磁力は同一方向と
なり、電磁力の方向に推力を発生する。したがってマグ
ネットもしくはコイルのどちらか一方をヘッドキャリッ
ジに配置して可動子とし、他方を固定子とすれば、ヘッ
ドキャリッジはこの推力によってシーク方向に駆動され
る。

【０００９】このようにマグネットのＮ極とＳ極を交互
に配置されたヘッド駆動装置においては、隣合うＮ極と
Ｓ極の間で個々に閉磁路ができるので、空隙部の磁束密
度を大きくしてもヨーク内の磁束密度は大きくならず、
厚いヨークは必要でなく、磁気回路を小さくすることが
できる。またマグネット１極のシーク方向の寸法Ｗより
それに垂直な方向の寸法Ｌを大きくしてやれば、これに
対向するコイルの有効長をコイル全長に対して十分に大
きくすることができ、コイルの利用効率が良くなる。し
たがって小型で消費電力の小さなヘッド駆動装置が実現
できる。

【００１０】またマグネットのＮ極とＳ極の間隔Ｄを１
極の幅Ｗのおよそ１／２にすると磁束密度の分布は近似
正弦波状になる。したがってこのときコイルに入力する
電流をマグネットとコイルの相対位置に応じて正弦波状
に変化させれば、発生する推力はヘッドキャリッジの位
置に係わらず一定とすることができる。

【００１１】さらに隣合う２つのコイルの間隔を最小の
（Ｗ＋Ｄ）×１／２にした場合、少なくとも一方のコイ
ルのシーク方向に向かって左右の端部、すなわちマグネ
ットと対向する有効部の外側の両端部をマグネット面と
垂直な方向に折り曲げれば、有効部とその両端部は同一
平面上にないので、両方のコイルの有効部を同一平面上
に置くことができる。したがって隣合うコイルの有効部
を積み重ねることなく、隣合うコイルの間隔を最小とす
るとができるので駆動装置全体を薄く短くすることがで
きる。

【００１２】またさらに、通常、マグネットのＮ極とＳ
極を隣り合わせて配置する場合、隣合う極に向かう磁束
によってシーク方向に垂直な方向の電磁力が発生し、こ
の力によってヘッドキャリッジの不要な振動が発生し、
この振動を押さえるために剛性の非常に高い大きなリニ
アガイドが必要となる。しかしコイルを挟んで両側にマ
グネットを設け、対向するマグネットの磁極を異極にす
れば、隣合う極に向かう磁束は両側のマグネットにおい
て互いに反対向きとなり、両者の磁束によって発生する
電磁力は打ち消し合う。したがってヘッドキャリッジに
はシーク方向以外の力は作用せず、ヘッドキャリッジの
不要な振動の発生しないので、ヘッドキャリッジを支持
するリニアガイドは小型のもので十分となる。

【００１３】以上のように本発明の構成により消費電力
が小さく、小型薄型のヘッド駆動装置を実現できる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の第１の実施例のヘッド駆動装置
について、図面を参照しながら説明する。図１は第１の
実施例のヘッド駆動装置の斜視分解図であり、図２は側
断面図である。１０はフロッピーディスクである。１２
はヘッドであり、ヘッドキャリッジ１３に取り付けられ
ている。矢印Ａはヘッド１２が駆動されるシーク方向を
示しており、側面から見てフロッピーディスク１０と平
行に、フロッピーディスク１０の回転中心を通る方向を
示している。２２はリニアガイドであり、リニアガイド
２２の可動部２３と固定部２４には長手方向に伸びたＶ
字状の案内溝２６が設けられており、その間に複数のボ
ール（図示せず）が転動自在に挟まれている。可動部２
３にはヘッドキャリッジ１３がビス２５ａ、２５ｂによ
って固定されている。リニアガイド２２は、可動方向が
矢印Ａの方向と平行な状態でシャーシ１４に固定されて
いる。可動部２３は案内溝２６の間に挟まれたボールの
転動を伴って、矢印Ａのシーク方向に往復直線運動する
。したがってヘッドキャリッジ１３はリニアガイド２２
に案内されながらシーク方向に往復直線運動することが
できる。１８はヨークＡであり、幅Ｗのマグネット２０
がＮ極とＳ極を交互に間隔Ｄで配置されている。１９は
ヨークＢであり、マグネット２０と空隙２１を介して対
向し、シーク方向の前後でヨークＡ１８と連結されてお
り、マグネット２０、ヨークＡ１８と共に磁気回路を構
成している。１６はコイルＡ、１７はコイルＢであり、
コイルＡ１６とコイルＢ１７は３×（Ｗ＋Ｄ）／２だけ
離れて、ヘッドキャリッジ１３に固定されている。 組み立てられた状態でコイルＡ１６とコイルＢ１７の両
端部を除いた部分はマグネット２０とヨークＢ１９の間
の空隙２１の中央付近に位置し、空隙２１には、コイル
Ａ１６とコイルＢ１７の巻線方向と垂直な方向の磁界が
形成されている。

【００１５】以上のように構成されたヘッド駆動装置に
ついて、その動作を以下に説明する。図３は本発明の第
１の実施例のヘッド駆動装置のマグネット２０が発生し
た磁界の空隙２１の中心付近における磁束密度のシーク
方向の変化を示した図であるが、図３に示すように空隙
２１内の磁束密度は、２×（マグネット１極の幅Ｗ＋極
間隔Ｄ）の周期でシーク方向に変化する。いまこのシー
ク方向の磁束密度の変化の周期２×（Ｗ＋Ｄ）を電気角
で２πとすれば、コイルＡ１６とコイルＢ１７は３×（
Ｗ＋Ｄ）／２だけ離れて配置されているので、コイルＡ
１６とコイルＢ１７は電気角で３π／２だけ離れている
ことになる。したがってコイルＡ１６とコイルＢ１７に
互いに３π／２だけ位相のずれた電流を流せば両方のコ
イルに作用する電磁力は同一方向となり、それらの合力
が推力として得られる。したがってコイルＡ１６とコイ
ルＢ１７が固定されているヘッドキャリッジ１３はこの
推力によってシーク方向に駆動される。以上のようにコ
イルＡ１６とコイルＢ１７への入力電流の向きと大きさ
を３π／２の位相差を保ちながら制御することにより、
ヘッドキャリッジ１３の移動の向きと移動量をコントロ
ールし、ヘッド１２をフロッピーディスク１０上の目標
トラックに位置決めすることができる。

【００１６】ここで図４は本発明の第１の実施例のマグ
ネット２０の発生する磁界の磁束線図である。図４に示
すように本発明の第１の実施例のようにマグネット２０
のＮ極とＳ極を交互に配置されて構成されたヘッド駆動
装置においては、隣合うＮ極とＳ極の間で個々に閉磁路
ができるので、空隙２１の磁束密度を大きくしてもヨー
クＡ１８とヨークＢ１９内の磁束密度は大きくならず、
厚いヨークを必要としない。またコイルＡ１６とコイル
Ｂ１７のシーク方向に垂直な方向の有効寸法Ｌを巻ピッ
チＰより大きくできるので、コイル全長に対するコイル
有効長が十分に大きくなり、コイルの利用効率が良くな
る。したがって小型で消費電力の小さなヘッド駆動装置
が実現できる。

【００１７】次に本発明の第２の実施例のヘッド駆動装
置について、図面を参照しながら説明する。図５は本発
明の第２の実施例のヘッド駆動装置の側断面図であるが
、第１の実施例のヘッド駆動装置のマグネット２０のＮ
極とＳ極の間隔Ｄを１極の幅Ｗの１／２にしたものであ
る。図６は本発明の第２の実施例のヘッド駆動装置にお
いてマグネット２０の発生する磁界の空隙２１の中心付
近における磁束密度のシーク方向の変化を示した図であ
るが、図６に示すようにマグネット２０の発生する磁界
の磁束密度は、近似正弦波状に変化する。図７は本発明
の第２の実施例のヘッド駆動装置のヘッドキャリッジ１
３の位置Ｘの変化に対するコイルＡ１６とコイルＢ１７
への入力電流の変化とコイルＡ１６とコイルＢ１７に作
用する磁界の磁束密度の変化を示した図である。コイル
Ａ１６に流す電流Ｉａを図６に示すマグネット２０の発
生する磁界の磁束密度の変化と同位相で正弦波状に変化
させ、コイルＢ１７に流す電流Ｉｂを３π／２だけ位相
を進ませて同じく正弦波状に変化させている。いまコイ
ルＡ１６とコイルＢ１７は電気角で３π／２だけ離れて
いるので、ヘッドキャリッジ１３がフロッピーディスク
１０の内周側に移動する場合、コイルＡ１６の位置にお
ける磁束密度の変化ＢａをＢａ＝Ｂｃｏｓ（Ｘ）（Ｂは
任意の定数）とすると、コイルＢ１７の位置における磁
束密度の変化ＢｂはコイルＡ１６の位置より３π／２だ
け位相が進んでＢｂ＝Ｂｃｏｓ（Ｘ＋３π／２）となり
、結局Ｂｂ＝Ｂｓｉｎ（Ｘ）となる。ここで、各コイル
に作用する推力の大きさは各コイルに作用する磁界の磁
束密度と、入力電流の大きさ積に比例する。したがって
図７に示すように、コイルＡ１６に流す電流Ｉａをヘッ
ドキャリッジ１３の位置Ｘに応じてＩａ＝Ｉｃｏｓ（Ｘ
）（Ｉは任意の定数）として、これに対してコイルＢ１
７に流す電流Ｉｂを３π／２だけ位相を進ませてＩｂ＝
Ｉｓｉｎ（Ｘ）とすると、コイルＡ１６に作用する電磁
力ＦａはＦａ＝Ｆｃｏｓ２（Ｘ）（ＦはＢとＩの積に比
例する任意の定数）、コイルＢ１７に作用する電磁力Ｆ
ｂはＦｂ＝Ｆｓｉｎ２（Ｘ）となるので、両方のコイル
に作用する電磁力の和、すなわちヘッドキャリッジ１３
を駆動する推力はＦａ＋Ｆｂ＝Ｆｃｏｓ２（Ｘ）＋Ｆｓ
ｉｎ２（Ｘ）＝Ｆとなり、ヘッドキャリッジ１３の位置
Ｘに係わらず一定とすることができる。

【００１８】以上のように第２の実施例のヘッド駆動装
置においてはヘッドキャリッジ１３の位置Ｘに係わらず
推力が一定となる制御性の優れたヘッド駆動装置が実現
できる。

【００１９】次に本発明の第３の実施例のヘッド駆動装
置について、図面を参照しながら説明する。図８は本発
明の第３の実施例のヘッド駆動装置の斜視分解図であり
、図９は側断面図であるが、第１の実施例のヘッド駆動
装置のコイルＡ１６とコイルＢ１７を（Ｗ＋Ｄ）×１／
２だけ離して配置した場合を示している。このときコイ
ルＡ１６のシーク方向に向かって左右の端部、すなわち
マグネット２０と対向するコイル有効部Ａ２７の外側の
コイル端部Ａ２９がマグネット面と垂直な方向に折り曲
げられており、コイル端部Ａ２９はコイルＢ１７のコイ
ル端部Ｂ３０と重なっている。しかし両コイルのコイル
有効部Ａ２７とコイル有効部Ｂ２８は同一平面上に置く
ことができる。したがって隣合うコイルの有効部を積み
重ねることなく、隣合うコイルの間隔を最小とするとが
できるので、駆動装置全体を薄く短くすることができる
。

【００２０】次に本発明の第４の実施例のヘッド駆動装
置について、図面を参照しながら説明する。図１０は本
発明の第４の実施例のヘッド駆動装置の側断面図である
が、第１の実施例のヘッド駆動装置のヨークＡ１８のみ
に配置されていたマグネット２０をヨークＡ１８とヨー
クＢ１９に分割して配置されている。マグネットＡ３１
は第１の実施例のヘッド駆動装置と同様にヨークＡ１８
に配置され、マグネットＢ３２はマグネットＡ３１の磁
極と異極が対向するようにヨークＢ１９に配置されてい
る。そしてマグネットＡ３１とマグネットＢ３２の間の
空隙には第１の実施例のヘッド駆動装置と同様にヘッド
キャリッジ１３に固定されたコイルＡ１６とコイルＢ１
７が配置されている。

【００２１】このように構成された本発明の第４の実施
例のヘッド駆動装置において、図１１はマグネットＡ３
１とマグネットＢ３２の発生する磁界の磁束線図である
が、図１１に示すようにマグネットの隣合うに磁極に向
かうシーク方向の磁束Ａ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、磁束
Ｂ３４ａ、３４ｂ、３４ｃが存在し、この磁束Ａ３３ａ
、３３ｂ、３３ｃ、磁束Ｂ３４ａ、３４ｂ、３４ｃによ
ってコイルＡ１６とコイルＢ１７にはマグネット面に垂
直で、シーク方向に垂直な方向の電磁力が作用する。 しかし本実施例のように構成すると図１１に示すように
マグネットＡ３１の発生したシーク方向の磁束Ａ３３ａ
、３３ｂ、３３ｃとマグネットＢ３２の発生したシーク
方向の磁束Ｂ３４ａ、３４ｂ、３４ｃでは反対向きとな
り両者の磁束Ａ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、磁束Ｂ３４ａ
、３４ｂ、３４ｃによってコイルＡ１６とコイルＢ１７
に作用する電磁力は打ち消し合うのでコイルＡ１６とコ
イルＢ１７にはシーク方向の力のみが作用する。したが
ってヘッドキャリッジ１３の不要な振動は発生せず、ヘ
ッドキャリッジ１３を支持するリニアガイド２２は剛性
のそれほど高くない小型のもので十分となり、小型なが
ら高精度な位置決め制御が可能なヘッド駆動装置が実現
できる。

【００２２】以上、第１から第４の実施例においてマグ
ネット２０、マグネットＡ３１、及びマグネットＢ３２
は共に単極着磁した幅ＷのマグネットをＮ極とＳ極が交
互になるように間隔Ｄで複数個並べたが、１極の幅がＷ
で無着磁部の幅がＤとなるように多極着磁した一体のマ
グネットでも良い。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明のヘッド駆動装置は
、情報記録媒体に対して情報の書き込みと読み出しを行
なうヘッドと、前記ヘッドが搭載されたヘッドキャリッ
ジと、前記ヘッドキャリッジを所定のシーク方向に案内
するリニアガイドと、Ｎ極とＳ極が前記シーク方向に交
互に配置されたマグネットと、前記マグネットに対向し
て前記シーク方向に配置された複数のコイルからなり、
前記マグネットまたは前記コイルが前記ヘッドキャリッ
ジに固定されている第１の構成にしたことにより、隣合
うＮ極とＳ極の間で個々に閉磁路ができるので、ギャッ
プ部の磁束密度を大きくしてもヨーク内の磁束密度は大
きくならず、ヨークを厚くする必要がなく、磁気回路の
小型化が可能である。またコイルの有効長をコイル全長
に対して十分に大きくすることができ、コイルの利用効
率が良くなる。したがって小型で消費電力の小さなヘッ
ド駆動装置が実現できる。また上記した第１の構成であ
って、マグネットのＮ極とＳ極の間隔をＤ、１極の幅Ｗ
としたとき、隣合うコイルが互いに（２Ｎ−１）×（Ｗ
＋Ｄ）／２（Ｎは１以上の正の整数）だけ離れて配置さ
れた構成にしたことにより、隣合うコイルに互いに（２
Ｎ−１）π／２だけ位相のずれた電流を流せば両方のコ
イルに作用する電磁力は同一方向となり、それらの合力
が推力として得られるのでより効率の良いヘッド駆動装
置が実現できる。さらにマグネットのＮ極とＳ極の間隔
Ｄと、１極の幅Ｗとの間に０．４Ｗ≦Ｄ≦０．６Ｗの関
係が成り立つ構成にしたことにより、空隙内の磁束密度
の分布は近似正弦波状になり、このとき各コイルに入力
する電流をマグネットと各コイルの相対位置に応じて正
弦波状に変化させれば、発生する推力はヘッドキャリッ
ジの位置に係わらず一定とすることができ、制御性の良
いヘッド駆動装置が実現できる。さらにまた第１の構成
であって隣合うコイルのうち少なくとも一方のコイルの
シーク方向に向かって左右の端部がマグネット面と垂直
な方向に折り曲げられている構成にしたことにより、コ
イル間隔を最小の（Ｗ＋Ｄ）／２にした場合、一方のコ
イルの有効部とその両端部は同一平面上にないので、両
方のコイルの有効部を同一平面上におくことができる。 よって隣合うコイルの有効部を積み重ねることなく、コ
イルの間隔を最小とするとができ、駆動装置全体を薄く
短くすることができる。そして第１の構成であってコイ
ルを間に挟んで両側にマグネットが設けられている構成
にしたことにより、隣合う極に向かう磁束は両側のマグ
ネットにおいて互いに反対向きとなり、両者の磁束によ
って発生する電磁力は打ち消し合う。したがってヘッド
キャリッジにはシーク方向以外の力は作用せず、ヘッド
キャリッジの不要な振動の発生しないので、ヘッドキャ
リッジを支持するリニアガイドは小型のもので十分とな
る。

【００２４】以上のように本発明の構成により消費電力
が小さく、小型薄型のヘッド駆動装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のヘッド駆動装置の斜視
分解図である。

【図２】同実施例のヘッド駆動装置の側断面図である。

【図３】同実施例の空隙２１の中心付近における磁束密
度のシーク方向の変化を示した図である。

【図４】同実施例のマグネット２０の発生する磁界の磁
束線図である。

【図５】本発明の第２の実施例のヘッド駆動装置の側断
面図である。

【図６】同実施例の空隙２１の中心付近における磁束密
度のシーク方向の変化を示した図である。

【図７】同実施例のヘッドキャリッジ１３の位置Ｘに対
するコイルＡ１６とコイルＢ１７に作用する磁界の磁束
密度の変化と、コイルＡ１６とコイルＢ１７への入力電
流の変化を示した図である。

【図８】本発明の第３の実施例のヘッド駆動装置の斜視
分解図である。

【図９】同実施例のヘッド駆動装置の側断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例のヘッド駆動装置の側
断面図である。

【図１１】同実施例のマグネットＡ３１とマグネットＢ
３２の発生する磁界の磁束線図である。

【図１２】従来のヘッド駆動装置の斜視分解図である。

【符号の説明】

１３　　ヘッドキャリッジ １６　　コイルＡ １７　　コイルＢ １８　　ヨークＡ １９　　ヨークＢ ２０　　マグネット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　情報記録媒体に対して情報の書き込み
   と読み出しを行なうヘッドと、前記ヘッドが搭載された
   ヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリッジを所定のシ
   ーク方向に案内するリニアガイドと、Ｎ極とＳ極がシー
   ク方向に交互に配置されたマグネットと、前記マグネッ
   トに対向してシーク方向に配置された複数のコイルから
   なり、前記マグネットまたは前記コイルが前記ヘッドキ
   ャリッジに固定されていることを特徴とするヘッド駆動
   装置。
2. 【請求項２】　　マグネットのＮ極とＳ極の間隔をＤ、
   １極の幅Ｗとしたとき、隣合うコイルが互いに（２Ｎ−
   １）×（Ｗ＋Ｄ）／２（Ｎは１以上の正の整数）だけ離
   れて配置されたことを特徴とする請求項１記載のヘッド
   駆動装置。
3. 【請求項３】　　マグネットのＮ極とＳ極の間隔をＤ、
   １極の幅Ｗとしたとき、０．４Ｗ≦Ｄ≦０．６Ｗの関係
   が成り立つことを特徴とする請求項１記載のヘッド駆動
   装置。
4. 【請求項４】　　隣合うコイルのうち少なくとも一方の
   コイルのシーク方向に向かって左右の端部がマグネット
   面と垂直な方向に折り曲げられていることを特徴とする
   請求項１記載のヘッド駆動装置。
5. 【請求項５】　　コイルを間に介して両側にマグネット
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載のヘッ
   ド駆動装置。