JPH04331865A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH04331865A JPH04331865A JP13182091A JP13182091A JPH04331865A JP H04331865 A JPH04331865 A JP H04331865A JP 13182091 A JP13182091 A JP 13182091A JP 13182091 A JP13182091 A JP 13182091A JP H04331865 A JPH04331865 A JP H04331865A
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- Japan
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- vehicle
- vehicle speed
- running resistance
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の走行条件に応じて
最適な変速特性およびギヤ位置を選択する自動変速機の
制御装置に関する。
最適な変速特性およびギヤ位置を選択する自動変速機の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の自動変速機は力強く滑らかな走行
を得ることを狙って、運転条件の諸状態を検知して当該
条件に適した変速点あるいはギヤ位置を選択するよう制
御される。すなわち従来の制御装置においては、図１０
に示すようにエンジン１のスロットルセンサ４からのス
ロットル開度信号、プロペラシャフト６の回転から得る
車速信号などを運転状態のパラメータとして、コントロ
ールユニット３に入力している。スロットルは図示しな
いアクセルペダルに連結されており、コントロールユニ
ット３は運転状態に応じたあるいは運転者の意図に応じ
たギヤ位置あるいは変速切り換え点の決定を行ない、ま
たエンジン回転数信号を入力として変速機２内部クラッ
チの円滑かつ効率的な断接制御を行なうように、制御指
令信号を変速機２に設けられたアクチュエータ５に送出
するようにしている。
を得ることを狙って、運転条件の諸状態を検知して当該
条件に適した変速点あるいはギヤ位置を選択するよう制
御される。すなわち従来の制御装置においては、図１０
に示すようにエンジン１のスロットルセンサ４からのス
ロットル開度信号、プロペラシャフト６の回転から得る
車速信号などを運転状態のパラメータとして、コントロ
ールユニット３に入力している。スロットルは図示しな
いアクセルペダルに連結されており、コントロールユニ
ット３は運転状態に応じたあるいは運転者の意図に応じ
たギヤ位置あるいは変速切り換え点の決定を行ない、ま
たエンジン回転数信号を入力として変速機２内部クラッ
チの円滑かつ効率的な断接制御を行なうように、制御指
令信号を変速機２に設けられたアクチュエータ５に送出
するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動変速機の制御装置においては、プロペラ
シャフト６の回転から求めた車速値、すなわち対地速度
を基にスロットル開度信号との関数からギヤ位置、変速
点を決定していたので、天候状態によってあるいは山間
部の地形により風があるときには、追い風で走行してい
るか向かい風で走行しているかにより、又その風量によ
って、車両に対する走行抵抗に変化が生じる。
うな従来の自動変速機の制御装置においては、プロペラ
シャフト６の回転から求めた車速値、すなわち対地速度
を基にスロットル開度信号との関数からギヤ位置、変速
点を決定していたので、天候状態によってあるいは山間
部の地形により風があるときには、追い風で走行してい
るか向かい風で走行しているかにより、又その風量によ
って、車両に対する走行抵抗に変化が生じる。
【０００４】このため、例えば向かい風で走行している
ときには、現実には大きい抵抗があるためアクセルペダ
ルの踏み込み角度も深くなってスロットル開度が大きく
なり、設定された変速点を越え、高速側のギヤ位置へ変
速すべきとの判断がなされてしまうことになる。この結
果高速側へ変速された後は、トルク不足となりエンジン
振動の発生、車速の低下となってしまい円滑な走行とい
う狙いを達成するには未だ十分でない。
ときには、現実には大きい抵抗があるためアクセルペダ
ルの踏み込み角度も深くなってスロットル開度が大きく
なり、設定された変速点を越え、高速側のギヤ位置へ変
速すべきとの判断がなされてしまうことになる。この結
果高速側へ変速された後は、トルク不足となりエンジン
振動の発生、車速の低下となってしまい円滑な走行とい
う狙いを達成するには未だ十分でない。
【０００５】したがってこの発明は、天候の状態にかか
わらず、実際に車両に加わる走行抵抗の変化に対応した
適切な変速点を得る自動変速機の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
わらず、実際に車両に加わる走行抵抗の変化に対応した
適切な変速点を得る自動変速機の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように車両の運転状態のパラメータを検出するパ
ラメータ検出手段１１と、該パラメータに基づいて変速
点を決定し変速機のアクチュエータへ制御指令を出力す
るコントロールユニット１４を備えた自動変速機の制御
装置において、該制御装置は、車両が受ける走行抵抗に
応じた走行抵抗信号を出力する走行抵抗検出手段１２と
、コントロールユニット１４へ入力される前記パラメー
タを前記走行抵抗信号１２に基づいて補正する補正手段
１３を有するものとした。
に示すように車両の運転状態のパラメータを検出するパ
ラメータ検出手段１１と、該パラメータに基づいて変速
点を決定し変速機のアクチュエータへ制御指令を出力す
るコントロールユニット１４を備えた自動変速機の制御
装置において、該制御装置は、車両が受ける走行抵抗に
応じた走行抵抗信号を出力する走行抵抗検出手段１２と
、コントロールユニット１４へ入力される前記パラメー
タを前記走行抵抗信号１２に基づいて補正する補正手段
１３を有するものとした。
【０００７】これにより、運転状態のパラメータのみに
単純に依存した一律の制御でなく、風の影響によって走
行抵抗が変化している場合には、該パラメータを補正し
た信号を用いて運転状態のパラメータとし変速点を決定
するから、走行抵抗の変化によく追従することができる
。
単純に依存した一律の制御でなく、風の影響によって走
行抵抗が変化している場合には、該パラメータを補正し
た信号を用いて運転状態のパラメータとし変速点を決定
するから、走行抵抗の変化によく追従することができる
。
【０００８】
【実施例】図２は本発明の実施例を示す。コントロール
ユニット１４には、エンジン１のスロットル開度Ｔｖｏ
信号を出力するスロットルセンサ２４および車速値Ｖｓ
ｐ１ 信号を出力する第１車速センサ２７が接続されて
いる。さらに本発明の特徴をなす走行抵抗検出手段２２
が設けられ、この走行抵抗検出手段２２は車両前端部な
どの適所に設置された風速メーター２６と、該風速メー
ター２６からの検知信号を受けて車速値Ｖｓｐ２ 信号
を出力する第２の車速センサ２８および車速差演算手段
２９を含む。
ユニット１４には、エンジン１のスロットル開度Ｔｖｏ
信号を出力するスロットルセンサ２４および車速値Ｖｓ
ｐ１ 信号を出力する第１車速センサ２７が接続されて
いる。さらに本発明の特徴をなす走行抵抗検出手段２２
が設けられ、この走行抵抗検出手段２２は車両前端部な
どの適所に設置された風速メーター２６と、該風速メー
ター２６からの検知信号を受けて車速値Ｖｓｐ２ 信号
を出力する第２の車速センサ２８および車速差演算手段
２９を含む。
【０００９】第１車速センサ２７は、変速機２の出力で
あるプロペラシャフト６の回転数を検知して第１の車速
値Ｖｓｐ１ 信号を計測し、コントロールユニット１４
へ出力する。このＶｓｐ１ は車両の対地速度を示す。 さらに前記第２車速センサ２８は、風速メーター２６か
らの検知信号を基に車両の対気速度を示す第２の車速値
信号Ｖｓｐ２ を計測し、車速差演算手段２９へ出力す
る。前記第１車速センサ２７はまた走行抵抗検出手段２
２の車速差演算手段２９へも、第１の車速値Ｖｓｐ１を
出力する。
あるプロペラシャフト６の回転数を検知して第１の車速
値Ｖｓｐ１ 信号を計測し、コントロールユニット１４
へ出力する。このＶｓｐ１ は車両の対地速度を示す。 さらに前記第２車速センサ２８は、風速メーター２６か
らの検知信号を基に車両の対気速度を示す第２の車速値
信号Ｖｓｐ２ を計測し、車速差演算手段２９へ出力す
る。前記第１車速センサ２７はまた走行抵抗検出手段２
２の車速差演算手段２９へも、第１の車速値Ｖｓｐ１を
出力する。
【００１０】車速差演算手段２９からは、走行抵抗を表
す出力として車速差△Ｖｓｐが車速値補正手段２３に送
られる。
す出力として車速差△Ｖｓｐが車速値補正手段２３に送
られる。
【００１１】制御の流れを図３により説明すると、ステ
ップ１０１で第１車速センサ２７が上述のように第１の
車速値Ｖｓｐ１ を計測する。次に走行抵抗検出手段２
２で、ステップ１０２において、第２車速センサ２８が
風速を基にした第２の車速値Ｖｓｐ２ を計測する。ス
テップ１０３では、このＶｓｐ２ と走行抵抗検出手段
２２に取り入れた車速値Ｖｓｐ１ 間の車速差△Ｖｓｐ
を求めて、走行抵抗検出手段２２の出力として車速値補
正手段２３へ出力する。
ップ１０１で第１車速センサ２７が上述のように第１の
車速値Ｖｓｐ１ を計測する。次に走行抵抗検出手段２
２で、ステップ１０２において、第２車速センサ２８が
風速を基にした第２の車速値Ｖｓｐ２ を計測する。ス
テップ１０３では、このＶｓｐ２ と走行抵抗検出手段
２２に取り入れた車速値Ｖｓｐ１ 間の車速差△Ｖｓｐ
を求めて、走行抵抗検出手段２２の出力として車速値補
正手段２３へ出力する。
【００１２】このあと車速値補正手段２３では、ステッ
プ１０４において、△Ｖｓｐから図４に示すようなマッ
プにより車速補正係数ｋ１ が求められる。ステップ１
０５において、第１車速センサ２７からの車速値Ｖｓｐ
１ を車速補正係数ｋ１ により補正して制御車速値Ｖ
ｓｐを算出する。
プ１０４において、△Ｖｓｐから図４に示すようなマッ
プにより車速補正係数ｋ１ が求められる。ステップ１
０５において、第１車速センサ２７からの車速値Ｖｓｐ
１ を車速補正係数ｋ１ により補正して制御車速値Ｖ
ｓｐを算出する。
【００１３】ついでコントロールユニット１４において
、ステップ１０６でスロットルセンサ２４からのスロッ
トル開度Ｔｖｏの計測結果を取り入れ、ステップ１０７
において、該Ｔｖｏと前記Ｖｓｐから図５に示すような
変速マップに従って変速指令が出力される。
、ステップ１０６でスロットルセンサ２４からのスロッ
トル開度Ｔｖｏの計測結果を取り入れ、ステップ１０７
において、該Ｔｖｏと前記Ｖｓｐから図５に示すような
変速マップに従って変速指令が出力される。
【００１４】以上の構成によれば、プロペラシャフト６
の回転数から得る車速値Ｖｓｐ１ が同じでも、風の影
響によって走行抵抗が変化している場合には、該Ｖｓｐ
１ を補正した車速値を用いて運転状態のパラメータと
し変速点を決定するから、走行抵抗の変化によく追従す
ることができる。
の回転数から得る車速値Ｖｓｐ１ が同じでも、風の影
響によって走行抵抗が変化している場合には、該Ｖｓｐ
１ を補正した車速値を用いて運転状態のパラメータと
し変速点を決定するから、走行抵抗の変化によく追従す
ることができる。
【００１５】次に図６は本発明の他の実施例を示す。こ
れは前の実施例の車速値補正手段２３に代えて、エンジ
ン負荷補正手段３３を設けたものである。上述と同様に
、第１車速センサ２７は、変速機２の出力であるプロペ
ラシャフト６の回転数を検知して、車両の対地速度を示
す第１の車速値Ｖｓｐ１ 信号を計測し、コントロール
ユニット１４へ出力する。
れは前の実施例の車速値補正手段２３に代えて、エンジ
ン負荷補正手段３３を設けたものである。上述と同様に
、第１車速センサ２７は、変速機２の出力であるプロペ
ラシャフト６の回転数を検知して、車両の対地速度を示
す第１の車速値Ｖｓｐ１ 信号を計測し、コントロール
ユニット１４へ出力する。
【００１６】前記第２車速センサ２８は、風速メーター
２６からの検知信号を基に車両の対気速度を示す第２の
車速値信号Ｖｓｐ２ を計測し、車速差演算手段２９へ
出力する。前記第１車速センサ２７もまた、走行抵抗検
出手段２２の車速差演算手段２９へ第１の車速値Ｖｓｐ
１ を出力する。
２６からの検知信号を基に車両の対気速度を示す第２の
車速値信号Ｖｓｐ２ を計測し、車速差演算手段２９へ
出力する。前記第１車速センサ２７もまた、走行抵抗検
出手段２２の車速差演算手段２９へ第１の車速値Ｖｓｐ
１ を出力する。
【００１７】制御の流れを図７により説明すると、ステ
ップ２０１で第１車速センサ２７が、上述のように第１
の車速値Ｖｓｐ１ を計測する。次に走行抵抗検出手段
２２で、ステップ２０２において第２車速センサ２８が
風速を基にした第２の車速値Ｖｓｐ２ を計測する。ス
テップ２０３では、このＶｓｐ２ と走行抵抗検出手段
２２に取り入れた車速値Ｖｓｐ１ 間の車速差△Ｖｓｐ
を求めて、走行抵抗検出手段２２の出力としてエンジン
負荷補正手段３３へ出力する。
ップ２０１で第１車速センサ２７が、上述のように第１
の車速値Ｖｓｐ１ を計測する。次に走行抵抗検出手段
２２で、ステップ２０２において第２車速センサ２８が
風速を基にした第２の車速値Ｖｓｐ２ を計測する。ス
テップ２０３では、このＶｓｐ２ と走行抵抗検出手段
２２に取り入れた車速値Ｖｓｐ１ 間の車速差△Ｖｓｐ
を求めて、走行抵抗検出手段２２の出力としてエンジン
負荷補正手段３３へ出力する。
【００１８】このあとエンジン負荷補正手段３３では、
ステップ２０４において、△Ｖｓｐから図８に示すよう
なマップにより負荷補正係数ｋ２ が求められる。ステ
ップ２０５において、スロットルセンサ２４からのスロ
ットル開度Ｔｖｏ１ の計測結果を取り入れ、ステップ
２０６で該スロットル開度Ｔｖｏ１ を負荷補正係数ｋ
２ により補正して、制御スロットル開度Ｔｖｏを算出
する。
ステップ２０４において、△Ｖｓｐから図８に示すよう
なマップにより負荷補正係数ｋ２ が求められる。ステ
ップ２０５において、スロットルセンサ２４からのスロ
ットル開度Ｔｖｏ１ の計測結果を取り入れ、ステップ
２０６で該スロットル開度Ｔｖｏ１ を負荷補正係数ｋ
２ により補正して、制御スロットル開度Ｔｖｏを算出
する。
【００１９】ついでコントロールユニット１４において
、ステップ２０７で制御スロットル開度Ｔｖｏと前記Ｖ
ｓｐ１ から、図９に示すような変速マップに従って変
速指令が出力される。
、ステップ２０７で制御スロットル開度Ｔｖｏと前記Ｖ
ｓｐ１ から、図９に示すような変速マップに従って変
速指令が出力される。
【００２０】以上の構成によれば、スロットル開度Ｔｖ
ｏ１ が同じでも風の影響によって走行抵抗が変化して
いる場合には、該Ｔｖｏ１ を補正したエンジン負荷を
用いて運転状態のパラメータとし変速点を決定するから
、走行抵抗の変化によく追従することができる。
ｏ１ が同じでも風の影響によって走行抵抗が変化して
いる場合には、該Ｔｖｏ１ を補正したエンジン負荷を
用いて運転状態のパラメータとし変速点を決定するから
、走行抵抗の変化によく追従することができる。
【００２１】なお、各実施例において説明した車速差演
算手段２９、車速値補正手段２３、エンジン負荷補正手
段３３は、コントロールユニット１４の回路と一体化し
て組み込むことができるし、スロットルセンサ２４や各
車速センサ２７，２８の回路部分も、必要に応じてコン
トロールユニットと一体に組み込むことができる。
算手段２９、車速値補正手段２３、エンジン負荷補正手
段３３は、コントロールユニット１４の回路と一体化し
て組み込むことができるし、スロットルセンサ２４や各
車速センサ２７，２８の回路部分も、必要に応じてコン
トロールユニットと一体に組み込むことができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のとおり、車両が受ける走
行抵抗に応じた走行抵抗信号を出力する走行抵抗検出手
段と、変速機の変速点を決定する運転状態のパラメータ
を前記走行抵抗信号に基づいて補正する補正手段を設け
たので、風の影響によって走行抵抗が変化している場合
にも、該パラメータを補正した信号を用いて運転状態の
パラメータとし変速点を決定するから、走行抵抗の変化
によく追従することができる。
行抵抗に応じた走行抵抗信号を出力する走行抵抗検出手
段と、変速機の変速点を決定する運転状態のパラメータ
を前記走行抵抗信号に基づいて補正する補正手段を設け
たので、風の影響によって走行抵抗が変化している場合
にも、該パラメータを補正した信号を用いて運転状態の
パラメータとし変速点を決定するから、走行抵抗の変化
によく追従することができる。
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】制御の流れを示すフロー図である。
【図４】補正係数を求めるマップ図である。
【図５】変速マップ図である。
【図６】他の実施例を示す図である。
【図７】他の実施例の制御の流れを示すフロー図である
。
。
【図８】補正係数を求めるマップ図である。
【図９】変速マップ図である。
【図１０】従来例を示す図である。
１ エンジン
２ 変速機
５ アクチュエータ
６ プロペラシャフト
１１ パラメータ検出手段
１２，２２ 走行抵抗検出手段
１３ 補正手段
１４ コントロールユニット
２３ 車速値補正手段
２４ スロットルセンサ
２６ 風速メーター
２７ 第１車速センサ
２８ 第２車速センサ
２９ 車速差演算手段
３３ エンジン負荷補正手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の運転状態のパラメータを検出す
るパラメータ検出手段と、該パラメータに基づいて変速
点を決定し変速機のアクチュエータへ制御指令を出力す
るコントロールユニットを備えた自動変速機の制御装置
において、該制御装置は、車両が受ける走行抵抗に応じ
た走行抵抗信号を出力する走行抵抗検出手段と、コント
ロールユニットへ入力される前記パラメータを前記走行
抵抗信号に基づいて補正する補正手段を有することを特
徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 前記パラメータ検出手段が車両の対地
速度を検出して出力する第１の車速センサであり、走行
抵抗検出手段は車両の対気速度を検出する第２の車速セ
ンサを備え、前記対地速度と対気速度間の車速差信号を
走行抵抗信号として出力し、前記補正手段は前記対地速
度を前記車速差信号に基づいて補正するものであること
を特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記パラメータ検出手段が車両の対地
速度を検出して出力する第１の車速センサとエンジンの
スロットル開度を検出して出力するスロットルセンサで
あり、走行抵抗検出手段は車両の対気速度を検出する第
２の車速センサを備え、前記対地速度と対気速度間の車
速差信号を走行抵抗信号として出力し、前記補正手段は
前記スロットル開度を前記車速差信号に基づいて補正す
るものであることを特徴とする請求項１記載の自動変速
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13182091A JPH04331865A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13182091A JPH04331865A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331865A true JPH04331865A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=15066867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13182091A Withdrawn JPH04331865A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04331865A (ja) |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP13182091A patent/JPH04331865A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |