JPH04331053A - 板材加工ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材加工ライン、特に
、パンチプレス機を含む複数の板材加工機を搬送ライン
で接続した板材加工ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】板材加工機として、例えばパンチプレス
機やシャーリング機を含む板材加工ラインが従来より用
いられている。また最近、この板材加工ラインを無人運
転化した板金ＦＭＳが登場した。板金ＦＭＳの一形態と
しては、パンチプレス加工から曲げ加工、切断加工、溶
接加工、組立等の一連の工程を、途中で半製品の状態で
のストックを行わずに生産するラインタイプシステムが
ある。

【０００３】ラインタイプシステムでは、ホストコンピ
ュータが加工ラインを制御しており、ワークの投入順を
予め定め、その投入順に応じた加工プログラムを各板材
加工機に転送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ラインタイプシステム
において、不良なワークをラインの途中で除去したり、
ワークを途中で抜き出し検査した後に再投入したりする
と、予め定められた投入順が守られなくなるので、それ
に応じた処置が必要となる。このようなことを行う場合
、ワークが加工ラインのどこにあるか常に追尾しておき
、ワークが除去されたり投入されたりしたことを認識す
るという複雑で困難な処理が必要となる。

【０００５】本発明の目的は、ラインタイプシステムで
あってもワークの途中投入やワークの途中除去を簡単に
処理できる板材加工ラインを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材加工ラ
インは、搬送ラインで接続されたパンチプレス機を含む
複数の板材加工機により板材に一連の加工を施すもので
あって、識別情報形成手段と、読取り手段と、制御手段
とを備えている。

【０００７】識別情報形成手段は、パンチプレス機のパ
ンチ加工により、板材に識別情報を形成する。読取り手
段は、パンチプレス機の搬送方向下流側にある板材加工
機の上流側に設けられ、識別情報形成手段で形成された
識別情報を読み取る。制御手段は、読取り手段で読み取
られた識別情報により、各板材加工機の加工動作を制御
する。

【０００８】

【作用】本発明においては、板材がパンチプレス機に投
入されると、パンチ加工が行われるとともに、識別情報
形成手段により板材に識別情報が形成される。識別情報
を形成された板材がその下流側にある板材加工機に搬送
ラインで搬送されると、その板材加工機の上流側に設け
られた読取り手段により、識別情報が読み取られる。識
別情報が読み取られると、各板材加工機は、制御手段に
より、識別情報に応じた加工動作が行われる。

【０００９】したがって、板材が途中で除去されたり、
また板材が途中から投入された場合であっても、識別情
報により加工動作が定められ、パンチプレス機への投入
順に拘らず一連の加工が簡単に行える。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例による板材加工ライ
ンの構成を示す平面図である。図において、この板材加
工ラインの一端には、パンチプレス機１が設けられてい
る。また、板材加工ラインの他端には、折曲げ機５が設
けられている。パンチプレス機１と折曲げ機５との間に
は、取り出しコンベア２、ライトアングルシャー３及び
搬送コンベア４がこの順に設けられている。

【００１１】パンチプレス機１は、主に、ワークテーブ
ル６上に載置された板材Ｗに孔開け加工等を行う加工ヘ
ッド７と、板材Ｗを把持するためのワークホルダ８と、
ワークホルダ８が左右方向に移動可能に設けられたキャ
リッジ９とを有している。また、キャリッジ９は、前後
方向（図の上下方向）に移動可能に設けられている。加
工ヘッド７は回転可能なタレット１０に設けられており
、このタレット１０には複数の加工用工具が装着されて
いる。この加工用工具には、孔開け用の工具としての孔
加工用の工具の他に、取り出しテーブル２上に設けられ
た後述する読取器１３での読取り対象の識別コードを加
工（例えば丸孔加工）する工具も含まれる。

【００１２】取り出しテーブル２の下方には、レール１
１が前後方向に配設されている。取り出しコンベア２は
、門型に形成されており、レール１１上を跨いだ状態で
配置されている。また、レール１１上には、台車１２が
移動自在に設けられている。台車１２は、取り出しコン
ベア２の下方を通過し得るようになっている。

【００１３】また、取り出しコンベア２の上部は、開口
自在に構成されており、取り出しコンベア２上に載置さ
れた板材Ｗを下方の台車１２上に落とし込むことができ
るようになっている。

【００１４】板材Ｗに対してパンチプレス機１によるパ
ンチ加工のみを行う場合、又はパンチ加工後の検査を行
う場合には、パンチ加工が終了した板材Ｗは、パンチプ
レス機１からこの取り出しコンベア３上に搬入され、そ
こに形成された開口を介して下方の台車１２上に落とし
込まれる。

【００１５】取り出しコンベア２の下流側の上方には、
パンチプレス機１で形成された板材Ｗの識別コードを読
み取るための読取装置１３が設けられている。

【００１６】図２はパンチプレス機１で形成された識別
コードの一例を示す図である。識別コードＩＤは１６ビ
ットの情報であり、板材Ｗの基準コーナに形成されてい
る。識別コードＩＤはビット「１」の部分にパンチプレ
ス機１より丸孔が開けられており、ビット「０」の部分
には丸孔加工が施されていない。これらが所定のビット
間隔で形成される。なお、識別コードＩＤは板材Ｗの１
枚毎に異なるものであってもよく、また、完成品の種別
（加工の種別）毎に異なるものであってもよい。

【００１７】読取装置１３は、１６個の透過型の光電検
出器を識別コードＩＤの前記ビット間隔で並設して構成
されており、透過光の検出の有無により、ビット「１」
，「０」を判定し、識別コードＩＤを読み取る。

【００１８】なお、透過型の光電検出器を１組設け、板
材Ｗを走行させながら所定の時間間隔で識別コードを読
み取るようにしても良い。

【００１９】ライトアングルシャー３は、板材Ｗの直交
する２辺を同時に切断するための板材加工機であり、ワ
ークテーブル１４上に載置された板材Ｗを移動するため
のグリッパ（図示せず）と、板材Ｗを把持するためのワ
ークホルダ１１とを有している。

【００２０】ライトアングルシャー３での加工が終了し
た板材Ｗは、搬送コンベア４を介して折曲げ機５に与え
られる。折曲げ機５は、板材Ｗに各種折曲げ加工を施す
板材加工機である。折曲げ機５は、主に、板材Ｗの折曲
げ加工を行う加工部１６と、加工部１６の前方に配置さ
れたテーブル１７と、テーブル１７の中央部に設けられ
、板材Ｗを前後方向に移動させるためのワーク移動機構
１８とから構成されている。

【００２１】ワーク移動機構１８は、前後方向に移動可
能となっており、その先端には、板材Ｗを保持するため
のパッド１９が装着されており、このパッド１９により
板材Ｗの前後方向の移動や方向転換が行われるようにな
っている。

【００２２】図３は、板材加工ラインの制御系の構成を
示すブロック図である。この板材加工ラインはホストコ
ンピュータ３０により全体の制御が行われている。ホス
トコンピュータ３０には、パンチプレス機１、アンロー
ダ２０、取り出しコンベア２、読取装置１３、ライトア
ングルシャー３、搬送コンベア４及び折曲げ機５等が接
続されている。また、ホストコンピュータ３０にはキー
ボード等の入力装置３１、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ハードディ
スク等からなる記憶装置３２及びＣＲＴからなる表示装
置３３が接続されている。記憶装置３２には、ホストコ
ンピュータ３０の制御プログラムが格納されているとと
もに、読取装置１３で読み取られた識別コードＩＤ及び
各板材加工機の識別コードごとの加工プログラムが格納
されている。ホストコンピュータ３０は、各板材加工機
からの加工プログラムの転送要求に従い、識別コードＩ
Ｄに応じた加工プログラムを各板材加工機に送る。

【００２３】次にホストコンピュータ３０及び板材加工
機の一例としてパンチプレス機１のそれぞれの制御動作
について説明する。図４はホストコンピュータ３０の制
御動作を示すフローチャートである。

【００２４】最初に記憶装置３２の内容の初期化等の初
期設定がステップＳ１で行われる。続いてステップＳ２
では識別コードＩＤに応じた全ての板材加工機の加工プ
ログラムが読み込まれ、それが記憶装置３２に記憶され
る。なお、板材加工ラインにおける識別コードごとの板
材加工の順は、予めオペレータにより指示され、それが
記憶装置３２に記憶されている。続いてステップＳ３で
は各板材加工機からの加工プログラムの転送要求の有無
を判断する。各板材加工機は、ワークＷが到着すると、
ホストコンピュータ３０に加工プログラムの転送要求信
号を送信してくる。ホストコンピュータ３０は、常に転
送要求信号の有無を判定している。

【００２５】次にステップＳ４では、各板材加工機から
加工の終了時に送信されてくる加工終了信号の有無によ
り各板材加工材での加工の終了を判定する。ステップＳ
５では、板材Ｗが読取装置１３の読取り位置に到着した
ときに発せられる信号により板材Ｗが読取装置１３に到
着したか否かを判定する。ステップＳ６では、他の処理
の要求が入ってきたか否かを判定する。ステップＳ６で
他の処理の要求がない場合はステップＳ３に戻る。

【００２６】ステップＳ３で板材加工機からの加工プロ
グラムの転送要求があった場合は、ステップＳ７に進む
。ステップＳ７ではその転送要求がパンチプレス機１か
ら送信されたものであるか否かを判定する。パンチプレ
ス機１から転送要求が送信されてきた場合はステップＳ
８に進む。ステップＳ８では予め定められた順に記憶装
置３２から識別コードＩＤ及び加工プログラムを読み出
し、それをパンチプレス機１に転送する。

【００２７】ステップＳ７での判断がＮＯ、つまりパン
チプレス機１以外からの加工プログラムの転送要求があ
った場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９では、後
述するステップＳ１２で記憶装置３２に記憶された識別
コードＩＤを読み出し、それに応じた加工プログラムを
読み出して転送元に送信する。ステップＳ８またはステ
ップＳ９の処理が終了するとステップＳ４に進む。

【００２８】ステップＳ４で各板材加工機からの加工終
了信号を受信するとステップＳ１０に進む。ステップＳ
１０では加工終了信号を送信してきた板材加工機の下流
側のへの板材Ｗの搬送を行う。この搬送が終了するとス
テップＳ５に進む。

【００２９】ステップＳ５で、板材Ｗが読取装置１３の
読取り位置に到着したと判断されるとステップＳ１１に
進む。ステップＳ１１では、読取装置１３により板材Ｗ
に形成された識別コードＩＤが読み取られる。続いてス
テップＳ１２では読み取られた識別コードＩＤが記憶装
置３２に記憶される。ステップＳ１２での処理が終了す
るとステップＳ６に進む。ステップＳ６で他の処理の要
求があった場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１
３では要求のあった処理を行いステップＳ３に戻る。

【００３０】このようにホストコンピュータ３０は各板
材加工機からの加工プログラムの転送要求の都度、識別
コードＩＤに応じた加工プログラムを各板材加工機に転
送するとともに、パンチプレス機１に対しては識別コー
ドを形成するような指示を出す。

【００３１】図５はパンチプレス機１の制御動作を示す
フローチャートである。パンチプレス機１では電源がＯ
Ｎされると最初にステップＳ２１でワークホルダ８の初
期位置への設定等の初期設定がなされる。続いてステッ
プＳ２２では板材Ｗが所定位置にあるか否かを判断する
。ここで、板材があると判断されるとステップＳ２３に
進む。ステップＳ２３ではホストコンピュータ３０に対
して加工プログラムの転送要求信号を送信する。ステッ
プＳ２４では、ホストコンピュータ３０からの識別コー
ド及び加工プログラムを受信し、それを図示しない記憶
装置に書き込む。ステップＳ２５では書き込んだ加工プ
ログラムの最初の指令ステップを読み出し、ステップＳ
２６からＳ２８でその指令ステップの内容を判断する。

【００３２】読み込んだ指令ステップが加工を示すもの
であればステップＳ２６からステップＳ２９に進む。ス
テップＳ２９では加工処理を行いステップＳ２７に進む
。ステップＳ２７で他の処理と判定された場合はステッ
プＳ３０に進み、他の処理を行う。ステップＳ２８で終
了を意味する指令ステップと判定された場合はステップ
Ｓ３１に進み、終了を意味する指令ステップでないと判
定された場合はステップＳ２５に戻り次の指令ステップ
を読み込む。

【００３３】ステップＳ３１では、受信した識別コード
ＩＤにより、パンチプレス機１で、識別コードＩＤのパ
ンチ加工を行い、例えば図２に示すような識別コードＩ
Ｄを形成する。識別コードを形成するとステップＳ３２
に進み、加工終了信号をホストコンピュータ３０に送信
し、処理を終わる。

【００３４】またライトアングルシャー３及び折曲げ機
５等の他の板材加工機についても、板材Ｗの各板材加工
機における到着の検出により、ホストコンピュータ３０
に転送要求信号を送信し、ホストコンピュータ３０から
識別コードに応じた加工プログラムを受信する。

【００３５】また、前記実施例のように、ライトアング
ルシャー３と折曲げ器５との間に板材Ｗの取り出しまた
は挿入の装置がない場合は、それぞれの板材加工機に読
取装置１３を設ける必要がない。つまりこの間では板材
の投入順の変更がないからである。

【００３６】〔他の実施例〕前記実施例では、板材加工
機としてパンチプレス機の他にライトアングルシャー及
び折曲げ機を例に説明したが、板材加工機としてはパン
チプレス機以外のものはどのようなものでも良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明においては、パンチプレス機によ
り板材の識別情報を形成し、それを読取り手段で読取り
、読み取った識別情報に応じて各板材加工機の加工動作
を制御しているので、板材加工ラインの途中でのワーク
の投入または取り出しに拘らず、正確な加工を行うこと
ができ、板材の途中投入や取り出しを簡単に行えるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による板材加工ラインの平面
図。

【図２】識別コードの一例を示す図。

【図３】板材加工ラインの制御系の構成を示すブロック
図。

【図４】ホストコンピュータの制御動作を示すフローチ
ャート。

【図５】パンチプレス機の制御動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１　　パンチプレス機 ２　　取り出しコンベア ３　　ライトアングルシャー ４　　搬送コンベア ５　　折曲げ機 １３　　読取装置 ３０　　ホストコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ラインで接続されたパンチプレス機を
   含む複数の板材加工機により板材に一連の加工を施す板
   材加工ラインであって、前記パンチプレス機のパンチ加
   工により、前記板材に識別情報を形成する識別情報形成
   手段と、前記パンチプレス機の搬送方向下流側にある板
   材加工機の上流側に設けられ、前記識別情報形成手段で
   形成された識別情報を読み取るための読取り手段と、前
   記読取り手段で読み取られた識別情報により、各板材加
   工機の加工動作を制御する制御手段と、を備えた板材加
   工ライン。