JPH04328779A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光ドラム等の感光体
上を光ビームで走査して静電潜像を作成し、作成した静
電潜像を現像したトナー像を記録用紙に転写することに
より画像を得る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電記録方式の画像形成装置では、ドラ
ム状，あるいはベルト状の感光体上を画像信号で変調し
たレーザビームなどの光ビームで走査することにより画
像の静電潜像を形成し、これを現像剤（トナー）で現像
して顕像化して記録媒体上に転写して画像を得ている。 この種の画像記録装置に使用される光ビーム走査装置は
、ドラム状，あるいはベルト状の感光体（以下、感光ド
ラムという）の回転が変動すると、感光ドラム上の副走
査方向の露光位置のピッチが変化することがある。

【０００３】図７は上記した感光ドラムの回転変動に伴
う副走査方向の露光位置のピッチ変化の説明図であって
、Ｄ１〜Ｄ３は記録ドットである。同図に示したように
、定常速度では真円Ｄ１であるドットは、感光ドラムの
回転変動により露光位置のピッチが変化すると、該感光
ドラムの回転速度が予め設定された速度よりも遅くなっ
たときにはドットはＤ２に示したように、その幅方向（
主走査方向）が圧縮されて縦長の楕円形になり、また、
回転速度が速くなったときには、ドットはＤ３に示した
ように幅方向が伸長されて横長の楕円形になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、上記したよう
なドットＤ１，Ｄ２，Ｄ３の集合によって画像の形成が
行われると、単色の場合には濃度むらが発生し、また、
例えば、イエロー、マゼンタ、シアン（およびブラック
）などの複数の色を重ねて画像を得るカラー画像形成装
置においては、濃度むらおよび各色の画素がずれること
による色ずれが発生し、画像品質を低下させるという問
題がある。本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消
し、感光ドラムの回転変動が生じた場合にも、感光ドラ
ム上の副走査方向の露光位置のピッチを一定に保持して
、画像品質の高い画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、感光体（感光ドラム１）上を光ビーム（１
５）で走査して静電潜像を作成し、作成した静電潜像を
現像したトナー像を記録用紙（７）に転写することによ
り画像を得る画像形成装置において、前記感光体の回転
変動を検出する回転変動検出手段（エンコーダ９）と、
前記光ビームを上記感光体の副走査方向へ偏向する光ビ
ーム偏向手段（１２）と、前記回転変動検出手段によっ
て検出された感光体の回転変動に応じ、上記光ビーム偏
光手段によって光ビームを上記感光体の副走査方向に偏
向し、感光体上の副走査方向の露光位置のピッチを一定
に保持させる光ビーム偏向制御手段（１７）と、とを備
えたことを特徴とする。なお、感光体は、ドラム状，あ
るいはベルト状の何れであっても、本発明を適用できる
ものである。

【０００６】

【作用】上記回転変動検出手段は感光体の回転変動を検
出し、この回転変動にしたがって光ビーム偏向制御手段
が光ビーム偏光手段を駆動し、光ビームを上記感光体の
回転変動に応じてその副走査方向に偏向し、感光体上の
副走査方向の露光位置のピッチを一定に保持させる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明によるカラー画像形成装置
の第１実施例の要部構成の説明図であって、１は感光ド
ラム、２は転写ドラム、３は複数の現像器３１〜３４を
持つロータリ現像器、４は定着器、５は帯電装置（コロ
トロン）、６は転写コロトロン、７は記録用紙（以下、
単に用紙という）、８は感光ドラムを回転駆動するモー
タ、９はモータ８の回転を検出するエンコーダ、１０は
反射鏡、１１はポリゴンミラー、１２は電気−光学偏光
器、１３はコリメート光学系、１４はレーザ光源、１５
はレーザビーム、１６はｆθレンズ、１７は偏向制御装
置である。感光ドラム１は、帯電装置５によって全面を
一様に帯電され、レーザ光源１４より発光されたレーザ
１５により露光され、表面に静電潜像を形成する。レー
ザ１５は、レーザ光源１４からコリメート光学系１３、
電気光学偏光器１２を通りポリゴンミラー１１に入射し
、ポリゴンミラー１１で主走査のための反射がなされ、
ｆθレンズ１６から反射鏡１０を経て感光ドラム１状の
帯電表面を露光する。

【０００８】感光ドラム１の周囲には４色の現像装置を
有するロータリー現像器３および用紙７を搬送し回転す
る転写ドラム２が設けられ、１色ごとに静電潜像を形成
し、それぞれ１色ごとに現像、転写を行ない、用紙上に
４色のトナー像を重ねてカラー画像を形成する。感光ド
ラム１はモータ８によって回転駆動され、感光ドラム１
の回転変動は、感光ドラム軸に直結して取りつけられて
いるエンコーダ９からの出力信号によって検出される。 エンコーダ９の出力は偏向制御装置１７に供給され、回
転変動の大きさに応じた制御信号を電気−光学偏光器１
２に与えて、レーザビームの感光ドラム上の副走査位置
を偏向し、ピッチが等しく成るように制御する。

【０００９】図２は本発明における偏向制御装置の一構
成構成例の説明図であって、前記図１の偏向制御装置１
７の構成を示す。同図において、この偏向制御装置は、
エンコーダ９からのエンコーダ出力ＰＥ　と基準矩形波
（矩形パルス）ＰＲ　が入力する回転変動検出回路２１
と演算回路２２と電圧変換器２３とから構成されている
。 すなわち、エンコーダ９からは感光ドラム１の回転にし
たがった矩形波ＰＥ　が出力され、感光ドラムの回転に
変動が生じると、この回転変動に応じたパルス間隔をも
つ矩形波が出力される。エンコーダ９の出力ＰＥ　は、
回転変動検出回路２１において、定常速度で回転してい
ることを表す基準パルスＰＲ　と比較され、そのパルス
偏差より回転角の変動を検出し、さらに、矩形波パルス
の周波数変化より回転角速度の変動を検出し、周波数変
化の変化率より回転角加速度の変動が回転変動検出回路
２１によって検出される。

【００１０】検出された回転変動を示すデータは、演算
回路２２において適切に設定されたゲインを乗じた後演
算され、その演算結果を出力電圧変換器２３に供給し、
演算結果に応じた電圧Ｖｅを発生させる。この電圧Ｖｅ
は、電気−光学偏向器１２に印加され、レーザビームの
経路を偏向させる。電気−光学偏向器１２は、電気光学
結晶を素材としたものであり、印加電圧により結晶中の
屈折率が変化する性質を利用し、レーザーの副走査方向
への偏向を行なうものである。。

【００１１】図３は本実施例における感光ドラム１上の
副走査方向の露光位置のピッチを一致させるための偏向
の方向についての説明図である。この説明図からもわか
るように、感光ドラム１の回転角が定常速度で回転した
ときの角度より進んでいるときは露光位置を図中点線Ｅ
Ｘ２で示したように感光ドラム１の回転方向へ移動して
、遅れているときには露光位置を図中実線ＥＸ１で示し
たように感光ドラム１の反回転方向へ移動するように上
述の回転変動検出回路２１，演算回路２２および電圧変
換器２３によって電気−光学偏向器１２を制御する。 これにより、感光ドラム１上の副走査方向の露光位置の
露光を開始する位置、言い換えれば、露光位置のピッチ
を一定に保つことが可能になる。

【００１２】次に、他の実施例を図４、図５、および図
６を参照して説明する。図４は本発明によるカラー画像
形成装置の第２実施例の要部構成の説明図であって、図
１に示した実施例と異なるのは、所謂Ｂｒａｇｇ回折を
利用した音響光学光偏向器１２´を用いてレーザビーム
１５を感光ドラム１の副走査方向へ偏向する構成のみで
あり、その他の各部は図２に示したものと同等なので説
明は省略する。この実施例では、感光ドラム１の回転変
動を前記図２に示したものと同様に、回転変動検出回路
２１によって検出し、その検出信号を演算回路２２で演
算し、その結果に応じて音響光学光偏光器１２’を駆動
して感光ドラム１上の副走査方向の露光位置のピッチを
一定に保つように制御を行なうものである。

【００１３】図５は本発明によるカラー画像形成装置の
第３実施例の要部構成の説明図であって、図１に示した
実施例と異なるのは、機械的光偏向器として反射鏡１２
″を用いてレーザービーム１５を感光ドラム１の副走査
方向へ偏向する構成のみであり、その他の各部は図１に
示したものと同等なので説明は省略する。この実施例で
は、感光ドラム１の回転変動の検出信号を前記図２で説
明したように演算した結果に応じてモータ１８を駆動し
、反射鏡１２″を所要の角度回転させ、感光ドラム１上
の副走査方向の露光位置のピッチを一定に保つように制
御を行なうものである。

【００１４】図６は本発明によるカラー画像形成装置の
第３実施例の要部構成の説明図であって、図１と異なる
のは、感光ドラム１の副粗走査方向へレーザビームを偏
光させる偏向器として、ポリゴンミラー１１で走査され
たレーザビームを感光ドラム１に指向させる反射鏡１０
’の角度を変える構成とした点のみであり、その他は図
１の実施例で説明したものと同等なので、その説明は省
略する。この実施例では、感光ドラム１の回転変動の検
出信号を上記のようにして前記図２で説明したものと同
様の演算により、その演算結果に応じてモータ１８を駆
動し、反射鏡１０´を所要角度だけ回転させ、感光ドラ
ム１上の副走査方向の露光位置のピッチを一定に保つよ
うに制御を行なうものである。上記した各実施例によっ
ても、用紙７上の各色の画像の副走査方向のピッチが一
致し、色ずれのない高画質な画像文字が得られる。また
、単色の場合も含めて濃度むらが発生することがなくな
る。なお、上記各実施例のように構成することにより、
各色画像の書き出し位置を光ビームの走査位置により補
正するための感光ドラム、あるいは転写ドラムの回転に
よる各色画像の書き出し位置の補正が不必要となる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転変動検出手段によって検出された感光ドラムの回転
変動に応じて光ビームを副走査方向に偏向し、感光ドラ
ム上の副走査方向の露光位置のピッチを一定に保持させ
るので、感光ドラムの回転変動が生じたとしても、露光
位置のピッチがずれることがなく、高い画像品質を確保
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明によるカラー画像形成装置の第１実
施例の要部構成の説明図である。

【図２】　　本発明における偏向制御装置の一構成構成
例の説明図である。

【図３】　　図１の実施例における感光ドラム上の副走
査方向の露光位置のピッチを一致させるための偏向の方
向についての説明図である。

【図４】　　本発明によるカラー画像形成装置の第２実
施例の要部構成の説明図である。

【図５】　　本発明によるカラー画像形成装置の第３実
施例の要部構成の説明図である。

【図６】　　本発明によるカラー画像形成装置の第３実
施例の要部構成の説明図である。

【図７】　　感光ドラムの回転変動に伴う感光ドラム副
走査方向の露光位置のピッチ変化の説明図であ。

【符号の説明】

１・・・・感光ドラム、２・・・・転写ドラム、３・・
・・ロータリー現像器、４・・・・定着器、６・・・・
転写コロトロン、７・・・・用紙、９・・・・エンコー
ダ、１０´・・・・反射鏡（光ビーム偏向手段）、１２
・・・・電気−光学偏向器、１２´・・・・音響光学光
偏向器、１２″・・・・反射鏡、２１・・・・回転変動
検出回路、２２・・・・演算回路、２３・・・・電圧変
換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　感光体上を光ビームで走査して静電潜
   像を作成し、作成した静電潜像を現像したトナー像を記
   録用紙に転写することにより画像を得る画像形成装置に
   おいて、前記感光体の回転変動を検出する回転変動検出
   手段と、前記光ビームを上記感光体の副走査方向へ偏向
   する光ビーム偏向手段と、前記回転変動検出手段によっ
   て検出された感光ドラムの回転変動に応じ、上記光ビー
   ム偏光手段によって光ビームを上記感光体の副走査方向
   に偏向し、感光ドラム上の副走査方向の露光位置のピッ
   チを一定に保持させる光ビーム偏向制御手段と、とを備
   えたことを特徴とする画像形成装置。