JPH04327968A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体の搬送速度を
可変して副走査方向の解像度を切り換え可能な画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８はこの種の画像形成装置の構成を説
明する概略斜視図であり、例えばレーザビームプリンタ
の場合に対応する。以下、構成並び動作について説明す
る。

【０００３】１０１は画像信号（ＶＤＯ信号）で、レー
ザユニット１０２に入力される。１０３は、前記レーザ
ユニット１０２によりＯＮ／ＯＦＦ変調されたレーザビ
ーム、１０４はモータで、回転多面鏡（ポリゴンミラー
）１０５を定常回転させる。１０６は結像レンズで、変
更されたレーザビーム１０７を感光ドラム１０８上に焦
点を結ばせる。従って、画像信号１０１により変調され
たレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平走
査（主走査方向の走査）される。１０９はビーム検出口
で、スリット上の入射口よりレーザビームを取り入れる
。この入射口より入射されたレーザビームは、光ファイ
バ１１０内を通って光電変換素子１１１に導かれる。 光電変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザ
ビーム１０７は、コントローラ１１３上の増幅回路（図
示しない）により増幅された後、水平同期信号（以下Ｂ
Ｄ信号と呼ぶ）となる。１１２は転写紙で、感光ドラム
１０８に形成される潜像を現像器（図示しない）により
可視化されたトナー像が転写器（図示しない）により転
写される。

【０００４】このような画像形成装置においては、搬送
スピードと画像の解像度に密接な関係がある。

【０００５】つまり、搬送スピードを遅くすると、副走
査方向（転写紙搬送方向）の解像度が上がる。また、搬
送スピードを早くすると、副走査方向の解像度が低くな
る。画像の印字スピードよりも品質を重視するような場
合においては、前者が有利であり、逆に画像の品質によ
り、印字スピードを優先したいような用途においては、
後者の方が有利である。このようなメリットを活かすべ
く、１台の画像形成装置において、搬送スピードを切り
換える手段を設けることにより、その出力内容に最適な
搬送スピードを選択することが可能な画像形成装置を構
成することができる。

【０００６】具体的には、記録媒体たる用紙搬送を司る
モータの回転数を用紙の搬送速度に応じて切り換えるこ
とにより、搬送速度を切り換えていた。また、レーザビ
ームプリンタ等のように画像信号の周波数を変えること
により、主走査方向の解像度が異なる画像形成装置にお
いては、主走査方向の解像度を副走査方向の解像度に合
せることが可能である。用紙搬送のモータには、ステッ
ピングモータやＤＣブラシレスモータが多く用いられる
。ステッピングモータの場合には、モータの励磁パルス
の周波数を変えることによってその回転数を変えること
ができる。また、ＤＣブラシレスモータの場合には、回
転の基準となる信号の周波数を変えるか、あるいは回転
数を示す信号を分周する等してその回転数を変えること
が可能となる。このようにして、搬送速度を選択できる
画像形成装置を構成することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな搬送スピードを切り換えることができる画像形成装
置においては、搬送速度が所定の速度になっているかど
うかを検出する機能がなかったため、搬送速度の切換え
手段に不具合が発生し搬送速度が切り換わらなかった場
合、所望のサイズでの画像形成ができないばかりでなく
、ジャムの原因になるという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、搬送手段が選択した搬送速度を含む他
の選択可能な搬送速度状態を同時に監視して、選択可能
な搬送速度での画像形成を許可することにより、速度切
換え手段の不良に伴う記録媒体の搬送速度エラーを識別
しながら、選択可能な搬送速度による用紙搬送を行い画
像形成を継続できる画像形成装置を得ることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、記録媒体を搬送する搬送手段の搬送速度を複数の
搬送速度に切り換える速度切換え手段と、この速度切換
え手段により切り換えられた搬送手段の搬送速度状態を
所定の時間継続して監視する監視手段と、この監視手段
の監視結果に基づいて切り換え設定可能な各搬送速度の
異常を同時に判定する判定手段とを設けたものである。

【００１０】また、判定手段の判定結果に基づいて搬送
手段に設定されていた搬送速度モードを設定可能な他の
搬送速度モードへの切り換えを許可する許可手段を設け
たものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、例えば搬送手段の搬送速度
モードが選択指定されると、速度切換え手段が搬送手段
の搬送速度を所定の搬送速度に切り換える。この状態で
監視手段が切り換えられた搬送手段の搬送速度状態を所
定の時間継続して監視し、判定手段が監視手段の監視結
果に基づいて切り換え設定可能な各搬送速度の異常を同
時に判定し、速度切換え手段の異常による搬送異常を識
別することを可能とする。

【００１２】また、許可手段は、判定手段の判定結果に
基づいて搬送手段に設定されていた搬送速度モードを設
定可能な他の搬送速度モードへの切り換えを許可し、選
択可能な搬送速度による用紙搬送を可能とする。

【００１３】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す画像形
成装置の要部構成を説明する断面構成図である。

【００１４】図において、１は転写紙、２は給紙ローラ
で、転写紙１を矢印方向に給紙する。３は給紙センサで
、給紙ジャムを検出するとともに、転写紙１の先端を把
握する。４は現像剤となるトナーが充填されたカートリ
ッジで、感光ドラム４ａ，クリーナ４ｂ，帯電器４ｃ，
現像器４ｄ等から構成されている。５はスキャナユニッ
トで、先に説明したレーザビームの発生手段，レーザビ
ームの走査光学系，ＢＤ信号発生器等が収容されている
。６は排紙センサで、転写紙１が排紙されたことを検出
する。７はレジストローラで、転写紙１の先端を所定の
位置に合せるための機能と、斜行を補正する機能とを兼
ね備えている。８は転写ローラで、感光ドラム４ａ上に
形成されたトナー像を転写紙１に転写する際に、高圧が
印加される。９は定着器で、転写紙１上に形成されたト
ナー像に熱および圧力を加えて画像を定着させる。 １０は搬送モータで、図示しないクラッチ機構等を介し
て転写紙１を搬送する給紙ローラ２，レジストローラ７
，転写ローラ８，定着ローラ等に回転力を伝達している
。１１はコントローラ部で、外部装置とのインタフェー
スを有し、受信した印字出力情報からスキャナユニット
５に出力するビデオ信号を生成する画像処理部等を備え
、画像形成部を総括的に制御する。また、コントローラ
部１１は搬送モータ１０の搬送速度を本実施例では低速
モードまたは高速モードいずれかのモードで駆動させる
切り換え手段としても機能する。

【００１５】このように構成された画像形成装置におい
て、例えば搬送手段（本実施例では搬送モータ１０）の
搬送速度モードが選択指定されると、速度切換え手段（
コントローラ部１１）が搬送手段の搬送速度を所定の搬
送速度に切り換える。この状態で監視手段（コントロー
ラ部１１のＣＰＵ等）が切り換えられた搬送手段の搬送
速度状態を所定の時間継続して監視（例えば給紙センサ
３の出力をモニタして監視）し、判定手段（コントロー
ラ部１１のＣＰＵ等）が監視手段の監視結果に基づいて
切り換え設定可能な各搬送速度の異常を同時に判定し、
速度切換え手段の異常による搬送異常を識別することを
可能とする。

【００１６】また、許可手段（コントローラ部１１のＣ
ＰＵ等）は、判定手段の判定結果に基づいて搬送手段に
設定されていた搬送速度モードを設定可能な他の搬送速
度モードへの切り換えを許可し、選択可能な搬送速度に
よる用紙搬送を可能とする。

【００１７】なお、各手段をＣＰＵの機能手段として構
成してもいいし、独立したハードウエアで構成してもよ
い。

【００１８】以下、図２に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における搬送速度切換
え監視処理動作について説明する。

【００１９】図２は本発明に係る画像形成装置における
第１の搬送速度切換え監視処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、（１）　〜（１３）は各ステッ
プを示す。

【００２０】先ず、画像形成装置（以下、プリンタと称
す）は、画像形成（プリント）指示を受けると、給紙ロ
ーラ２を回転して（１）　、転写紙１を給紙する。その
後、所定時間（高速モードで給紙した転写紙１が給紙セ
ンサ３に到達するまでの時間ｔ１）待機する（２）　。 次いで、このプリンタが高速モード（例えば８ｐｐｍ）
で画像を形成しようとしているかどうかを判定し（３）
　、ＹＥＳの場合は、高速モードで画像形成を行うため
、時間ｔ１経過後に、給紙センサ３に転写紙１の先端が
到達しているかどうかを確認し（４）　、ＹＥＳならば
、ステップ（１３）に進み、以後画像形成シーケンスを
継続実行する。

【００２１】一方、ステップ（４）　の判定でＮＯの場
合、例えば搬送速度を複数設定可能な画像図形成装置で
、搬送速度切換え手段が何らかの原因で正常に作動しな
い場合、転写紙１は所定時間ｔ１を経過した後、さらに
所定時間ｔ２経過後に給紙センサ３に到達する可能性が
ある。そこで、ステップ（４）でＮＯの場合に、従来の
ような即座に給紙ジャムと判定せずに、給紙開始から時
間ｔ２（ｔ１＜ｔ２）の経過を待機する（５）　。給紙
開始から時間ｔ２後、再度給紙センサ３の検知状態をみ
て転写紙１が給紙センサ３の配設位置に到達しているか
どうかを判定し（６）　、ＹＥＳならば搬送速度の切換
え手段（本実施例では搬送速度を高速，低速の２種類の
速度モードのうち、高速モード）が故障と判定する（７
）　。

【００２２】一方、ステップ（６）　の判断でＮＯの場
合、すなわち給紙開始から時間ｔ２経過しても、転写紙
１が給紙センサ３に到達してなければ、ジャムと判定し
て処理する（１２）。以上のシーケンスは、プリントス
ピードを高速モードに設定した場合について説明した。 次に、ステップ（３）　でＮＯの場合、すなわち低速モ
ードとして設定した場合について説明する。

【００２３】給紙して時間ｔ１経過後に給紙センサ３に
転写紙１が到達したかどうかを見る（８）　。この時点
で、既に転写紙１が給紙センサ３に到達してしまった場
合、プリンタは、速度モードが高速モードで給紙された
と判断し、低速モードへの切り換えが正常に行われてい
ないと判断する（９）　。これとは逆に、時間ｔ１経過
後に、給紙センサ３に転写紙１が到達していない場合に
は、さらに時間ｔ２だけ待機する（１０）。さらに時間
ｔ２経過後に再び給紙センサ３の状態をみて、転写紙１
が給紙センサ３の配設位置まで到達しているかどうかを
判定し（１１）、ＹＥＳならば正常な搬送速度であると
みなして以降の画像形成シーケンスを継続実行する（１
３）。

【００２４】一方、ステップ（１１）の判断でＮＯの場
合、すなわち時間ｔ２経過しても転写紙１が給紙センサ
３に到達していない場合には、ジャムと判断し（１２）
、ジャム発生時のシーケンスを実行する。

【００２５】このように、ファームウエアの変更のみで
、搬送速度の正常切換え状態を確認することができる。 なお、本実施例では転写紙１の搬送通過タイミングを検
知する手段として、給紙センサ３を例にして説明したが
、転写紙１の通過タイミングを測定できるものであれば
良く、給紙センサ３のみに限定されるものではなく、例
えば排紙センサ６を用いても良い。また、本実施例では
転写紙１が駆動手段となる１つの給紙ローラ２により給
紙する場合について説明したが、複数の給紙手段を備え
た画像形成装置においては、レジストローラ７の配設位
置までの距離が異なるので、各給紙手段から給紙される
転写紙１の搬送速度を監視する監視時間をそれぞれ切り
換えることにより、上記同様に各給紙手段から給紙され
る転写紙１の搬送速度を監視して搬送速度を事故診断可
能となる。

【００２６】また、上記実施例では、転写紙１の先端が
プリンタ内のどの位置にいるかを把握して、その先端部
が進む速度より転写紙１の搬送速度を認識する場合につ
いて説明したが、図３に示すように１つのセンサを転写
紙１が通過する時間を測定することにより搬送速度を求
める構成であっても良い。

【００２７】以下、図３に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における第２の搬送速
度切換え監視処理動作について説明する。

【００２８】図３は本発明に係る画像形成装置における
第２の搬送速度切換え監視処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、（１）　〜（１８）は各ステッ
プを示す。

【００２９】先ず、画像形成装置（以下、プリンタと称
す）は、画像形成（プリント）指示を受けると、給紙ロ
ーラ２を回転して転写紙１を給紙する。その後、所定時
間（ｔ３）待機する（１）　。この時間ｔ３はその給紙
モードに応じた待ち時間であり、本実施例の説明に直接
関係がないのでその詳細については記さない。この時間
ｔ３経過後、給紙センサ３に転写紙１が到達したかどう
かを判定し（２）　、この時点で転写紙１が給紙センサ
３に到達していなければ、給紙ジャムとして処理する（
９）　。

【００３０】一方、ステップ（２）　の判断でＹＥＳの
場合（給紙センサ３に転写紙１が到達していることを確
認した場合）は、次いで、このプリンタが高速モード（
例えば８ｐｐｍ）で画像を形成しようとしているかどう
かを判定し（３）　、ＹＥＳの場合は、高速モードで画
像形成を行うため、所定時間ｔ５（この時間ｔ５は、転
写紙１の紙サイズによって異なる値であり、紙サイズの
副走査方向の長さを搬送速度で割ったものにレジストロ
ーラ７の位置で止まっていた時間を加算した時間に相当
する）の経過を待機し（４）　、所定時間ｔ５経過後に
転写紙１が給紙センサ３の位置を通り抜けているかどう
かを判定し（５）　、ＹＥＳの場合は正常に装置が動作
しているものと判断して、以降のプリント処理を継続実
行する（１０）。

【００３１】一方、ＮＯの場合（まだ、給紙センサ３の
位置を紙が抜け出ていないと判断した場合）、もう１つ
のモード（この場合低速モード）で搬送した場合に給紙
センサ３の位置を通り抜ける時間ｔ６まで待つ（６）　
。この時間ｔ６経過後に通り抜けたかどうかを判断し（
７）　、ＹＥＳの場合には、高速モード切り換え機能に
何らかの故障が発生した判断する（８）　。

【００３２】一方、ステップ（７）　の判断でＮＯの場
合（時間ｔ６経過しても転写紙１が通過していなかった
場合）には、滞留ジャムとして処理する（１１）。

【００３３】次に、低速モードの設定をしていた場合に
ついて説明する。

【００３４】ステップ（３）　の判断でＮＯと判定され
た場合（低速モードであると判定された場合）は、所定
時間ｔ５（時間ｔ５は上述と同様であり、高速モードで
搬送した場合に給紙センサ３を通過する時間である）待
ち（１２）、所定時間ｔ５経過後、給紙センサ３を転写
紙１を通過したかどうかを判定し（１３）、ＹＥＳなら
ば低速モードの故障、すなわち低速モードであるにもか
かわらず、高速で搬送されているものと判断する（１５
）。

【００３５】一方、ステップ（１３）の判断でＮＯの場
合はさらに時間ｔ４（低速モードで搬送した場合に給紙
センサ３を抜ける時間）の経過を待機し（１４）、時間
ｔ４経過後、転写紙１が給紙センサ３を通過したかどう
かを判定し（１６）、ＹＥＳならば正常に搬送されてい
るものと判定し、それ以降のプリント動作を続ける（１
７）。

【００３６】一方、ステップ（１６）の判定でＮＯの場
合は、給紙センサ３の位置で転写紙１が滞留ジャムが発
生したとして処理する（１８）。以上が、低速モード時
における説明である。

【００３７】この実施例によれば、正確な給紙タイミン
グを問わないため、給紙するタイミングをオプションフ
ィーダ等の別のＣＰＵが管理している場合に有効である
。

【００３８】また、先の実施例と組み合わせて制御する
ことにより、一層の正確さを得ることが可能となる。

【００３９】なお、先の実施例においては、用紙の搬送
タイミングを測定することによって搬送速度検知する場
合について説明したが、駆動手段の駆動状態をモニタし
て搬送速度を検知する、例えば図４に示す構成であって
も良い。

【００４０】図４は、図１に示した転写紙１を搬送する
搬送系に回転力を伝達する搬送モータの駆動回路の一例
を示すブロック図である。以下、構成および動作につい
て説明する。

【００４１】図において、５０は制御部で、搬送モータ
５２の回転を制御する。制御部５０は、搬送モータ５２
のＯＮ／ＯＦＦ制御するとともに、搬送モータ５２の回
転数を決めるための基準クロック５４を周波数／位相比
較器５３に出力する。周波数／位相比較器５３は、搬送
モータ５２からの回転数に比例した回転信号５６（ＦＧ
信号９）と基準クロック５４の周波数と位相を比較して
搬送モータ５２の駆動レベルを示す駆動レベル信号５７
を出力する。増幅器５１は、駆動レベル信号５７を増幅
して搬送モータ５２を駆動する信号５５を発生する。な
お、本実施例における搬送モータ５２は、ＤＣブラシレ
スモータで構成されるので、以下、その制御方法につい
て説明する。

【００４２】搬送モータ５２には、回転数を検出するよ
うなセンサ、例えば磁気の変化を検出するホール素子（
図示しない）が取り付けられており、回転数に応じた回
転信号５６を取り出すことができる。以上のフィードバ
ックループにより搬送モータ５２が制御される。このフ
ィードバックループ内の回転信号５６を制御部５０にて
モニタすることにより搬送するが、所望のスピードで搬
送されているかどうかを知ることができる。この方法に
よれば、先の実施例に比べて搬送速度の検出がリアルタ
イムで行えるという利点を有する。

【００４３】また、本実施例においては、ＤＣブラシレ
スモータの場合について説明したが、搬送モータ５１２
は、ＤＣブラシレスモータに限定されるものではなく、
搬送モータ５２の回転を検知する手段であれば、本発明
を適用することができる。例えばステッピングモータの
ようなオープンループの系においては回転数を検知する
ようなスリットを搬送モータ５２に連動して回転する部
材に配置して検知することにより、本発明を利用するこ
とができる。

【００４４】以上のように、転写紙１の搬送速度を切り
換え可能な画像形成装置においては、搬送速度の切り換
え手段に不具合が発生し、搬送速度が切り換わらなかっ
た場合、ジャムの防止や、画像情報の欠落防止のために
画像形成を禁止している。そのため、印字することが可
能である残りのモードにおいても同時に画像形成が禁止
されてしまい、画像を形成することができないという問
題を生ずる場合がある。

【００４５】そこで、故障と診断されたモードの画像形
成のみを禁止することによって使用可能なモードでの印
字を可能とするように制御する構成としてもよい。 〔第２実施例〕図５は本発明の第２実施例を示す画像形
成装置における第１の搬送速度モード実行診断処理手順
の一例を示すフローチャートである。なお、（１）　〜
（４）　は各ステップを示す。

【００４６】所定のイニシャライズを行った後に画像形
成指示を待つ（１）　。次に画像形成指示が来ると、先
の従来例において述べた方法を用いて指定された搬送速
度での画像形成が可能であるかどうかを診断する（２）
　。なお、本実施例では、転写紙１の搬送速度をプリン
タセンサ、例えば給紙センサ３等により測定し搬送速度
を求める方法を採用する場合、実際に給紙をして転写紙
１を搬送した後でなければ、その搬送速度モードの故障
発生有無は判定できない。そこで、本実施例中における
診断ルーチンは、搬送モータの回転数を検知する手段を
用いることが好ましく、かつ電源オンの後イニシャライ
ズルーチン内において、各搬送速度モードでの回転数で
搬送モータを回転させてみせることによって位置早く診
断することが可能となる。

【００４７】上記ステップ（２）　の診断が終了すると
、指定された搬送速度での画像形成が可能であるかどう
かを判断し（３）　、ＹＥＳならばプリンタはそれ以降
の画像形成シーケンスを実行する（４）　。

【００４８】一方、ステップ（３）　の判定において、
ＮＯの場合（指定された搬送速度での画像形成が不可能
の場合）は、当該搬送速度モードにおけるプリント動作
をキャンセルしてステップ（１）　に戻る。つまり、上
位の制御装置は、故障中の搬送速度モード以外のモード
を指示しなければ、プリント動作をすることができない
。言い換えると、搬送速度モード以外のモードを指示す
ることによって、本プリンタの印字機能を使用すること
が可能である。それにより、エラーの詳細をプリントア
ウトしたりすることが可能である。

【００４９】なお、上記実施例ではプリンタ自身が上位
の制御装置から指示されたモードでの印字をキャンセル
する例について説明したが、プリンタが上位の処理装置
と通信を介して画像形成指示を受ける画像形成装置であ
っても搬送速度モード実行診断処理を実行させることが
できる。

【００５０】図６は本発明の第２実施例を示す画像形成
装置における第２の搬送速度モード実行診断処理手順の
一例を示すフローチャートである。なお、（１）　〜（
５）　は各ステップを示す。

【００５１】所定のイニシャライズを行った後に画像形
成指示を待つ（１）　。次に画像形成指示が来ると、先
の従来例において述べた方法を用いて指定された搬送速
度での画像形成が可能であるかどうかを診断する（２）
　。なお、本実施例では、転写紙１の搬送速度をプリン
タセンサ、例えば給紙センサ３等により測定し搬送速度
を求める方法を採用する場合、実際に給紙をして転写紙
１を搬送した後でなければ、その搬送速度モードの故障
発生有無は判定できない。そこで、本実施例中における
診断ルーチンは、搬送モータの回転数を検知する手段を
用いることが好ましく、かつ電源オンのちのイニシャラ
イズルーチン内において、各搬送速度モードでの回転数
で搬送モータを回転させてみせることによって位置早く
診断することが可能となる。

【００５２】上記ステップ（２）　の診断が終了すると
、指定された搬送速度での画像形成が可能であるかどう
かを判断し（３）　、ＹＥＳならばプリンタはそれ以降
の画像形成シーケンスを実行する（５）　。

【００５３】一方、ステップ（３）　の判定において、
ＮＯの場合（指定された搬送速度での画像形成が不可能
の場合）は、通信用の信号線を介して上位の制御装置に
現在指定されている当該搬送速度モードにおけるプリン
ト動作が不可能である旨を伝えた後（４）　、次の印字
処理を待機するためステップ（１）　に戻る。

【００５４】上記実施例では、搬送速度モードの診断を
電源オン直後に実行していたが、本実施例では通信回線
等で常時制御装置と接続されているので、リアルタイム
に搬送速度モードの故障を上位の制御装置に通知するこ
とができる。これにより、故障した場合のリカバリを速
やかに実行可能とする。

【００５５】上記実施例では指定された個々の搬送速度
モード実行に伴う診断処理について説明したが、搬送速
度切り換え手段を備えた画像形成装置において、搬送速
度切り換え手段に故障等が発生していることに起因して
指定の搬送速度モードでの印字処理不能状態を考慮しな
がら搬送速度モード実行に伴う診断処理を実行する構成
であっても良い。

【００５６】図７は本発明の第２実施例を示す画像形成
装置における第３の搬送速度モード実行診断処理手順の
一例を示すフローチャートである。なお、（１）　〜（
６）　は各ステップを示す。

【００５７】所定のイニシャライズを行った後に画像形
成指示を待つ（１）　。次に画像形成指示が来ると、先
の従来例において述べた方法を用いて指定された搬送速
度での画像形成が可能であるかどうかを診断する（２）
　。なお、本実施例では、転写紙１の搬送速度をプリン
タセンサ、例えば給紙センサ３等により測定し搬送速度
を求める方法を採用する場合、実際に給紙をして転写紙
１を搬送した後でなければ、その搬送速度モードの故障
発生有無は判定できない。そこで、本実施例中における
診断ルーチンは、搬送モータの回転数を検知する手段を
用いることが好ましく、かつ電源オンのちのイニシャラ
イズルーチン内において、各搬送速度モードでの回転数
で搬送モータを回転させてみせることによって位置早く
診断することが可能となる。

【００５８】上記ステップ（２）　の診断が終了すると
、指定された搬送速度での画像形成が可能であるかどう
かを判断し（３）　、ＹＥＳならばプリンタはそれ以降
の画像形成シーケンスを実行する（６）　。

【００５９】一方、ステップ（３）　の判定において、
ＮＯの場合（指定された搬送速度での画像形成が不可能
の場合）は、通信用の信号線を介して上位の制御装置に
現在指定されている当該搬送速度モードにおけるプリン
ト動作が不可能である旨を伝えた後（４）　、上位の制
御装置からの搬送速度モード切換え指示を、例えば所定
時間待機し（５）　、上位の制御装置からの搬送速度モ
ード切換え指示を上記通信回線により受信したら、ステ
ップ（６）　に進み、搬送速度を切り換えて直ちに画像
形成を開始する。 これによって、位置早く故障発生時のリカバリが可能と
なる。この方法は、搬送速度切り換えにおいても解像度
が切り換わらないプリンタ、すなわち搬送速度切換え時
にポリゴンミラーの回転数や画像信号の基準クロックを
変えて解像度がかわらないように制御する画像形成装置
において特に有効である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は記録媒体
を搬送する搬送手段の搬送速度を複数の搬送速度に切り
換える速度切換え手段と、この速度切換え手段により切
り換えられた搬送手段の搬送速度状態を所定の時間継続
して監視する監視手段と、この監視手段の監視結果に基
づいて選択設定可能な各搬送速度の異常を同時に判定す
る判定手段とを設けたので、画像形成開始前に速度切換
え手段の切り換え故障に伴う搬送速度異常を確実に識別
判定でき、画像欠落を招来するような不用意な画像形成
を未然に回避できる。

【００６１】また、判定手段の判定結果に基づいて搬送
可能な所定の搬送速度への切り換えを許可する許可手段
を設けたので、１つの搬送速度での搬送が不能となって
も、すべての画像形成処理を中止することなく、搬送手
段で搬送可能な速度で継続して画像形成を続行すること
ができる。

【００６２】従って、搬送速度切換え手段等の故障に起
因した画像形成中断または中止発生率が低下し、画像欠
落のない正常な画像形成を継続して実行できる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の要部
構成を説明する断面構成図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置における第１の搬送
速度切換え監視処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明に係る画像形成装置における第２の搬送
速度切換え監視処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図４】図１に示した転写紙１を搬送する搬送系に回転
力を伝達する搬送モータの駆動回路の一例を示すブロッ
ク図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す画像形成装置におけ
る第１の搬送速度モード実行診断処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例を示す画像形成装置におけ
る第２の搬送速度モード実行診断処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例を示す画像形成装置におけ
る第３の搬送速度モード実行診断処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図８】この種の画像形成装置の構成を説明する概略斜
視図である。

【符号の説明】

１　　　　転写紙 ２　　　　給紙ローラ ３　　　　給紙センサ ４　　　　カートリッジ ５　　　　スキャナユニット ６　　　　排紙センサ ７　　　　レジストローラ ８　　　　転写ローラ ９　　　　定着器 １０　　搬送モータ １１　　コントローラ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像情報に基づいて変調された光ビームを
   感光体に照射して現像された画像を記録媒体に転写して
   出力画像を得る画像形成装置において、前記記録媒体を
   搬送する搬送手段の搬送速度を複数の搬送速度に切り換
   える速度切換え手段と、この速度切換え手段により切り
   換えられた搬送手段の搬送速度状態を所定の時間継続し
   て監視する監視手段と、この監視手段の監視結果に基づ
   いて切り換え設定可能な各搬送速度の異常を同時に判定
   する判定手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】判定手段の判定結果に基づいて搬送手段に
   設定されていた搬送速度モードを設定可能な他の搬送速
   度モードへの切り換えを許可する許可手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。