JPH04327494A - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
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- JPH04327494A JPH04327494A JP9723991A JP9723991A JPH04327494A JP H04327494 A JPH04327494 A JP H04327494A JP 9723991 A JP9723991 A JP 9723991A JP 9723991 A JP9723991 A JP 9723991A JP H04327494 A JPH04327494 A JP H04327494A
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- counterweight
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- traversing
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，横行装置（トロリー，
スプレツダ，コンテナ等を含む横行装置）の合計重量が
あまり変化しない船舶コンテナクレーン等に適用する荷
役装置に関するものである。
スプレツダ，コンテナ等を含む横行装置）の合計重量が
あまり変化しない船舶コンテナクレーン等に適用する荷
役装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の船舶コンテナクレーンを図１１，
１２により説明すると，１がクレーン本体（横行用ビー
ム），２が同クレーン本体１上に敷設した横行レール上
を左右方向に横行するトロリー，３が同トロリー２の４
隅部から垂下した４本の吊り索，４が同各吊り索３によ
り吊上げ・吊下げ可能に支持されたスプレツダー，５が
同スプレツダー４により支持されたコンテナ等の荷物で
ある。
１２により説明すると，１がクレーン本体（横行用ビー
ム），２が同クレーン本体１上に敷設した横行レール上
を左右方向に横行するトロリー，３が同トロリー２の４
隅部から垂下した４本の吊り索，４が同各吊り索３によ
り吊上げ・吊下げ可能に支持されたスプレツダー，５が
同スプレツダー４により支持されたコンテナ等の荷物で
ある。
【０００３】また６が上記クレーン本体１の下部１’に
設けた走行駆動装置，７が上記トロリー２の横行駆動装
置，８が上記吊り索３の巻上・繰出用駆動装置，９が上
記横行用ビーム１の下部を走行可能に支持するレール及
びラツク，１０が船体，１１が岸壁である。上記図１１
，１２に示す船載クレーンでは，横行駆動装置７を駆動
して，トロリー２を岸壁１１の上方に横行させ，次いで
吊り索３の巻上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動し
て，スプレツダー４を下降させ，次いでこのスプレツダ
ー４により岸壁１１上の荷物５を支持し，次いで吊り索
３の巻上・繰出用駆動装置８を巻上方向に駆動して，ス
プレツダー４と荷物５とを上昇させる。
設けた走行駆動装置，７が上記トロリー２の横行駆動装
置，８が上記吊り索３の巻上・繰出用駆動装置，９が上
記横行用ビーム１の下部を走行可能に支持するレール及
びラツク，１０が船体，１１が岸壁である。上記図１１
，１２に示す船載クレーンでは，横行駆動装置７を駆動
して，トロリー２を岸壁１１の上方に横行させ，次いで
吊り索３の巻上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動し
て，スプレツダー４を下降させ，次いでこのスプレツダ
ー４により岸壁１１上の荷物５を支持し，次いで吊り索
３の巻上・繰出用駆動装置８を巻上方向に駆動して，ス
プレツダー４と荷物５とを上昇させる。
【０００４】次いで横行駆動装置７を駆動して，トロリ
ー２を船体１０の上方に横行させ，次いで吊り索３の巻
上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプレツ
ダー４と荷物５とを下降させて，また必要に応じて走行
駆動装置６を駆動し，クレーン本体１を船体１０上に移
動させて，荷物５を船体１０上の所定位置に船積みする
。
ー２を船体１０の上方に横行させ，次いで吊り索３の巻
上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプレツ
ダー４と荷物５とを下降させて，また必要に応じて走行
駆動装置６を駆動し，クレーン本体１を船体１０上に移
動させて，荷物５を船体１０上の所定位置に船積みする
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記図１１，１２に示
す従来の船載クレーンでは，横行装置（トロリー２と吊
り索３とスプレツダー４と荷物５と横行駆動装置７と巻
上・繰出用駆動装置８とを有する横行装置）が船体１０
の中心線Ａから距離Ｌだけ離れた所へ移動する。上記各
部分２〜８の重量を仮にωとすると，船体１０にω×Ｌ
だけ横傾斜モーメントが発生することになる。
その際，荷物５が大重量であれば，大きな横傾斜モーメ
ントが発生して，船体１０が傾斜する。船体１０が小さ
い場合は，横傾斜モーメントが小さくても，船の横復元
力が小さいため，船体１０が大きく傾斜して，荷役が困
難になるという問題があった。
す従来の船載クレーンでは，横行装置（トロリー２と吊
り索３とスプレツダー４と荷物５と横行駆動装置７と巻
上・繰出用駆動装置８とを有する横行装置）が船体１０
の中心線Ａから距離Ｌだけ離れた所へ移動する。上記各
部分２〜８の重量を仮にωとすると，船体１０にω×Ｌ
だけ横傾斜モーメントが発生することになる。
その際，荷物５が大重量であれば，大きな横傾斜モーメ
ントが発生して，船体１０が傾斜する。船体１０が小さ
い場合は，横傾斜モーメントが小さくても，船の横復元
力が小さいため，船体１０が大きく傾斜して，荷役が困
難になるという問題があった。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり， その目的とする処は， 船体の横傾斜角度を
小さくできて，荷役を容易に行うことができる荷役装置
を提供しようとする点にある。
であり， その目的とする処は， 船体の横傾斜角度を
小さくできて，荷役を容易に行うことができる荷役装置
を提供しようとする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明は，走行可能な荷役装置本体と，同荷役装
置本体上に横行可能に設けた横行装置と，同横行装置に
設けた荷物の吊上げ・吊下げ装置とを有する荷役装置に
おいて，前記横行装置の動きとは反対の方向に横行する
カウンターウエイトを前記荷役装置本体側に設けている
。
めに，本発明は，走行可能な荷役装置本体と，同荷役装
置本体上に横行可能に設けた横行装置と，同横行装置に
設けた荷物の吊上げ・吊下げ装置とを有する荷役装置に
おいて，前記横行装置の動きとは反対の方向に横行する
カウンターウエイトを前記荷役装置本体側に設けている
。
【０００８】
【作用】本発明の荷役装置は前記のように構成されてお
り，横行駆動装置を駆動して，横行装置を横行させる一
方，吊り索の巻上・繰出用駆動装置を駆動し，スプレツ
ダーを昇降させて，コンテナ等の荷物を岸壁と船との間
に荷役する。その際，カウンターウエイトを横行装置の
動きとは反対の方向に横行させ，横傾斜モーメントを減
少させて，船体の横傾斜角度を減少させる。
り，横行駆動装置を駆動して，横行装置を横行させる一
方，吊り索の巻上・繰出用駆動装置を駆動し，スプレツ
ダーを昇降させて，コンテナ等の荷物を岸壁と船との間
に荷役する。その際，カウンターウエイトを横行装置の
動きとは反対の方向に横行させ，横傾斜モーメントを減
少させて，船体の横傾斜角度を減少させる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の荷役装置を図１乃至図９に示す
一実施例により説明すると，図１〜図４の１がクレーン
本体（横行用ビーム），２が同クレーン本体１上に敷設
した横行レール（図５の１ａ参照）上を左右方向に横行
するトロリー，３が同トロリー２の４隅部から垂下した
４本の吊り索，４が同各吊り索３により吊上げ・吊下げ
可能に支持されたスプレツダー，５が同スプレツダー４
により支持されたコンテナ等の荷物である。
一実施例により説明すると，図１〜図４の１がクレーン
本体（横行用ビーム），２が同クレーン本体１上に敷設
した横行レール（図５の１ａ参照）上を左右方向に横行
するトロリー，３が同トロリー２の４隅部から垂下した
４本の吊り索，４が同各吊り索３により吊上げ・吊下げ
可能に支持されたスプレツダー，５が同スプレツダー４
により支持されたコンテナ等の荷物である。
【００１０】また図４の６が上記クレーン本体１の下部
１’に設けた走行駆動装置，図３の７，７が上記トロリ
ー２上に設けたトロリー２の横行駆動装置，８，８が上
記トロリー２上に設けた吊り索３の巻上・繰出用駆動装
置，９が上記クレーン本体１の下部１’を走行可能に支
持するレール及びラツク，１０が船体，１１が岸壁であ
る。
１’に設けた走行駆動装置，図３の７，７が上記トロリ
ー２上に設けたトロリー２の横行駆動装置，８，８が上
記トロリー２上に設けた吊り索３の巻上・繰出用駆動装
置，９が上記クレーン本体１の下部１’を走行可能に支
持するレール及びラツク，１０が船体，１１が岸壁であ
る。
【００１１】次に上記トロリー２の横行駆動装置７を図
３，５，６により具体的に説明すると，１６が横行駆動
装置７の駆動軸，１５が減速機，１７が同減速機１５を
介して上記駆動軸１６に連結した駆動軸，１７ａが同駆
動軸１７に固定したピニオン，１ｂが同ピニオン１７ａ
に噛合するトロリー用横行ラツクで，このトロリー用横
行ラツク１ｂが上記クレーン本体（横行用ビーム）１の
側面にトロリー用横行レール１ａに沿って設けられてい
る。
３，５，６により具体的に説明すると，１６が横行駆動
装置７の駆動軸，１５が減速機，１７が同減速機１５を
介して上記駆動軸１６に連結した駆動軸，１７ａが同駆
動軸１７に固定したピニオン，１ｂが同ピニオン１７ａ
に噛合するトロリー用横行ラツクで，このトロリー用横
行ラツク１ｂが上記クレーン本体（横行用ビーム）１の
側面にトロリー用横行レール１ａに沿って設けられてい
る。
【００１２】この横行駆動装置７では，その回転を駆動
軸１６→減速機１５→駆動軸１７に伝え，ピニオン１７
ａを回転して，トロリー２をトロリー用横行ラツク１ｂ
及びトロリー用横行レール１ａに沿って横行させる。そ
の際，駆動軸１７の回転をベルト１８を介しエンコーダ
１９に伝えて，トロリー２の横行位置を検出するように
なっている。
軸１６→減速機１５→駆動軸１７に伝え，ピニオン１７
ａを回転して，トロリー２をトロリー用横行ラツク１ｂ
及びトロリー用横行レール１ａに沿って横行させる。そ
の際，駆動軸１７の回転をベルト１８を介しエンコーダ
１９に伝えて，トロリー２の横行位置を検出するように
なっている。
【００１３】次に前記吊り索３の巻上・繰出用駆動装置
８を図３，７により具体的に説明すると，１６’が巻上
・繰出用駆動装置８の駆動軸，１５’が減速機，１７’
が駆動軸，２６がドラムカツプリングである。この巻上
・繰出用駆動装置８では，その回転を駆動軸１６’→減
速機１５’→駆動軸１７’に伝え，吊り索３のドラムを
回転して，吊り索３を巻上げたり，繰出したりする。そ
の際，減速機１６’の回転をベルト１８’を介しエンコ
ーダ１９’に伝えて，スプレツダー５の位置を検出する
ようになっている。
８を図３，７により具体的に説明すると，１６’が巻上
・繰出用駆動装置８の駆動軸，１５’が減速機，１７’
が駆動軸，２６がドラムカツプリングである。この巻上
・繰出用駆動装置８では，その回転を駆動軸１６’→減
速機１５’→駆動軸１７’に伝え，吊り索３のドラムを
回転して，吊り索３を巻上げたり，繰出したりする。そ
の際，減速機１６’の回転をベルト１８’を介しエンコ
ーダ１９’に伝えて，スプレツダー５の位置を検出する
ようになっている。
【００１４】次に本発明で最も特徴とするカウンターウ
エイトを図１，８，９により説明すると，１２がカウン
ターウエイト（ω×Ｌの横傾斜モーメントを打ち消すの
に必要なω１ の重量を有するカウンターウエイト），
１３が同カウンターウエイト１２に設置したカウンター
ウエイト横行駆動装置，２０が減速機，２５がカウンタ
ーウエイト位置検出用エンコーダ，２１がピニオン，２
２が同ピニオン２１に噛合するクレーン本体１側のラツ
ク，２３がカウンターウエイト１２側のガイドローラ，
２４がカウンターウエイト１２側の車輪，１４がクレー
ン本体１側のカウンターウエイト用横行用レールである
。
エイトを図１，８，９により説明すると，１２がカウン
ターウエイト（ω×Ｌの横傾斜モーメントを打ち消すの
に必要なω１ の重量を有するカウンターウエイト），
１３が同カウンターウエイト１２に設置したカウンター
ウエイト横行駆動装置，２０が減速機，２５がカウンタ
ーウエイト位置検出用エンコーダ，２１がピニオン，２
２が同ピニオン２１に噛合するクレーン本体１側のラツ
ク，２３がカウンターウエイト１２側のガイドローラ，
２４がカウンターウエイト１２側の車輪，１４がクレー
ン本体１側のカウンターウエイト用横行用レールである
。
【００１５】このカウンターウエイト１２では，カウン
ターウエイト横行駆動装置１３を駆動し，その回転を減
速機２０を介しピニオン２１に伝え，同ピニオン２１を
回転して，カウンターウエイト１２をラツク２２及びカ
ウンターウエイト用横行用レール１４に沿って横行させ
る。その際，エンコーダ２０を回転して，カウンターウ
エイト１２の位置を検出するようになっている。
ターウエイト横行駆動装置１３を駆動し，その回転を減
速機２０を介しピニオン２１に伝え，同ピニオン２１を
回転して，カウンターウエイト１２をラツク２２及びカ
ウンターウエイト用横行用レール１４に沿って横行させ
る。その際，エンコーダ２０を回転して，カウンターウ
エイト１２の位置を検出するようになっている。
【００１６】次に前記図１乃至図９に示す荷役装置の作
用を具体的に説明する。横行駆動装置７を駆動して，ト
ロリー２を岸壁１１の上方に横行させ，次いで吊り索３
の巻上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプ
レツダー４を下降させ，次いでこのスプレツダー４によ
り岸壁１１上の荷物５を支持し，次いで吊り索３の巻上
・繰出用駆動装置８を巻上方向に駆動して，スプレツダ
ー４と荷物５とを上昇させる。
用を具体的に説明する。横行駆動装置７を駆動して，ト
ロリー２を岸壁１１の上方に横行させ，次いで吊り索３
の巻上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプ
レツダー４を下降させ，次いでこのスプレツダー４によ
り岸壁１１上の荷物５を支持し，次いで吊り索３の巻上
・繰出用駆動装置８を巻上方向に駆動して，スプレツダ
ー４と荷物５とを上昇させる。
【００１７】次いで横行駆動装置７を駆動して，トロリ
ー２を船体１０の上方に横行させ，次いで吊り索３の巻
上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプレツ
ダー４と荷物５とを下降させて，また必要に応じて走行
駆動装置６を駆動し，クレーン本体１を船体１０上に移
動させて，荷物５を船体１０上の所定位置に船積みする
。
ー２を船体１０の上方に横行させ，次いで吊り索３の巻
上・繰出用駆動装置８を繰出方向に駆動して，スプレツ
ダー４と荷物５とを下降させて，また必要に応じて走行
駆動装置６を駆動し，クレーン本体１を船体１０上に移
動させて，荷物５を船体１０上の所定位置に船積みする
。
【００１８】上記横行装置（トロリー２と吊り索３とス
プレツダー４と荷物５と横行駆動装置７と巻上・繰出用
駆動装置８とを有する横行装置）の横行時，カウンター
ウエイト１２を横行装置２〜８の動きとは反対の方向に
横行させる。これにより，横傾斜モーメントが（ω×Ｌ
）−（ω１ ×Ｌ１ ）に減少して，船体１０の横傾斜
角度が減少する（図１参照）。
プレツダー４と荷物５と横行駆動装置７と巻上・繰出用
駆動装置８とを有する横行装置）の横行時，カウンター
ウエイト１２を横行装置２〜８の動きとは反対の方向に
横行させる。これにより，横傾斜モーメントが（ω×Ｌ
）−（ω１ ×Ｌ１ ）に減少して，船体１０の横傾斜
角度が減少する（図１参照）。
【００１９】図１０は，カウンターウエイト横行駆動装
置１３’をもつカウンターウエイト１２’を，船体１０
内に設けた横行レール１４により横行可能に支持した他
の実施例で，この場合にも，横行装置２〜８の横行時，
カウンターウエイト１２’を横行装置２〜８の動きとは
反対の方向に横行させる。図１に示すカウンターウエイ
ト１２と図１０に示すカウンターウエイト１２’とを比
較すると，カウンターウエイトの位置が，図１の場合に
はＫＧ１ になり，図１０の場合にはＫＧ２ になり，
互いの高さの差が横復元力に関して非常に重要なフアク
ターになっている。
置１３’をもつカウンターウエイト１２’を，船体１０
内に設けた横行レール１４により横行可能に支持した他
の実施例で，この場合にも，横行装置２〜８の横行時，
カウンターウエイト１２’を横行装置２〜８の動きとは
反対の方向に横行させる。図１に示すカウンターウエイ
ト１２と図１０に示すカウンターウエイト１２’とを比
較すると，カウンターウエイトの位置が，図１の場合に
はＫＧ１ になり，図１０の場合にはＫＧ２ になり，
互いの高さの差が横復元力に関して非常に重要なフアク
ターになっている。
【００２０】横復元力の式は，ＧＭ＝ＫＭ−ＫＧにより
表される。ここでＧＭ： 船全体の重心位置からメタセ
ンター位置までの距離，ＫＭ： 船底からメタセンター
高さまでの距離，ＫＧ： 船底から重量中心までの距離
である。横傾斜角度は次式により表される。
表される。ここでＧＭ： 船全体の重心位置からメタセ
ンター位置までの距離，ＫＭ： 船底からメタセンター
高さまでの距離，ＫＧ： 船底から重量中心までの距離
である。横傾斜角度は次式により表される。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここでθ： 横傾斜角度（度），ω： 図
１に示す横行装置２〜８の合計重量（ｔ），Ｌ： 図１
に示す船体横方向中心線Ａから横行装置２〜８の巾方向
中心線までの距離（ｍ），Δ： 船の排水量（ｔ），Ｇ
Ｍ： 船全体の重心位置からメタセンター位置までの距
離である。 ＧＭが大きい程，横復元力が大きい。即ち，横傾斜モー
メントに対して強い。換言すれば，横傾斜角度が小さく
てよくなり，上記の式から判るようにＫＧをできるだけ
小さくすることが望ましい。図１では，カウンターウエ
イト１２がＫＧ１ と高い所にあるが，図１０では，カ
ウンターウエイト１２’がＫＧ２ と低い所にあり，Ｋ
Ｇをより小さくすることができる。
１に示す横行装置２〜８の合計重量（ｔ），Ｌ： 図１
に示す船体横方向中心線Ａから横行装置２〜８の巾方向
中心線までの距離（ｍ），Δ： 船の排水量（ｔ），Ｇ
Ｍ： 船全体の重心位置からメタセンター位置までの距
離である。 ＧＭが大きい程，横復元力が大きい。即ち，横傾斜モー
メントに対して強い。換言すれば，横傾斜角度が小さく
てよくなり，上記の式から判るようにＫＧをできるだけ
小さくすることが望ましい。図１では，カウンターウエ
イト１２がＫＧ１ と高い所にあるが，図１０では，カ
ウンターウエイト１２’がＫＧ２ と低い所にあり，Ｋ
Ｇをより小さくすることができる。
【００２３】一方，図１では，カウンターウエイト１２
をクレーン本体（横行用ビーム）１上に配置しており，
Ｌ１ を大きく取れるが，図１０では，カウンターウエ
イト１２’を船体１０内に配置しており，Ｌ２ を大き
く取れない。船体１０に発生する横傾斜モーメント（ω
×Ｌ）を完全に打ち消すためには，Ｌ＝Ｌ１ とすれば
，Ｌ２ ＜Ｌ１ であるから，
をクレーン本体（横行用ビーム）１上に配置しており，
Ｌ１ を大きく取れるが，図１０では，カウンターウエ
イト１２’を船体１０内に配置しており，Ｌ２ を大き
く取れない。船体１０に発生する横傾斜モーメント（ω
×Ｌ）を完全に打ち消すためには，Ｌ＝Ｌ１ とすれば
，Ｌ２ ＜Ｌ１ であるから，
【００２４】
【数２】
【００２５】になり，Ｌ１ とＬ２ との比の分だけ重
量を大きくする必要がある。船体１０に発生する横傾斜
モーメント（ω×Ｌ）は，必ずしも全部打ち消す必要は
なく，所要の範囲で減少させるようにしてもよい。
量を大きくする必要がある。船体１０に発生する横傾斜
モーメント（ω×Ｌ）は，必ずしも全部打ち消す必要は
なく，所要の範囲で減少させるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明の荷役装置は前記のように横行駆
動装置を駆動して，横行装置を横行させる一方，吊り索
の巻上・繰出用駆動装置を駆動し，スプレツダーを昇降
させて，コンテナ等の荷物を岸壁と船との間に荷役する
。その際，カウンターウエイトを横行装置の動きとは反
対の方向に横行させて，横傾斜モーメントを減少させる
ので，船体の横傾斜角度を小さくできて，荷役を容易に
行うことができる。
動装置を駆動して，横行装置を横行させる一方，吊り索
の巻上・繰出用駆動装置を駆動し，スプレツダーを昇降
させて，コンテナ等の荷物を岸壁と船との間に荷役する
。その際，カウンターウエイトを横行装置の動きとは反
対の方向に横行させて，横傾斜モーメントを減少させる
ので，船体の横傾斜角度を小さくできて，荷役を容易に
行うことができる。
【図１】本発明の荷役装置の一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】その一部を拡大して示す正面図である。
【図３】その一部を拡大して示す平面図である。
【図４】その一部を拡大して示す側面図である。
【図５】横行駆動装置の系統を示す縦断側面図である。
【図６】横行駆動装置の系統を示す平面図である。
【図７】吊り索の巻上・繰出用駆動装置の系統を示す平
面図である。
面図である。
【図８】カウンターウエイトを示す正面図である。
【図９】その正面図である。
【図１０】本発明の荷役装置の他の実施例を示す正面図
である。
である。
【図１１】従来の荷役装置を示す斜視図である。
【図１２】その正面図である。
１ 荷役装置本体
１’ 荷役装置本体１の下部
２ 横行装置（トロリー）
３ 横行装置（吊り索）
４ 横行装置（スプレツダー）
５ 荷物（コンテナ）
１０ 船体
１１ 岸壁
１２ カウンターウエイト
Claims (1)
- 【請求項１】 走行可能な荷役装置本体と，同荷役装
置本体上に横行可能に設けた横行装置と，同横行装置に
設けた荷物の吊上げ・吊下げ装置とを有する荷役装置に
おいて，前記横行装置の動きとは反対の方向に横行する
カウンターウエイトを前記荷役装置本体側に設けたこと
を特徴とする荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723991A JPH04327494A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723991A JPH04327494A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327494A true JPH04327494A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14187065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9723991A Pending JPH04327494A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04327494A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017030589A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | 減揺装置 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP9723991A patent/JPH04327494A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017030589A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | 減揺装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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