JPH043268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、磁石部品が組込まれる装置の組立ラ
インにおいて上記磁石部品の組付けを検査する磁
石部品の組付け検査装置に関する。

（従来技術） 例えば、自動車の変速機ケースには底部に磁石
部品が組込まれることがある。この磁石部品は、
歯車の噛合等により発生する金属粉を捕集するこ
とにより、該金属粉が潤滑油と共に軸受部等に送
られて該軸受部を摩耗させる等の不具合を防止す
るために備えられるものである。

ところで、この磁石部品は変速機のケース内部
に組込まれているので、該変速機が組立てられた
後では、外部から磁石部品が組付けられているか
否かを確認することは不可能である。従つて、従
来においては、上記のような磁石部品の組付けの
検査は、手作業により金物を外部より当て、該金
物に作用する吸着力の有無を確認することにより
行われていた。しかし、このような方法による
と、非常に手数がかかることになる。また、上記
検査を自動化して行う方法として、磁気検出装置
により上記磁石部品の磁気を自動的に検知する方
法も考えられるが、該磁気検出装置は非常に高価
であるので、設備費のコストアツプにつながる。

（考案の目的） 本考案は変速機ケース等への磁石部品の組付け
検査に関する上記のような実情に対処するもの
で、構造が簡素で且つ自動的に磁石部品の組付け
をチエツクすることができ、しかも検査の信頼性
が高い磁石部品の組付け検査装置を実現すること
を目的とする。

（考案の構成） 即ち、本考案に係る磁石部品の組付け検査装置
は、非磁性体で形成され且つ内部に磁石部品が組
込まれたワークを搬送するコンベアに設けられる
ものであつて、該コンベアに設けられてワークの
通過を検出するワーク通過検出手段と、該コンベ
アにおけるワーク通過検出手段の配設位置より下
流側であつて上記ワークの磁石部品が組付けられ
た位置に対応する位置に揺動自在に備えられ且つ
先端に磁石が取付られて、この磁石の近傍を上記
磁石部品が通過する時に吸引作用によつて揺動さ
れるアームと、このアームの揺動を検出するアー
ム揺動検出手段と、上記ワーク検出手段及びアー
ム揺動検出手段からの信号を受け、ワーク通過検
出手段がワークの通過を検出した後、所定時間内
にアーム揺動検出手段がアームの揺動を検出しな
い時に、当該ワークに磁石部品が組付けられてい
ないと判定する制御手段とを有することを特徴と
する。

このような構成によれば、コンベアによりワー
クが搬送されてきた時に、これをワーク通過検出
手段が検出する一方、このワークに磁石部品が組
込まれていれば、先端に磁石が取付けられたアー
ムが揺動すると共に、このアームの揺動がアーム
揺動検出手段によつて検出されることにより、制
御手段が上記ワークに磁石部品が組付けられてい
ると判定する。これに対して、ワークに磁石部品
が組み込まれていない場合には、上記ワーク通過
検出手段がワークの通過を検出しても、その後、
所定時間内にアーム揺動検出手段が上記アームの
揺動を検出しないことになり、この場合、制御手
段はワークへの磁石部品の組付けミスが発生した
と判定することになる。

そして、本考案によれば、上記のようにワーク
通過検出手段がワークの通過を検出した後、所定
時間内にアーム揺動検出手段がアームの揺動を検
出しなかつた場合にのみ、組付けミスが発生した
と判定するので、アームの揺動が検出されなかつ
た場合でも、ワークの通過が検出されていない場
合には、ワークへの磁石部品の組付けミスが発生
したと判断しないことになる。

つまり、コンベアの停止やワーク自体の搬送ミ
ス等によりワークの通過が検出されていない状態
では、アームの揺動が検出されないからといつて
組付けミスが発生したとは判断しないのであり、
これにより、ワークが正しく搬送されてこない場
合等に、磁石部品の組付けミスが発生したと誤判
断することが回避され、検査の信頼性が向上する
ことになる。（考案の効果） 以上のように本考案によれば、例えば自動車の
変速機ケースのように、非磁性体で形成され且つ
内部に磁石部品が組付けられるようになつている
ワークに該磁石部品が組付けられているか否かを
検査する装置として、磁気検出装置等の高価な装
置を用いることなく、簡素で安価な構造により、
且つ自動的に磁石部品の組付けを確実にチエツク
できる装置が実現されることになる。これにより
磁石部品が組付けられていない不良品の出荷が防
止されることになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。

先ず、第３図によつてこの実施例が適用される
ワークについて説明すると、このワーク１は、自
動車におけるクラツチ、変速機及び差動装置の組
立体のケースであつて、アルミニウム又はアルミ
ニウム合金によつて形成され、クラツチ収納部２
と差動装置収納部３と変速機収納部４とを有し、
第１ケース５と第２ケース６とを複数のボルト７
…７で結合することにより上記各部を形成する構
成とされている。また、第２ケース６における第
１ケース５との結合部の反対側の端面にはカバー
８が複数のボルト９…９で取付けられている。

そして、このケース１においては、第３図及び
第４図に示すように、上記第１ケース５の底部５
ａにおける第２ケース６との取付け端面５ｂに磁
石部品１０を収納する凹部１１が形成され、該凹
部１１に磁石部品１０を収納した状態で、該磁石
部品１０が脱落しないように凹部１１の入口が第
２ケース６の取付け端面６ａで閉鎖され、また凹
部１１の上面には開口部１１ａが設けられて、ケ
ース１内で発生する金属粉が磁石部品１０によつ
て捕集されるようになつている。尚、上記凹部１
１の下方にはドレーンプラグ１２が螺嵌され、該
ドレーンプラグ１２を取外すことにより、潤滑油
と共に、磁石部品１０に捕集された上記金属粉が
取出されるようになつている。

ところで、上記ケース１は、組立時には第１図
に示すように板状のパレツト１３に載せられ、コ
ンベア１４によつてＸ方向に搬送される。このコ
ンベア１４は両側にフレーム１４ａ，１４ａを有
すると共に、該フレーム１４ａ，１４ａに複数の
コンベアローラ１４ｂ…１４ｂが転動自在に支持
されており、これらのローラ１４ｂ…１４ｂ上を
上記パレツト１３が搬送されるようになつてい
る。ここで、上記ケース１は、磁石部品１０が組
込まれた第１ケース５の底部５ａが一方のフレー
ム１４ａの近傍に沿つて移動するようにパレツト
１３上に載置される。

然して、該コンベア１４には磁石部品１０の組
付け検査装置１５が設けられている。この検査装
置１５は、一方のフレーム１４a′に取付けられた
投光器１６と、該投光器１６に対向するように他
方のフレーム１４a″に取付けられた受光器１７
と、該フレーム１４a″の外側に設けられた支持台
１８上に設けられた検知アーム１９及び近接スイ
ツチ２０と、コンベア１４におけるこれらの下流
側に設けられたストツパ２１と、該ストツパ２１
の作動を制御する制御部２２とを有する。そし
て、上記投光器１６から発せられた光がケース１
によつて遮られた時に受光器１７がワーク検出信
号Ａを上記制御部２２に送るようになつている。
また、上記検知アーム１９は、コンベア１４の搬
送方向に揺動可能に設けられ、且つ上記ケース１
に組付けられた磁石部品１０が近傍を通過する先
端部に磁石２３が固着されていると共に、スプリ
ング２４によつて常に反搬送方向を向くように引
張られ、また該スプリング２４による揺動がスト
ツパ２５により所定位置で規制されるようになつ
ている。更に、上記近接スイツチ２０は検知アー
ム１９の最も揺動した時の位置の近傍に立設さ
れ、該検知アーム１９が揺動した時にこの揺動を
検知して、上記制御部２２に確認信号Ｂを送るよ
うになつている。そして、制御部２２は上記受光
器１７からワーク検出信号Ａを入力し、且つその
入力時から一定時間内に近接スイツチ２０からの
確認信号Ｂを入力しない時に上記ストツパ２１に
作動信号Ｃを送るようになつている。このストツ
パ２１は、作動信号Ｃを入力した時に突出部２１
ａが上方に移動し、これにより該突出部２１ａが
コンベア１４によつて搬送されてきたパレツト１
３に当接して該パレツト１３の移動を停止させる
ようになつている。

次に上記実施例の作用を説明すると、パレツト
１３に載置されたケース１がコンベア１４の上流
側より搬送されてくると、先ず該ケース１が投光
器１６より発せられる光を遮ることにより、受光
器１７から制御部２２にワーク検出信号Ａが送ら
れる。次にケース１は、コンベア１４により検知
アーム１９の近傍を通過するが、非磁性体で形成
されたケース１（第１ケース５）の底部５ａに磁
石部品１０が組付けられていると、該磁石部品１
０が上記検知アーム１９に近接するにつれて、該
検知アーム１９の先端に取付けられた磁石２３と
ケース１に組込まれた磁石部品１０とが磁力によ
り互いに吸引し合うことになる。そのため、ケー
ス１及び磁石部品１０の移動に伴つて、検知アー
ム１９がスプリング２４に抗しながら第１図に実
線で示す位置から鎖線で示す位置まで揺動する。
この時、検知アーム１９は近接スイツチ２０の近
接位置まで接近するので、該近接スイツチ２０に
より検知アーム１９の揺動が検出され、上記制御
部２２に確認信号Ｂが送られる。つまり、組立体
１に磁石部品１０が組込まれている場合には受光
器１７からワーク検出信号Ａを受けた制御部２２
は、その後一定時間内に近接スイツチ２０からも
確認信号Ｂを受けるので、ストツパ２１には作動
信号Ｃを出力せず、ストツパ２１の突出部２１ａ
は上方に移動しない。従つて上記ケース１はコン
ベア１４によつて次のセクシヨンへ搬送されるこ
とになる。

一方、ケース１に磁石部品１０が組付けられて
いなければ、該ケース１が検知アーム１９の近傍
まで搬送されてきても、該検知アーム１９の先端
に取付けられた磁石２３には吸引力が作用しない
ので、検知アーム１９は揺動せず、近接スイツチ
２０から制御部２２に確認信号Ｂが送られること
がない。従つて、このようにケース１に磁石部品
１０が組付けられていなければ、制御部２２は受
光器１７からワーク検出信号Ａを受けても、その
後一定時間内に近接スイツチ２０から確認信号Ｂ
を入力しないことになり、この時、該制御部２２
はストツパ２１に作動信号Ｃを出力する。これに
よつて、ストツパ２１の突出部２１ａが上方に移
動し、搬送されてきたパレツト１３ないしケース
１の移動を停止させる。そして、その後磁石部品
１０の組付けられていないケース１はコンベア１
４上から除去され、必要な処置が講じられること
になる。

ここで、磁石部品１０が組込まれたケース１の
通過に伴つて揺動された検知アーム１９は、該ケ
ース１が下流側に搬送された後、スプリング２４
によつてストツパ２５に当接する初期位置まで戻
され、次のケース１についての検査動作に備えら
れる。

尚、この実施例においては、ケース１の搬送状
態を受光器１７によつて、また検知アーム１９の
揺動状態を近接スイツチ２０によつて検出してい
るが、これらの代りにリミツトスイツチ等を用い
て各状態を検知するようにしてもよい。また、磁
石部品１０が組付けられていないケース１はスト
ツパ２１によつて停止させられるようになつてい
るが、これに代えてブザーを鳴らしたり、或いは
磁石部品１０が組込まれていない組立体１につい
ては別途設けた不良品収納場所に搬送方向を切換
えて導入するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図及
び第２図はコンベアにおける磁石部品の組付け検
査装置の平面図及び側面図、第３図はワークの平
面図、第４図は第３図−線から見た該ワーク
における磁石部品組付け部分の拡大内側面図であ
る。 １……ワーク（ケース）、１０……磁石部品、
１４……コンベア、１５……磁石部品の組付け検
査装置。１６，１７……ワーク通過検出手段（投
光器、受光器）、１９……アーム（検知アーム）、
２０……アーム揺動検出手段（近接スイツチ）、
２２……制御手段（制御部）、２３……磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 非磁性体で形成され且つ内部に磁石部品が組込
   まれたワークを搬送するコンベアに設けられる上
   記磁性部品の組付け検査装置であつて、上記コン
   ベアに設けられてワークの通過を検出するワーク
   通過検出手段と、該コンベアにおけるワーク通過
   検出手段の配設位置より下流側であつて上記ワー
   クの磁石部品が組付けられた位置に対応する位置
   に揺動自在に備えられ且つ先端に磁石が取付られ
   て、この磁石の近傍を上記磁石部品が通過する時
   に吸引作用によつて揺動されるアームと、このア
   ームの揺動を検出するアーム揺動検出手段と、上
   記ワーク検出手段及びアーム揺動検出手段からの
   信号を受け、ワーク通過検出手段がワークの通過
   を検出した後、所定時間内にアーム揺動検出手段
   がアームの揺動を検出しない時に、当該ワークに
   磁石部品が組付けられていないと判定する制御手
   段とを有することを特徴とするコンベアにおける
   磁石部品の組付け検査装置。