JPH0353911U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353911U JPH0353911U JP11556689U JP11556689U JPH0353911U JP H0353911 U JPH0353911 U JP H0353911U JP 11556689 U JP11556689 U JP 11556689U JP 11556689 U JP11556689 U JP 11556689U JP H0353911 U JPH0353911 U JP H0353911U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- detecting
- protrusion
- dimensions
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
第１図はこの考案に適用される自動倉庫の構成
を示す図、第２図はこの考案の一実施例における
センサゲートを示す図、第３図はセンサゲートの
動作を説明するための図、第４図はセンサゲート
の動作を示すフローチヤート、第５図はコンテナ
を示す斜視図である。 ２ａ，２ｂ，２ｃ……コンテナ、６ａ，６ｂ…
…ローラーコンベア、１０……センサゲート、１
８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ……投光器、１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ……受光器、２２…
…検出部、２３……収容物。
を示す図、第２図はこの考案の一実施例における
センサゲートを示す図、第３図はセンサゲートの
動作を説明するための図、第４図はセンサゲート
の動作を示すフローチヤート、第５図はコンテナ
を示す斜視図である。 ２ａ，２ｂ，２ｃ……コンテナ、６ａ，６ｂ…
…ローラーコンベア、１０……センサゲート、１
８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ……投光器、１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ……受光器、２２…
…検出部、２３……収容物。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 所定の搬送路に沿つて搬送される容器の寸法お
よびその容器からの収容物のはみ出しを検出する
ための装置であつて、 前記搬送路近傍において前記容器の検出される
べき寸法の方向に配列され、前記容器が横切つて
通過するのをそれぞれ検知する複数のセンサと、 前記容器の前端側壁の通過時における前記複数
のセンサの検知出力から前記容器の寸法を検出す
るとともに、前記容器の前端側壁よりも後の位置
と通過時における前記複数のセンサの検知出力か
ら前記収容物のはみ出しを検出する検出手段とを
備える、容器寸法および収容物はみ出し検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556689U JPH089048Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 容器高さおよび収容物はみ出し検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11556689U JPH089048Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 容器高さおよび収容物はみ出し検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353911U true JPH0353911U (ja) | 1991-05-24 |
| JPH089048Y2 JPH089048Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=31663893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11556689U Expired - Lifetime JPH089048Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 容器高さおよび収容物はみ出し検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089048Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013095587A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Daifuku Co Ltd | 物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法 |
| WO2023089844A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP11556689U patent/JPH089048Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013095587A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Daifuku Co Ltd | 物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法 |
| WO2023089844A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089048Y2 (ja) | 1996-03-13 |
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