JPH0432399Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432399Y2 JPH0432399Y2 JP1987101381U JP10138187U JPH0432399Y2 JP H0432399 Y2 JPH0432399 Y2 JP H0432399Y2 JP 1987101381 U JP1987101381 U JP 1987101381U JP 10138187 U JP10138187 U JP 10138187U JP H0432399 Y2 JPH0432399 Y2 JP H0432399Y2
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は、クレーン車あるいは高所作業車等の
作業車の作動を規制して作業車の転倒を防止する
転倒防止装置において、リミツトスイツチにより
検出される作業車のアウトリガのアウトリガビー
ムの張り出し状態信号の異常を検出する転倒防止
装置における異常信号検出装置に関するものであ
る。
作業車の作動を規制して作業車の転倒を防止する
転倒防止装置において、リミツトスイツチにより
検出される作業車のアウトリガのアウトリガビー
ムの張り出し状態信号の異常を検出する転倒防止
装置における異常信号検出装置に関するものであ
る。
(2) 従来の技術
アウトリガビームの張出し状態をリミツトスイ
ツチの作動により検出することは、例えば特開昭
58−21285号公報に記載されているように従来よ
り公知である。
ツチの作動により検出することは、例えば特開昭
58−21285号公報に記載されているように従来よ
り公知である。
(3) 考案が解決しようとする問題点
しかし、従来のアウトリガの張出し状態検出装
置のリミツトスイツチは１個の接点により状態を
検出するものであつたため、回路の断線あるいは
短絡等の故障を検出することができず、作業車の
転倒防止装置が誤差動する危険があつた。
置のリミツトスイツチは１個の接点により状態を
検出するものであつたため、回路の断線あるいは
短絡等の故障を検出することができず、作業車の
転倒防止装置が誤差動する危険があつた。
(4) 問題点を解決するための手段
本考案は、上記の問題点を解決するために、ア
ウトリガのアウトリガビームの張出し状態を、各
アウトリガビームの側面に平行に固着したカム
と、前記アウトリガの各アウトリガボツクスに取
付けられ前記カムにより作動されるリミツトスイ
ツチの作動により検出するようにした作業車の転
倒防止装置において、該各リミツトスイツチにそ
れぞれ備えられた逆作動するＡ接点とＢ接点の一
対の接点と、該各リミツトスイツチの各接点が連
結され、各リミツトスイツチ毎にＡ接点とＢ接点
の開閉状態が異なるか否かをチエツクし、Ａ接点
とＢ接点の開閉状態が反対であるときは正常と判
断し、Ａ接点とＢ接点の開閉状態が同じときは異
常と判断する判別器とを備えたものである。
ウトリガのアウトリガビームの張出し状態を、各
アウトリガビームの側面に平行に固着したカム
と、前記アウトリガの各アウトリガボツクスに取
付けられ前記カムにより作動されるリミツトスイ
ツチの作動により検出するようにした作業車の転
倒防止装置において、該各リミツトスイツチにそ
れぞれ備えられた逆作動するＡ接点とＢ接点の一
対の接点と、該各リミツトスイツチの各接点が連
結され、各リミツトスイツチ毎にＡ接点とＢ接点
の開閉状態が異なるか否かをチエツクし、Ａ接点
とＢ接点の開閉状態が反対であるときは正常と判
断し、Ａ接点とＢ接点の開閉状態が同じときは異
常と判断する判別器とを備えたものである。
(5) 作用
上記の構成により、アウトリガのアウトリガビ
ームの張出し状態を検出するリミツトスイツチ及
びその回路が正常であるときは、リミツトスイツ
チの一対の接点の開閉状態が反対であるため、判
別器は正常な信号であると判断し、アウトリガの
アウトリガビームの張出し状態を検出するリミツ
トスイツチ及びその回路に断線あるいは短絡等の
故障が発生すると、リミツトスイツチの一対の接
点の開閉状態が同じになるため、判別器は異常な
信号であると判断する。
ームの張出し状態を検出するリミツトスイツチ及
びその回路が正常であるときは、リミツトスイツ
チの一対の接点の開閉状態が反対であるため、判
別器は正常な信号であると判断し、アウトリガの
アウトリガビームの張出し状態を検出するリミツ
トスイツチ及びその回路に断線あるいは短絡等の
故障が発生すると、リミツトスイツチの一対の接
点の開閉状態が同じになるため、判別器は異常な
信号であると判断する。
(6) 実施例
以下、図面により、アウトリガの張出し状態検
出装置において実施した本考案の実施例について
説明する。
出装置において実施した本考案の実施例について
説明する。
アウトリガは、第２図に示すように、作業車の
フレームと一体に構成されたアウトリガボツクス
１内に水平方向に摺動自在にアウトリガビーム２
が嵌合され、アウトリガボツクス１とアウトリガ
ビーム２間に設けられた張出しシリンダ１０の伸
縮によりアウトリガビーム２は張出し、縮小し、
アウトリガビーム２の先端にはジヤツキボツクス
３が備えられ、ジヤツキボツクスは内蔵されたジ
ヤツキシリンダ３１により伸縮し、ジヤツキボツ
クス３の下端に取付けられたベースプレート３２
を接地させて、作業車のフレームを支持するもの
であり、アウトリガは車体の左右の前後にそれぞ
れ、計４本設けられている。
フレームと一体に構成されたアウトリガボツクス
１内に水平方向に摺動自在にアウトリガビーム２
が嵌合され、アウトリガボツクス１とアウトリガ
ビーム２間に設けられた張出しシリンダ１０の伸
縮によりアウトリガビーム２は張出し、縮小し、
アウトリガビーム２の先端にはジヤツキボツクス
３が備えられ、ジヤツキボツクスは内蔵されたジ
ヤツキシリンダ３１により伸縮し、ジヤツキボツ
クス３の下端に取付けられたベースプレート３２
を接地させて、作業車のフレームを支持するもの
であり、アウトリガは車体の左右の前後にそれぞ
れ、計４本設けられている。
各アウトリガビーム２の側面には長短２本のカ
ム６，７が平行に固着され、各アウトリガボツク
ス１の開口部の近傍には２本のカム６，７により
それぞれ作動される２個のリミツトスイツチ４，
５が取付けられ、一方のカム６はアウトリガビー
ム２が全縮小状態から約1/2張出しまで一方のリ
ミツトスイツチ４を作動させ、他方のカム７はア
ウトリガビーム２が全縮小状態から全張出しの直
前まだ他方のリミツトスイツチ５を作動させるも
のである。
ム６，７が平行に固着され、各アウトリガボツク
ス１の開口部の近傍には２本のカム６，７により
それぞれ作動される２個のリミツトスイツチ４，
５が取付けられ、一方のカム６はアウトリガビー
ム２が全縮小状態から約1/2張出しまで一方のリ
ミツトスイツチ４を作動させ、他方のカム７はア
ウトリガビーム２が全縮小状態から全張出しの直
前まだ他方のリミツトスイツチ５を作動させるも
のである。
各リミツトスイツチ４，５は、第１図に示すよ
うに、それぞれ逆作動するＡ接点４ａ，５ａとＢ
接点４ｂ，５ｂの一対の接点を備えるものであ
り、各接点４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは判別器８に
連結され、判別器８は、各リミツトスイツチ毎に
Ａ接点とＢ接点の開閉状態が異なるか否かをチエ
ツクし、Ａ接点とＢ接点の開閉状態が異なる（一
方がオン、他方がオフ）ときはリミツトスイツチ
回路が正常として判別し、Ａ接点とＢ接点の開閉
状態が同じ（両方オン、または両方オフ）ときは
リミツトスイツチ回路の異常として判別するもの
であり、判別器８は表示器９及び演算器１１に連
結され、表示器９は各アウトリガ毎にアウトリガ
ビームの張出し状態を、全縮小、中間及び全体張
出しの３位置で表示するとともに、各リミツトス
イツチと対応して、リミツトスイツチの異常を表
示するLEDによる表示灯９ａ〜９ｌが備えられ、
リミツトスイツチ４，５，４１，５１，４２，５
２，４３，５３が正常なときは、各アウトリガの
２個のリミツトスイツチからの信号の組合せによ
り、各張出し位置の表示灯９ａ〜９ｌが点灯し、
リミツトスイツチ４，５，４１，５１，４２，５
２，４３，５３の何れかに異常が発生したとき
は、異常なリミツトスイツチに対応した表示灯９
ｂ，９ｃ，９ｅ，９ｆ，９ｈ，９ｉ，９ｋ，９ｌ
が点滅するものであり、演算器１１は、各アウト
リガの張出し状態に応じて作業車の作業範囲ある
いは定格荷重を算出するものである。
うに、それぞれ逆作動するＡ接点４ａ，５ａとＢ
接点４ｂ，５ｂの一対の接点を備えるものであ
り、各接点４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは判別器８に
連結され、判別器８は、各リミツトスイツチ毎に
Ａ接点とＢ接点の開閉状態が異なるか否かをチエ
ツクし、Ａ接点とＢ接点の開閉状態が異なる（一
方がオン、他方がオフ）ときはリミツトスイツチ
回路が正常として判別し、Ａ接点とＢ接点の開閉
状態が同じ（両方オン、または両方オフ）ときは
リミツトスイツチ回路の異常として判別するもの
であり、判別器８は表示器９及び演算器１１に連
結され、表示器９は各アウトリガ毎にアウトリガ
ビームの張出し状態を、全縮小、中間及び全体張
出しの３位置で表示するとともに、各リミツトス
イツチと対応して、リミツトスイツチの異常を表
示するLEDによる表示灯９ａ〜９ｌが備えられ、
リミツトスイツチ４，５，４１，５１，４２，５
２，４３，５３が正常なときは、各アウトリガの
２個のリミツトスイツチからの信号の組合せによ
り、各張出し位置の表示灯９ａ〜９ｌが点灯し、
リミツトスイツチ４，５，４１，５１，４２，５
２，４３，５３の何れかに異常が発生したとき
は、異常なリミツトスイツチに対応した表示灯９
ｂ，９ｃ，９ｅ，９ｆ，９ｈ，９ｉ，９ｋ，９ｌ
が点滅するものであり、演算器１１は、各アウト
リガの張出し状態に応じて作業車の作業範囲ある
いは定格荷重を算出するものである。
上記の構成により、リミツトスイツチ４及びリ
ミツトスイツチ５が正常であれば、各リミツトス
イツチ４，５の一対の接点４ａ，４ｂ，５ａ，５
ｂは一方４ａ，５ａがオンになれば他方４ｂ，５
ｂはオフになり、張出しシリンダ１０の伸縮によ
りアウトリガビーム２が伸縮し、アウトリガビー
ム２が全縮小状態にあるときは、カム６及びカム
７によりリミツトスイツチ４及びリミツトスイツ
チ５が作動状態になり、表示灯９ａが点灯し、ア
ウトリガビーム２を約1/2張出すと、カム６がリ
ミツトスイツチ４から外れて、リミツトスイツチ
４の作動が解除され、リミツトスイツチ５だけが
作動状態になり、表示灯９ｂが点灯し、第２図に
示すように、アウトリガビーム２を全張出しさせ
ると、カム７もリミツトスイツチ５から外れるた
め、両リミツトスイツチ４，５を共非作動状態に
なり、表示灯９ｃが点灯して、アウトリガの張出
し状態を表示するとともに、演算器１１におい
て、アウトリガの張出し状態に応じた作業車の作
業範囲あるいは定格荷重が算出される。
ミツトスイツチ５が正常であれば、各リミツトス
イツチ４，５の一対の接点４ａ，４ｂ，５ａ，５
ｂは一方４ａ，５ａがオンになれば他方４ｂ，５
ｂはオフになり、張出しシリンダ１０の伸縮によ
りアウトリガビーム２が伸縮し、アウトリガビー
ム２が全縮小状態にあるときは、カム６及びカム
７によりリミツトスイツチ４及びリミツトスイツ
チ５が作動状態になり、表示灯９ａが点灯し、ア
ウトリガビーム２を約1/2張出すと、カム６がリ
ミツトスイツチ４から外れて、リミツトスイツチ
４の作動が解除され、リミツトスイツチ５だけが
作動状態になり、表示灯９ｂが点灯し、第２図に
示すように、アウトリガビーム２を全張出しさせ
ると、カム７もリミツトスイツチ５から外れるた
め、両リミツトスイツチ４，５を共非作動状態に
なり、表示灯９ｃが点灯して、アウトリガの張出
し状態を表示するとともに、演算器１１におい
て、アウトリガの張出し状態に応じた作業車の作
業範囲あるいは定格荷重が算出される。
そして、例えば、リミツトスイツチ４の接点４
ｂの回路が断線すると第１図の状態において接点
４ａ及び接点４ｂが共にオフになり、また、接点
４ａの回路が短縮すると第１図の状態において接
点４ａ及び接点４ｂが共にオンになるため、判別
器８により入力信号の異常が判別され、リミツト
スイツチ４に対応する表示灯９ｃが点滅してリミ
ツトスイツチ４の異常が表示されるとともに、演
算器１１が作業車の停止信号を出力し、作業車の
作動が停止するため、異常なリミツトスイツチ４
を直ちに交換する等の修理を行うことができると
ともに、転倒防止装置の誤差動による作業車の転
倒を防止することができる。
ｂの回路が断線すると第１図の状態において接点
４ａ及び接点４ｂが共にオフになり、また、接点
４ａの回路が短縮すると第１図の状態において接
点４ａ及び接点４ｂが共にオンになるため、判別
器８により入力信号の異常が判別され、リミツト
スイツチ４に対応する表示灯９ｃが点滅してリミ
ツトスイツチ４の異常が表示されるとともに、演
算器１１が作業車の停止信号を出力し、作業車の
作動が停止するため、異常なリミツトスイツチ４
を直ちに交換する等の修理を行うことができると
ともに、転倒防止装置の誤差動による作業車の転
倒を防止することができる。
(7) 考案の効果
以上のように、本考案によれば、アウトリガの
アウトリガビームの張出し状態を各アウトリガビ
ームの側面に平行に固着したカムにより作動され
るリミツトスイツチの作動により検出するように
した作業車の転倒防止装置において、リミツトス
イツチの回路の断線あるいは短絡等の故障を容易
に検出することができるため、本考案は作業車の
転倒防止装置の誤作動を防止し、作業車の安全性
向上に有効である。
アウトリガビームの張出し状態を各アウトリガビ
ームの側面に平行に固着したカムにより作動され
るリミツトスイツチの作動により検出するように
した作業車の転倒防止装置において、リミツトス
イツチの回路の断線あるいは短絡等の故障を容易
に検出することができるため、本考案は作業車の
転倒防止装置の誤作動を防止し、作業車の安全性
向上に有効である。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業車
の転倒防止装置の要部の構成を示す回路図、第２
図は張出し状態を検出するリミツトスイツチを備
えたアウトリガの全張出し状態を示す側面図であ
る。 １……アウトリガボツクス、２……アウトリガ
ビーム、３……ジヤツキボツクス、４，４１，４
２，４３，５，５１，５２，５３……リミツトス
イツチ、４ａ，５ａ……Ａ接点、４ｂ，５ｂ……
Ｂ接点、６，７……カム、８……判別器、９……
表示器、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，
９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ……表示
灯、１１……演算器。
の転倒防止装置の要部の構成を示す回路図、第２
図は張出し状態を検出するリミツトスイツチを備
えたアウトリガの全張出し状態を示す側面図であ
る。 １……アウトリガボツクス、２……アウトリガ
ビーム、３……ジヤツキボツクス、４，４１，４
２，４３，５，５１，５２，５３……リミツトス
イツチ、４ａ，５ａ……Ａ接点、４ｂ，５ｂ……
Ｂ接点、６，７……カム、８……判別器、９……
表示器、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，
９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ……表示
灯、１１……演算器。
Claims (1)
- アウトリガのアウトリガビームの張出し状態
を、各アウトリガビームの側面に平行に固着した
カムと、前記アウトリガの各アウトリガボツクス
に取付けられ前記のカムにより作動されるリミツ
トスイツチの作動により検出するようにした作業
車の転倒防止装置において、該各リミツトスイツ
チにそれぞれ備えられた逆作動するＡ接点とＢ接
点の一対の接点と、該各リミツトスイツチの各接
点が連結され、各リミツトスイツチ毎にＡ接点と
Ｂ接点の開閉状態が異なるか否かをチエツクし、
Ａ接点とＢ接点の開閉状態が反対であるときは正
常と判断し、Ａ接点とＢ接点の開閉状態が同じと
きは異常と判断する判別器とを備えたことを特徴
とする転倒防止装置における異常信号検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987101381U JPH0432399Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987101381U JPH0432399Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS647186U JPS647186U (ja) | 1989-01-17 |
| JPH0432399Y2 true JPH0432399Y2 (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=31330319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987101381U Expired JPH0432399Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432399Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4625686B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2011-02-02 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業車の安全制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224988A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-27 | 株式会社 多田野鉄工所 | クレ−ンの過負荷防止装置 |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP1987101381U patent/JPH0432399Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224988A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-27 | 株式会社 多田野鉄工所 | クレ−ンの過負荷防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS647186U (ja) | 1989-01-17 |
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