CN203259883U - 举高消防车及其电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种举高消防车及其电气控制系统。该举高消防车的电气控制系统包括至少一个动作控制装置，每个动作控制装置包括：至少两组检测元件，用于分别检测举高消防车同一部件的动作状态；至少两组信号处理器，每组信号处理器与一组检测元件连接，用于根据动作状态输出控制逻辑信号；控制信号输出元件，分别与至少两组信号处理器连接，用于分别接收至少两组信号处理器的控制逻辑信号并输出与控制逻辑信号对应的动作控制信号。应用本实用新型的技术方案，利用冗余控制的方式，增强了控制的可靠性，在一组检测部件或者一组处理器出现故障时，控制信号输出元件判断检测元件或处理器是否存在异常，保障了车辆安全。

Description

举高消防车及其电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种举高消防车及其电气控制系统。

背景技术

举高消防车作为一种特种车辆，在消防救援过程中，车辆通过控制臂架的运动，将末端的消防水炮举伸到期望的位置，实现救火作业，同时，通过工作斗完成被困人员的救援工作。其工作环境恶劣，对安全性的要求也特别高。

举高消防车由电气控制系统检测分析得到车辆的实时状态，以此控制对应的输出元件，保护如臂架运动不超过最大幅度范围、保护工作斗调平角度及载荷不超过限定值，从而保证车辆在规定的安全的性能参数范围内运行。

举高消防车电气控制系统一般包括下车、转台、工作斗三个位置的控制，其中下车控制用于收集支腿信息以完成下车自动调平功能，转台控制用于收集臂架长度、幅度、回转角度等信息以完成臂架运动控制功能，工作斗控制用于收集工作斗倾角、重量等信息以完成工作斗自动调平及保护功能。

使用以上电气控制系统对车辆进行稳定控制，需要以上三个控制部分互相协调、配合控制，图1是举高消防车臂架运动的臂架运动示意图，在图中，角度α和角度β分别为各节臂的角度，L为车辆的臂架幅度数据，其标识了臂架在水平面投影的长度。电气控制系统通过长度传感器及角度传感器对各节臂的角度、长度进行测量，并换算后得到臂架幅度数据。同时控制在臂架末端的工作斗，当臂架运动时，工作斗自动调节以保持水平，保证斗内人员安全。

图2A、图2B、图2C分别示出了举高消防车臂架运动的臂架执行梯架伸缩、梯架回转、梯架变幅动作时的情况，其中，梯架伸缩和梯架变幅将影响臂架幅度数据。在消防车实际工作过程中，车辆需要限制其工作最大幅度，防止出现因重心偏移过大导致臂架损坏及车辆倾翻事故。而梯架回转也同样要考虑臂架的重心偏移，需要根据下车支腿状况设置安全回转范围，当下车支腿全部伸出时，允许回转360°，当只有一侧支腿伸出时（如仅车辆左侧或右侧支腿），臂架不能回转到支腿未伸出的那一侧，从而保证车辆稳定，防止车辆倾翻。而工作斗倾角及工作斗重量检测保证工作斗在不会超过安全角度或者超载运行。

以上举高消防车安全可靠运行，建立在电气控制系统的各环节的可靠运行基础上，在输入检测、输出控制、数据传输的任何一环出现问题，如处理器故障、输入输出模块硬件损坏、输入回路故障（比如短路、触点融焊）、输出元器件故障（触点融焊）、输出回路故障（如短路、断路）。这些安全隐患导致功能失效，都可能造成数据分析和输出控制结果与实际控制要求不一致，导致车辆不能在额定的参数范围内运行，造成车毁人亡的事故。

但是在现有举高消防车由电气控制系统中部件多，安全可靠性低，从而给车辆控制带来安全隐患，针对这一问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种举高消防车及其电气控制系统，以解决现有技术中电气控制系统安全可靠性低，给车辆控制带来安全隐患问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种举高消防车的电气控制系统。该举高消防车的电气控制系统包括至少一个动作控制装置，每个动作控制装置包括：至少两组检测元件，用于分别检测举高消防车同一部件的动作状态；至少两组信号处理器，每组信号处理器与一组检测元件连接，用于根据动作状态输出控制逻辑信号；控制信号输出元件，分别与至少两组信号处理器连接，用于分别接收至少两组信号处理器的控制逻辑信号并输出与控制逻辑信号对应的动作控制信号。

进一步地，动作控制装置包括下车控制装置，该下车控制装置包括：至少两组支腿检测元件，用于检测举高消防车的支腿动作状态；至少两组下车信号处理器，每组下车信号处理器与一组支腿检测元件连接，用于根据支腿动作状态输出支腿控制逻辑信号；支腿控制信号输出元件，分别与至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器的支腿控制逻辑信号并输出与支腿控制逻辑信号对应的支腿动作控制信号。

进一步地，下车控制装置还包括：至少两组臂架检测元件，用于检测举高消防车的臂架动作状态；每组下车信号处理器与一组臂架检测元件连接，还用于根据臂架动作状态输出臂架控制逻辑信号；臂架控制信号输出元件，分别与至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器的臂架控制逻辑信号并输出与臂架控制逻辑信号对应的臂架动作控制信号。

进一步地，动作控制装置包括转台控制装置，该转台控制装置包括：至少两组回转检测元件，用于检测举高消防车的回转动作状态；至少两组转台信号处理器，每组转台信号处理器与一组回转检测元件连接，用于根据回转动作状态输出回转控制逻辑信号；回转控制信号输出元件，分别与两组转台信号处理器连接，用于分别接收至少两组转台信号处理器的回转控制逻辑信号并输出与回转控制逻辑信号对应的回转动作控制信号。

进一步地，动作控制装置包括工作斗控制装置，该工作斗控制装置包括：至少两组角度检测元件，用于检测举高消防车工作斗的角度；至少两组工作斗信号处理器，每组工作斗信号处理器与一组角度检测元件连接，用于根据工作斗的角度输出臂架方向控制逻辑信号；臂架方向限制控制信号输出元件，分别与至少两组工作斗信号处理器连接，用于分别接收至少两组工作斗信号处理器的臂架方向控制逻辑信号并输出与臂架方向控制逻辑信号对应的臂架方向控制信号。

进一步地，工作斗控制装置还包括：至少两组重量检测元件，用于检测举高消防车工作斗的重量；每组工作斗信号处理器与一组重量检测元件连接，还用于根据工作斗的重量输出臂架方向控制逻辑信号。

进一步地，控制信号输出元件包括开关量信号输出元件，开关量信号输出元件设置在至少两组信号处理器与举高消防车的动作执行机构之间，并根据至少两组信号处理器的控制逻辑信号输出与控制逻辑信号对应的开关量控制信号。

进一步地，开关量信号输出元件包括：至少两路信号接收回路和一路输出触点，其中，每路信号接收回路与一组信号处理器连接，输出触点与动作执行机构连接。

进一步地，控制信号输出元件包括模拟量信号输出元件，模拟量信号输出元件设置在至少两组信号处理器与举高消防车的动作执行机构之间，并根据至少两组信号处理器的控制逻辑信号输出与控制逻辑信号对应的模拟量控制信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种举高消防车，该举高消防车包括上述任一种所述的电气控制系统。

应用本实用新型的技术方案，通过本实用新型的电气控制系统，利用多组功能相同的动作检测部件，由不同的信号处理器分别进行处理，从而利用冗余控制的方式，增强了控制的可靠性，在一组检测部件或者一组处理器出现故障时，控制信号输出元件通过比较信号处理器输出的控制逻辑信号，判断检测元件或处理器是否存在异常，极大提高了举高消防车的工作安全性和可靠性，保障了车辆安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是举高消防车臂架运动的臂架运动示意图；

图2A是举高消防车臂架运动的臂架执行梯架伸缩动作时的示意图；

图2B是举高消防车臂架运动的臂架执行梯架回转动作时的示意图；

图2C是举高消防车臂架运动的臂架执行梯架变幅动作时的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为下车控制装置的结构图；

图5示出了本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的下车控制装置第二种形式的结构图；

图6是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为转台控制装置的结构图；

图7是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为工作斗控制装置的结构图；

图8示出了本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的工作斗控制装置第二种形式的结构图；

图9示出了本实用新型实施例的电气控制系统中开关量信号输出元件的示意图；

图10示出了本实用新型实施例的电气控制系统中模拟量信号输出元件的示意图；以及

图11示出了本实用新型实施例的电气控制系统中动作控制装置总线连接的结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种举高消防车的电气控制系统，图3是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的示意图，如图3所示，该举高消防车的电气控制系统包括：至少一个动作控制装置10，每个动作控制装置包括：至少两组检测元件11，用于分别检测举高消防车同一部件的动作状态；至少两组信号处理器12，每组信号处理器12与一组检测元件11连接，用于根据动作状态输出控制逻辑信号；控制信号输出元件13，分别与至少两组信号处理器12连接，用于分别接收至少两组信号处理器12的控制逻辑信号并输出与控制逻辑信号对应的动作控制信号。

通过以上的电气控制系统，利用多组功能相同的动作检测部件，由不同的信号处理器12分别进行处理，从而利用冗余控制的方式，增强了控制的可靠性，在一组检测部件或者一组处理器出现故障时，控制信号输出元件13通过比较信号处理器12输出的控制逻辑信号，判断检测元件11或处理器是否存在异常，极大提高了举高消防车的工作安全性和可靠性，保障了车辆安全。

以上动作控制装置10可以针对举高消防车的不同动作执行部件分别设置，从而动作控制装置10可以分别针对下车、转台、工作斗分别设置下车控制装置、转台控制装置、工作斗控制装置中的一个或多个。

图4是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为下车控制装置的结构图，该下车控制装置101包括：至少两组支腿检测元件111，用于检测举高消防车的支腿动作状态；至少两组下车信号处理器121，每组下车信号处理器与一组支腿检测元件111连接，用于根据支腿动作状态输出支腿控制逻辑信号；支腿控制信号输出元件131，分别与至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器121的支腿控制逻辑信号并输出与支腿控制逻辑信号对应的支腿动作控制信号。

通过以上下车控制装置101，可以检测支腿的伸出情况，并根据实际的支腿情况进行控制，确定了单、双边腿时上车回转有效范围，并出现水平伸出故障时，不响应水平伸出后动作逻辑。

本实用新型的举高消防车的电气控制系统的下车控制装置还可以具有其他形式，图5示出了本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的下车控制装置第二种形式的结构图，该下车控制装置101还包括：至少两组臂架检测元件115，用于检测举高消防车的臂架动作状态；每组下车信号处理器121与一组臂架检测元件115连接，还用于根据臂架动作状态输出臂架控制逻辑信号；臂架控制信号输出元件134，分别与至少两组下车信号处理器121连接，用于分别接收至少两组下车信号处理器121的臂架控制逻辑信号并输出与臂架控制逻辑信号对应的臂架动作控制信号。该下车控制装置在臂架到位故障时，不响应下车阀开启。

图6是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为转台控制装置的结构图，该转台控制装置102包括：至少两组回转检测元件112，用于检测举高消防车的回转动作状态；至少两组转台信号处理器122，每组转台信号处理器122与一组回转检测元件112连接，用于根据回转动作状态输出回转控制逻辑信号；回转控制信号输出元件132，分别与两组转台信号处理器122连接，用于分别接收至少两组转台信号处理器122的回转控制逻辑信号并输出与回转控制逻辑信号对应的回转动作控制信号。

通过该转台控制装置102可以检测消防车回转的动作姿态，从而回转对中故障时，不响应对中下放动作。

图7是根据本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的动作控制装置作为工作斗控制装置的结构图，该工作斗控制装置103包括：至少两组角度检测元件113，用于检测举高消防车工作斗的角度；至少两组工作斗信号处理器123，每组工作斗信号处理器123与一组角度检测元件113连接，用于根据工作斗的角度输出臂架方向控制逻辑信号；臂架方向限制控制信号输出元件133，分别与至少两组工作斗信号处理器123连接，用于分别接收至少两组工作斗信号处理器123的臂架方向控制逻辑信号并输出与臂架方向控制逻辑信号对应的臂架方向控制信号。

通过该工作斗控制装置103可以对工作斗角度进行检测，当工作斗的角度检测出现故障是，可以对臂架危险方向的动作进行限制。

工作斗控制装置103可以实现工作斗角度、超重等各项保护内容，图8示出了本实用新型实施例的举高消防车的电气控制系统的工作斗控制装置第二种形式的结构图，该种形式的工作斗控制装置103实现了超重保护的功能。该工作斗控制装置103还包括：至少两组重量检测元件114，用于检测举高消防车工作斗的重量；每组工作斗信号处理器123与一组重量检测元件114连接，还用于根据工作斗的重量输出臂架方向控制逻辑信号。

通过该工作斗控制装置103可以对工作斗的重量进行检测，当工作斗的称重检测出现故障时，可以对臂架危险方向的动作进行限制。

本实施例的电气控制系统的输入检测方式，可以避免一个传感器发生误检测（在没有信号时检测到信号）、不检测（在有信号时检测不到相关信号）、传感器卡滞（模拟量数据始终不变化）、传感器数据线性故障（传感器数据线性发生变化影响数据精度）等现象，保证了数据检测的准确性，从而为系统控制器的运算提供了准确的检测数据。

通过以上各种控制装置，利用各种检测元件11获得车辆的实时动作状态，当检测元件11本身出现问题时，检测元件11的检测数据不再可靠（如当长度检测传感器测试数据不准确时，对于幅度的运算将不可靠），因此，本实施例的电气控制系统通过对关键信号设置冗余检测的方式，利用两个检测元件11同时对一个信号进行检测，以保证数据检测可靠性。

检测元件11分为开关量检测元件和模拟量检测元件，本实施例的电气控制系统分别进行了冗余设置，例如对于冗余设置的开关量检测元件，正常运行时，检测同一个信号的两个检测元件应该同时响应信号变化，系统对该信号检测设置一个同步时间，当两个检测元件的动作响应时间差异大于同步时间时，则判定该位置信号检测存在故障。对于冗余设置的模拟量检测元件，正常运行时，检测值应该相同，当检测值的差异大于设定值时（如1%），判定该位置的检测存在故障。

采用冗余检测的设置大大的提高了信号检测的可靠性，当判定存在故障时，系统将限制相关的动作。并提醒维修人员进行故障排查。本实施例中各动作控制装置设置的冗余检测点及动作保护处理如表一所示。

表一

为了方便理解本实施例的以上结构，下面对各种信号处理器12的控制运算流程进行分析：

现有技术中的控制器（如PLC等）在检测输入信号并对信号进行分析处理并最终控制输出元件的过程中，存在处理器不规则、输入回路故障（比如短路、触点融焊）、输出回路故障（如短路、断路）等安全隐患。这些安全隐患有可能会导致系统控制功能失效，从而导致事故的发生。

本实施例的电气控制系统的控制核心采用了两套中央处理器进行控制，这样的控制方式符合了冗余、多样性的控制要求，采用1oo2系统（2取1的系统）模式，一旦一个处理器出现故障，系统立刻进入故障安全状态。对于信号的采集、处理和输出的过程，以上信号处理器12也采用了冗余控制方式。当信号进入信号处理器12后，分别进入多个输入寄存器，再通过对应的多个信号处理器12处理，最后进入多个输出寄存器。这样，信号处理器12就构成了多个冗余的通道，整个过程之中，信号状态、处理结果等可以通过信号处理器12内部的暂存装置进行相互比较，如果出现不一致，则可以根据不同的系统特性，进入故障安全状态或将故障检测出来。

信号处理器12的输出内部电路也采用了冗余、多样性的方式，对一个输出节点进行安全可靠控制。同时，信号处理器12输出保护切断也通过2种不同的手段，即切断基极信号和切断集电极电源两种不同的方式，在需要关断输出时，可靠的将输出信号由1转变为0。这样，无论哪种方式出现故障，另外一种方式依然完好的执行安全功能。

信号处理器12控制内部出现任何故障时，系统能够立即做出反应并切断输出信号，使车辆安全停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。

经过控制器处理的输出信号通过信号输出元件对动作执行部件输出，除了输入模块硬件故障以外，如果信号输出元件出现触点短路、断路等情况时，同样会造成信号处理器12运算结果与输出执行不一致的故障。

为了保证输出控制的可靠性，本实施例的电气系统对信号输出元件也进行了冗余安全控制。

具体地，控制信号输出元件可以包括开关量信号输出元件，该开关量信号输出元件设置在至少两组信号处理器12与举高消防车的动作执行机构之间，并根据至少两组信号处理器12的控制逻辑信号输出与控制逻辑信号对应的开关量控制信号。

图9示出了本实用新型实施例的电气控制系统中开关量信号输出元件的示意图，系统通过安全控制的两个信号处理器执行相同的控制逻辑，将运算结果输出到开关量信号输出元件，开关量信号输出元件判断两路结果，要求两路信号在设定时间内同步触发，否则，开关量信号输出元件将锁死输出触点，保护输出动作。利用双路信号保障了数据传输连接的可靠性，也利用了开关量信号输出元件触点自检测的功能，保证了输出的可靠性，保障车辆可靠动作。以上开关量信号输出元件可以采用继电器等输出元件。

控制信号输出元件的另一种形式为模拟量信号输出元件，具体地，该模拟量信号输出元件包括：至少两路信号接收回路和一路输出触点，其中，每路信号接收回路与一组信号处理器连接，输出触点与动作执行机构连接。

图10示出了本实用新型实施例的电气控制系统中模拟量信号输出元件的示意图，与开关量信号输出元件的设置不同，对于模拟量信号输出的冗余设置主要通过控制模拟量使能信号来实现，在图10中，以对变幅操作冗余控制为例，信号处理器1的运算结果为结合手柄值及梯架缓冲得到的变幅阀输出电流。信号处理器1的运算判断为对结合臂架是否安全、工作斗是否超重等状态，得到的变幅是否允许动作的判定结果。信号处理器2的运算判断为对上述判定的重复。

将两个信号处理器判定的使能信号和控制器运算的模拟量输出结果与信号处理器结合，其中使能信号驱动输出元件动作，模拟量输出结果通过继电器常开触点构成的回路输出。

本实施例中的各动作控制装置可以通过总线进行连接，以进行数据交换，完成消防车的整体协调动作，具体地，该总线还可以为多路，每路总线用于连接动作控制装置中的一组信号处理器。以上总线可以使用CAN工业总线的具体形式。

图11示出了本实用新型实施例的电气控制系统中动作控制装置总线连接的结构图，本实施例的电气控制系统的构建采用了大量的检测元件和输出元件，各信号处理器及显示屏间有大量的数据通过CAN总线进行交换，为了保证数据交换的可靠性，在总线通信无法正常工作时能够做出及时的检测并提示故障，需要设计CAN通信自检，具体操作如下：

利用定时功能，各节点不停的向总线发送一个周期为2秒，占空比为50%的脉冲信号，各节点互相接受其他节点发出的信号。同时如果某信号的高电位或低点位维持的时间超过2秒（正常工作时高低电位1秒钟切换一次），则判定通信出错。

在实际应用中，三个动作控制装置之间的通信自检将影响到车辆动作，也就是说，当三个动作控制装置判定通信出错时，车辆将无法动作。显示屏的则可以在屏幕上显示各个节点间的通信状态，如果接收不到下车控制器的脉冲信号，提示下车控制器通信故障。只有所有的节点通信正确时，才能复位通信故障标志。

现有技术中需要通过总线进行通讯的系统一般采用单路总线的方式，当总线负载较大时，一个数据包从发送到被接收需要多长时间无法被监控。和常规数据的CAN通讯不同，本实施例的总线采用冗余系统利用其处理器自带的两路CAN接口构建双路总线的安全通信机制，将一个数据包通过两路总线同时发送，具体网络连接方式在图11中示出。两路数据同时发送一在通信接受侧进行取反校验及同步时间的校验，当校验故障时，判定数据通信故障。将一些重要的模拟量检测数据，重要的车辆状态数据通过安全CAN通信模式发送，这样，当这些重要的数据出现通信故障时，切断输出后的车辆无法动作，必须排除故障以后才能够正常操作车辆。表二示出了通信出现故障的位置以及故障处理措施。

表二

位置	故障及处理措施
		下车	关闭上、下车阀，紧急报警
转台	关闭比例阀，紧急报警
		工作斗	关闭工作斗调平阀，紧急报警

综合上面对实施例的说明，本实用新型的技术方案从整个电气控制系统的输入侧、输出侧、逻辑运算、数据通信等各个环节采取了安全设计，通过对一些重要的检测数据及输出控制采用了冗余安全设计的方案，保证了被控对象工况检测的准确，保证了输出的准确执行。选用具备内部自检机制的安全控制器，保证了对控制器内部运行情况的监视，设计双路总线CAN总线通信及校验方式，保证了整个控制网络的电气控制安全。从而构建了一个完整的冗余安全控制系统，极大的提高了整车的安全性，保障了车辆安全。

与现有的电气控制系统比较起来，本实施例的电气控制系统系统有以下优点：电气冗余系统对系统自身运行的故障能够有一个自检测的功能，并及时的向用户反馈该状态。各个环节的冗余安全设计极大的提高的系统运行的可靠性，从而保障了车辆的极大的提高了车辆的安全性。

以上说明书附图中使用两套信号处理器和检测元件为例进行了示意性说明，但在实际使用中可以使用多套信号处理器和检测元件进行冗余设置，以进一步提高可靠性。

以上检测元件可以使用相同类型的传感器，即对称的检测方式，同时，如果选择合理的不同类型的传感器，即非对称检测方式对同一动作状态进行检测，同样能够满足系统安全检测的要求。

通过本实用新型的电气控制系统，利用多组功能相同的动作检测部件，由不同的信号处理器分别进行处理，从而利用冗余控制的方式，增强了控制的可靠性，在一组检测部件或者一组处理器出现故障时，控制信号输出元件通过比较信号处理器输出的控制逻辑信号，判断检测元件或处理器是否存在异常，极大提高了举高消防车的工作安全性和可靠性，保障了车辆安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，本实用新型中所提到的各个处理器和/或元件均为有确定形状、构造且占据一定空间的部件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举高消防车的电气控制系统，其特征在于，包括至少一个动作控制装置，每个所述动作控制装置包括：

至少两组检测元件，用于分别检测所述举高消防车同一部件的动作状态；

至少两组信号处理器，每组所述信号处理器与一组所述检测元件连接，用于根据所述动作状态输出控制逻辑信号；

控制信号输出元件，分别与所述至少两组信号处理器连接，用于分别接收所述至少两组信号处理器的控制逻辑信号并输出与所述控制逻辑信号对应的动作控制信号。

2.根据权利要求1所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述动作控制装置包括下车控制装置，该下车控制装置包括：

至少两组支腿检测元件，用于检测所述举高消防车的支腿动作状态；

至少两组下车信号处理器，每组所述下车信号处理器与一组所述支腿检测元件连接，用于根据所述支腿动作状态输出支腿控制逻辑信号；

支腿控制信号输出元件，分别与所述至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收所述至少两组下车信号处理器的支腿控制逻辑信号并输出与所述支腿控制逻辑信号对应的支腿动作控制信号。

3.根据权利要求2所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述下车控制装置还包括：

至少两组臂架检测元件，用于检测所述举高消防车的臂架动作状态；

每组所述下车信号处理器与一组所述臂架检测元件连接，还用于根据所述臂架动作状态输出臂架控制逻辑信号；

臂架控制信号输出元件，分别与所述至少两组下车信号处理器连接，用于分别接收所述至少两组下车信号处理器的臂架控制逻辑信号并输出与所述臂架控制逻辑信号对应的臂架动作控制信号。

4.根据权利要求1所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述动作控制装置包括转台控制装置，该转台控制装置包括：

至少两组回转检测元件，用于检测所述举高消防车的回转动作状态；

至少两组转台信号处理器，每组所述转台信号处理器与一组所述回转检测元件连接，用于根据所述回转动作状态输出回转控制逻辑信号；

回转控制信号输出元件，分别与所述两组转台信号处理器连接，用于分别接收所述至少两组转台信号处理器的回转控制逻辑信号并输出与所述回转控制逻辑信号对应的回转动作控制信号。

5.根据权利要求1所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述动作控制装置包括工作斗控制装置，该工作斗控制装置包括：

至少两组角度检测元件，用于检测所述举高消防车的工作斗的角度；

至少两组工作斗信号处理器，每组所述工作斗信号处理器与一组所述角度检测元件连接，用于根据所述工作斗的角度输出臂架方向控制逻辑信号；

臂架方向限制控制信号输出元件，分别与所述至少两组工作斗信号处理器连接，用于分别接收所述至少两组工作斗信号处理器的臂架方向控制逻辑信号并输出与所述臂架方向控制逻辑信号对应的臂架方向控制信号。

6.根据权利要求5所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述工作斗控制装置还包括：

至少两组重量检测元件，用于检测所述举高消防车工作斗的重量；

每组所述工作斗信号处理器与一组所述重量检测元件连接，还用于根据所述工作斗的重量输出所述臂架方向控制逻辑信号。

7.根据权利要求1所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述控制信号输出元件包括开关量信号输出元件，所述开关量信号输出元件设置在所述至少两组信号处理器与所述举高消防车的动作执行机构之间，并根据所述至少两组信号处理器的控制逻辑信号输出与所述控制逻辑信号对应的开关量控制信号。

8.根据权利要求7所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述开关量信号输出元件包括：至少两路信号接收回路和一路输出触点，其中，每路所述信号接收回路与一组所述信号处理器连接，所述输出触点与所述动作执行机构连接。

9.根据权利要求1所述的举高消防车的电气控制系统，其特征在于，所述控制信号输出元件包括模拟量信号输出元件，所述模拟量信号输出元件设置在所述至少两组信号处理器与所述举高消防车的动作执行机构之间，并根据所述至少两组信号处理器的控制逻辑信号输出与所述控制逻辑信号对应的模拟量控制信号。

10.一种举高消防车，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的电气控制系统。

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