JPH0432190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は治具ユニツト駆動媒体供給機構、特に
工場の生産ライン等において溶接、塗装、リベツ
ト打ち、ねじ締め等の治具を組込んで、ラインに
付随して移動する治具ユニツトへ、夫々の駆動機
能を働かせるように駆動力を付与する駆動媒体の
供給機構に関するものである。

（従来の技術） 一般に機械等の構造体を組立てる工場において
は、一連の組付工程を生産ラインにより管理して
おり、例えば自動車の生産工場においても組立て
ラインにより、ラインを流れる車体にエンジン、
サスペンシヨン等の各種機構を組付けるようにし
ている。この組付作業に際しては、作業内容に応
じて各種の治具が用いられ、前記組立ラインには
例えば溶接、塗装等の各作業工程に使用する治具
を必要に応じてユニツト化して、ラインに沿つて
その作業工程分だけ移動するように構成した移動
式治具ユニツトが設けられている。

従来、上記移動式治具ユニツトの治具を駆動さ
せる駆動方式は、治具の分担する作業内容により
例えばモータ、油圧シリンダ、エアシリンダ等
種々のものがあり、これらを駆動するための駆動
媒体として電気、作動油、圧縮空気等が治具ユニ
ツトに供給されており、これらの駆動媒体は、動
力線、信号線等の導電線や、作動油・圧縮空気等
の配管よりなる駆動媒体の供給系統を介して各駆
動手段に供給される。

上記導電線、配管等の供給系統は、治具ユニツ
トが可動なためにカールコード、フレキシブルチ
ユーブ等よりなる幾つかの供給系統を１本に束ね
て、該ユニツト全体の移動や各治具の動作を阻害
しないよう直結し、必要に応じて工場設備の天井
側にガイドケーブル等を張設して空間側から駆動
媒体を供給し、床側設備の動作を阻害しないよう
な対策を施していた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の移動式治具ユニ
ツト駆動媒体供給機構によれば、以下の問題点を
有していた。

まず、カールコード、フレキシブルチューブ等
により構成された駆動媒体の供給系統を治具ユニ
ツトに直結していたために、ユニツトの移動範囲
は極めて限られてしまい、組立ライン等の移動に
付随して一定範囲を循環乃至は往復移動して、例
えば組立作業等に適用できる治具ユニツトは、望
むことができなかつた。

また、上記のような限られた移動範囲内であつ
ても、治具ユニツト本体の移動動作や、各治具の
作業動作等は様々であるために、カールコードや
フレキシブルチューブ等が捩れたり絡まつたりし
てしまい、治具の適正な動作を阻害するという問
題もあり、さらに、治具ユニツトやこのユニツト
に取付けられた治具の一定動作の繰返しにより、
カールコード、フレキシブルチューブ等の駆動媒
体供給系統が損耗して、治具ユニツトが故障して
しまうという問題点もあつた。

本考案は上述した問題点を解決するためになさ
れたものであり、上記供給系統をコネクタ方式に
より連結し、固定側連結部材とユニツト側連結部
材とで接続する際の結合状態を確実にすることに
より、供給系統により移動範囲を制約されない治
具ユニツトを提供すると共に、供給系統の損耗等
に基づく治具ユニツトの故障を防止することを目
的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案に係る治具ユ
ニツト駆動媒体供給機構の構成上の特徴は、生産
ライン上に配置した固定設備側に設けられた支持
部材に取付けられ、駆動媒体の供給系統が接続さ
れた固定側接続具が取付けられた固定側連結部材
と、生産ラインに対して循環または往復移動しか
つ前記固定設備へ投入される治具ユニツトに取付
けられ、前記固定側接続具に連結されて治具ユニ
ツトに駆動媒体を供給するユニツト側接続具が取
付けられユニツト側連結部材と、これら固定側、
ユニツト側連結部材のうち何れか一方側に設けら
れて、固定側、ユニツト側の両接続具の接続状態
を強める方向に一方側接続具を駆動する駆動手段
と、上記両連結部材に夫々設けられた係止部を係
合させて両連結部材同士を適正位置に拘束する係
合手段とにより構成したことにある。

（作用） 以上のように構成したので、例えば自動車生産
工場の組立ラインの流通路を阻害しないように立
設された支柱等の支持部材で、例えば導電線の接
続端子、給油管・圧縮空気供給管等の連結ノズル
等よりなる接続具を備えた固定側連結部材を取付
けておき、例えば前記組立ライン等に沿つてガイ
ドレール等により移動可能な治具ユニツト側にも
固定側接続具に対応して連結可能な接続具を有す
る連結部材を設けておく。前記ユニツトは例えば
自動車等のワークに対し組付、ねじ締め、溶接等
種々の加工を施すが、所定の作業の必要に応じラ
インの要所要所に設けた固定側連結部材方向に治
具ユニツトが移動してくると、ユニツト側連結部
材と固定側連結部材とが連結され、係合手段が両
連結部材同士を拘束する。これと同時又は前後し
て、例えば固定側連結部材に設けられたシリン
ダ、スプリング等の駆動手段が固定側の接続具を
付勢して、対接している例えばユニツト側の接続
具方向に位置移動させ両接続具の接続状態を確
実、強固にすることとなる。

以上のように作用して、治具ユニツトの本体や
治具の駆動手段に駆動媒体を供給するのに、治具
ユニツトに固定的に連結された例えば導電線ケー
ブル、給油、給圧用フレキシブルチューブ等の供
給系統を用いることなく、治具ユニツトの一定範
囲の循環乃至往復移動が実用可能となると共に、
治具ユニツトの一定動作の繰返しに対しても供給
系統の損傷や摩耗が発生することがなく治具ユニ
ツトの耐久性の向上を図ることができる。

（実施例） 以下、本考案に係る治具ユニツト駆動媒体供給
機構の実施例について、図面を用いて詳細に説明
する。

第１図乃至第７図は、本考案の一実施例を説明
するためのものであり、第１図は連結時の機構全
体を示す正面図、第２図は同じく連結時の接続具
を示す部分断面図、第３図、第４図は動力用、信
号用の接触子の形状を夫々示す部分正面図、第５
図は接触子の全体の配列を示す正面図、第６図は
分離時の固定側、ユニツト側夫々の連結部材を別
角度から示す斜視図、第７図は供給機構を自動車
組立ラインに設置した状態を示す斜視図である。
なお、本実施例では治具ユニツト側に供給する駆
動媒体を動力用、信号用電気とし、供給系統とし
ては動力線、信号線等の導線を用いるものとす
る。

本実施例の駆動媒体供給機構は、第７図に示す
ように、例えば自動車生産工場の組立ライン１に
沿つて天井側に設けられたガイド部材２により一
定範囲内を一定の周期で移動してライン１上の自
動車等の被組付・加工物すなわちワークＷに対し
て組付作業や加工作業を行う治具ユニツト３と、
前記ライン１の駆動を阻害しないように逆Ｕ字状
に設けられた支柱４，４及び支持部材５との双方
に夫々設けられており、前記支持部材５の所定位
置には固定側連結部材１０が取付けられ、前記治
具ユニツト３にはユニツト側連結部材２０が取付
けられている。

前記固定側連結部材１０は、第６図に示すよう
に、支持部材５の側壁５ａに基端が固定された支
持枠１１と、この支持枠１１内に設けられた例え
ばコネクタ等の接続具１２とにより構成され、こ
の接続具１２は第１図に示すように、圧縮空気又
は作動油等により駆動されるシリンダ１３のロツ
ド１３ａに固定され、このシリンダ１３により矢
印Ａ方向に移動自在となつている。前記支持枠１
１の上面先端には、挟着台１４が設けられ、この
挟着台１４には位置決めピン１５が立設されてい
る。また、支持枠１１の上面基端側には、取付部
材１６によりシリンダ１７が取付けられ、このシ
リンダ１７のロツド１７ａは、略く字状となつた
回動押圧部材１８の屈曲部１８ａに固定されてい
る。前記回動押圧部材１８の基部１８ｂは前記支
持枠１１に軸１８ｃにより軸着されており、先端
部１８ｄには押圧板１９が設けられ、この押圧板
１９のＵ字状切欠溝１９ａはシリンダロツド１７
ａが伸長して押圧板１９が水平状態となつたとき
に前記位置決めピン１５に係合するようになつて
いる。なお、符号１９ｂは、押圧板１９の下面側
に固着された緩衝板である。

次に、ユニツト側の連結部材２０の構造につい
て説明する。第７図に示す治具ユニツト３は、所
定動作を行つてライン１上のワークＷ方向に移動
し、作業を行うが、この作業のための動力及び検
出信号等の電力を固定側連結部材１０により供給
される。従つて、連結部材２０は、第６図に示す
ように、治具ユニツト３が有する各治具（図示せ
ず）に所定電源を分配する配電部箱体２１上に取
付けられた例えばコネクタ等の接続具２２と、こ
の接続具２２の上部に設けられた位置決め用の係
止部材２３とにより構成されている。この係止部
材２３は、前記接続具２２の接続面よりも突出形
成された係止板２３ａに穿設され、前記固定側支
持枠１１の上面先端に立設された位置決めピン１
５が嵌合する孔２３ｂを有している。

上記構成を有する固定側、ユニツト側の各連結
部材１０，２０は、治具ユニツト３が固定側連結
部材１０方向に移動してきて、上記ユニツト側係
止部材２３の孔２３ｂが、前記位置決めピン１５
に上方より嵌合し、挟着台１４に係止板２３ａが
当接すると、シリンダ１７のロツド１７ａが伸長
して回動押圧部材１８が第６図矢印Ｂのように回
動して、係止板２３の上下動を押え、これにより
治具ユニツト及び固定側の連結部材１０，２０の
係止がなされる。次に、シリンダ１３が駆動され
て、固定側接続具１２が移動させられて、ユニツ
ト側接続具２２に当接し、さらに移動することに
より、両接続具に設けられた接触子２５〜２８が
夫々電気的に接続されることになる。

以上のようにして連結された接続具１２，２２
の接続面に設けられた接触子２５〜２８について
第２図乃至第５図を用いて説明する。固定側接続
具１２には、容量差により動力線３１と信号線３
２とが接続され、動力線３１には、第２図、第３
図に示すような六角締め具３３により前記接触子
２５が取付けられ、信号線３２には、第２図、第
４図に示すような六角締め具３４により接触子２
７が取付けられている。前記接触子２５，２７
は、第２図に示すように筒状部２５ａ，２７ａを
前記六角締め具３３，３４により絶縁板３５に固
定され、前記筒状部２５ａ，２７ａ内には接触子
先端部２５ｂ，２７ｂのユニツト側接触子２６，
２８への衝突を緩和するりん青銅等により成るば
ね２５ｃ，２７ｃが設けられている。また、前記
六角締め具３３，３４は、接続具１２の前面側に
設けられた２板の絶縁板３５，３６に固定され、
さらに全体を防水カバー３７により囲繞されてい
る。なお、図示及び詳細説明は省略するが、ユニ
ツト側接続具２２側も、上述した固定側接続具と
略同様の構成となつており、このユニツト側接続
具２２より供給された電気は箱体２１内の配電部
を経て、各治具（図示せず）を駆動している。

なお、上述したものは本考案の一実施例を示す
のみであり、本考案の目的、構成、効果を逸脱し
ない限り如何なる変形、変更も自由である。

例えば、上記実施例は、動力、信号等を治具ユ
ニツトへ供給する駆動電力供給機構、すなわち給
電機構を例にして説明したが、本考案はこれに限
定されず、圧縮空気、作動油等のあらゆる駆動媒
体を治具ユニツト側へ供給する供給機構について
適用することができる。

また、上記実施例においては、固定側接続具１
２をシリンダ１３により駆動して両接続具１２，
２２の接続状態を強めるものとして説明したが、
本考案はこれにも限定されず、ユニツト側接続具
に駆動手段を設けてユニツト側から接続状態を強
めてもよく、さらに固定側、ユニツト側両方の接
続具に駆動手段を設けるようにしてもよい。

また、駆動手段はシリンダにより構成するもの
として説明したが、これにも限定されず、モータ
とラツク機構の組合せによつても実施可能なこと
は勿論、往復動可能な構成ならば他の如何なる機
構でも適用できる。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案に係る治具
ユニツト駆動媒体供給機構によれば、以下の効果
を奏する。

治具ユニツトの周りから駆動媒体供給用の、導
電線ケーブルやフレキシブルチユーブ等の供給系
統を排除でき、治具ユニツトの循環或いは往復等
の移動範囲を自由に設定でき、例えば工場の組立
ライン等に追従して所定作業を行う治具ユニツト
を提供することができる。

また、従来のように治具ユニツトの作業動作の
反覆により例えばカールコードやフレキシブルチ
ューブ等の供給系統が摩耗、破損したりすること
がないので、治具ユニツトの故障を防止でき、耐
久性の向上を図ることができる。さらに、この点
に関連して治具ユニツト本体や各治具の点検保守
作業を軽減することが可能となるので、メインテ
ナンス・コストの低減も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、本考案に係る治具ユニツ
ト駆動媒体供給機構の一実施例を説明するためも
のであり、第１図は連結した状態の供給機構全体
を示す一部断面の正面図、第２図は同じく接続具
を示す部分断面図、第３図、第４図は夫々動力
用、信号用接触子の形状を示す部分正面図、第５
図は同じく接続具における接触子の配列を示す正
面図、第６図は分離した状態における固定側、ユ
ニツト側夫々の連結部材を便宜的に別角度で示す
斜視図、第７図は供給機構を組付けた治具ユニツ
ト及び支持部材を自動車組立ラインに設置した状
態を示す斜視図である。 ３……治具ユニツト、５……支持部材、１０…
…固定側連結部材、１２……固定側接続具、１３
……シリンダ（駆動手段）、１５……位置決めピ
ン、１８……回動押圧部材（固定側係合手段）、
１９……押圧板、２０……ユニツト側連結部材、
２２……ユニツト側接続具、２３……ユニツト側
係止手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 生産ライン上に配置した固定設備側に設けられ
   た支持部材に取付けられると共に、駆動媒体の供
   給系統が導かれた固定側接続具を有する固定側連
   結部材と、生産ラインに対して循環または往復移
   動しかつ前記固定設備へ投入される治具ユニツト
   に取付けられると共に、前記固定側接続具に連結
   されて該ユニツトに駆動媒体を供給するユニツト
   側接続具を有するユニツト側連結部材と、上記固
   定側、ユニツト側連結部材のうちの何れか一方側
   に設けられて、前記両接続具の接続状態を強める
   方向へ一方側接続具を駆動する駆動手段と、上記
   固定側、ユニツト側連結部材に夫々設けられた係
   止部を係合させて両連結部材同士を適正位置で拘
   束する係合手段と、により構成したことを特徴と
   する治具ユニツト駆動媒体供給機構。