JPH04318776A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手ぶれ補正機能を搭載し
た撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、手ぶれ補正機能を搭載した撮像装
置は多く開発されている。

【０００３】従来の手ぶれ補正機能を搭載した撮像装置
としては、例えばＫｉｎｕｇａｓａｅｔ　　ａｌ．，”
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ　　ＩＭＡＧＥ　　ＳＴＡＢＩＬ
ＩＺＥＲＦＯＲ　　ＶＩＤＥＯ　　ＣＡＭＥＲＡ　　Ｕ
ＳＥ”，ＩＥＥＥ　　Ｔｒａｎｓ．ｏｎｃ．ｅ．，ｖｏ
ｌ　　ＣＥ−３６，Ａｕｇ．１９９０．に示されている
。

【０００４】以下に、従来の手ぶれ補正機能を搭載した
撮像装置について説明する。図８はこの手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の第１の従来例を示すものである。 図８において、８０１は有効走査領域とこの有効走査領
域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固
体撮像素子、８０２は信号処理回路、８０３は動きベク
トル検出回路，８０４は走査領域制御回路、８０５は駆
動回路である。

【０００５】以上のように構成された従来の手ぶれ補正
機能を搭載した撮像装置について、以下その動作につい
て説明する。

【０００６】まず、固体撮像素子８０１の出力信号を信
号処理回路８０２で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、信号処理回路８０２は輪郭信号を動きベクト
ル検出回路８０３に供給する。この輪郭信号によって動
きベクトル検出回路８０３は動きベクトルを検出する。 この動きベクトルを補正するように走査領域制御回路８
０４は有効走査領域を駆動回路８０５に指示する。この
指示によって有効走査領域を移動させて駆動回路８０５
が固体撮像素子８０１を駆動する。この動作を繰り返し
て手ぶれ補正を行う。

【０００７】図９は手ぶれ補正機能を搭載した撮像装置
の第２の従来例を示すものである。図９において、９０
１は固体撮像素子、９０２は手ぶれ補正回路、９０３は
動きベクトル検出回路、９０４はメモリ制御回路、９０
５はメモリ回路（フィールドメモリ）、９０６は信号処
理回路、９０７は電子ズーム回路である。

【０００８】以上のように構成された従来の手ぶれ補正
機能を搭載した撮像装置について、以下その動作を説明
する。まず、固体撮像素子９０１の出力信号を手ぶれ補
正回路９０２とフィールドメモリ９０５に供給する。固
体撮像素子９０１からの出力信号とフィールドメモリ９
０５からの信号を比較して、動きベクトル検出回路９０
３は動きベクトルを検出する。この動きベクトルを補正
するようにメモリ制御回路９０４がフィールドメモリ９
０５からの読み出し位置を変え、画像信号の一部分を切
り出して読み出す。そして、信号処理回路９０６に供給
する。信号処理回路９０６の出力信号を電子ズーム回路
９０７によって表示領域まで拡大して出力する。この動
作を繰り返すことによって手ぶれ補正を行う。

【０００９】図１０は第１の従来例における手ぶれ補正
の手順を示した模式図である。（ａ）は手ぶれによる動
きベクトルの検出、（ｂ）は固体撮像素子からの読み出
しによる手ぶれ補正（１）、（ｃ）は固体撮像素子から
の読み出しによる手ぶれ補正（２）である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記第１
の従来例では、手ぶれ補正を行うために、有効走査領域
を移動させて駆動回路が固体撮像素子を駆動するとき、
固体撮像素子の垂直方向の読み出し精度がライン単位の
精度なので、静止画を撮像した時に、動きベクトル検出
誤差によるライン単位のジッタが発生するという問題点
を有していた。例えば、図１０（ａ）に示したように、
検出した動きベクトルが２つのラインの中央あたりにな
ったとき、手ぶれ補正によって図１０（ｂ）と図１０（
ｃ）の状態が定まらず、ライン単位のジッタが発生する
という問題点を有していた。

【００１１】また、第２の従来例においては、電子ズー
ム回路によって画像信号を表示領域まで拡大しているの
で、尖鋭度の劣化が大きいという問題点も有していた。

【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、手ぶれ補正を行い静止画を撮すときも、画質劣化の
ない、画質が安定するようにした手ぶれ補正機能を搭載
した撮像装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の撮像装置は、有効走査領域とこの有効走査領
域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固
体撮像素子と、この固体撮像素子を上下方向に振動させ
る振動手段と、前記固体撮像素子の前記有効走査領域を
移動させる走査領域移動回路と、前記固体撮像素子の出
力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出回路とを備えたもの
である。

【００１４】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子に入力
する光入力を上下方向に振動させる光入力振動手段と、
前記固体撮像素子の前記有効走査領域を移動させる走査
領域移動回路と、前記固体撮像素子の出力信号を信号処
理する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出回路とを備えたものである。

【００１５】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子を上下
方向に振動させる振動手段と、前記固体撮像素子の出力
信号を一時蓄えるメモリ回路と、このメモリ回路の出力
信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベク
トルを検出する動きベクトル検出回路と、前記メモリ回
路からの前記有効走査領域の読み出しを制御するメモリ
制御回路とを備えたものである。

【００１６】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子に入力
する光入力を上下方向に振動させる光入力振動手段と、
前記固体撮像素子の出力信号を一時蓄えるメモリ回路と
、このメモリ回路の出力信号を信号処理する信号処理回
路と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検
出回路と、前記メモリ回路からの前記有効走査領域の読
み出しを制御するメモリ制御回路とを備えたものである
。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、動きベクトル検
出回路が検出した動きベクトルの整数部によって、手ぶ
れを±０．５画素の誤差範囲で補正するように、走査領
域移動回路が固体撮像素子の有効走査領域を移動させる
。さらに、動きベクトル検出回路が検出した動きベクト
ルの小数部によって、手ぶれの残りの±０．５画素範囲
の誤差を補正するように、振動手段が固体撮像素子を振
動させるようにし、画質劣化のない、画質が安定した手
ぶれ補正を行う。

【００１８】また本発明は上記した構成により、動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部によっ
て、手ぶれを±０．５画素の誤差範囲で補正するように
、走査領域移動回路が固体撮像素子の有効走査領域を移
動させる。さらに、動きベクトル検出回路が検出した動
きベクトルの小数部によって、手ぶれの残りの±０．５
画素範囲の誤差を補正するように、光入力振動手段が固
体撮像素子の光入力を振動させるようにし、画質劣化の
ない、画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００１９】また本発明は上記した構成により、動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部によっ
て、手ぶれを±０．５画素の誤差範囲で補正するように
、メモリ制御回路がメモリ回路から有効走査領域を移動
させて読み出す。さらに、動きベクトル検出回路が検出
した動きベクトルの小数部によって、手ぶれの残りの±
０．５画素範囲の誤差を補正するように、振動手段が固
体撮像素子を振動させるようにし、画質劣化のない、画
質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００２０】また本発明は上記した構成により、動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部によっ
て、手ぶれを±０．５画素の誤差範囲で補正するように
、メモリ制御回路がメモリ回路から有効走査領域を移動
させて読み出す。さらに、動きベクトル検出回路が検出
した動きベクトルの小数部によって、手ぶれの残りの±
０．５画素範囲の誤差を補正するように、光入力振動手
段が固体撮像素子の光入力を振動させるようにし、画質
劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２２】図１は本発明の第１の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、１０２はこの固体撮像素子を上下
０．５画素の範囲で振動させる振動手段、１０３は有効
走査領域を移動させ固体撮像素子１０１を駆動する走査
領域移動回路、１０４は固体撮像素子１０１の出力信号
を信号処理する信号処理回路、１０５は固体撮像素子１
０１の出力信号から動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出回路である。

【００２３】図２は本発明の固体撮像素子の撮像領域を
示した模式図である。２０１は撮像領域、２０２は有効
走査領域、２０３は補正領域である。（ａ）は手ぶれに
よる動きベクトルの検出、（ｂ）は有効走査領域２０２
の移動による手ぶれ補正である。

【００２４】図３は本発明の第１の実施例における手ぶ
れ補正の手順を示した模式図である。（ａ）は手ぶれに
よる動きベクトルの検出、（ｂ）は固体撮像素子１０１
からの読み出し制御による手ぶれ補正、（ｃ）は固体撮
像素子１０１の振動制御による手ぶれ補正である。

【００２５】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００２６】まず、固体撮像素子１０１の出力信号を信
号処理回路１０４で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、固体撮像素子１０１の出力信号を動きベクト
ル検出回路１０５に供給する。この信号によって動きベ
クトル検出回路１０５は動きベクトルを検出する。この
動きベクトル検出回路１０５が検出した動きベクトルの
整数部によって、手ぶれを±０．５画素の誤差範囲で補
正するように、走査領域移動回路１０３は有効走査領域
２０２を移動させて固体撮像素子１０１を駆動する。こ
の動作を繰り返して手ぶれ補正を行う。手ぶれによって
被写体が動いた時、現フィールドの信号と前フィールド
の信号を比較し、動きベクトルを検出する（図２（ａ）
参照）。動きベクトルの整数部によって、有効走査領域
２０２を移動させ手ぶれ補正を行う（図２（ｂ）参照）
。手ぶれによる動きベクトルの検出を行う（図３（ａ）
参照）。動きベクトルの整数部だけ、有効走査領域２０
２を移動させ、固体撮像素子１０１から読み出し手ぶれ
補正を行う（図３（ｂ）参照）。しかし、まだ±０．５
画素範囲の誤差がある。さらに、動きベクトル検出回路
１０５が検出した動きベクトルの小数部だけ、手ぶれの
残りの±０．５画素範囲の誤差を補正するように、振動
手段１０２が固体撮像素子１０１を振動させる（図３（
ｃ）参照）。この動作を繰り返して、画質劣化のない、
画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００２７】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子
１０１を上下０．５画素の範囲で振動させる振動手段１
０２と、有効走査領域２０２を移動させて固体撮像素子
１０１を駆動する走査領域移動回路１０３と、固体撮像
素子１０１の出力信号を信号処理する信号処理回路１０
４と、固体撮像素子１０１の出力信号から動きベクトル
を検出する動きベクトル検出回路１０５とを設けること
により、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を
行うことができる。

【００２８】図４は本発明の第２の実施例を示す手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図で
ある。同図において、１０１は有効走査領域とこの有効
走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有
した固体撮像素子、１０３は有効走査領域を移動させ固
体撮像素子１０１を駆動する走査領域移動回路、１０４
は固体撮像素子１０１の出力信号を信号処理する信号処
理回路、１０５は固体撮像素子１０１の出力信号から動
きベクトルを検出する動きベクトル検出回路で、以上は
図１の構成と同様なものである。図１と異なるのは、振
動手段１０２の代わりに、４０２の固体撮像素子１０１
の光入力を上下０．５画素の範囲で振動させる光入力振
動手段を設けた点である。

【００２９】図５は本発明の第２実施例における手ぶれ
補正の手順を示した模式図である。（ａ）は手ぶれによ
る動きベクトルの検出、（ｂ）は固体撮像素子１０１か
らの読み出し制御による手ぶれ補正、（ｃ）は固体撮像
素子１０１の光入力振動制御による手ぶれ補正である。

【００３０】上記のように構成された手ぶれ補正機能を
搭載した撮像装置について、以下その動作を説明する。

【００３１】まず、固体撮像素子１０１の出力信号を信
号処理回路１０４で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、固体撮像素子１０１の出力信号を動きベクト
ル検出回路１０５に供給する。この信号によって動きベ
クトル検出回路１０５は動きベクトルを検出する。走査
領域移動回路１０３は手ぶれを±０．５画素の誤差範囲
で補正するように、この動きベクトルの整数部だけ、有
効走査領域２０２を移動させて固体撮像素子１０１を駆
動する。手ぶれによる動きベクトルの検出を行う（図５
（ａ）参照）。動きベクトルの整数部だけ、有効走査領
域２０２を移動させ、固体撮像素子１０１からの読み出
しによる手ぶれ補正を行う（図５（ｂ）参照）。しかし
、まだ±０．５画素範囲の誤差がある。さらに、動きベ
クトル検出回路１０５が検出した動きベクトルの小数部
だけ、手ぶれの残りの±０．５画素範囲の誤差を補正す
るように、光入力振動手段４０２が固体撮像素子１０１
の光入力を振動させる（図５（ｃ）参照）。この動作を
繰り返して、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補
正を行う。

【００３２】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子
１０１に入力する光入力を上下０．５画素の範囲で振動
させる光入力振動手段４０２と、有効走査領域を移動さ
せ固体撮像素子１０１を駆動する走査領域移動回路１０
３と、固体撮像素子１０１の出力信号を信号処理する信
号処理回路１０４と、固体撮像素子１０１の出力信号か
ら動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路１０５
とを設けることにより、画質劣化のない、画質が安定し
た手ぶれ補正を行うことができる。

【００３３】図６は本発明の第３の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図６において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、１０２はこの固体撮像素子１０１
を上下０．５画素の範囲で振動させる振動手段、６０３
は固体撮像素子１０１を駆動する駆動回路、６０６は固
体撮像素子１０１の出力信号を一時蓄えておくメモリ回
路、１０４はこのメモリ回路の出力信号を信号処理する
信号処理回路、１０５は固体撮像素子１０１の出力信号
とメモリ回路６０６の出力信号から動きベクトルを検出
する動きベクトル検出回路である。図１と異なるのは、
メモリ回路６０６を新たに設け、走査領域移動回路１０
３の代わりに駆動回路６０３とメモリ制御回路６０７を
新たに設けた点である。

【００３４】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００３５】まず、固体撮像素子１０１の出力信号をメ
モリ回路６０６と動きベクトル検出回路１０５に供給す
る。メモリ回路６０６の出力信号を信号処理回路１０４
で信号処理を行い、出力信号を出力する。また、動きベ
クトル検出回路１０５はメモリ回路６０６の出力信号と
固体撮像素子１０１の出力信号を比較して動きベクトル
を検出する（図３（ａ）参照）。メモリ制御回路６０７
は、手ぶれを±０．５画素の誤差範囲で補正するように
、この動きベクトルの整数部だけ、有効走査領域を移動
させメモリ回路６０６から読み出す（図３（ｂ）参照）
。しかし、まだ±０．５画素範囲の誤差がある。さらに
、動きベクトル検出回路１０５が検出した動きベクトル
の小数部だけ、手ぶれの残りの±０．５画素範囲の誤差
を補正するように、振動手段１０２が固体撮像素子１０
１を振動させる（図３（ｃ）参照）。この動作を繰り返
して、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行
う。

【００３６】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子
１０１を上下０．５画素の範囲で振動させる振動手段１
０２と、固体撮像素子１０１を駆動する駆動回路６０３
と、固体撮像素子１０１の出力信号を一時蓄えるメモリ
回路６０６と、メモリ回路６０６の出力信号を信号処理
する信号処理回路１０４と、固体撮像素子１０１の出力
信号とメモリ回路６０６の出力信号を比較して動きベク
トルを検出する動きベクトル検出回路１０５と、この動
きベクトル検出回路１０５の動きベクトルによって有効
走査領域２０２を移動させてメモリ回路６０６から読み
出すメモリ制御回路６０７という構成を設けることによ
り、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行う
ことができる。

【００３７】図７は本発明の第４の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図７において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、４０２はこの固体撮像素子１０１
の光入力を上下０．５画素の範囲で振動させる光入力振
動手段、７０３は固体撮像素子１０１を駆動する駆動回
路、７０６は固体撮像素子１０１の出力信号を一時蓄え
ておくメモリ回路、１０４はメモリ回路７０６の出力信
号を信号処理する信号処理回路、１０５は固体撮像素子
１０１の出力信号とメモリ回路７０６の出力信号から動
きベクトルを検出する動きベクトル検出回路である。図
４と異なるのは、メモリ回路７０６を新たに設けた点と
走査領域移動回路１０３の代わりに駆動回路７０３とメ
モリ制御回路７０７を設けた点である。

【００３８】上記のように構成された手ぶれ補正機能を
搭載した撮像装置について、以下その動作を説明する。

【００３９】まず、固体撮像素子１０１の出力信号をメ
モリ回路７０６と動きベクトル検出回路１０５に供給す
る。メモリ回路７０６の出力信号を信号処理回路１０４
で信号処理を行い、出力信号を出力する。また、固体撮
像素子１０１の出力信号とメモリ回路７０６の出力信号
から動きベクトル検出回路１０５が動きベクトルを検出
する。メモリ制御回路７０７は手ぶれを±０．５画素の
誤差範囲で補正するように、この動きベクトルの整数部
だけ、有効走査領域を移動させメモリ回路７０６から読
み出す。手ぶれによる動きベクトルの検出を行う（図５
（ａ）参照）。動きベクトルの整数部だけ、有効走査領
域２０２を移動させ、メモリ回路７０６からの読み出し
による手ぶれ補正を行う（図５（ｂ）参照）。しかし、
まだ±０．５画素範囲の誤差がある。さらに、動きベク
トル検出回路１０５が検出した動きベクトルの小数部だ
け、手ぶれの残りの±０．５画素範囲の誤差を補正する
ように、光入力振動手段４０２が固体撮像素子１０１の
光入力を振動させる（図５（ｃ）参照）。この動作を繰
り返して、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正
を行う。

【００４０】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子
１０１の光入力を上下０．５画素の範囲で振動させる光
入力振動手段４０２と、固体撮像素子１０１を駆動する
駆動回路７０３と、固体撮像素子１０１の出力信号を一
時蓄えるメモリ回路７０６と、メモリ回路７０６の出力
信号を信号処理する信号処理回路１０４と、固体撮像素
子１０１の出力信号とメモリ回路６０６の出力信号を比
較して動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路１
０５と、この動きベクトル検出回路１０５の動きベクト
ルによって前記有効走査領域２０２を移動させてメモリ
回路７０６から読み出すメモリ制御回路７０７とを設け
ることにより、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ
補正を行うことができる。

【００４１】なお、上記実施例において、振動手段１０
２と光入力振動手段４０２の振動範囲は上下０．５画素
の振動制御としたが、振動手段１０２と光入力振動手段
４０２の振動範囲は上１画素または下１画素の振動制御
としても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の撮像装置は、有効
走査領域とこの有効走査領域を移動させる補正領域とか
らなる撮像領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像
素子を上下方向に振動させる振動手段と、前記固体撮像
素子の前記有効走査領域を移動させる走査領域移動回路
と、前記固体撮像素子の出力信号を信号処理する信号処
理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出回路とを設けることにより、また本発明の撮像装
置は、有効走査領域とこの有効走査領域を移動させる補
正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素子と、こ
の固体撮像素子に入力する光入力を上下方向に振動させ
る光入力振動手段と、前記固体撮像素子の前記有効走査
領域を移動させる走査領域移動回路と、前記固体撮像素
子の出力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの
動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを設け
ることにより、また本発明の撮像装置は、有効走査領域
とこの有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮
像領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子を上
下方向に振動させる振動手段と、前記固体撮像素子の出
力信号を一時蓄えるメモリ回路と、このメモリ回路の出
力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出回路と、この動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルだけ前記メモリ
回路からの前記有効走査領域の読み出しを制御するメモ
リ制御回路とを設けることにより、また本発明の撮像装
置は、有効走査領域とこの有効走査領域を移動させる補
正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素子と、こ
の固体撮像素子に入力する光入力を上下方向に振動させ
る光入力振動手段と、前記固体撮像素子の出力信号を一
時蓄えるメモリ回路と、このメモリ回路の出力信号を信
号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検
出する動きベクトル検出回路と、この動きベクトル検出
回路が検出した動きベクトルによって前記メモリ回路か
らの前記有効走査領域の読み出しを制御するメモリ制御
回路という構成を設けることにより、画質劣化のない、
画質が安定した手ぶれ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図２】同
第１の実施例における固体撮像素子の撮像領域を示す模
式図

【図３】同第１の実施例における手ぶれ補正の手順を示
した模式図

【図４】本発明の第２の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図５】同
第２の実施例における手ぶれ補正の手順を示した模式図

【図６】本発明の第３の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図７】本
発明の第４の実施例における手ぶれ補正機能を搭載した
撮像装置の構成を示すブロック図

【図８】従来例におけ
る手ぶれ補正機能を搭載した撮像装置の第１の構成を示
したブロック図

【図９】従来例における手ぶれ補正機能を搭載した撮像
装置の第２の構成を示したブロック図

【図１０】従来例における手ぶれ補正の手順を示した模
式図

【符号の説明】

１０１　　固体撮像素子 １０２　　振動手段 １０３　　走査領域回路 １０４　　信号処理回路 １０５　　動きベクトル検出回路 ４０２　　光入力振動手段 ６０６，７０６　　メモリ回路 ６０７，７０７　　メモリ制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　有効走査領域とこの有効走査領域を移
   動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像
   素子と、この固体撮像素子を上下方向に振動させる振動
   手段と、前記固体撮像素子の前記有効走査領域を移動さ
   せる走査領域移動回路と、前記固体撮像素子の出力信号
   を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトル
   を検出する動きベクトル検出回路とを備え、前記動きベ
   クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、
   前記走査領域移動回路で前記有効走査領域を移動させる
   と共に、前記動きベクトル検出回路が検出した垂直方向
   動きベクトルの小数部だけ、前記振動手段で前記固体撮
   像素子を振動させるようにした撮像装置。
2. 【請求項２】　　有効走査領域とこの有効走査領域を移
   動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像
   素子と、この固体撮像素子を上下方向に振動させる振動
   手段と、前記固体撮像素子の出力信号を一時蓄えるメモ
   リ回路と、このメモリ回路の出力信号を信号処理する信
   号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベ
   クトル検出回路と、前記メモリ回路からの前記有効走査
   領域の読み出しを制御するメモリ制御回路とを備え、前
   記動きベクトル検出回路が検出した動きベクトルの整数
   部だけ、前記メモリ制御回路が前記有効走査領域を移動
   させて前記メモリ回路から読み出すと共に、前記動きベ
   クトル検出回路が検出した垂直方向動きベクトルの小数
   部だけ、前記振動手段で前記固体撮像素子を振動させる
   ようにした撮像装置。
3. 【請求項３】　　振動手段の振動範囲を上下０．５ライ
   ンまたは上１ラインまたは下１ラインの範囲にしたこと
   を特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】　　有効走査領域とこの有効走査領域を移
   動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像
   素子と、この固体撮像素子に入力する光入力を上下方向
   に振動させる光入力振動手段と、前記固体撮像素子の前
   記有効走査領域を移動させる走査領域移動回路と、前記
   固体撮像素子の出力信号を信号処理する信号処理回路と
   、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検出回
   路とを備え、前記動きベクトル検出回路が検出した動き
   ベクトルの整数部だけ、前記走査領域移動回路で前記有
   効走査領域を移動させると共に、前記動きベクトル検出
   回路が検出した垂直方向動きベクトルの小数部だけ、前
   記光入力振動手段で前記固体撮像素子の光入力を振動さ
   せるようにした撮像装置。
5. 【請求項５】　　有効走査領域とこの有効走査領域を移
   動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像
   素子と、この固体撮像素子に入力する光入力を上下方向
   に振動させる光入力振動手段と、前記固体撮像素子の出
   力信号を一時蓄えるメモリ回路と、このメモリ回路の出
   力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベ
   クトルを検出する動きベクトル検出回路と、前記メモリ
   回路からの前記有効走査領域の読み出しを制御するメモ
   リ制御回路とを備え、前記動きベクトル検出回路が検出
   した動きベクトルの整数部だけ、前記メモリ制御回路が
   前記有効走査領域を移動させて前記メモリ回路から読み
   出すと共に、前記動きベクトル検出回路が検出した垂直
   方向動きベクトルの小数部だけ、前記光入力振動手段で
   前記固体撮像素子の光入力を振動させるようにした撮像
   装置。
6. 【請求項６】　　光入力振動手段の振動範囲を上下０．
   ５ラインまたは上１ラインまたは下１ラインの範囲にし
   たことを特徴とする請求項４または５記載の撮像装置。