JP2819852B2

JP2819852B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP2819852B2
Application number: JP3082279A
Authority: JP
Inventors: 彰浩田村; 正明中山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1998-11-05
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JPH04315379A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手ぶれ補正機能を搭載し
た撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、手ぶれ補正機能を搭載した撮像装
置は多く開発されている。

【０００３】従来の手ぶれ補正機能を搭載した撮像装置
としては、例えばＫｉｎｕｇａｓａｅｔａｌ．，”Ｅ
ＬＥＣＴＲＯＮＩＣＩＭＡＧＥＳＴＡＢＩＬＩＺＥ
ＲＦＯＲＶＩＤＥＯＣＡＭＥＲＡＵＳＥ”，ＩＥ
ＥＥＴｒａｎｓ．ｏｎｃ．ｅ．，ｖｏｌ．ＣＥ−３
６，Ａｕｇ．１９９０．に示されている。

【０００４】以下に、従来の手ぶれ補正機能を搭載した
撮像装置について説明する。図１１は手ぶれ補正機能を
搭載した撮像装置の第１の従来例を示すものである。図
１１において、１１１は有効走査領域とこの有効走査領
域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固
体撮像素子、１１２は信号処理回路、１１３は動きベク
トル検出回路、１１４は走査領域制御回路、１１５は駆
動回路である。

【０００５】以上のように構成された従来の手ぶれ補正
機能を搭載した撮像装置について、以下その動作につい
て説明する。

【０００６】まず、固体撮像素子１１１の出力信号を信
号処理回路１１２で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、信号処理回路１１２は輪郭信号を動きベクト
ル検出回路１１３に供給する。この輪郭信号によって動
きベクトル検出回路１１３は動きベクトルを検出する。
この動きベクトルを補正するように走査領域制御回路１
１４は有効走査領域を駆動回路１１５に指示する。この
指示によって有効走査領域を移動させて駆動回路１１５
が固体撮像素子１１１を駆動する。この動作を繰り返し
て手ぶれ補正を行う。

【０００７】図１２は手ぶれ補正機能を搭載した撮像装
置の第２の従来例を示すものである。図１２において、
１２１は固体撮像素子、１２２は手ぶれ補正回路、１２
３は動きベクトル検出回路、１２４はメモリ制御回路、
１２５はメモリ回路、１２６は信号処理回路、１２７は
電子ズーム回路である。

【０００８】以上のように構成された従来の手ぶれ補正
機能を搭載した撮像装置について、以下その動作を説明
する。まず、固体撮像素子１２１の出力信号を手ぶれ補
正回路１２２とメモリ回路１２５に供給する。動きベク
トル検出回路１２３は固体撮像素子１２１からの出力信
号とメモリ回路１２５からの信号を比較して、動きベク
トルを検出する。この動きベクトルを補正するようにメ
モリ制御回路１２４がメモリ回路１２５からの読み出し
位置を変え、画像信号の一部分を切り出して読み出す。
そして、信号処理回路１２６に供給する。信号処理回路
１２６の出力信号を電子ズーム回路１２７によって表示
領域まで拡大して出力する。この動作を繰り返すことに
よって手ぶれ補正を行う。

【０００９】図１３は従来例における手ぶれ補正の手順
を示した模式図である。（ａ）は手ぶれによる動きベク
トルの検出、（ｂ）は固体撮像素子からの読み出しによ
る手ぶれ補正（１）、（ｃ）は固体撮像素子からの読み
出しによる手ぶれ補正（２）である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記第１
の従来例では、手ぶれ補正を行うため、有効走査領域を
移動させて駆動回路が固体撮像素子を駆動するとき、固
体撮像素子の垂直方向の読み出し精度がライン単位の精
度なので、静止画を撮像した時に、動きベクトル検出誤
差によるライン単位のジッタが発生するという問題点を
有していた。例えば、図１３（ａ）に示したように、検
出した動きベクトルが２つのラインの中央あたりになっ
たとき、手ぶれ補正によって図１３（ｂ）と図１３
（ｃ）の状態が定まらず、ライン単位のジッタが発生す
るという問題点を有していた。

【００１１】また、第２の従来例においては、電子ズー
ム回路によって画像信号を表示領域まで拡大しているの
で、尖鋭度の劣化が大きいという問題点も有していた。

【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、手ぶれ補正を行い、静止画を撮すときも、画質劣化
のない、画質が安定するようにした手ぶれ補正機能を搭
載した撮像装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の撮像装置は、有効走査領域とこの有効走査領
域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固
体撮像素子と、前記有効走査領域を移動可能に、この固
体撮像素子を駆動する走査領域移動回路と、前記固体撮
像素子の出力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶ
れの動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを
備えたものである。

【００１４】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子を駆動
する駆動回路と、前記固体撮像素子の出力信号を一時蓄
えるメモリ回路と、前記メモリ回路の出力信号を信号処
理する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出回路と、この動きベクトル検出回路
が検出した動きベクトルによって前記有効走査領域を移
動させて前記メモリ回路から読み出すメモリ制御回路と
を備えたものである。

【００１５】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子を上下
方向に振動させる振動手段と、前記有効走査領域を移動
可能に、前記固体撮像素子を駆動する走査領域移動回路
と、前記固体撮像素子の出力信号を信号処理する信号処
理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出回路とを備えたものである。

【００１６】また本発明の撮像装置は、有効走査領域と
この有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像
領域を有した固体撮像素子と、この固体撮像素子を上下
方向に振動させる振動手段と、前記固体撮像素子を駆動
する駆動回路と、前記固体撮像素子の出力信号を一時蓄
えるメモリ回路と、前記メモリ回路の出力信号を信号処
理する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出回路と、この動きベクトル検出回路
が検出した動きベクトルによって前記有効走査領域を移
動させて前記メモリ回路から読み出すメモリ制御回路と
を備えたものである。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、動きベクトル検
出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、手ぶれを
±０.５画素の誤差範囲で補正するように、走査領域移
動回路が有効走査領域を移動させて固体撮像素子を駆動
する。さらに、動きベクトル検出回路が検出した垂直方
向動きベクトルの小数部の値によって、手ぶれの残りの
±０.５画素範囲の誤差を補正するように、固体撮像素
子から１回の水平走査で同時に読み出す２つの水平画素
列の信号組合せを上下に隣接する水平画素列に切り換え
るようにし、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補
正を行う。

【００１８】また本発明は上記した構成により、動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、
手ぶれを±０.５画素の誤差範囲で補正するように、メ
モリ制御回路がメモリ回路から有効走査領域を移動させ
て読み出す。さらに、動きベクトル検出回路が検出した
垂直方向動きベクトルの小数部の値によって、手ぶれの
残りの±０.５画素範囲の誤差を補正するように、固体
撮像素子から１回の水平走査で同時に読み出す２つの水
平画素列の信号組合せを上下に隣接する水平画素列に切
り換えるようにし、画質劣化のない、画質が安定した手
ぶれ補正を行う。また本発明は上記した構成により、
動きベクトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部
だけ、手ぶれを±０.５画素の誤差範囲で補正するよう
に、走査領域移動回路が有効走査領域を移動させて固体
撮像素子を駆動する。さらに、動きベクトル検出回路が
検出した垂直方向動きベクトルの小数部の値によって、
手ぶれの残りの±０.５画素範囲の誤差を補正するよう
に、固体撮像素子から１回の水平走査で同時に読み出す
２つの水平画素列の信号組合せを上下に隣接する水平画
素列に切り換えるようにし、かつ振動手段で前記固体撮
像素子を上下方向に振動させるようにし画質劣化のな
い、画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００１９】また本発明は上記した構成により、動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、
手ぶれを±０.５画素の誤差範囲で補正するように、メ
モリ制御回路がメモリ回路から有効走査領域を移動させ
て読み出す。さらに、動きベクトル検出回路が検出した
垂直方向動きベクトルの小数部の値によって、手ぶれの
残りの±０.５画素範囲の誤差を補正するように、固体
撮像素子から１回の水平走査で同時に読み出す２つの水
平画素列の信号組合せを上下に隣接する水平画素列に切
り換えるようにし、かつ振動手段で固体撮像素子を上下
方向に振動させるようにし画質劣化のない、画質が安定
した手ぶれ補正を行う。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、１０２は有効走査領域を移動さ
せ、固体撮像素子１０１を駆動する走査領域移動回路、
１０３は固体撮像素子１０１の出力信号を信号処理する
信号処理回路、１０４は固体撮像素子１０１の出力信号
から動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路であ
る。

【００２２】図２は本発明の固体撮像素子の撮像領域を
示した模式図である。２０１は撮像領域、２０２は有効
走査領域、２０３は補正領域である。（ａ）は手ぶれに
よる動きベクトルの検出、（ｂ）は有効走査領域の移動
による手ぶれ補正である。

【００２３】図３は本発明の実施例における固体撮像素
子からの信号の読み出し方法を示した模式図である。実
線がＡフィールドの読み出し、点線がＢフィールドの読
み出しである。

【００２４】図４は本発明の実施例における信号読み出
しによる手ぶれ補正例（１）を示した模式図である。
（ａ）手ぶれ補正前、（ｂ）手ぶれ補正後である。

【００２５】図５は本発明の実施例における信号読み出
しによる手ぶれ補正例（２）を示した模式図である。
（ａ）手ぶれ補正前、（ｂ）手ぶれ補正後である。

【００２６】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００２７】まず、固体撮像素子１０１の出力信号を信
号処理回路１０３で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、固体撮像素子１０１の出力信号を動きベクト
ル検出回路１０４に供給する。この信号によって動きベ
クトル検出回路１０４は動きベクトルを検出する。この
検出した動きベクトルによって、手ぶれを補正するよう
に、有効走査領域２０２を移動させて走査領域移動回路
１０２が固体撮像素子１０１を駆動する。この動作を繰
り返して、手ぶれ補正を行う。

【００２８】手ぶれによって被写体が動いた時、現フィ
ールドの信号と前フィールドの信号を比較し、動きベク
トルを検出する（図２（ａ）参照）。検出した動きベク
トルによって、有効走査領域２０２を移動させ手ぶれ補
正を行う（図２（ｂ）参照）。

【００２９】図３において、実線がＡフィールドの読み
出し、点線がＢフィールドの読み出しである。通常状態
においては、Ａフィールドでは、固体撮像素子１０１の
撮像部の上から隣接する２つの水平画素列の信号を加算
し混合して読み出す。Ｂフィールドでは、Ａフィールド
の時と１水平画素列ずらして隣接する２つの水平画素列
の信号を加算し、混合して読み出す。そして、フィール
ド周期でＡフィールドとＢフィールドの読み出しを交互
に繰り返す。本発明の実施例においては、検出した動き
ベクトルに応じてＡフィールドの読み出しとＢフィール
ドの読み出しを切り換えることによって、誤差の少ない
手ぶれ補正を行う。

【００３０】図４の補正例（１）では、まず、手ぶれに
よる動きベクトルの検出を行う（図４（ａ）参照）。前
フィールドでＡフィールドの読み出しを行い、検出した
動きベクトルの小数部が±０.２５の範囲外のときは、
走査領域移動回路１０２が固体撮像素子１０１からＢフ
ィールドの読み出しを行い（図４（ｂ）参照）、動きベ
クトルの整数部によって、有効走査領域２０２を移動さ
せ、固体撮像素子１０１からの読み出し制御による手ぶ
れ補正を行う。

【００３１】図５の補正例（２）では、まず、手ぶれに
よる動きベクトルの検出を行う（図５（ａ）参照）。前
フィールドでＡフィールドの読み出しを行い、検出した
動きベクトルの小数部が±０.２５の範囲内のときは、
走査領域移動回路１０２が固体撮像素子１０１からＡフ
ィールドの読み出しを行い（図５（ｂ）参照）、動きベ
クトル検出回路１０４が検出した動きベクトルの整数部
によって、有効走査領域２０２を移動させ、固体撮像素
子１０１からの読み出し制御による手ぶれ補正を行う。

【００３２】このように、検出した動きベクトルの小数
部の値によってＡフィールドの読み出しとＢフィールド
の読み出しを切り換える。この動作を繰り返して、画質
劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００３３】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、有効走査領域２０
２を移動させ、この固体撮像素子１０１を駆動する走査
領域移動回路１０２と、固体撮像素子１０１の出力信号
を信号処理する信号処理回路１０３と、固体撮像素子１
０１の出力信号から動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出回路１０４とを設けることにより、画質劣化のな
い、画質が安定した手ぶれ補正を行うことができる。

【００３４】図６は本発明の第２の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図６において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、６０２は固体撮像素子１０１を駆
動する駆動回路、６０６は固体撮像素子１０１の出力信
号を一時蓄えておくメモリ回路、１０３はメモリ回路６
０６の出力信号を信号処理する信号処理回路、１０４は
固体撮像素子１０１の出力信号とメモリ回路６０６の出
力信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出回
路、６０７は動きベクトル検出回路１０４が検出した動
きベクトルによって前記有効走査領域２０２を移動さ
せ、メモリ回路６０６から読み出すメモリ制御回路であ
る。

【００３５】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００３６】まず、固体撮像素子１０１の出力信号をメ
モリ回路６０６と動きベクトル検出回路１０４に供給す
る。メモリ回路６０６の出力信号を信号処理回路１０３
で信号処理を行い、出力信号を出力する。また、動きベ
クトル検出回路１０４は動きベクトルを検出する。この
検出した動きベクトルによって、手ぶれを補正するよう
に、メモリ制御回路６０７はメモリ回路６０６から有効
走査領域２０２を移動させて読み出す。この動作を繰り
返して、手ぶれ補正を行う。

【００３７】さらに、本発明の実施例においては、第１
の実施例と同様に検出した動きベクトルに応じてＡフィ
ールドの読み出しとＢフィールドの読み出しを切り換え
ることによって、誤差の少ない手ぶれ補正を行う。以下
の詳細動作は、第１の実施例の走査領域移動回路の代わ
りにメモリ制御回路が有効走査領域を移動させて読み出
す以外は、第１の実施例と全く同様なので省略する以上
のように本実施例によれば、本発明の撮像装置は、有効
走査領域２０２とこの有効走査領域２０２を移動させる
補正領域２０３とからなる撮像領域２０１を有した固体
撮像素子１０１と、この固体撮像素子１０１を駆動する
駆動回路６０２と、固体撮像素子１０１の出力信号を一
時蓄えるメモリ回路６０６と、メモリ回路６０６の出力
信号を信号処理する信号処理回路１０３と、固体撮像素
子１０１の出力信号とメモリ回路６０６の出力信号から
動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路１０４
と、この動きベクトル検出回路１０４が検出した動きベ
クトルによって有効走査領域２０２を移動させメモリ回
路６０６から読み出すメモリ制御回路６０７とを設ける
ことにより、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補
正を行うことができる。

【００３８】図７は本発明の第３の実施例における手ぶ
れ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図
である。図７において、１０１は有効走査領域とこの有
効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を
有した固体撮像素子、７０１はこの固体撮像素子１０１
を上下方向に振動させる振動手段、１０２は前記有効走
査領域２０２を移動させ、固体撮像素子１０１を駆動す
る走査領域移動回路、１０３は固体撮像素子１０１の出
力信号を信号処理する信号処理回路、１０４は固体撮像
素子１０１の出力信号から動きベクトルを検出する動き
ベクトル検出回路である。

【００３９】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００４０】まず、固体撮像素子１０１の出力信号を信
号処理回路１０３で信号処理を行い、出力信号を出力す
る。また、固体撮像素子１０１の出力信号を動きベクト
ル検出回路１０４に供給する。この信号によって動きベ
クトル検出回路１０４は動きベクトルを検出する。この
検出した動きベクトルによって、手ぶれを補正するよう
に、有効走査領域２０２を移動させて走査領域移動回路
１０２が固体撮像素子１０１を駆動する。この動作を繰
り返して、手ぶれ補正を行う。また、本実施例において
は、第１の実施例と同様に、補正誤差が少ない手ぶれ補
正を行うため、検出した動きベクトルに応じてＡフィー
ルドの読み出しとＢフィールドの読み出しを切り換え
る。さらに、本実施例においては、残りの手ぶれの誤差
を補正するため、振動手段７０１で固体撮像素子１０１
を上下方向に振動させることによって、誤差のない手ぶ
れ補正を行う。

【００４１】図８は本実施例における手ぶれ補正例
（１）を示した模式図である。（ａ）手ぶれ補正前、
（ｂ）読み出し制御による手ぶれ補正、（ｃ）振動制御
による手ぶれ補正である。

【００４２】まず、手ぶれによる動きベクトルの検出を
行う（図８（ａ）参照）。前フィールドでＡフィールド
の読み出しを行い、検出した動きベクトルの小数部が±
０.２５の範囲外のときは、駆動回路１０２が固体撮像
素子１０１からＢフィールドの読み出しを行い（図８
（ｂ）参照）、動きベクトルの整数部によって、有効走
査領域２０２を移動させ、固体撮像素子１０１からの読
み出し制御による手ぶれ補正を行う。さらに、残りの手
ぶれの誤差を補正するために振動手段７０１で固体撮像
素子１０１を上下方向に振動させ（図８（ｃ）参照）、
振動制御による手ぶれ補正を行う。この動作を繰り返し
て、画質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行
う。

【００４３】図９は本発明の実施例における手ぶれ補正
例（２）を示した模式図である。（ａ）手ぶれ補正前、
（ｂ）読み出し制御による手ぶれ補正後、（ｃ）振動制
御による手ぶれ補正である。まず、手ぶれによる動きベ
クトルの検出を行う（図９（ａ）参照）前フィールドで
Ａフィールドの読み出しを行い、検出した動きベクトル
の小数部が±０.２５の範囲内のときは、駆動回路１０
２が固体撮像素子１０１からＡフィールドの読み出しを
行い（図９（ｂ）参照）、動きベクトル検出回路１０４
が検出した動きベクトルの整数部によって、有効走査領
域２０２を移動させ、固体撮像素子１０１からの読み出
し制御による手ぶれ補正を行う。さらに、残りの手ぶれ
誤差を補正するために、振動手段７０１で固体撮像素子
１０１を上下方向に振動させ（図９（ｃ）参照）、振動
制御による手ぶれ補正を行う。このように、検出した動
きベクトルの小数部の値によってＡフィールドの読み出
しとＢフィールドの読み出しを切り換える。さらに、残
りの±０.２５の範囲の手ぶれの誤差を補正するため、
振動手段７０１で固体撮像素子１０１を上下方向に振動
させる（図９（ｃ）参照）。この動作を繰り返して、画
質劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行う。

【００４４】以上のように本実施例によれば、本発明の
撮像装置は、有効走査領域２０２とこの有効走査領域２
０２を移動させる補正領域２０３とからなる撮像領域２
０１を有した固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子
１０１を上下方向に振動させる振動手段７０１と、有効
走査領域２０２を移動させ、固体撮像素子１０１を駆動
する走査領域移動回路１０２と、固体撮像素子１０１の
出力信号を信号処理する信号処理回路１０３と、固体撮
像素子１０１の出力信号から動きベクトルを検出する動
きベクトル検出回路１０４とを設けることにより、画質
劣化のない、画質が安定した手ぶれ補正を行うことがで
きる。

【００４５】図１０は本発明の第４の実施例における手
ぶれ補正機能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック
図である。図１０において、１０１は有効走査領域とこ
の有効走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領
域を有した固体撮像素子、７０１はこの固体撮像素子１
０１を上下方向に振動させる振動手段、６０２はこの固
体撮像素子１０１を駆動する駆動回路、６０６は固体撮
像素子１０１の出力信号を一時蓄えておくメモリ回路、
１０３はメモリ回路６０６の出力信号を信号処理する信
号処理回路、１０４は固体撮像素子１０１の出力信号と
メモリ回路６０６の出力信号から動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出回路、６０７は動きベクトル検出回
路６０６が検出した動きベクトルによって前記有効走査
領域２０２を移動させ、メモリ回路６０６から読み出す
メモリ制御回路である。

【００４６】以上のように構成された本実施例の手ぶれ
補正機能を搭載した撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００４７】まず、固体撮像素子１０１の出力信号をメ
モリ回路６０６と動きベクトル検出回路１０４に供給す
る。メモリ回路６０６の出力信号を信号処理回路１０３
で信号処理を行い、出力信号を出力する。また、動きベ
クトル検出回路１０４は動きベクトルを検出する。この
検出した動きベクトルによって、手ぶれを補正するよう
に、メモリ制御回路６０７はメモリ回路６０６から有効
走査領域２０２を移動させて読み出す。この動作を繰り
返して、手ぶれ補正を行う。また、本実施例において
は、第１の実施例と同様に、補正誤差が少ない手ぶれ補
正を行うため、検出した動きベクトルに応じてＡフィー
ルドの読み出しとＢフィールドの読み出しを切り換え
る。さらに、残りの±０.２５の範囲の手ぶれの誤差を
補正するため、振動手段７０１で固体撮像素子１０１を
上下方向に振動させる。この動作を繰り返して、誤差の
ない手ぶれ補正を行う。以下の詳細動作は第３の実施例
の走査領域移動回路の代わりにメモリ制御回路が有効走
査領域を移動させて読み出す以外は、第３の実施例と全
く同様なので省略する以上のように本実施例によれば、
有効走査領域２０２とこの有効走査領域２０２を移動さ
せる補正領域２０３とからなる撮像領域２０１を有した
固体撮像素子１０１と、この固体撮像素子１０１を上下
方向に振動させる振動手段７０１と、この固体撮像素子
１０１を駆動する駆動回路６０２と、固体撮像素子１０
１の出力信号を一時蓄えるメモリ回路６０６と、メモリ
回路６０６の出力信号を信号処理する信号処理回路１０
３と、固体撮像素子１０１の出力信号とメモリ回路６０
６の出力信号から動きベクトルを検出する動きベクトル
検出回路１０４と、この動きベクトル検出回路１０４が
検出した動きベクトルによって有効走査領域２０２を移
動させメモリ回路６０６から読み出すメモリ制御回路６
０７とを設けることにより、画質劣化のない、画質が安
定した手ぶれ補正を行うことができる。

【００４８】なお、第３の実施例と第４の実施例におけ
る振動手段の代わりに、固体撮像素子に入力する光入力
を上下方向に振動させる光入力振動手段を設けても、全
く同様の効果を得ることができる。

【００４９】なお、本実施例において、動きベクトルの
検出をフィールド信号比較の方法を用いたが、この方法
に限るものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明の撮像装置は、有効
走査領域とこの有効走査領域を移動させる補正領域とか
らなる撮像領域を有した固体撮像素子と、前記有効走査
領域を移動可能に、この固体撮像素子を駆動する走査領
域移動回路と、前記固体撮像素子の出力信号を信号処理
する信号処理回路と、手ぶれの動きベクトルを検出する
動きベクトル検出回路とを設けることにより、また本発
明の撮像装置は、有効走査領域とこの有効走査領域を移
動させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像
素子と、この固体撮像素子を駆動する駆動回路と、前記
固体撮像素子の出力信号を一時蓄えるメモリ回路と、前
記メモリ回路の出力信号を信号処理する信号処理回路
と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検出
回路と、この動きベクトル検出回路が検出した動きベク
トルによって前記有効走査領域を移動させて前記メモリ
回路から読み出すメモリ制御回路とを設けることによ
り、また本発明の撮像装置は、有効走査領域とこの有効
走査領域を移動させる補正領域とからなる撮像領域を有
した固体撮像素子と、この固体撮像素子を上下方向に振
動させる振動手段と、前記有効走査領域を移動可能に、
前記固体撮像素子を駆動する走査領域移動回路と、前記
固体撮像素子の出力信号を信号処理する信号処理回路
と、手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検出
回路とを設けることにより、また本発明の撮像装置は、
有効走査領域とこの有効走査領域を移動させる補正領域
とからなる撮像領域を有した固体撮像素子と、この固体
撮像素子を上下方向に振動させる振動手段と、前記固体
撮像素子を駆動する駆動回路と、前記固体撮像素子の出
力信号を一時蓄えるメモリ回路と、前記メモリ回路の出
力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出回路と、この動きベ
クトル検出回路が検出した動きベクトルによって前記有
効走査領域を移動させて前記メモリ回路から読み出すメ
モリ制御回路とを設けることにより、画質劣化のない、
画質が安定した手ぶれ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施例における固体撮像素子の撮像領
域を示した模式図

【図３】本発明の実施例における固体撮像素子からの信
号の読み出し方法を示した模式図

【図４】本発明の実施例における信号読み出しによる手
ぶれ補正例（１）を示した模式図

【図５】本発明の実施例における信号読み出しによる手
ぶれ補正例（２）を示した模式図

【図６】本発明の第２の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図７】本発明の第３の実施例における手ぶれ補正機能
を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図８】本発明の第３の実施例における手ぶれ補正例
（１）を示した模式図

【図９】本発明の第３の実施例における手ぶれ補正例
（２）を示した模式図

【図１０】本発明の第４の実施例における手ぶれ補正機
能を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図

【図１１】第１の従来例における手ぶれ補正機能を搭載
した撮像装置の構成を示すブロック図

【図１２】第２の従来例における手ぶれ補正機能を搭載
した撮像装置の構成を示すブロック図

【図１３】第１の従来例における手ぶれ補正の手順を示
した模式図

【符号の説明】

１０１固体撮像素子１０２走査領域移動回路１０３信号処理回路１０４動きベクトル検出回路６０２駆動回路６０６メモリ回路６０７メモリ制御回路７０１振動手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】有効走査領域とこの有効走査領域を移動
させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素
子と、前記有効走査領域を移動可能に、この固体撮像素
子を駆動する走査領域移動回路と、前記固体撮像素子の
出力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを備え、前
記動きベクトル検出回路が検出した動きベクトルの整数
部だけ、前記走査領域移動回路が前記有効走査領域を移
動させて前記固体撮像素子を駆動すると共に、前記動き
ベクトル検出回路が検出した垂直方向動きベクトルの小
数部の値によって、前記固体撮像素子から１回の水平走
査で同時に読み出す２つの水平画素列の信号組合せを上
下に隣接する水平画素列に切り換えるようにした撮像装
置。
【請求項２】有効走査領域とこの有効走査領域を移動
させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素
子と、この固体撮像素子を駆動する駆動回路と、前記固
体撮像素子の出力信号を一時蓄えるメモリ回路と、前記
メモリ回路の出力信号を信号処理する信号処理回路と、
手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路
と、この動きベクトル検出回路が検出した動きベクトル
によって前記有効走査領域を移動させて前記メモリ回路
から読み出すメモリ制御回路とを備え、前記動きベクト
ル検出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、前記
メモリ制御回路が前記有効走査領域を移動させて前記メ
モリ回路から読み出すと共に、前記動きベクトル検出回
路が検出した垂直方向動きベクトルの小数部の値によっ
て、前記固体撮像素子から１回の水平走査で同時に読み
出す２つの水平画素列の信号組合せを上下に隣接する水
平画素列に切り換えるようにした撮像装置。
【請求項３】有効走査領域とこの有効走査領域を移動
させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素
子と、この固体撮像素子を上下方向に振動させる振動手
段と、前記有効走査領域を移動可能に、前記固体撮像素
子を駆動する走査領域移動回路と、前記固体撮像素子の
出力信号を信号処理する信号処理回路と、手ぶれの動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを備え、前
記動きベクトル検出回路が検出した動きベクトルの整数
部だけ、前記走査領域移動回路が前記有効走査領域を移
動させて前記固体撮像素子を駆動すると共に、前記動き
ベクトル検出回路が検出した垂直方向動きベクトルの小
数部の値によって、前記固体撮像素子から１回の水平走
査で同時に読み出す２つの水平画素列の信号組合せを上
下に隣接する水平画素列に切り換えるようにし、かつ前
記振動手段で前記固体撮像素子を上下方向に振動させる
ようにした撮像装置。
【請求項４】有効走査領域とこの有効走査領域を移動
させる補正領域とからなる撮像領域を有した固体撮像素
子と、この固体撮像素子を上下方向に振動させる振動手
段と、前記固体撮像素子を駆動する駆動回路と、前記固
体撮像素子の出力信号を一時蓄えるメモリ回路と、前記
メモリ回路の出力信号を信号処理する信号処理回路と、
手ぶれの動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路
と、この動きベクトル検出回路が検出した動きベクトル
によって前記有効走査領域を移動させて前記メモリ回路
から読み出すメモリ制御回路とを備え、前記動きベクト
ル検出回路が検出した動きベクトルの整数部だけ、前記
メモリ制御回路が前記有効走査領域を移動させて前記メ
モリ回路から読み出すと共に、前記動きベクトル検出回
路が検出した垂直方向動きベクトルの小数部の値によっ
て、前記固体撮像素子から１回の水平走査で同時に読み
出す２つの水平画素列の信号組合せを上下に隣接する水
平画素列に切り換えるようにし、かつ前記振動手段で前
記固体撮像素子を上下方向に振動させるようにした撮像
装置。
【請求項５】振動手段を固体撮像素子に入力する光入
力を上下方向に振動させる光入力振動手段にした請求項
３または４記載の撮像装置。