JPH04318602A - パンチプレスの誤差補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
ス等において、加工精度をチェックして補正するパンチ
プレスの誤差補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおいて、
ローダおよびアンローダ等の搬送装置を付設し、無人で
運転するようにした設備がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転を続ける
間に、フレームの熱変位やその他の種々の原因により、
ワークテーブル上における板材の送り精度が低下し、パ
ンチ孔の位置に誤差が生じることがある。このように誤
差が生じた場合、夜間等、無人で長時間連続加工を行う
ときに、多量の不良品を出すことになる。

【０００４】この発明の目的は、精度の高い連続加工が
行えるパンチプレスの誤差補正装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この誤差補正装置は、
ワークテーブル（８）上にある加工済板材（Ｗ）の所定
のパンチ孔（ＷＨ）の位置を測定する孔位置測定手段（
３１）を設ける。この手段（３１）による孔位置測定値
と加工プログラムにおける孔位置とを比較して誤差を算
出する比較手段（３２）を設ける。この算出した誤差の
値により、前記加工プログラムの実行による次の板材加
工時における板材送り量を補正する誤差補正手段（３３
）を設ける。

【０００６】

【作用】この構成によると、加工した板材（Ｗ）の所定
のパンチ孔（ＷＨ）の位置を、適宜の枚数毎に孔位置測
定手段（３１）により測定する。孔位置の測定は、複数
のパンチ孔（ＷＨ）間の距離（Ｌ）を測定するようにし
ても、１個のパンチ孔（ＷＨ）の座標位置を測定するよ
うにしても良い。この測定値を、比較手段（３２）によ
り加工プログラムにおける孔位置と比較し、誤差を算出
する。誤差補正手段（３３）は、次の板材加工時に前記
の算出された誤差に応じて板材送り量を補正する。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図３は、パンチプレスに搬送装置を組み
合わせた加工セルの概略正面図である。パンチプレス１
の両側に素材台車２と製品台車３が配置され、両台車２
，３の上方に渡って、レール４が支柱５に架設されてい
る。レール４には、ローダ６およびアンローダ７が走行
可能に設置してあり、ローダ６は素材台車２上の板材Ｗ
を吸着パッド９で吸着してパンチプレス１のワークテー
ブル８上に搬入する。アンローダ７は、ワークテーブル
８上の加工済の板材Ｗをグリッパ１０で把持して製品台
車３上に引き出す。これら素材台車２、製品台車３、ロ
ーダ６、およびアンローダ７で搬送装置１１が構成され
る。

【０００８】図２に示すように、パンチプレス１は、各
々上下金型を装着した上下のタレット１３，１４をフレ
ーム１２に設置し、ワークテーブル８上の板材をパンチ
位置Ｐでスライド駆動機構１５によりパンチ加工するも
のである。

【０００９】図１に示すように、ワークテーブル８は中
央の固定テーブル８ａと両側のスライドテーブル８ｂと
からなり、スライドテーブル８ｂはキャリッジ１６と共
に、ベッド１７のレール１８上を前後（Ｙ軸方向）に移
動可能である。キャリッジ１６には横（Ｘ軸方向）移動
自在にクロススライド１９が搭載してあり、板材Ｗを把
持するワークホルダ２０がクロススライド１９に設けら
れている。これらキャリッジ１６の前後移動およびクロ
ススライド１９の横移動により、板材Ｗの任意個所がパ
ンチ位置Ｐに送られる。

【００１０】つぎに制御系につき説明する。ＮＣ装置２
１は、パンチプレス１を数値制御するものであり、加工
プログラムメモリ２２に登録された加工プログラムを演
算制御部２３で解読して実行する。演算制御部２３は、
加工プログラムに従い、Ｘ，Ｙ方向の軸送り指令をサー
ボコントローラ２４に出力すると共に、タレット１３の
割出やパンチ指令等のシーケンス制御コードをＰＣ（プ
ログラマブルコントローラ）機能部２５に転送する。サ
ーボコントローラ２４は、キャリッジ１６およびクロス
スライド１９の駆動用のサーボモータ（図示せず）を、
前記の軸送り指令に従って駆動する。

【００１１】搬送制御装置２６は、スケジュール設定手
段２７に設定された加工スケジュールに従って搬送装置
１１の全体を自動運転する制御装置であり、ＮＣ装置２
１を制御する上位制御手段を兼用する。

【００１２】このような基本構成の制御装置において、
次のように誤差補正装置を構成する各手段が設けてある
。パンチプレス１のフレーム１２の前面上部に、ワーク
テーブル８上の板材Ｗを撮像するテレビカメラ２８が設
置してあり、テレビカメラ２８の撮像信号を２値化して
所定の処理を行う画像処理装置２９に、孔位置演算手段
３０が設けてある。孔位置演算手段３０は、任意に設定
した２個のパンチ孔ＷＨ間の距離Ｌを、撮像信号の処理
結果から演算するプログラムで構成される。これらテレ
ビカメラ２８と孔位置演算手段３０により、孔位置測定
手段３１が構成される。なお、テレビカメラ２８および
画像処理装置２９は、孔位置演算の他に、各種の監視目
的に兼用されるものである。

【００１３】ＮＣ装置２１に設けた比較手段３２は、孔
位置演算手段３０の測定値と、加工プログラムにおける
対応する孔間距離とを比較して誤差を演算する手段であ
る。誤差補正手段３３は、比較手段３２の誤差演算結果
を記憶し、次の板材加工時における板材送り量を誤差に
応じた値だけ補正する手段である。送り量の補正は、誤
差演算値に応じた距離だけ加工プログラムにおける座標
値をオフセットする方法、または誤差演算値から送り量
に比例した補正値を演算して補正する方法等、種々の方
法が目的に応じて採用される。

【００１４】搬送制御装置２６に設けた測定指令手段３
４は、任意に設定した設定枚数毎に、孔位置演算手段３
０および比較手段３２に動作指令を与える手段であり、
搬送制御装置２６に備えられた加工枚数のカウンタの値
を監視する。

【００１５】上記構成の動作を説明する。搬送制御装置
２６は、スケジュール設定手段２７に設定されたスケジ
ュールに従って搬送装置１１を自動運転すると共に、Ｎ
Ｃ装置に加工指令を与え、パンチプレス１による無人の
連続加工を行わせる。

【００１６】パンチプレス１による加工枚数が測定指令
手段３４の設定枚数、例えば５０枚になると、孔位置演
算手段３０等に孔位置の測定を行わせる。孔位置の測定
は、ワークテーブル８上にある板材Ｗの一対のパンチ孔
ＷＨ間の距離Ｌを、撮像信号の処理結果から演算するこ
とにより行う。測定するパンチ孔ＷＨは、加工プログラ
ムの中から予め任意の孔を選び出して孔位置演算手段３
０および比較手段３２に設定しておく。孔間距離Ｌは、
パンチ孔ＷＨの縁間の距離または中心間の距離とする。

【００１７】距離Ｌの測定値は、比較手段３２により加
工プログラムの座標上における孔間距離と比較し、誤差
を演算する。誤差の演算結果は、誤差補正装置３３に記
憶され、次の板材Ｗの加工時から、加工プログラムのＸ
，Ｙ方向の送り量が補正される。このような孔位置検出
が、測定指令手段３４による設定枚数ごとに行われ、誤
差の補正値が更新される。

【００１８】この誤差補正装置は、このように設定枚数
の加工ごとに孔位置検出を行い、誤差検出値を次の加工
にフィードバックするため、連続加工において高い加工
精度が維持できる。そのため、夜間等、無人で長時間連
続加工を行う場合においても、多数の不良品を出すこと
なく、高精度な連続加工を行うことができる。

【００１９】図４および図５は他の実施例を示す。この
例は孔位置測定手段３５を、タッチセンサ３６と、測定
プログラム３７と、孔位置演算手段３８とで構成したも
のである。タッチセンサ３６は、プローブ下端のボール
部が物体に接触することによりトリガ信号を出力するも
のであり、昇降装置（図示せず）を介してフレーム１２
の前面に取付けてある。

【００２０】測定プログラム３７は、演算制御部２３に
実行させることにより、タッチセンサ３６が板材Ｗの所
定のパンチ孔ＷＨの縁に接触するように板材Ｗの送りと
タッチセンサ昇降装置の駆動を行わせる手段である。測
定プログラム３７は、加工プログラムメモリ２２に加工
プログラム４０と共に登録される。

【００２１】孔位置演算手段３８は、タッチセンサ３５
がオンしたタイミングでＸ軸サーボモータ４１およびＹ
軸サーボモータ４２の位置検出器４３，４４の位置検出
信号を取り込み、一対のパンチ孔ＷＨ間の距離Ｌを演算
する手段である。位置検出信号は、サーボコントローラ
２４から取り込むようにしても良い。Ｘ軸サーボモータ
４１およびＹ軸サーボモータ４２は、各々送りねじを介
してキャリッジ１６およびクロススライド１９を進退駆
動するものである。

【００２２】この構成の場合、図４に示すように２個の
パンチ孔ＷＨの縁にタッチセンサ３６を順次接触させる
ことにより、孔間距離Ｌが測定される。その他の構成効
果は前記実施例と同様である。

【００２３】なお、前記各実施例では２個のパンチ孔Ｗ
Ｈの孔間距離Ｌを測定するようにしたが、１個のパンチ
孔ＷＨの位置のみを測定し、誤差補正を行うようにして
も良い。また、図１のテレビカメラ２８を用いる実施例
の場合は、全枚数の孔位置測定を行い、孔位置演算手段
３０による演算結果を設定枚数分だけ統計的に処理した
結果を比較手段３２で比較するようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】この発明のパンチプレスの誤差補正装置
は、加工済板材の所定のパンチ孔の位置を測定する孔位
置測定手段を設け、その孔位置測定値を加工プログラム
における孔位置とを比較して、次の板材加工時における
板材送り量を補正するようにしたため、連続加工におい
て高い加工精度が維持できる。そのため、無人で長時間
連続加工を行う場合においても、多数の不良品を出すこ
となく、高精度な連続加工を行うことができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる誤差補正装置の構
成を示す概念図である。

【図２】その誤差補正装置を適用したパンチプレスの側
面図である。

【図３】同パンチプレスを組み込んだ加工セルの概略正
面図である。

【図４】他の実施例における測定過程の説明図である。

【図５】同実施例の誤差補正装置の構成を示す概念図で
ある。

【符号の説明】

１…パンチプレス、６…ローダ、７…アンローダ、８…
ワークテーブル、１１…搬送装置、１３，１４…タレッ
ト、１６…キャリッジ、１９…クロススライド、２０…
ワークホルダ、２１…ＮＣ装置、２３…演算制御部、２
６…搬送制御装置、２７…スケジュール設定手段、２８
…テレビカメラ、３０…孔位置演算手段、３１…孔位置
測定手段、３２…比較手段、３３…誤差補正手段、３４
…測定指令手段、３５…孔位置測定手段、３６…タッチ
センサ、Ｗ…ワーク、ＷＨ…パンチ孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークテーブル上にある加工済板材の
   所定のパンチ孔の位置を測定する孔位置測定手段と、こ
   の孔位置測定値と加工プログラムにおける孔位置とを比
   較して誤差を算出する比較手段と、この算出した誤差に
   応じて前記加工プログラムの実行による次の板材加工時
   における板材送り量を補正する誤差補正手段とを具備し
   たパンチプレスの誤差補正装置。