JPH04314686A - 船殻ロンジ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキンプレートを複数
の分割パネルで形成し、その分割パネルに複数のロンジ
を組み立てるための船殻ロンジ組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、船体構造を建造する場合、船体
の外板、甲板、隔壁等を分割して船殻ブロックを建造し
、それら船殻ブロックを組み立てて船体が建造される。

【０００３】従来、平坦部の船殻ブロックを建造する場
合には、図１１に示すように、スキンプレート１にロン
ジ２の組み立て位置をマーキンし、そのマーキン位置に
ロンジ２を手作業で組み立てた後、ロンジ２を溶接して
パネルブロック３を形成し、そのパネルブロック３にト
ランス４を組み立てて船殻ブロック５を建造するように
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
にあっては、図１２に示すように、トランス４のスロッ
ト６に大きい切欠部７を形成し、トランス４を組み立て
る際には、図１１に示すように、トランス４を上方から
吊り降ろしながらスロット５の切欠部７にロンジ２を挿
通させた後、その切欠部７をカラープレート８で塞いで
いたが、そのカラープレート８の取付作業や溶接作業を
手作業で行わなければならないという問題があった。

【０００５】このため、図１３に示すような、トランス
４にカラープレートなしのスリット型のスロット９を形
成し、トランス４を組み立てる際には、図１４に示すよ
うに、トランス４を水平方向（図中矢印方向）に移動さ
せながらロンジ２の先端部２ａからスロット９のスリッ
ト１０を順次挿通させてトランス４を組み立てることが
考えられていた。

【０００６】しかしながら、ロンジ２をスキンプレート
１に組み立てる際、その組み立て作業を手作業で行うた
め、ロンジ２の直立角度αの精度にばらつきが生じるた
め、スリット１０にロンジ２を挿通させることができな
いという問題があった。

【０００７】また、上記従来の方法では、大きなスキン
プレート１にロンジ２を組み立ててパネルブロック３を
形成するので、ロンジ２の組み立てを自動化することが
難しいという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点を解決するた
めに創案されたもので、その目的は、自動操作でスキン
プレートにロンジを良好な精度で組み立てることのでき
る船殻ロンジ組立装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、スキンプレートを複数の分割パネルで形成
し、その分割パネルにロンジを組み立てるためのロンジ
組立装置において、上記分割パネルを載置すると共に、
これを基準位置に位置決めする走行自在な位置決め台車
と、その位置決め台車の走行路近傍に設けられ、上記ロ
ンジを保管すると共に上記台車上の分割パネルにロンジ
を供給するロンジ保管供給装置と、上記位置決め台車の
走行路に設けられ供給されたロンジを所定の姿勢に保持
して上記分割パネル上に位置決めすると共に、移動する
分割パネルとロンジを溶接するためのロンジ位置決め溶
接装置とを備えて構成したものである。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、ロンジを組み立てる場合に
は、あらかじめスキンプレートを分割して形成した分割
パネルを位置決め台車上に載置して基準位置に位置決め
した後、その分割パネル上に保管されたロンジをロンジ
保管供給装置で供給し、供給されたロンジをロンジ位置
決め溶接装置で分割パネル上に適性な直立姿勢を保持し
て位置決めすると共に、位置決め台車を走行させながら
分割パネルにロンジを溶接すればよい。

【００１１】これにより、ロンジは適性な直立姿勢が保
持された状態で溶接されるので、良好なロンジの組立精
度が得らる。

【００１２】また、スキンプレートを複数の分割パネル
に形成してこれにロンジを組み立てるので、全体がコン
パクトになりロンジの組立作業が自動で行うことができ
る。さらに、複数の分割パネルを接合してパネルブロッ
クを形成すれば、ロンジ組立精度良好なパネルブロック
が得られ、トランスにカラープレートなしのスロットを
形成することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１４】図１は本発明の船殻ロンジ組立装置の実施
例を説明する全体図を示し、図２〜図６は本装置に採用
される位置決め台車を説明する図であり、図７〜図１０
は本装置に採用されるロンジ位置決め溶接装置を説明す
る図である。

【００１５】なお、本実施例において従来例と同じ構成
のものは、同じ符号を用いてその説明を省略する。

【００１６】図において、１１はロンジ組立装置で、こ
のロンジ組立装置１１は、スキンプレート１を複数の分
割パネル１２で形成し、その分割パネル１２に複数のロ
ンジ２を組み立てるための装置で、このロンジ組立装置
１１は、分割パネル１２を載置すると共に、その分割パ
ネル１２を基準位置に位置決めする走行自在な位置決め
台車１３と、その位置決め台車１３の走行路１４の近傍
に設けられ、上記ロンジ２を保管すると共に上記台車１
３の分割パネル１２上にロンジ２を供給するロンジ保管
供給装置１５と、上記位置決め台車１３の走行路１４に
設けられ供給されたロンジ２を所定の姿勢に保持して上
記分割パネル１２上に位置決めすると共に、移動する分
割パネル１２とロンジ２を溶接するためのロンジ位置決
め溶接装置１６とで構成される。

【００１７】具体的には、上記位置決め台車１３は、図
１〜図６に示すように、走行路１４に敷設された一対の
走行レール１７に沿って走行自在な下部走行体１８とこ
の下部走行体１８に昇降自在に支持された上部昇降体１
９とからなり、上記下部走行体１８には、位置決め台車
１３を走行駆動させるための走行駆動装置２０が設けら
れている。

【００１８】この走行駆動装置２０は、図３〜図５に示
すように、下部走行体１８の前部一側の下面に設けられ
、この走行駆動装置２０には、これに回転駆動されるピ
ニオン２１が設けられ、上記走行路１４には、走行レー
ル１７の長手方向に沿って上記ピニオン２１が噛合する
ラックバー２２が設けられている。

【００１９】また、下部走行体１８と上部昇降体１９の
間には、上部昇降体１９を昇降駆動させるための昇降駆
動装置２３が複数設けられており、この昇降駆動装置２
３は、図３に示すように、位置決め台車１３の後端部に
車幅方向に間隔を隔てて設けられ、これら昇降駆動装置
２３の出力軸には、下部走行体１８と上部昇降体１９間
の隙間Ｃを通って、台車１３の長手方向前方に延出され
た昇降駆動軸２４がそれぞれ連結されると共に、これら
昇降駆動軸２４には、その長手方向に適宜の間隔を隔て
てコーン２５が設けられている。

【００２０】これらコーン２５は、図６に示すように、
円錐状に形成されており、その軸心には、上記昇降駆動
軸２４を挿通させると共に、昇降駆動軸２４の外周のネ
ジ部２６に螺合するネジ孔２７が形成されており、各コ
ーン２５は、昇降駆動軸２４の回転でその軸方向に沿っ
て往復動するようになっている。

【００２１】また、下部走行体１８及び上部昇降体１９
には、これらコーン２５の外周傾斜面を挾むように当接
する回転体２８，２９が設けられ、上部昇降体１９側の
回転体２９は、コーン２５の移動で昇降すると共に、上
部昇降体１９を昇降させるようになっている。

【００２２】上記位置決め台車１３の上面には、図２に
示すように、載置される分割パネル１２の下面に当接し
、分割パネル１２の移動で回転する多数のボールベアリ
ング３０が配列されており、また、台車１３の後端部に
は、分割パネル１２を縦方向に移送する複数のローラコ
ンベア３１が設けられている。

【００２３】上記各ボールベアリング３０は、図４に示
すように、下部走行体１８に、これより上部昇降体１９
を挿通してその上面に延びるよう直立された伸縮自在な
支持部材３２の頂部に回転自在、かつ、昇降自在に支持
され、上部昇降体１９が昇降してもその上面１９ａより
突出できるよう設けられている。

【００２４】また、上記位置決め台車１３上の前端部に
は、図２に示すように、分割パネル１２の長手方向を位
置決めするストッパ３３が出没自在に設けられ、台車１
３の一側には、適宜の間隔を隔てて分割パネル１２の幅
方向を位置決めするストッパ３４が設けられている。

【００２５】上記長手方向の位置決めストッパ３３は、
図４に示すように、下部走行体１８に支持され、上下方
向に伸縮自在な昇降シリンダ３５の伸縮端部に連結され
ており、その昇降シリンダ３５の伸縮で台車１３の上面
（上部昇降体１９の上面１９ａ）より突出できるように
なっている。

【００２６】また、位置決め台車１３の上面の一側には
、図１，２に示すように、適宜の間隔を隔てて分割パネ
ル１２を幅方向に押圧固定する位置決めクランプ３６が
設けられると共に、後端部には分割パネル１２を長手方
向に押圧固定する位置決めクランプ３７が設けられてい
る。

【００２７】上記各幅方向の位置決めクランプ３６は、
図４，５に示すように、位置決め台車１３の車幅方向に
エンドレスに掛け渡されたローラーチェーン３８から突
出する係合ピン３９に系合され、ローラーチェーン３８
の移動で分割パネル１２を車幅方向に移動させると共に
、上記幅方向のストッパ３４に押圧固定するようになっ
ている。

【００２８】また、長手方向の位置決めクランプ３７は
、位置決め台車１３の長手方向にエンドレスに掛け渡さ
れたローラーチェーン４０から突出する係合ピン４１に
係合されており、ローラーチェーン４０の移動で分割パ
ネル１２を前端部のストッパ３３に押圧固定するように
なっている。

【００２９】次に、上記ロンジ保管供給装置１５は、図
１に示すように、ロンジ加工場（図示せず）等からロン
ジ搬送装置４２で搬送されたロンジ２を保管する保管装
置４３と、その保管装置４３に保管されたロンジ２を位
置決め台車１３の分割パネル１２上に供給配材するロン
ジ供給装置４４とで構成される。

【００３０】上記ロンジ搬送装置４２は、位置決め台車
１３の走行路１４にほぼ並行に設けられた搬送路４５に
沿って走行自在に、かつ、ロンジ２を昇降自在に支持す
るマグネットリフタ４６とからなっており、上記ロンジ
保管装置４３は、上記ロンジ搬送装置４２の搬送方向と
直行する方向にエンドレスに移動し、上記走行路１４の
方向へロンジ２を送り出す保管コンベア４７と、そのコ
ンベア４７に直立して設けられ、ロンジ搬送装置４２か
らのロンジ２を受けて所定姿勢にロンジ２を支持する多
数のロンジ支持部４８とからなっている。

【００３１】また、上記ロンジ供給装置４４は、ロンジ
保管コンベア４７の終端部から上記走行路１４の方向に
延出され、その走行路１４を横断して跨ぐように設けら
れた一対の走行ガーダー４９に走行自在に掛け渡された
走行トロリ５０と、その走行トロリ５０に昇降自在に設
けられ、ロンジ２を吸着して上記位置決め台車１３の分
割パネル１２上にロンジ２を搬送するマグネットリフタ
５１とからなり、上記走行トロリ５０の下面には、トロ
リ走行方向と直行する方向（ロンジ２の長手方向）へマ
グネットリフタ５１を移動させるためのシリンダ５３が
設けられている。

【００３２】上記ロンジ位置決め溶接装置１６は、図１
に示すように、上記位置決め台車１３の走行路１４を横
断して跨ぐように固定されたコの字状の固定フレーム５
４に、に走行路１４を横断する方向に移動自在に複数設
けられている。

【００３３】上記位置決め溶接装置１６は、図７〜図１
２に示すように、その本体５５が中空の箱状に形成され
、その中空部に上記固定フレーム５４のガーダー部５６
を挿通させると共に、本体フレーム５４の外周に設けら
れたガイドレール５７に沿って移動自在に設けられてい
る。

【００３４】上記本体５５には、ロンジ２を前後に挿通
させるロンジ挿通孔５８が形成されており、その挿通孔
５８内には、ロンジ２を直立下状態に挟持して位置決め
する回転自在な上部ローラ５９及び下部ローラ６０がそ
れぞれ２対ずつ設けられる共に、挿通されたロンジ２の
上面に当接して、ロンジ２を分割パネル１２に押圧する
ロンジ押圧手段６１が設けられている。

【００３５】上記ロンジ押圧手段６１は、図示するよう
に、ロンジ２の上面に当接して押圧する一対の押圧ロー
ラ６２を回転自在に支持する押圧ローラ支持部材６３が
、本体５５内に前後方向に沿って設けられ、この押圧ロ
ーラ支持部材６３の両端部には、支持部材６３を昇降自
在に支持すると共に、上記押圧ローラ６２に押圧力を付
与する押圧シリンダ６４が設けられている。

【００３６】また、上記押圧ローラ支持部材６３には、
上部ローラ５９を支持する枠体状の上部ローラ支持部材
６５が接続されており、その上部ローラ支持部材６５に
は、図９に示すように上部ローラ５９が軸支持部材６６
を介して回動自在に設けられると共に、上記押圧シリン
ダ６４の伸縮で昇降するようになっている。上記軸支持
部材６６には、これをロンジ２方向に回動させるための
伸縮自在なシリンダ６７がそれぞれ連結され、各上部ロ
ーラ５９はこれらシリンダ６７の押圧力で両側からロン
ジ２を挾持してそのロンジ２を分割パネル１２上に位置
決め保持するようになっている。

【００３７】上記本体５５内の下部には上記下部ローラ
６０が設けられ、その下部ローラ６０は、図１０に示す
ように、ロンジ２の基準位置となる固定側下部ローラ６
０ａと、この固定側下部ローラ６０ａにロンジ２を押圧
して位置決めする移動側下部ローラ６０ｂとでなってお
り、上記固定側ローラ６０ａは、図１０に示すように、
これを回転自在に固定する固定支持部材６８で支持され
、また、移動側下部ローラ６０ｂは、これを回転自在に
、かつ、ロンジ２方向に移動自在に移動支持部材６９で
支持されている。この移動支持部材６９は本体５５にロ
ンジ２方向に移動自在に支持されると共に、移動支持部
材６９をロンジ２方向に移動させる伸縮自在なシリンダ
７０に連結されている。

【００３８】また、上記本体５５内の上記上下部ローラ
５９，６０の前方には、これら上下部ローラ５９，６０
で位置決めされたロンジ２を分割パネル１２に溶接する
ための溶接トーチ７１が設けられ、この溶接トーチ７１
は、図１の溶接電源７２から給電されると共に、その操
作は溶接制御装置７３で制御される。

【００３９】さらに、位置決め台車１３上に分割パネル
１２の位置決め操作、ロンジ保管供給装置１５による分
割パネル１２上へのロンジ２の供給及びロンジ位置決め
溶接装置１６の位置決め操作は、図１に示す自動制御装
置７４で制御されるようになっている。

【００４０】次に上記実施例の作用を説明する。

【００４１】先ず、位置決め台車１３上に分割パネル１
２を載置し、これを位置決めクランプ３６，３７で移動
させて位置決めストッパ３３，３４に当接するよう押圧
して基準位置に固定すると共に、位置決め台車１３を走
行させてその分割パネル１２の前端部をロンジ位置決め
溶接装置１６の後端部に位置させる。

【００４２】この状態において、ロンジ保管供給装置１
５でロンジ２を台車１３の分割パネル１２上に供給し、
そのロンジ２の先端部をロンジ位置決め溶接装置１６の
ロンジ挿通孔５８に挿通させるよう位置決め台車１３を
走行させて挿通孔５８内にロンジ２を挿通させた後、挿
通孔５８内の上部ローラ５９，下部ローラ６０及び押圧
ローラ６２で分割パネル１２上にロンジ２を位置決めし
ながら位置決め台車１３を走行させると共に、位置決め
されたロンジ２を溶接トーチ７１で溶接する。

【００４３】このとき、位置決め台車１３，ロンジ保管
供給装置１５及び位置決め溶接装置１６の操作は自動制
御装置７４で制御される。

【００４４】また、ロンジ２の高さ寸法に応じて、位置
決め台車１３の上部昇降体１９を昇降させれば、ロンジ
２の高低にかかわらずロンジ位置決め溶接装置１６でロ
ンジ２を位置決めして溶接することができ、さらに、ロ
ンジ２は上下部ローラ５９，６０で挾持されて位置決め
されるので、ロンジ２の組立精度を飛躍的に向上させる
ことができる。

【００４５】このようにスキンプレートをコンパクトな
分割パネル１２に分割してロンジ２を組み立てるので、
ロンジ２の組立作業を自動化することができる。

【００４６】また、ロンジ２を組み立てた分割パネル１
２を、複数接合してパネルブロックを形成すれば、上記
図１４で説明したように、パネルブロック３のロンジ２
の先端部２ａからトランス４のスロットを挿通させてト
ランス４を組み立てることができ、そのトランス４に図
１３に示すようなカラープレートの要らないスリット１
０を有するスロット９を形成することができるので、ブ
ロックを高能率で建造することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、位置決め
台車上に位置決めした分割パネル上にロンジ位置決め溶
接装置で位置決め溶接して組み立てるので、ロンジを良
好な精度に組み立てることができ、その組立作業の自動
化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の船殻ロンジ組立装置の実施例を説明す
る斜視図である。

【図２】位置決め台車を説明する平面図である。

【図３】位置決め台車の駆動装置の配置を説明する概略
平面図である。

【図４】図２のＡ断面の一部を示す拡大図である。

【図５】図２のＢ断面を示す拡大図である。

【図６】位置決め台車の昇降装置を説明する拡大断面図
である。

【図７】ロンジ位置決め溶接装置を説明する一部破断正
面図である。

【図８】図７のＣ断面図である

【図９】図８のＤ断面図である

【図１０】図８のＥ断面図である。

【図１１】従来例を説明する斜視図である。

【図１２】スロットの従来例を説明する断面図である。

【図１３】スリット型のスロットを説明する断面図であ
る。

【図１４】ブロックの建造方法を説明する斜視図である
。

【符号の説明】

２　　ロンジ １１　　ロンジ組立装置 １２　　分割パネル １３　　位置決め台車 １４　　その走行路 １５　　ロンジ保管供給装置 １６　　ロンジ位置決め溶接装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スキンプレートを複数の分割パネルで
   形成し、その分割パネルにロンジを組み立てるためのロ
   ンジ組立装置において、上記分割パネルを載置すると共
   に、これを基準位置に位置決めする走行自在な位置決め
   台車と、その位置決め台車の走行路近傍に設けられ、上
   記ロンジを保管すると共に上記台車の分割パネル上にロ
   ンジを供給するロンジ保管供給装置と、上記位置決め台
   車の走行路に設けられ供給されたロンジを所定の姿勢に
   保持して上記分割パネル上に位置決めすると共に、移動
   する分割パネルとロンジを溶接するためのロンジ位置決
   め溶接装置とを備えたことを特徴とする船殻ロンジ組立
   装置。