JPH04313500A - プレス機のスライド位置自動制御装置 - Google Patents
プレス機のスライド位置自動制御装置Info
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- JPH04313500A JPH04313500A JP7767991A JP7767991A JPH04313500A JP H04313500 A JPH04313500 A JP H04313500A JP 7767991 A JP7767991 A JP 7767991A JP 7767991 A JP7767991 A JP 7767991A JP H04313500 A JPH04313500 A JP H04313500A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- press machine
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- bottom dead
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- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機のスライド下
死点位置を調整するスライド位置自動制御装置に関する
。
死点位置を調整するスライド位置自動制御装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】プレス機によるプレス加工は、スライド
のストローク運動により行われるため、スライドの下死
点位置が変化すると、製品精度に大きな影響を与えるこ
とになる。従って、スライドの下死点位置を一定に保つ
必要があり、従来より以下のような方法が提案されてい
る。
のストローク運動により行われるため、スライドの下死
点位置が変化すると、製品精度に大きな影響を与えるこ
とになる。従って、スライドの下死点位置を一定に保つ
必要があり、従来より以下のような方法が提案されてい
る。
【０００３】■加工品の厚さを計測し、スライド位置の
調整が必要と判断された場合には、作業途中でプレス機
を停止してスライドの下死点位置を調整する。■プレス
加工時の荷重量を測定し、その荷重量が一定になるよう
にスライドの下死点位置を調整する（特開昭６３−１８
０４００号公報）方法。■プレス機に近接センサを設け
てスライドの下死点位置を検出し、その検出値の変化よ
りスライドの下死点位置を調整する（特開平２−１５１
４００号公報）方法。
調整が必要と判断された場合には、作業途中でプレス機
を停止してスライドの下死点位置を調整する。■プレス
加工時の荷重量を測定し、その荷重量が一定になるよう
にスライドの下死点位置を調整する（特開昭６３−１８
０４００号公報）方法。■プレス機に近接センサを設け
てスライドの下死点位置を検出し、その検出値の変化よ
りスライドの下死点位置を調整する（特開平２−１５１
４００号公報）方法。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記■の方
法では、プレス機を停止して、手動によりスライドの上
死点位置を調整する必要があることから稼働率が低下す
る。また、上記■の方法では、荷重量と加工品の厚さと
の相関関係が低いため、■の方法では、正確なスライド
下死点位置を検出することが困難なため、共にスライド
位置の調整精度が悪くなる課題を有していた。
法では、プレス機を停止して、手動によりスライドの上
死点位置を調整する必要があることから稼働率が低下す
る。また、上記■の方法では、荷重量と加工品の厚さと
の相関関係が低いため、■の方法では、正確なスライド
下死点位置を検出することが困難なため、共にスライド
位置の調整精度が悪くなる課題を有していた。
【０００５】本発明は、上記事情に基づいて成されたも
ので、その目的は、プレス機の稼働率を低下させること
なく、精度良くスライドの下死点位置調整を行うことの
できるプレス機のスライド位置自動制御装置を提供する
ことにある。
ので、その目的は、プレス機の稼働率を低下させること
なく、精度良くスライドの下死点位置調整を行うことの
できるプレス機のスライド位置自動制御装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、プレス機でプレス加工された加工品の厚
さを計測する自動計測器と、この自動計測器で計測され
た計測値または順次計測される前記計測値の移動平均値
が、あらかじめ設定された基準範囲内にあるか否かを判
断し、その基準範囲外の時に、前記プレス機のスライド
下死点位置の調整量を演算する演算制御器と、この演算
制御器で演算された調整量に基づいて、連続加工中にお
ける前記プレス機のスライド下死点位置を調整するスラ
イド位置調整装置とを備えたことを技術的手段とする。
成するために、プレス機でプレス加工された加工品の厚
さを計測する自動計測器と、この自動計測器で計測され
た計測値または順次計測される前記計測値の移動平均値
が、あらかじめ設定された基準範囲内にあるか否かを判
断し、その基準範囲外の時に、前記プレス機のスライド
下死点位置の調整量を演算する演算制御器と、この演算
制御器で演算された調整量に基づいて、連続加工中にお
ける前記プレス機のスライド下死点位置を調整するスラ
イド位置調整装置とを備えたことを技術的手段とする。
【０００７】
【作用】本発明のスライド位置自動制御装置は、以下の
作用を奏する。プレス加工された加工品の厚さを自動計
測器で計測し、その計測値が基準範囲外の時には、プレ
ス機のスライド下死点位置を調整するために、その調整
量を演算制御器で演算する。そして、スライド位置調整
装置により、演算制御器で求めた調整量に従って、プレ
ス加工中におけるプレス機のスライド下死点位置を調整
する。
作用を奏する。プレス加工された加工品の厚さを自動計
測器で計測し、その計測値が基準範囲外の時には、プレ
ス機のスライド下死点位置を調整するために、その調整
量を演算制御器で演算する。そして、スライド位置調整
装置により、演算制御器で求めた調整量に従って、プレ
ス加工中におけるプレス機のスライド下死点位置を調整
する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明のプレス機のスライド位置自動
制御装置を図に示す一実施例に基づき説明する。図１は
プレス機とそのスライド位置自動制御装置の全体図であ
る。
制御装置を図に示す一実施例に基づき説明する。図１は
プレス機とそのスライド位置自動制御装置の全体図であ
る。
【０００９】本実施例のスライド位置自動制御装置１は
、プレス機２でプレス加工された加工品（本実施例では
図４および図５に示すスタータの固定子コア７）の厚さ
を計測する自動計測器３、プレス機２のスライド下死点
位置の調整量を演算する演算制御器４、およびその調整
量に従ってプレス機２のスライド下死点位置を調整する
スライド位置調整装置５より構成される。なお、プレス
加工される素材は、鉄鋼、アルミニウム合金等の材料で
、熱処理および潤滑処理が施されている。
、プレス機２でプレス加工された加工品（本実施例では
図４および図５に示すスタータの固定子コア７）の厚さ
を計測する自動計測器３、プレス機２のスライド下死点
位置の調整量を演算する演算制御器４、およびその調整
量に従ってプレス機２のスライド下死点位置を調整する
スライド位置調整装置５より構成される。なお、プレス
加工される素材は、鉄鋼、アルミニウム合金等の材料で
、熱処理および潤滑処理が施されている。
【００１０】自動計測器３は、プレス機２でプレス加工
されてコンベア６により搬送される固定子コア７のボス
７ａの厚さｔを、作動トランス（図示しない）により自
動計測する。演算制御器４は、自動計測器３で順次計測
される固定子コア７のボス厚ｔの移動平均値（サンプリ
ング個数を４個とする）が基準範囲内にあるか否かを判
断し、基準範囲を外れた際に、スライド下死点位置の必
要な調整量を演算する。
されてコンベア６により搬送される固定子コア７のボス
７ａの厚さｔを、作動トランス（図示しない）により自
動計測する。演算制御器４は、自動計測器３で順次計測
される固定子コア７のボス厚ｔの移動平均値（サンプリ
ング個数を４個とする）が基準範囲内にあるか否かを判
断し、基準範囲を外れた際に、スライド下死点位置の必
要な調整量を演算する。
【００１１】上記の基準範囲は、以下のように設定した
。ボス厚ｔの規格幅（上限規格値と下限規格値との差）
を０．１５ｍｍとした場合に、厚さの標準偏差値から、
上限規格値より０．０５ｍｍ小さい値を上しきい値、下
限規格値より０．０５ｍｍ大きい値を下しきい値として
、上しきい値から下しきい値までを基準範囲とする（図
３参照）。また、ボス厚ｔの移動平均値が基準範囲を外
れた際の調整量は、規格幅の中心値と移動平均値との差
によって求めるものとする。
。ボス厚ｔの規格幅（上限規格値と下限規格値との差）
を０．１５ｍｍとした場合に、厚さの標準偏差値から、
上限規格値より０．０５ｍｍ小さい値を上しきい値、下
限規格値より０．０５ｍｍ大きい値を下しきい値として
、上しきい値から下しきい値までを基準範囲とする（図
３参照）。また、ボス厚ｔの移動平均値が基準範囲を外
れた際の調整量は、規格幅の中心値と移動平均値との差
によって求めるものとする。
【００１２】スライド位置調整装置５は、プレス機２の
連続加工中に、演算制御器４で求められた調整量に基づ
いて、スライド（図示しない）の下死点位置を調整する
。
連続加工中に、演算制御器４で求められた調整量に基づ
いて、スライド（図示しない）の下死点位置を調整する
。
【００１３】次に、本実施例の制御を図２に示すフロー
チャートに基づいて説明する。まず、自動計測器３で固
定子コア７のボス厚ｔを計測する（ステップＳ１）。次
に、順次計測されるボス厚ｔに基づいて、ボス厚ｔの移
動平均値を算出する（ステップＳ２）。その算出した移
動平均値が基準範囲内にあるか否かを判断する（ステッ
プＳ３およびステップＳ５）。そして、移動平均値が上
しきい値より大きい場合には、調整量を演算して、スラ
イド下死点位置を下げるように制御する（ステップＳ４
）。また、移動平均値が下しきい値より小さい場合には
、調整量を演算して、スライド下死点位置を上げるよう
に制御する（ステップＳ６）。加工数が予定加工数以上
であれば、プレス機２の連続加工およびスライド下死点
位置の調整を停止する。加工数が予定加工数以下であれ
ば、そのまま上述の制御を繰り返す（ステップＳ７）。
チャートに基づいて説明する。まず、自動計測器３で固
定子コア７のボス厚ｔを計測する（ステップＳ１）。次
に、順次計測されるボス厚ｔに基づいて、ボス厚ｔの移
動平均値を算出する（ステップＳ２）。その算出した移
動平均値が基準範囲内にあるか否かを判断する（ステッ
プＳ３およびステップＳ５）。そして、移動平均値が上
しきい値より大きい場合には、調整量を演算して、スラ
イド下死点位置を下げるように制御する（ステップＳ４
）。また、移動平均値が下しきい値より小さい場合には
、調整量を演算して、スライド下死点位置を上げるよう
に制御する（ステップＳ６）。加工数が予定加工数以上
であれば、プレス機２の連続加工およびスライド下死点
位置の調整を停止する。加工数が予定加工数以下であれ
ば、そのまま上述の制御を繰り返す（ステップＳ７）。
【００１４】このように、本実施例では、プレス機２の
連続加工中にスライドの下死点位置を調整する必要が生
じた場合には、その必要な調整量を演算して、スライド
下死点位置を調整することができる。
連続加工中にスライドの下死点位置を調整する必要が生
じた場合には、その必要な調整量を演算して、スライド
下死点位置を調整することができる。
【００１５】なお、本実施例では、順次計測されるボス
厚ｔの移動平均値が基準範囲内にあるか否かを判断した
が、ボス厚ｔが基準範囲内にあるか否かを判断するよう
にしても良い。
厚ｔの移動平均値が基準範囲内にあるか否かを判断した
が、ボス厚ｔが基準範囲内にあるか否かを判断するよう
にしても良い。
【００１６】
【発明の効果】本発明のスライド位置自動制御装置は、
加工品の厚さ、または順次計測される厚さの移動平均値
が基準範囲内にあるか否かを判断し、基準範囲を外れた
場合にのみ、その必要な調整量だけスライドの下死点位
置を調整することができる。従って、スライド下死点位
置の調整を精度良く行うことができるとともに、スライ
ド下死点位置の調整が必要な場合でも、プレス機を停止
させる必要がないため、プレス機の稼働率が低下するこ
ともない。
加工品の厚さ、または順次計測される厚さの移動平均値
が基準範囲内にあるか否かを判断し、基準範囲を外れた
場合にのみ、その必要な調整量だけスライドの下死点位
置を調整することができる。従って、スライド下死点位
置の調整を精度良く行うことができるとともに、スライ
ド下死点位置の調整が必要な場合でも、プレス機を停止
させる必要がないため、プレス機の稼働率が低下するこ
ともない。
【図１】プレス機とそのスライド位置自動制御装置の全
体図である。
体図である。
【図２】本実施例の制御を示すフローチャートである。
【図３】加工品厚さの計測値と基準範囲との関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】プレス加工品の平面図である。
【図５】プレス加工品の側面図である。
１ スライド位置自動制御装置
２ プレス機
３ 自動計測器
４ 演算制御器
５ スライド位置調整装置
７ 固定子コア（加工品）
Claims (1)
- 【請求項１】ａ）プレス機でプレス加工された加工品の
厚さを計測する自動計測器と、 ｂ）この自動計測器で計測された計測値または順次計測
される前記計測値の移動平均値が、あらかじめ設定され
た基準範囲内にあるか否かを判断し、その基準範囲外の
時に、前記プレス機のスライド下死点位置の調整量を演
算する演算制御器と、 ｃ）この演算制御器で演算された調整量に基づいて、連
続加工中における前記プレス機のスライド下死点位置を
調整するスライド位置調整装置とを備えたプレス機のス
ライド位置自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7767991A JPH04313500A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | プレス機のスライド位置自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7767991A JPH04313500A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | プレス機のスライド位置自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313500A true JPH04313500A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13640580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7767991A Pending JPH04313500A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | プレス機のスライド位置自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016144818A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | ジヤトコ株式会社 | ワーク測定装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP7767991A patent/JPH04313500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016144818A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | ジヤトコ株式会社 | ワーク測定装置 |
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