JPH06320419A - 研削加工におけるワークの寸法制御方法および装置 - Google Patents
研削加工におけるワークの寸法制御方法および装置Info
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- JPH06320419A JPH06320419A JP11681393A JP11681393A JPH06320419A JP H06320419 A JPH06320419 A JP H06320419A JP 11681393 A JP11681393 A JP 11681393A JP 11681393 A JP11681393 A JP 11681393A JP H06320419 A JPH06320419 A JP H06320419A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一時遅れ遅れ要素の関係式における熱流入係
数αおよび熱流出係数βを簡易迅速に、かつ、実際の加
工状況に即して求める。 【構成】 加工終了時点（ｔｅ）以降のワークＷの熱収
縮による寸法変化をインプロセスゲージ８により計測
し、熱収縮曲線Ｇ’を求める。加工終了時点（ｔｅ）の
計測寸法ＤLとワークＷが一定値に収縮した時点の計測
寸法ＤMとの差により、加工終了時点（ｔｅ）における
ワークＷの熱膨張量δL（＝ＤL−ＤM）を求める。加工
終了後の任意の時間ｔxにおける計測寸法ＤXより、その
時点（ｔx）の熱膨張量δX（＝ＤX−ＤM）と寸法変化速
度（ｄＤX／ｄｔ）とを求める。熱膨張量δXと寸法変化
速度（ｄＤX／ｄｔ）とにより、熱流出係数β｛＝−
（ｄＤX／ｄｔ）／δX｝を求める。この熱流出係数βの
値を用いて、一時遅れ遅れ要素の関係式よりδ＝δLと
なる熱流入係数αの値を求める。
数αおよび熱流出係数βを簡易迅速に、かつ、実際の加
工状況に即して求める。 【構成】 加工終了時点（ｔｅ）以降のワークＷの熱収
縮による寸法変化をインプロセスゲージ８により計測
し、熱収縮曲線Ｇ’を求める。加工終了時点（ｔｅ）の
計測寸法ＤLとワークＷが一定値に収縮した時点の計測
寸法ＤMとの差により、加工終了時点（ｔｅ）における
ワークＷの熱膨張量δL（＝ＤL−ＤM）を求める。加工
終了後の任意の時間ｔxにおける計測寸法ＤXより、その
時点（ｔx）の熱膨張量δX（＝ＤX−ＤM）と寸法変化速
度（ｄＤX／ｄｔ）とを求める。熱膨張量δXと寸法変化
速度（ｄＤX／ｄｔ）とにより、熱流出係数β｛＝−
（ｄＤX／ｄｔ）／δX｝を求める。この熱流出係数βの
値を用いて、一時遅れ遅れ要素の関係式よりδ＝δLと
なる熱流入係数αの値を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削加工におけるワー
クの寸法制御において、研削熱によるワークの熱膨張に
起因する加工誤差を抑制するための制御方法および装置
に関する。
クの寸法制御において、研削熱によるワークの熱膨張に
起因する加工誤差を抑制するための制御方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動定寸装置を装備した研削盤では、加
工中のワークの寸法をインプロセスゲージで連続的に計
測し、その計測値を研削盤の制御装置にフィードバック
して、研削砥石の切込送りを自動的に制御するようにし
ている。その際、研削熱による影響分を考慮し、ワーク
の熱膨張量を適宜の手段で検出・演算し、この演算値に
基づいてインプロセスゲージの設定値を補正するといっ
た寸法制御方法が従来より採用されている。
工中のワークの寸法をインプロセスゲージで連続的に計
測し、その計測値を研削盤の制御装置にフィードバック
して、研削砥石の切込送りを自動的に制御するようにし
ている。その際、研削熱による影響分を考慮し、ワーク
の熱膨張量を適宜の手段で検出・演算し、この演算値に
基づいてインプロセスゲージの設定値を補正するといっ
た寸法制御方法が従来より採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、一時遅れ
要素の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θを用いてワー
クの熱膨張量を逐次演算し、この熱膨張量に相当する寸
法分だけインプロセスゲージの設定値を補正することと
した補正方法について既に提案している（特願平３−２
１９７２８号）。ここで、ｔ：時間、θ：ワークの温度
上昇量、Ｐ：研削動力、α：熱流入係数、β：熱流出係
数であり、α・Ｐがワークへの熱流入量、β・θがワー
ク表面からの熱流出量になる。研削動力Ｐは砥石軸駆動
モータの動力を測定することにより求める。熱流入係数
αはワークや加工条件により、熱流出係数βはワークや
クーラントにより決まる。この補正方法によれば、ワー
クへの熱流入量のみならず、クーラントによるワーク表
面からの熱流出量をも考慮されるので、より正確な熱膨
張量補正を行なうことができ、研削加工における加工精
度の向上を図ることができた。
要素の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θを用いてワー
クの熱膨張量を逐次演算し、この熱膨張量に相当する寸
法分だけインプロセスゲージの設定値を補正することと
した補正方法について既に提案している（特願平３−２
１９７２８号）。ここで、ｔ：時間、θ：ワークの温度
上昇量、Ｐ：研削動力、α：熱流入係数、β：熱流出係
数であり、α・Ｐがワークへの熱流入量、β・θがワー
ク表面からの熱流出量になる。研削動力Ｐは砥石軸駆動
モータの動力を測定することにより求める。熱流入係数
αはワークや加工条件により、熱流出係数βはワークや
クーラントにより決まる。この補正方法によれば、ワー
クへの熱流入量のみならず、クーラントによるワーク表
面からの熱流出量をも考慮されるので、より正確な熱膨
張量補正を行なうことができ、研削加工における加工精
度の向上を図ることができた。
【０００４】ところで、上記一時遅れ要素の関係式ｄθ
／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θにおける熱流入係数αおよび熱
流出係数βは理論的に算出することも可能であるが、そ
のためには、かなりの手間と時間がかかる。しかも、砥
石の切れ味、切込送り速度、周囲温度、クラーント温度
等には微妙なバラツキあるいは変動があり、実際の加工
が必ずしも理論通りに進行するとは限らないという実状
もある。一方、これらの不確定要因をすべて考慮して理
論計算するのは困難である。
／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θにおける熱流入係数αおよび熱
流出係数βは理論的に算出することも可能であるが、そ
のためには、かなりの手間と時間がかかる。しかも、砥
石の切れ味、切込送り速度、周囲温度、クラーント温度
等には微妙なバラツキあるいは変動があり、実際の加工
が必ずしも理論通りに進行するとは限らないという実状
もある。一方、これらの不確定要因をすべて考慮して理
論計算するのは困難である。
【０００５】本発明は、上記熱流入係数αおよび熱流出
係数βを簡易迅速に、かつ、実際の加工状況に即して求
めることにより、ワークの寸法制御を簡易にしかも実際
の加工状況に即したものとすることを目的とするもので
ある。
係数βを簡易迅速に、かつ、実際の加工状況に即して求
めることにより、ワークの寸法制御を簡易にしかも実際
の加工状況に即したものとすることを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の寸法制御方法
は、加工終了後のワークの熱収縮による寸法変化をイン
プロセスゲージで計測し、
は、加工終了後のワークの熱収縮による寸法変化をイン
プロセスゲージで計測し、
【０００７】加工終了時点の計測寸法ＤLと加工終了後
一定値に達した時点の計測寸法ＤMとの差より、加工終
了時点の熱膨張量δL（＝ＤL−ＤM）を求め、
一定値に達した時点の計測寸法ＤMとの差より、加工終
了時点の熱膨張量δL（＝ＤL−ＤM）を求め、
【０００８】加工終了後の任意の時間ｔxにおける計測
寸法ＤXより、その時点の熱膨張量δX（＝ＤX−ＤM）と
寸法変化速度ｄＤX／ｄｔとを求め、
寸法ＤXより、その時点の熱膨張量δX（＝ＤX−ＤM）と
寸法変化速度ｄＤX／ｄｔとを求め、
【０００９】この熱膨張量δXと寸法変化速度ｄＤX／ｄ
ｔとにより、熱流出係数β｛＝−（ｄＤX／ｄｔ）／δ
X｝を求め、
ｔとにより、熱流出係数β｛＝−（ｄＤX／ｄｔ）／δ
X｝を求め、
【００１０】この熱流出係数βを用いて一時遅れ要素の
関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θより、δ＝δLとな
る熱流入係数αを求め、
関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θより、δ＝δLとな
る熱流入係数αを求め、
【００１１】このようにして求めた熱流入係数αおよび
熱流出係数βを用いて、上記関係式より加工中のワーク
の熱膨張量δを逐次演算することを特徴とする。
熱流出係数βを用いて、上記関係式より加工中のワーク
の熱膨張量δを逐次演算することを特徴とする。
【００１２】本発明の寸法制御装置は、上記制御方法を
実施するためのものであって、加工中のワークの寸法を
連続的に計測するインプロセスゲージと、砥石を回転駆
動する砥石軸駆動モータの動力から研削動力Ｐを測定す
る研削動力測定部と、インプロセスゲージおよび研削動
力測定部から出力された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコ
ンバータと、Ａ／Ｄコンバータを介して入力された研削
動力Ｐから、上記制御方法における演算手法により、加
工中のワークの熱膨張量δを逐次演算する熱膨張量演算
部と、Ａ／Ｄコンバータを介して入力されたその時点に
おけるワークの計測寸法と熱膨張量演算部により演算さ
れた熱膨張量δとからワークの補正寸法を逐次演算する
補正量演算部と、補正量演算部により演算された補正寸
法とシュミット設定値とを逐次比較判断する判断部とを
備えたものである。
実施するためのものであって、加工中のワークの寸法を
連続的に計測するインプロセスゲージと、砥石を回転駆
動する砥石軸駆動モータの動力から研削動力Ｐを測定す
る研削動力測定部と、インプロセスゲージおよび研削動
力測定部から出力された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコ
ンバータと、Ａ／Ｄコンバータを介して入力された研削
動力Ｐから、上記制御方法における演算手法により、加
工中のワークの熱膨張量δを逐次演算する熱膨張量演算
部と、Ａ／Ｄコンバータを介して入力されたその時点に
おけるワークの計測寸法と熱膨張量演算部により演算さ
れた熱膨張量δとからワークの補正寸法を逐次演算する
補正量演算部と、補正量演算部により演算された補正寸
法とシュミット設定値とを逐次比較判断する判断部とを
備えたものである。
【００１３】
【作用】本発明は、加工終了後のワークの熱収縮曲線か
ら熱流出係数βを求めると共に、この熱流出係数βと一
時遅れ遅れ要素の関係式とより、δ＝δLとなる熱流入
係数αを求め、このようにした求めた熱流入係数αおよ
び熱流出係数βを用いてワークの寸法制御を行なうこと
としたものである。
ら熱流出係数βを求めると共に、この熱流出係数βと一
時遅れ遅れ要素の関係式とより、δ＝δLとなる熱流入
係数αを求め、このようにした求めた熱流入係数αおよ
び熱流出係数βを用いてワークの寸法制御を行なうこと
としたものである。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１５】まず、本実施例に係わる寸法制御方法を実
施するための装置について、図１に示すブロック線図を
参照しながら説明する。砥石１は機械ベッド２上をスラ
イド可能な砥石台３に装着され、砥石軸駆動モータ４に
より回転駆動される。そして、制御装置５からの送り駆
動制御信号Ａで制御される切込送り駆動部６によって切
込送り動作を与えられる。ワークＷの研削が開始される
と、研削動力信号Ｐが、砥石軸駆動モータ４から研削動
力測定部７、Ａ／Ｄコンバータ９を介して制御装置５の
熱膨張量演算部５ａに入力される。熱膨張量演算部５ａ
は、この研削動力信号Ｐに基づいて、一時遅れ遅れ要素
の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θよりワークＷの熱
膨張量δを逐次演算し、この演算結果を制御装置５の補
正量演算部５ｂへ送る。
施するための装置について、図１に示すブロック線図を
参照しながら説明する。砥石１は機械ベッド２上をスラ
イド可能な砥石台３に装着され、砥石軸駆動モータ４に
より回転駆動される。そして、制御装置５からの送り駆
動制御信号Ａで制御される切込送り駆動部６によって切
込送り動作を与えられる。ワークＷの研削が開始される
と、研削動力信号Ｐが、砥石軸駆動モータ４から研削動
力測定部７、Ａ／Ｄコンバータ９を介して制御装置５の
熱膨張量演算部５ａに入力される。熱膨張量演算部５ａ
は、この研削動力信号Ｐに基づいて、一時遅れ遅れ要素
の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θよりワークＷの熱
膨張量δを逐次演算し、この演算結果を制御装置５の補
正量演算部５ｂへ送る。
【００１６】一方、加工中のワークＷの寸法はインプロ
セスゲージ８によって連続的に計測され、寸法検出信号
Ｇ（＝Ｇ１＋Ｇ２）としてＡ／Ｄコンバータ９を介して
補正量演算部５ｂに入力される。補正量演算部５ｂは、
熱膨張量演算部５ａにて演算した熱膨張量δと、インプ
ロセスゲージ８による計測寸法Ｇとから補正寸法Ｄｅ
（＝Ｇ−δ）を逐次演算する。この演算結果は、制御装
置５の判断部５ｃに送られる。
セスゲージ８によって連続的に計測され、寸法検出信号
Ｇ（＝Ｇ１＋Ｇ２）としてＡ／Ｄコンバータ９を介して
補正量演算部５ｂに入力される。補正量演算部５ｂは、
熱膨張量演算部５ａにて演算した熱膨張量δと、インプ
ロセスゲージ８による計測寸法Ｇとから補正寸法Ｄｅ
（＝Ｇ−δ）を逐次演算する。この演算結果は、制御装
置５の判断部５ｃに送られる。
【００１７】判断部５ｃは、ワークＷの補正寸法Ｄｅ
と、各工程ごとに設定されたシュミット設定値ＳＣＨr
（粗研削）、ＳＣＨf（仕上げ研削）、ＳＣＨso（スパ
ークアウト）とを常時にらみながら、Ｄｅ≦ＳＣＨr、
Ｄｅ≦ＳＣＨf、Ｄｅ≦ＳＣＨsoとなった時点（これは
外面研削の場合で、内面研削の場合は、Ｄｅ≧ＳＣＨ
r、Ｄｅ≧ＳＣＨf、Ｄｅ≧ＳＣＨsoとなった時点）で各
工程の終了を逐次判断し、切込送り駆動部６に送り駆動
制御信号Ａを出力し、砥石１の切込送りを切り換えさせ
る。また、補正寸法Ｄｅが未だシュミット設定値に達し
ていないと判断した場合は、その結果を熱膨張量演算部
５ａにフィードバックし、以上の過程を反復させる。
と、各工程ごとに設定されたシュミット設定値ＳＣＨr
（粗研削）、ＳＣＨf（仕上げ研削）、ＳＣＨso（スパ
ークアウト）とを常時にらみながら、Ｄｅ≦ＳＣＨr、
Ｄｅ≦ＳＣＨf、Ｄｅ≦ＳＣＨsoとなった時点（これは
外面研削の場合で、内面研削の場合は、Ｄｅ≧ＳＣＨ
r、Ｄｅ≧ＳＣＨf、Ｄｅ≧ＳＣＨsoとなった時点）で各
工程の終了を逐次判断し、切込送り駆動部６に送り駆動
制御信号Ａを出力し、砥石１の切込送りを切り換えさせ
る。また、補正寸法Ｄｅが未だシュミット設定値に達し
ていないと判断した場合は、その結果を熱膨張量演算部
５ａにフィードバックし、以上の過程を反復させる。
【００１８】次に、ワークＷの熱膨張量δの演算手法に
ついて、図２を参照しながら、演算のプロセスに従って
説明する。尚、図２は、同種のワーク群の中から任意に
抜き出した１つのワークＷについて実際に研削加工（テ
スト加工）を行い、研削動力Ｐ、計測寸法Ｇの経時変化
を求めたものである。
ついて、図２を参照しながら、演算のプロセスに従って
説明する。尚、図２は、同種のワーク群の中から任意に
抜き出した１つのワークＷについて実際に研削加工（テ
スト加工）を行い、研削動力Ｐ、計測寸法Ｇの経時変化
を求めたものである。
【００１９】（１）加工終了時点（ｔｅ）以降のワーク
Ｗの熱収縮による寸法変化をインプロセスゲージ８によ
り計測し、熱収縮曲線Ｇ’を求める。尚、計測中は、ク
ーラントを加工中と同様の条件でワークＷに作用させ
る。したがって、加工終了時点（ｔｅ）以降は研削動力
Ｐ＝０となるので、ワークＷの熱収支はクーラントによ
る熱流出分のみになる。
Ｗの熱収縮による寸法変化をインプロセスゲージ８によ
り計測し、熱収縮曲線Ｇ’を求める。尚、計測中は、ク
ーラントを加工中と同様の条件でワークＷに作用させ
る。したがって、加工終了時点（ｔｅ）以降は研削動力
Ｐ＝０となるので、ワークＷの熱収支はクーラントによ
る熱流出分のみになる。
【００２０】（２）加工終了時点（ｔｅ）の計測寸法Ｄ
LとワークＷが一定値に収縮した時点 の計測寸法ＤMと
の差により、加工終了時点（ｔｅ）におけるワークＷの
熱膨張 量δL（＝ＤL−ＤM）を求める。
LとワークＷが一定値に収縮した時点 の計測寸法ＤMと
の差により、加工終了時点（ｔｅ）におけるワークＷの
熱膨張 量δL（＝ＤL−ＤM）を求める。
【００２１】（３）加工終了後の任意の時間ｔxにおけ
る計測寸法ＤXより、その時点（ｔx） の熱膨張量δX
（＝ＤX−ＤM）と寸法変化速度（ｄＤX／ｄｔ）とを求
める。
る計測寸法ＤXより、その時点（ｔx） の熱膨張量δX
（＝ＤX−ＤM）と寸法変化速度（ｄＤX／ｄｔ）とを求
める。
【００２２】（４）熱膨張量δXと寸法変化速度（ｄＤX
／ｄｔ）とにより、熱流出係数β｛＝−（ｄＤX／ｄ
ｔ）／δX｝を求める。ここで、熱流出係数βがこのよ
うな手法で算出される理由について説明しておく。加工
終了時点（ｔｅ）以降は研削動力Ｐ＝０となるので、一
時遅れ遅れ要素の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θに
おいて研削動力Ｐ＝０とおくと、
／ｄｔ）とにより、熱流出係数β｛＝−（ｄＤX／ｄ
ｔ）／δX｝を求める。ここで、熱流出係数βがこのよ
うな手法で算出される理由について説明しておく。加工
終了時点（ｔｅ）以降は研削動力Ｐ＝０となるので、一
時遅れ遅れ要素の関係式ｄθ／ｄｔ＝α・Ｐ−β・θに
おいて研削動力Ｐ＝０とおくと、
【００２３】ｄθ／ｄｔ＝−β・θ
【００２４】β＝−（ｄθ／ｄｔ）／θとなる。これに
【００２５】θ＝δ／Ｄ0・ρ（Ｄ0：ワークの基準径、
ρ：線膨張係数）を代入すると、β＝−（ｄＤX／ｄ
ｔ）／δXとして求めることができる。
ρ：線膨張係数）を代入すると、β＝−（ｄＤX／ｄ
ｔ）／δXとして求めることができる。
【００２６】（５）（４）で求めた熱流出係数βの値を
用いて、上記一時遅れ遅れ要素の関係式よりδ＝δLと
なる熱流出係数αの値を求める。
用いて、上記一時遅れ遅れ要素の関係式よりδ＝δLと
なる熱流出係数αの値を求める。
【００２７】（６）（４）（５）で求めた熱流入係数
α、熱流出係数βの値は、テスト加工を行なったワーク
Ｗと同種のワークＷについて適用する。種類の異なるワ
ークＷについては、上記と同様にして、熱流入係数α、
熱流出係数βを別途求める。
α、熱流出係数βの値は、テスト加工を行なったワーク
Ｗと同種のワークＷについて適用する。種類の異なるワ
ークＷについては、上記と同様にして、熱流入係数α、
熱流出係数βを別途求める。
【００２８】（７）（４）（５）で求めた熱流入係数
α、熱流出係数βの値を用いて、上記一時遅れ遅れ要素
の関係式より加工中のワークＷの熱膨張量δを演算す
る。尚、熱膨張量δは、下記式を用いて、コンピュータ
によりリアルタイムで演算する。
α、熱流出係数βの値を用いて、上記一時遅れ遅れ要素
の関係式より加工中のワークＷの熱膨張量δを演算す
る。尚、熱膨張量δは、下記式を用いて、コンピュータ
によりリアルタイムで演算する。
【００２９】 Δθ（ｔi）／Δｔ＝α・Ｐ（ｔi）−βθ（ｔi-1）
【００３０】ｔ＝０ で θ（０）＝０
【００３１】 例えば、ｔi−ｔi-1＝Δｔ＝０．０１ｓｅｃ
【００３２】θ（ｔi）＝θ（ｔi-1）＋（Δθ（ｔi）
／Δｔ）・Δｔ
／Δｔ）・Δｔ
【００３３】δ（ｔi）＝Ｄ0・ρ・θ（ｔi）
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、加工終
了後のワークの熱収縮曲線から熱流出係数βを求めると
共に、この熱流出係数βと一時遅れ遅れ要素の関係式と
より、δ＝δLとなる熱流入係数αを求め、このように
した求めた熱流入係数αおよび熱流出係数βを用いてワ
ークの寸法制御を行なうこととしたものである。従っ
て、本発明によれば、熱流入係数αおよび熱流出係数β
を簡易に、かつ、実際の加工に即して求めることができ
るので、研削加工における加工精度のより一層の向上を
図ることができる。
了後のワークの熱収縮曲線から熱流出係数βを求めると
共に、この熱流出係数βと一時遅れ遅れ要素の関係式と
より、δ＝δLとなる熱流入係数αを求め、このように
した求めた熱流入係数αおよび熱流出係数βを用いてワ
ークの寸法制御を行なうこととしたものである。従っ
て、本発明によれば、熱流入係数αおよび熱流出係数β
を簡易に、かつ、実際の加工に即して求めることができ
るので、研削加工における加工精度のより一層の向上を
図ることができる。
【図１】実施例に係わる制御装置を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図２】同種のワーク群の中から任意に抜き出した１つ
のワークＷについて実際に研削加工（テスト加工）を行
い、研削動力Ｐ、計測寸法Ｇの経時変化を求めた線図で
ある。
のワークＷについて実際に研削加工（テスト加工）を行
い、研削動力Ｐ、計測寸法Ｇの経時変化を求めた線図で
ある。
１ 砥石 ４ 砥石駆動軸モータ ５ 制御装置 ５ａ 熱膨張量演算部 ５ｂ 補正量演算部 ５ｃ 判断部 ７ 研削動力測定部 ８ インプロセスゲージ ９ Ａ／Ｄコンバータ Ｗ ワーク Ｐ 研削動力 Ｇ 計測寸法
Claims (2)
- 【請求項１】 研削加工中の研削動力Ｐと熱流入係数α
および熱流出係数βとから、下記の一時遅れ要素の関係
式を用いて、加工中のワークの熱膨張量δを逐次演算
し、その時点におけるワークの計測寸法からこの熱膨張
量δをマイナスした補正寸法にてワークの寸法制御を行
なう寸法制御方法であって、 加工終了後のワークの熱収縮による寸法変化をインプロ
セスゲージで計測し、加工終了時点の計測寸法ＤLと加
工終了後一定値に達した時点の計測寸法ＤMとの差よ
り、加工終了時点の熱膨張量δL（＝ＤL−ＤM）を求
め、 加工終了後の任意の時間ｔxにおける計測寸法ＤXより、
その時点の熱膨張量δX（＝ＤX−ＤM）と寸法変化速度
ｄＤX／ｄｔとを求め、 この熱膨張量δXと寸法変化速度ｄＤX／ｄｔとにより、
熱流出係数β｛＝−（ｄＤX／ｄｔ）／δX｝を求め、 この熱流出係数βを用いて下記関係式より、δ＝δL
となる熱流入係数αを求め、 このようにして求めた熱流入係数αおよび熱流出係数β
を用いて、下記関係式より加工中のワークの熱膨張量
δを逐次演算することを特徴とする研削加工におけるワ
ークの寸法制御方法。 （一時遅れ要素の関係式） ｄθ／ｄｔ ＝ α・Ｐ−β・θ ・・・ ここで、ｔ：時間、 θ：ワークの温度上昇量 Ｐ：研削動力 α：熱流入係数、 β：熱流出係数 δ：ワークの熱膨張量（＝ρ・Ｄ0・θ） ρ：ワークの線膨張係数 Ｄ0：ワークの基準径 - 【請求項２】 加工中のワークの寸法を連続的に計測す
るインプロセスゲージと、砥石を回転駆動する砥石軸駆
動モータの動力から研削動力Ｐを測定する研削動力測定
部と、インプロセスゲージおよび研削動力測定部から出
力された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと、Ａ
／Ｄコンバータを介して入力された研削動力Ｐから、請
求項１記載の演算手法により、加工中のワークの熱膨張
量δを逐次演算する熱膨張量演算部と、Ａ／Ｄコンバー
タを介して入力されたその時点におけるワークの計測寸
法と熱膨張量演算部により演算された熱膨張量δとから
ワークの補正寸法を逐次演算する補正量演算部と、補正
量演算部により演算された補正寸法とシュミット設定値
とを逐次比較判断する判断部とを備えた研削加工におけ
るワークの寸法制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681393A JPH06320419A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 研削加工におけるワークの寸法制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681393A JPH06320419A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 研削加工におけるワークの寸法制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320419A true JPH06320419A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14696283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11681393A Pending JPH06320419A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 研削加工におけるワークの寸法制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320419A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10128661A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-19 | Ntn Corp | 研削盤の研削制御方法および装置 |
| JP2008093789A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Shigiya Machinery Works Ltd | 研削盤 |
| JP2012115987A (ja) * | 2012-02-16 | 2012-06-21 | Shigiya Machinery Works Ltd | 研削盤 |
| CN106078509A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 上海理工大学 | 用于外圆切入磨削工件圆度误差实时计算方法 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP11681393A patent/JPH06320419A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10128661A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-19 | Ntn Corp | 研削盤の研削制御方法および装置 |
| JP2008093789A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Shigiya Machinery Works Ltd | 研削盤 |
| JP2012115987A (ja) * | 2012-02-16 | 2012-06-21 | Shigiya Machinery Works Ltd | 研削盤 |
| CN106078509A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 上海理工大学 | 用于外圆切入磨削工件圆度误差实时计算方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030626 |