JPH04311868A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ビデオテープ
レコーダなどの機器に備えられるカセット装填装置に関
し、さらに詳しくは、機器本体外でカセットの挿抜を行
うトレイ方式のカセット装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のカセット装填装置においては、
カセットをカセットホルダに押圧保持するためのカセッ
ト押さえレバー、あるいは、機器本体外のカセット挿抜
位置でカセットの挿抜を容易するために該カセットを傾
斜させるための専用のレバーなどが、トレイを移動可能
に保持する左右一対のフレームに設けられている。

【０００３】また、トレイを機器本体内に収納し、カセ
ットが保持されたカセットホルダを、所定の装填位置に
下降あるいは該装填位置から上昇させるためにＸ型のリ
ンク機構が用いられており、前記カセットホルダを所定
の位置にロックしたり、あるいは、そのロックを解除す
る機構も前記一対のフレームに設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例のカ
セット装填装置では、カセットを傾斜させたり、あるい
は、カセットをカセットホルダに押圧保持したり、さら
には、カセットホルダをロックしたりする機構が、左右
一対のフレームに設けられており、さらに、リンク機構
によってカセットホルダの昇降を行うように構成してい
るので、部品点数が多く、構成が複雑であるという難点
がある。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、構成を簡素化したカセット装填装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００７】すなわち、本発明は、カセットを装填する
機器に備えられて該機器本体外のカセット挿抜位置でカ
セットの挿抜を行うトレイ方式のカセット装填装置であ
って、カセットが載置されるカセットホルダと、該カセ
ットホルダが揺動可能に取り付けられた一対のホルダガ
イドとを含むカセット保持手段と、一対のフレームと、
単一の駆動モータと、この駆動モータによって同期して
回転する一対の駆動用ギアとを含む駆動手段と、前記駆
動用ギアに噛合うラックギアを有して前記駆動モータの
動力によって水平方向に移動することにより、前記カセ
ット保持手段を、前記カセット挿抜位置と機器本体内の
装入位置との間で水平方向に移動させる一対の移動機構
と、前記移動機構内に収納されて該移動機構の水平移動
に応じて前記カセット挿抜位置で前記カセットホルダを
揺動させて該カセットホルダを傾斜あるいは復帰させる
傾斜機構と、前記移動機構内に収納されて前記ホルダガ
イドを、前記装入位置とカセットの装填位置との間で上
昇あるいは降下させる昇降機構とを含む移送手段と、を
備え、前記移動機構は、前記ラックギアを有して前記駆
動モータの動力によって水平方向に移動する一対の駆動
ラックレールと、各駆動ラックレールに取り付けられる
一対のガイドレールとを含み、前記傾斜機構は、前記駆
動ラックレールと前記ガイドレールとの間の収納部内で
摺動する第１摺動部材と、前記収納部内で前記第１摺動
部材の摺動に応じて揺動することにより、前記カセット
ホルダを揺動させる揺動レバーとを含み、前記昇降機構
は、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有して前記駆
動モータの動力によって前記収納部内を摺動することに
より前記ホルダガイドを、昇降させる第２摺動部材と、
この第２摺動部材の摺動の両端位置で該摺動部材に形成
された係合部に係合して該摺動部材を所定方向に付勢す
るロック部材とを含むのを基本的な構成としている。

【０００８】そして、請求項第１項に記載の発明では、
前記フレームに揺動可能にロックレバーを取り付け、ホ
ルダガイドが降下することによって前記ロックレバーが
移動機構の係合部に係合するように構成している。

【０００９】また、請求項第２項に記載の発明では、移
動機構がカセット挿抜位置側の終端付近に達したことを
検出して駆動モータを一旦停止させて再び一定時間駆動
するように構成している。

【００１０】さらに、請求項第３項に記載の発明では、
移動機構が装入位置側の終端手前に達したことを検出し
て駆動モータを一旦停止させて制動をかける構成として
いる。

【００１１】あるいは、請求項第４項に記載の発明では
、駆動手段のウォームギアと継ぎ手プーリとの間に、ウ
ォームギアのスラスト方向の遊びを吸収する弾性部材を
介装している。

【００１２】また、請求項第５項に記載の発明では、第
２摺動部材のラックギアと駆動ラックレールのラックギ
アとの位相を一定方向に若干ずらして構成している。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、カセットホルダを傾斜させ
る機構やホルダガイドを昇降させる機構が、カセット保
持手段を水平方向に移動させる移動機構内に収納され、
さらに、昇降機構は、Ｘ型のリンク機構を用いないので
、左右一対のフレームに各種の機構が設けられる従来例
に比べて構成が簡素化される。

【００１４】さらに、請求項第１項記載の発明によれば
、トレイの収納状態において、トレイがイジェクト方向
に移動するのを確実に防止でき、機器の輸送中に受ける
衝撃などによる不具合を防止できる。

【００１５】また、請求項第２項記載の発明によれば、
イジェクト動作時にトレイがストッパに当接した反動で
ローディング方向へ移動するのを抑制することができる
。

【００１６】請求項第３項記載の発明によれば、カセッ
ト装填動作における水平動作から垂直動作への移行が円
滑に行われることになる。

【００１７】さらに、請求項第４項記載の発明によれば
、従動側の負荷変動に対して、ウォームギアがスラスト
方向に動いて打音が発生するのを有効に防止できる。

【００１８】また、請求項第５項記載の発明によれば、
ラックギアの位相が、環境変化や部品の精度などによっ
て変化があったとしても、駆動用ギアに円滑に噛合わせ
ることができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。

【００２０】図１〜図３はそれぞれ本発明のカセット装
填装置の平面、正面、側面を示す図、図４〜図６はそれ
ぞれ磁気テープ駆動装置の平面、正面、右側面を示す図
、図７〜図８はカセット装填装置の駆動手段の平面、正
面を示す図、図９〜図１１はそれぞれカセット保持手段
の平面、正面、左側面を示す図、図１２〜図１５はそれ
ぞれカセット移送手段の平面、正面、側面、側面を示す
図、図１６〜図２４はそれぞれカセット装填装置の動作
説明に供する図、図２５はタイミングチャートである。

【００２１】図１〜図３、図７および図８を参照して、
右側フレーム１と左側フレーム２とは、互いに所定の間
隔を隔てて立設された状態で天板３と録音スイッチアン
グル４とで相互に連結されている。録音スイッチアング
ル４には、録音スイッチ５９が取り付けられている。右
側フレーム１と左側フレーム２とには、それぞれ、ガイ
ドレールローラ軸５が各２本が植設されており、このガ
イドレールローラ軸５のそれぞれにはガイドレールロー
ラ６が回転自在に軸支されている。

【００２２】右側フレーム１には、カムギア軸７とウォ
ームホイル軸９とが植設されている。カムギア軸７とウ
オームホイール軸９とにそれぞれ右側カムギア１０およ
びウォームホイル１２とが回転自在に軸支されており、
右側カムギア１０の小径ギア１０ｂとウォームホイル１
２の小径ギア１２ｂとが噛合っている。左側フレーム２
には、カムギア軸８が植設されており、このカムギア軸
８には左側カムギア１１が回転自在に軸支されている。

【００２３】シンクロギア１４ａと１４ｂは、両フレー
ム１，２の間に架け渡されたメインシャフト１３の両端
に固定されて互いに同期回転する。シンクロギア１４ａ
は、右側カムギア１０の大径ギア１０ａと、また、シン
クロギア１４ｂは左側カムギア１１のギア１１ａと噛合
っているため、駆動用ギアとしての右側カムギア１０と
左側カムギア１１とは互いに同期回転することになる。

【００２４】ウォームホイル１２の大径ギア１２ａには
、ウォームギア１６がかみ合っている。このウォームギ
ア１６は、ウォームアングル１５に固定された軸受１７
と、駆動用のモータ１８に圧入された継ぎ手プーリ１９
とによって両端を支持されている。ウォームアングル１
５には、モータ１８がビス等によって固定されている。 また、ウォームアングル１５そのものは右側フレーム１
にビス等で固定されている。

【００２５】ここで、図３３を参照して、駆動部の詳細
をさらに説明する。この図３３は、ウォームギア１６付
近を拡大した一部破断側面図である。この実施例では、
ウォームギア１６と、継ぎ手プーリ１９との間に、スラ
スト方向に圧縮されるように、防音ゴムなどの弾性部材
８０が介装されてウォームギア１６のスラスト方向の遊
びが該弾性部材８０によって吸収されるようになってい
る。

【００２６】このような弾性部材８０が介装されていな
い図３４に示される駆動部では、次のようにして打音が
発生する。すなわち、今、モータ１８が時計方向に回転
すると、モータ１８の軸１８ａに固着されている継ぎ手
プーリ１９が回転し、継ぎ手プーリ１９に係合されたウ
ォームギア１６が軸受け１７を支点に時計方向に回転す
る。ウォームギア１６が時計方向に回転すると、ウォー
ムギア１６に噛合っているウォームホイル１２が時計方
向に回転し、従動側に動力が伝達される。このときウォ
ームギア１６は、軸受け１７側にスラスト力を受けて軸
受け１７側に押しつけられる。このとき従動側の負荷変
動が大きいと、スラスト力も大きく変動してウォームギ
ア１６が軸受け１７に対してはずみ、打音が発生してし
まう。同様に、モータ１８が反時計方向に回転すると、
ウォームギア１６のスラスト力をモータ１８で受けて同
様の現象が起きてしまう。

【００２７】これに対して、本発明では、上述のように
弾性部材８０を設けているので、ウォームギア１６のス
ラスト方向の遊びがなくなり、従動側の負荷変動に対し
て、ウォームギア１６がスラスト方向に動いて打音が発
生するのが抑制されて静音効果が向上する。

【００２８】再び、図１〜図３、図７および図８を参照
して、第１のスイッチレバー２０と、第２のスイッチレ
バー２１とは、いずれも右側フレーム１に回転可能に固
定されており、図示していないスイッチレバースプリン
グによって第１のスイッチレバー２０は時計方向に、第
２のスイッチレバー２１は反時計方向に付勢されている
。第１のカセコンスイッチ２２と第２のカセコンスイッ
チ２３とは、いずれも右側フレーム１に固定されている
。スタートセンサ２４とエンドセンサ２５とは、それぞ
れホルダ（図示せず）により両フレーム１，２に固定さ
れている。

【００２９】ロックレバーとしてのスケート板ロック２
６，２７は、スケート板ロック軸２８，２８に回転可能
に取り付けられており、かつ、図示していないスケート
板ロックスプリングによって先端が下がる方向に付勢さ
れている。このスケート板ロック軸２８，２８はそれぞ
れ右側と左側それぞれのフレーム１，２に植設されてい
る。

【００３０】両フレーム１，２は、前爪１ａ，２ａによ
り図４〜図６に示されるメカシャーシ５５の穴５５ｅ，
５５ｆと係合しており、ビスにより後部の穴１ｂ，２ｂ
がビス等に固定されてメカシャーシ５５に固定されてい
る。

【００３１】図９〜図１１を参照して、カセット３０を
載置して移動させるスライダ３１はカセット３０の挿入
位置を規制するストッパ３１ａ，３１ｂを有し、両サイ
ドににはカセット３０の側面のガイドを行う右側ホルダ
３２と左側ホルダ３３とが取り付けられてカセットホル
ダを構成している。

【００３２】右側ホルダ３２には、カセット３０の蓋３
０ａのロックを解除するロック解除レバー３４が内部に
回転可能に取り付けられており、凸部３４ａが右側ホル
ダ３２の内側に凸となる方向に回転するように、図示し
ていないロック解除レバースプリングにより付勢されて
いる。

【００３３】蓋開け部材としての蓋開けホルダ３９は、
両サイドに支点軸３９ａ，３９ｂが形成されており、こ
の支点軸３９ａ，３９ｂが右側と左側の各ホルダ３２，
３３それぞれの穴に挿入されることで回転自在に取り付
けられる。各ホルダ３２，３３には、外側に回転軸３２
ａ，３３ａが形成されており、この回転軸３２ａ，３２
ｂが各ホルダガイド３５，３６それぞれの穴に挿入され
ることで右側と左側の各ホルダガイド３５，３６に回転
可能に固定されている。

【００３４】また、蓋開けホルダ３９には両サイドに凸
部３９ｃ，３９ｄが形成されており、各凸部３９ｃ，３
９ｄはそれぞれ右側ホルダガイド３５に形成されたカム
溝３５ａと、左側ホルダガイド３６に形成されたカム溝
（図示せず）とに挿入されている。

【００３５】各ホルダガイド３５，３６には、それぞれ
右側と左側の各カセット押さえレバー３７，３８が回転
可能に取り付けられ、図示していない押さえレバー戻し
スプリングにより外側方向に付勢されている。

【００３６】図１２〜図１５を参照して、右側駆動ラッ
クレール４０と左側駆動ラックレール４１は、前部がガ
イドパネル４２に固定され、後部が固定アングル４３に
連結固定されている。ガイドパネル４２の内部は、中空
になっており、このガイドパネル４２に機器の動作状態
を表示する液晶表示部６１を内蔵している。この液晶表
示部６１の動作用のＦＰＣケーブル６２は、右側ガイド
レール４９の中空部を挿通して一端は、液晶表示部６１
に接続され、他端は、図示しない回路部に接続されてい
る。

【００３７】右側駆動ラックレール４０は、右側ホルダ
ガイド３５の各ガイド軸３５ｂ，３５ｃのガイドを行う
ための長穴４０ａ，凹部４０ｂを有し、角穴４０ｊの裏
面側にも凹部４０ｋを有し、カセットスプリング５３が
取り付けられている。

【００３８】第２摺動部材としての右側ダウンレール４
４が内部でスライドする部分には凹部４０ｄが形成され
ており、第１摺動部材としてのアップレール４７のスラ
イド部分および揺動レバーとしてのアップレバー４６の
回転部分には凹部４０ｅが形成されている。右側ダウン
レール４４のカム部４４ｃのスライド部分には凹部４０
ｄよりさらに凹となった凹部４０ｉ（２箇所）が形成さ
れている。また、図４に示すＬＥＤ５６の光路となる位
置から手前に長穴４０ｑが形成されている。

【００３９】アップレバー４６は、右側駆動ラックレー
ル４０に形成された回転軸４０ｆに軸支され、駆動軸４
６ａがアップレール４７の長穴４７ａに挿入されている
。アップレール４７は、右側駆動ラックレール４０の凹
部４０ｅの上下面にガイドされてスライド可能となる。 右側ダウンレール４４も同様に右側駆動ラックレール４
０の凹部４０ｄの上下面にガイドされてスライド可能と
なる。ロック部材としてのダウンレールロック４８は、
右側駆動ラックレール４０に形成された軸４０ｇに軸支
され、ダウンレールロックスプリング（図示せず）によ
って時計方向に付勢されるため、右側ダウンレール４４
の凹部４４ｆを押すため、右側ダウンレール４４を左方
向に付勢することとなる。

【００４０】右側ダウンレール４４には、ラック４４ｅ
および右側ホルダガイド３５のガイド軸３５ｂが挿入さ
れ、右側ホルダガイド３５の上昇下降を行うカム４４ｄ
と、右側カセット押さえレバー３７の凸３７ａを押すカ
ム４４ｃが形成されている。また、軸４４ａと凹部４４
ｂが形成され、ダウンスイッチレバー５２が軸４４ａに
回転可能に挿入される。ダウンスイッチレバー５２には
、軸５２ａが形成されており、右側駆動ラックレール４
０に形成された溝４０ｈに挿入され、右側ダウンレール
４４が移動することにより、溝４０ｈに沿って移動回転
するようになっている。

【００４１】右側駆動ラックレール４０の外側には、右
側ガイドレール４９がビス等で取り付けられて移動機構
が構成され、昇降機構を構成する右側ダウンレール４４
、ダウンレールロック４８および傾斜機構を構成するア
ップレバー４６、アップレール４７は、右側駆動ラック
レール４０と、右側ガイドレール４９に挟まれたように
なり、スライドまたは回転のガイドとなる。

【００４２】右側ガイドレール４９には、外側にガイド
レールローラ６と係合する溝４９ａがあり、内側は平面
になっており、ガイドレール駆動軸５１が植設されてい
る。反対側側面においては、アップレール４７、アップ
レバー４６、ダウンスイッチレバー５２が無いことおよ
びそれに伴い左側駆動ラックレール４１には右側駆動ラ
ックレール４０に示す凹４０ｅ、軸４０ｆが無いこと、
左側ダウンレール４５には右側ダウンレール４４に示す
凹部４４ｂおよび軸４４ａが無いことを除き機構および
形状は対称となっている。

【００４３】前記の大きく分けた３つの手段、カセット
を保持する保持手段が移送手段に取り付けられ、駆動手
段の駆動により移動可能に構成される。

【００４４】具体的には、右側ホルダガイド３５の軸３
５ｂが右側駆動ラックレール４０の長穴４０ａに挿入さ
れ、かつ、右側ダウンレール４４のカム４４ｄに挿入さ
れている。右側ホルダガイド３５の軸３５ｃは、右側駆
動ラックレール４０の凹部４０ｂに挿入され、右側ホル
ダガイド３５が上下移動可能に取り付けられる。左側ホ
ルダガイド３６も同様にして上下移動可能に取り付けら
れるためカセット３０を保持する機構が、右側ダウンレ
ール４４および左側ダウンレール４５のカム４４ｄ，４
５ｄ（図示せず）により上下移動可能に移送機構に取り
付けられる。

【００４５】カセット３０を移送する機構は、右側ガイ
ドレール４９の溝４９ａ、および左側ガイドレール５０
の溝５０ａが両フレーム１，２に軸支されている４つの
ガイドレールローラ６に挿入され、スライド可能に取り
付けられる。右側駆動ラックレール４０には、凸４０ｎ
と４０ｏが形成され、凸４０ｎは右側フレーム１の曲げ
部１ｄと当接することで、凸４０ｏはアップレール４７
に形成された凸４７ｂを挟み、右側フレーム１の曲げ部
１ｄと当接する事で移送機構のスライドのストッパとな
っている。

【００４６】右側カムギア１０の大径ギア１０ａは、右
側駆動ラックレール４０のラックギア４０ｃおよび右側
ダウンレール４４のラック４４ｅと噛合う位置にあり、
同様に左側カムギア１１のギア１１ａは左側駆動ラック
レール４１のラックギア４１ｅ（図１３）および左側ダ
ウンレール４５のラック４５ｃ（図１３）と噛合う位置
にある。　　図１５〜図２４は、カセット装填装置の右
側面動作説明図であり、図１５〜図１９は、カセット３
０を移送する機構図であり、図２０〜図２４はカセット
３０を保持する機構図である。

【００４７】図１５〜図２４において、動作の説明を行
う。なお、右側ガイドレール４９は、説明のため省略し
ている。

【００４８】図１５および図２０はイジェクト状態であ
り、右側駆動ラックレール４０は、最も外側にスライド
している状態でアップレール４７の凸４７ｂは右側フレ
ーム１のストッパ部１ｄ（図７）に当接し、右側駆動ラ
ックレール４０のストッパ４０ｏとも当接しているため
アップレール４７は図１５に示す位置となり、アップレ
バー４６の軸４６ｂが右側ホルダ３２のカム部３２ｂを
押し下げ、右側ホルダ３２およびスライダ３１、左側ホ
ルダ３３と蓋開けホルダ３９を回転させている。このと
き蓋開けホルダ３９は、右側ホルダガイド３５と左側ホ
ルダガイドＬ３６に形成されたカム溝３５ａと３６ａに
より回転を規制されている。

【００４９】第１のスイッチレバー２０は、図示してい
ないスイッチレバースプリングにより時計方向に付勢さ
れながら駆動ラックレール４０の凸部４０ｐに当接し、
図１５に示す位置に回転し、第１のカセコンスイッチ２
２は開状態となっている。右側ダウンレール４４は、ダ
ウンレールロック４８と図示していないダウンレールス
プリングにより左側方向に付勢され、図１５に示す位置
にあり、右側ホルダガイド３５の軸３５ｂは右側ダウン
レール４４のカム４４ｄの最上部に挿入されているため
右側ホルダガイド３５は最上部で保持される。スタート
センサ２４は、ＬＥＤ５６の光を受光しているためオン
となっている。

【００５０】カセットの装填動作のスタートは、右側駆
動ラックレール４０を押す、または、カセット３０を下
方に押す事により行われ、図１６および図２１に示す位
置となる。図１６および図２１において、アップレール
４７は、右側駆動ラックレール４０が移動した事により
フリーの状態となり、右側ホルダ３２はホルダ戻しスプ
リング２９により反時計方向に回転し、保持しているカ
セット３０も回転し、右側ホルダガイド３５の図示して
いないストッパが右側ホルダ３２に当たり水平位置に保
持される。

【００５１】右側ホルダ３２が回転する際、ロック解除
レバー３４は先端３４ａが内側に向くように付勢され回
転可能に右側ホルダ３２に取り付けられ、右側ホルダ３
２が上昇している際には、右側ホルダガイド３５の図示
していないカム部と当接しているため先端３４ａは右側
ホルダ３２の内側には出ないようになっている。

【００５２】右側ホルダ３２が回転し、水平状態になる
と、ロック解除レバー３４は右側ホルダガイド３５の図
示していないカム部と接触しなくなるため先端３４ａは
右側ホルダ３２の内側に出てくることになり、これによ
って、カセット３０に設けられた蓋３０ａのロックを行
う図示していないレバーを押し、蓋３０ａのロックが解
除される。

【００５３】また蓋開けホルダ３９は、ホルダガイド３
５のカム溝３５ａと左側ホルダガイド３６の図示してい
ないカム溝によって蓋開けホルダ３９の凸部３９ｃと３
９ｄが押し上げられるため蓋開けホルダ３９は若干反時
計方向に回転し、カセット３０の蓋３０ａも蓋開けホル
ダ３９の爪部３９ｅによって若干開かれた状態となる。

【００５４】図２９〜図３２は、このロック解除レバー
３４および蓋開けホルダ３９の動作を、さらに詳細に説
明するための図であり、図２９および図３０は、図２０
の状態に対応する平面および側面図であり、図３１およ
び図３２は、図２１の状態に対応する平面および側面図
である。なお、図３０，３２には、一部断面図を併せて
示している。

【００５５】これらの図を参照して、右側ホルダ３２が
傾いた状態になると、該ホルダ３２に回転自在に係合さ
れている蓋開けホルダ３９が右側ホルダ３２と共に揺動
する。蓋開けホルダ３９の凸部３９ｃが、右側ホルダガ
イド３５のカム部３５ｇによって図面時計方向に回動さ
せられる（閉じた状態になる）。ロック解除レバー３４
の他端部３４ｂが、右側ホルダガイド３５のカム部３５
ｄに押され、巻きばね６３に抗して図２９の時計方向に
回動し、ロック解除レバー３４の先端３４ａが右側ホル
ダ３２内に引き込まれる。これによって、カセットの挿
入、取り出し時に、ロック解除レバー３４に引っ掛かる
といったことがなく、カセットの挿抜を円滑に行えるこ
とになる。

【００５６】一方、右側ホルダ３２が、水平状態になる
と、右側ホルダ３２と共に、蓋開けホルダ３９が反時計
方向に揺動する。蓋開けホルダ３９が揺動すると、蓋開
けホルダ３９の凸部３９ｃが、右側ホルダガイド３５の
カム部３５ｆによって右側ホルダ３２を支点にして蓋開
けホルダ３９が回動すると、蓋開けホルダ３９の引っ掛
け部３９ｅによって、カセット３０の蓋３０ａが若干開
けられる。

【００５７】このようにしてカセット装填時には、カセ
ット３０の蓋３０ａを若干開放した状態で、所定の位置
まで水平移動させることになるので、機器内部の引き出
しローラ等の各部品に当接させることなく移動させるに
必要な高さが、蓋３０ａを閉じた状態のままで水平移動
させるものに比べて、低く済むことになり、これによっ
て、機器の高さを低くすることが可能となる。

【００５８】なお、ロック解除レバー３４も右側ホルダ
３２と共に揺動し、右側ホルダガイド３５のカム部３５
ｅの凹部にはいり、ロック解除レバー３４の他端３４ｂ
が開放され、巻きばね６３に付勢されて図３１の反時計
方向に回動し、先端３４ａが突出する。

【００５９】再び、図１６および図２１を参照して、こ
の状態のときには、スタートセンサ２４はＬＥＤ２６の
光を受光しているためオンの状態であるが更に右側駆動
ラックレール４０が移動すると、ＬＥＤ５６の光が遮光
され、スタートセンサ２４はオフとなる。第１のスイッ
チレバー２０は時計方向に図示していないスイッチレバ
ースプリングにより回転し第１のカセコンスイッチ２２
は閉状態となる。

【００６０】この第１のカセコンスイッチ２２の閉状態
を検出してモータ１８をロー電圧でスタートする。モー
タ１８の回転が、プーリ１９、ウォームギア１６、ウォ
ームホイル１２、右側カムギア１０に伝達され、右側カ
ムギア１０の回転がシンクロギア１４ａ，１４ｂ、メイ
ンシャフトを通して左側カムギア１１に伝達される。こ
のことより右側駆動ラックレール４０と左側駆動ラック
レール４１を水平方向に移動し、図１７および図２２に
示す位置に移動する。この途中でスタートセンサ２４は
、前記の通りオフとなる（図２５Ａ点）。スタートセン
サ２４のオフＡ点を検出してモータ１８の電圧をローか
らハイに切換える。

【００６１】図１７および図２２において、右側駆動ラ
ックレール４０が図のように移動することで、ＬＥＤ５
６の光は、駆動ラックレール４０の穴４０ｑを通過し、
検出手段としてのスタートセンサ２４がオンとなる（図
２５Ｂ点）。モータ制御手段としての図示しないマイコ
ンは、このＢ点を検出してある一定時間モータ１８にシ
ョートブレーキをかけ、その後ローの電圧でモータ１８
を駆動させる。このスタートセンサ２４によって検出さ
れるＢ点は、水平移動の終端の手前位置となっており、
このような手前位置で一旦ショートブレーキをかけるこ
とにより、トレイが水平移動終端でストッパに当接する
際の音や衝撃を低減することが可能となり、カセット装
填動作における水平動作から垂直動作への移行が円滑に
行えるようになる。

【００６２】右側駆動ラックレール４０のラック４０ｃ
は、図１４に示す位置まで形成されており、右側カムギ
ア１０の大径ギア１０ａと噛合っている。右側カムギア
１０の大径ギア１０ａは、右側ダウンレール４４のラッ
ク４４ｅとも噛合っている。右側ガイドレール４９に植
設されたガイドレール駆動軸５１は右側カムギア１０の
カム１０ｃに当接している。

【００６３】ここで、右側カムギア１０付近の詳細を図
３５および図３６に示す。

【００６４】図３６は、右側カムギア１０の大径ギア１
０ａが噛合っていない状態であるが、右側駆動ラックレ
ール４０のラックギア４０ｃに対して、右側ダウンレー
ル４４のラックギア４４ｅは、位相をずらして形成され
ており、右側ダウンレール４４の移動方向と逆方向に若
干ずらしている。ここで、右側駆動ラックレール４０が
移動し、図３５に示すように、右側カムギア１０の大径
ギア１０ａと噛合う位置になると、右側ダウンレール４
４は、そのラックギア４４ｅが、右側駆動ラックレール
４０のラックギア４０ｃに対してずれているために、そ
のままでは噛合えないけれども、右側カムギア１０の大
径ギア１０ａと徐々に噛合う時点で移動方向に移動し、
ラックギア４０ｃと４４ｅとの位相が同じ位置となり、
図３５に示すように、右側駆動ラックレール４０のラッ
クギア４０ｃと右側ダウンレール４４のラックギア４４
ｅは、右側カムギア１０の大径ギア１０ａと正常に噛合
うことになる。

【００６５】これによって、駆動ラックレール４０とダ
ウンレール４４のラックギア４０ｃ，４４ｅの位相が、
環境変化や部品の精度などによって若干の変化があった
としても、カムギア１０との噛合いは問題がなくなり、
信頼性が高く、異常音の発生のないカセット装填装置と
なる。

【００６６】すなわち、本発明のように両ラックギア４
０ｃ，４４ｅの位相をずらすことなく、同じ位相にして
おくと、駆動ラックレール４０およびダウンレール４４
の部品精度や環境変化によって図３７に示されるように
、右側駆動ラックレール４０のラックギア４０ｃに対し
て、右側ダウンレール４４のラックギア４４ｅが、若干
右側にずれてしまう場合があるが、この状態では、右側
カムギア１０の大径ギア１０ａに噛合うことができなか
ったり、あるいは、異常音が発生したり、負荷が増大す
ることになる。これに対して、上述の構成を有する本発
明では、かかる問題がない。

【００６７】再び、図１７および図２２を参照して、カ
ム１０ｃは、大径ギア１０ａによる右側駆動ラックレー
ル４０の水平移動量とカム１０ｃによるガイドレール駆
動軸５１を移動させる量とが同一となるような形状とな
っている。右側カムギア１０の回転により右側カムギア
１０の大径ギア１０ａは、右側ダウンレール４４のラッ
ク４４ｅと噛合いながらカム１０ｃによりガイドレール
駆動軸５１が移動され、右側駆動ラックレール４０が移
動するので、右側ダウンレール４４と右側駆動ラックレ
ール４０との相対位置は変わらずに図１８および図２３
に示す位置に移動する。

【００６８】図１８および図２３において、駆動ラック
レール４０の凸部４０ｎと右側フレーム１の曲げ１ｃ（
図７参照）とが当接し、かつ、右側カムギア１０のカム
１０ｃとガイドレール駆動軸５１とが当接していること
により、右側駆動ラックレール４０の位置は保持される
ことになる。更に右側カムギア１０が回転すると右側駆
動ラックレール４０はそのままに右側ダウンレール４４
のみが移動し、右側ダウンレール４４のカム４４ｃが右
側ホルダガイド３５に取付けられた右側カセット押さえ
レバー３７の凸部３７ａを押す。

【００６９】右側カセット押さえレバー３７は、反時計
方向に回転し、カセット３０を上から押さえ保持する。 更に右側ダウンレール４４が移動すると、カム４４ｄに
右側ホルダガイド３５の軸３５ｂが挿入されているため
右側ホルダガイド３５は下降し、右側カセット押さえレ
バー３７の凸部３７ａは、右側ダウンレール４４のカム
４４ｃから右側駆動ラックレール４０の凹部４０ｋに移
動し、更に下がるとカセットスプリング５３に接触する
ようになる。カセットスプリング５３に右側カセット押
さえレバー３７の凹部３７ａが接触するようにすること
でカセットスプリング５３の力を用いて右側カセット押
さえレバー３７の複動機構としている。カセット３０は
、右側カセット押さえレバー３７とスライダ３１および
右側ホルダ３２、左側ホルダＬ３３とで保持され下降す
る。

【００７０】このようにカセットを圧着させるカセット
押さえレバー３７を、カセット保持手段に設け、右側ダ
ウンレール４４の移動で動作し、カセットスプリング５
３で保持するように構成したので、一対のフレーム間に
揺動可能に設けられる従来例のカセット押さえレバーに
比べて部品点数を少なくして構成の簡素化を図ることが
できる。

【００７１】右側フレーム１に回転可能に、かつ図示し
ていないスケート板ロックスプリングによって時計回り
方向に付勢されて取付られているロックレバーとしての
右側スケート板ロック２６は、凸部２６ａを右側ホルダ
ガイド３５に接しているため図１８に示す位置に保持さ
れている。右側ホルダ３５が下降すると、右側スケート
板ロック２６は、時計方向に回転し、先端が右側駆動ラ
ックレール４０の凹部４０ｒ（図１４参照）に入り込み
、右側駆動ラックレール４０がイジェクト方向に移動す
るのをロックしている。

【００７２】このように右側スケート板ロック２６によ
って水平移動機構のイジェクト方向への移動、すなわち
、トレイのイジェクト方向への移動を阻止しているので
、単にカムギアで阻止する従来例のように、輸送中の衝
撃などによってカムギアが変形して動作の不具合を生じ
るといったことが防止される。

【００７３】また、右側ホルダガイド３５が下降する際
に、メカシャーシに取付られたオープンレバー６０が蓋
開けホルダ３９とカセット３０の蓋３０ａを開ける動作
を行う。

【００７４】図１９および図２４において、右側ダウン
レール４４が図１９に示す位置に移動すると、カム４４
ｄにより右側ホルダガイド３５は更に押し下げられカセ
ット３０は、メカシャーシ５５に植設された位置決めピ
ン５５ａ，５５ｂにより位置決めされ、位置決めピン５
５ａ，５５ｂの端面とカセットステイ５５ｃ，５５ｄの
上に装填され、右側圧着スプリング５７が右側ホルダガ
イド３５の軸３５ｂを下に押すことでカセット３０を圧
着する。このとき、ダウンレールロック４８は、図２６
に示されるように、ダウンレールロックスプリング（図
示せず）によって時計方向に付勢されているために、そ
の先端４８ａが右側ダウンレール４４の凹部４４ｇの傾
斜面に圧接され、これによって、右側ダウンレール４４
は、右側方向に付勢されることになる。

【００７５】このように右側ダウンレール４４は、その
摺動範囲の両端位置において、ダウンレールロック４８
により、例えば、図１５あるいは図１９に示されるよう
に、それぞれ左方向あるいは右方向に付勢されることに
なり、これによって、カセットホルダを所定の位置にそ
れぞれ保持することになる。この右側ダウンレール４４
の付勢を、例えば、図２７（イジェクト状態）および図
２８（カセット装填状態）に示されるようなダウンレー
ルスプリング５８により行うとすると、図２８に示され
るカセット装填状態において、右側ダウンレール４４は
カセットを上昇させる方向（左方向）に付勢されること
になり、振動や衝撃で右側ダウンレール４４が移動して
しまったり、あるいは、右側ダウンレールス４４を図２
７から図２８の状態に移動させる際に、ダウンレールス
プリング５８の荷重がモータの負荷になるという難点が
あるが、この実施例によれば、かかる難点がない。

【００７６】右側ダウンレール４４に回転可能に取り付
けられたダウンスイッチレバー５２は、右側ダウンレー
ル４４の移動により、右側駆動ラックレール４０に設け
られた溝４０ｈにダウンスイッチレバー５２の軸５２ａ
が沿って回転し、第２のスイッチレバー２１を押し、反
時計方向に回転させ、第２のカセコンスイッチ２３が開
状態から閉状態となり（図２５ｃ点）、Ｃ点を検出して
ある一定時間をおいた後モータ１８の駆動を停止し、カ
セット３０の装填を完了する。

【００７７】イジェクト動作は、前記装填時と逆の動作
で行われるが、イジェクト時は装填時と逆にモータ１８
に電圧をかけるが、ハイの電圧にてスタートさせる。図
１９および図２４に示す位置から移動を開始し、図１６
および図２１に示す位置においてスタートセンサ２４が
オンとなり（図２５のＤ点）、この点を検出してモータ
１８の電圧をハイからローに落とす。その後図１５およ
び図２０に示す位置となり、カセット３０は取り出し易
いように回転し、検出手段としての第１のカセコンスイ
ッチ２２は閉状態から開状態となる（図２５Ｅ点）。図
示しないモータ制御手段としてマイコンは、このＥ点を
検出した後ある一定時間を置いた後、モータ１８を停止
し、更にモータ１８にショートブレーキをかける。その
後ある一定時間だけローの電圧でモータ１８にイジェク
ト方向に電圧をかけイジェクト動作を終了する。

【００７８】このようにイジェクト動作時には、トレイ
がストッパに当接する水平移動の終端で一旦モータ１８
を停止させ、その後再び短時間モータ１８を駆動するの
で、トレイがストッパに当接した反動でトレイがローデ
ィング方向に移動してカセットの傾斜が下るのを最小限
に抑えることが可能となり、操作性に優れ、高級感のあ
るカセット装填装置となる。

【００７９】なお、反対側である左側面部分もシンクロ
ギア１４ａ，１４ｂおよびメインシャフト１３により同
期して駆動されるので、アップレバー４６、アップレー
ル４７およびダウンスイッチレバー５２と各スイッチが
ないことを除いて同様の動作となる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カセット
が載置されるカセットホルダを傾斜させる機構や該カセ
ットホルダが取り付けられるホルダガイドを昇降させる
機構が、カセット保持手段を水平方向に移動させる移動
機構内に収納され、さらに、昇降機構としてＸ型のリン
ク機構を用いないので、左右一対のフレームに各種の機
構が設けられている従来例に比べて構成を簡素化するこ
とが可能となる。

【００８１】しかも、請求項第１項記載の発明によれば
、トレイの収納状態において、トレイがイジェクト方向
に移動するのを確実に防止でき、機器の輸送中に受ける
衝撃などによる不具合を防止できる。

【００８２】また、請求項第２項記載の発明によれば、
イジェクト動作時にトレイがストッパに当接した反動で
ローディング方向へ移動するのを抑制することができる
。

【００８３】請求項第３項記載の発明によれば、カセッ
ト装填動作における水平動作から垂直動作への移行が円
滑に行われることになる。

【００８４】さらに、請求項第４項記載の発明によれば
、従動側の負荷変動に対して、ウォームギアがスラスト
方向に動いて打音が発生するのを有効に防止できる。

【００８５】また、請求項第５項記載の発明によれば、
ラックギアの位相が、環境変化や部品の精度などによっ
て変化があったとしても、駆動用ギアに円滑に噛合わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセット装填装置の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】磁気テープ駆動装置の平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の側面図である。

【図７】カセット装填装置の駆動手段の平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】カセット保持手段およびカセットの平面図であ
る。

【図１０】カセット保持手段の正面図である。

【図１１】カセット保持手段の側面図である。

【図１２】移送手段の平面図である。

【図１３】図１２の正面図である。

【図１４】駆動ラックレールの側面図である。

【図１５】移送手段の側面図である。

【図１６】動作説明に供する移送手段の側面図である。

【図１７】動作説明に供する移送手段の側面図である。

【図１８】動作説明に供する移送手段の側面図である。

【図１９】動作説明に供する移送手段の側面図である。

【図２０】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。

【図２１】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。

【図２２】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。

【図２３】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。

【図２４】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。

【図２５】動作説明に供するタイミングチャートである
。

【図２６】ダウンレール近傍を拡大して示す側面図であ
る。

【図２７】本発明と異なる構成の移送手段の側面図であ
る。

【図２８】動作状態の異なる図２７に対応する側面図で
ある。

【図２９】ロック解除レバーおよび蓋開けホルダの動作
説明に供する平面図である。

【図３０】図２９の側面図である。

【図３１】ロック解除レバーおよび蓋開けホルダの動作
説明に供する平面図である。

【図３２】図３１の側面図である。

【図３３】ウォームギア付近の拡大側面図である。

【図３４】本発明と異なる構成の図３３に対応する側面
図である。

【図３５】動作説明に供するラックギア付近の側面図で
ある。

【図３６】動作説明に供するラックギア付近の側面図で
ある。

【図３７】動作説明に供するラックギア付近の側面図で
ある。

【符号の説明】

１，２…フレーム、１０，１１　　…カムギア、１８…
モータ、１９…継ぎ手プーリ、２６，２７…スレート板
ロック、３０…カセット、３２，３３…ホルダ、３５，
３６…ホルダガイド、３７，３８…カセット押さえレバ
ー、３９…蓋開けホルダ、４０，４１…駆動ラックレー
ル、４４，４５…ダウンレール、４６…アップレバー、
４７…アップレール、４９，５０…ガイドレール、６１
…液晶表示部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセットを装填する機器に備えられて該機
   器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
   レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
   されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
   に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
   保持手段と、一対のフレームと、前記フレームに揺動可
   能に取り付けられた一対のロックレバーと、単一の駆動
   モータと、この駆動モータによって同期して回転する一
   対の駆動用ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに
   噛合うラックギアを有して前記駆動モータの動力によっ
   て水平方向に移動することにより、前記カセット保持手
   段を、前記カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置と
   の間で水平方向に移動させる一対の移動機構と、前記移
   動機構内に収納されて該移動機構の水平移動に応じて前
   記カセット挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて
   該カセットホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と
   、前記移動機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前
   記装入位置とカセットの装填位置との間で上昇あるいは
   降下させる昇降機構とを含む移送手段と、を備え、前記
   駆動手段の各ロックレバーは、前記ホルダガイドの降下
   によって前記一対の移動機構に設けられた各係合部にそ
   れぞれ係合して移動機構の移動を阻止するものであり、
   前記移動機構は、前記ラックギアおよび前記係合部を有
   して前記駆動モータの動力によって水平方向に移動する
   一対の駆動ラックレールと、各駆動ラックレールに取り
   付けられる一対のガイドレールとを含み、前記傾斜機構
   は、前記駆動ラックレールと前記ガイドレールとの間の
   収納部内で摺動する第１摺動部材と、前記収納部内で前
   記第１摺動部材の摺動に応じて揺動することにより、前
   記カセットホルダを揺動させる揺動レバーとを含み、前
   記昇降機構は、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有
   して前記駆動モータの動力によって前記収納部内を摺動
   することにより前記ホルダガイドを、昇降させる第２摺
   動部材と、この第２摺動部材の摺動の両端位置で該摺動
   部材に形成された係合部に係合して該摺動部材を所定方
   向に付勢するロック部材とを含むことを特徴とするカセ
   ット装填装置。
2. 【請求項２】カセットを装填する機器に備えられて該機
   器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
   レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
   されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
   に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
   保持手段と、一対のフレームと、単一の駆動モータと、
   この駆動モータによって同期して回転する一対の駆動用
   ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに噛合うラッ
   クギアを有して前記駆動モータの動力によって水平方向
   に移動することにより、前記カセット保持手段を、前記
   カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置との間で水平
   方向に移動させる一対の移動機構と、前記移動機構内に
   収納されて該移動機構の水平移動に応じて前記カセット
   挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて該カセット
   ホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と、前記移動
   機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前記装入位置
   とカセットの装填位置との間で上昇あるいは降下させる
   昇降機構とを含む移送手段と、前記移動機構が、前記駆
   動モータの動力によって前記カセット挿抜位置方向への
   移動の終端付近に達したことを検出する検出手段と、こ
   の検出手段の出力に応答して前記駆動モータの駆動を一
   旦停止させた後に再び一定時間駆動させるモータ制御手
   段と、を備え、前記移動機構は、前記ラックギアを有し
   て前記駆動モータの動力によって水平方向に移動する一
   対の駆動ラックレールと、各駆動ラックレールに取り付
   けられる一対のガイドレールとを含み、前記傾斜機構は
   、前記駆動ラックレールと前記ガイドレールとの間の収
   納部内で摺動する第１摺動部材と、前記収納部内で前記
   第１摺動部材の摺動に応じて揺動することにより、前記
   カセットホルダを揺動させる揺動レバーとを含み、前記
   昇降機構は、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有し
   て前記駆動モータの動力によって前記収納部内を摺動す
   ることにより前記ホルダガイドを、昇降させる第２摺動
   部材と、この第２摺動部材の摺動の両端位置で該摺動部
   材に形成された係合部に係合して該摺動部材を所定方向
   に付勢するロック部材とを含むことを特徴とするカセッ
   ト装填装置。
3. 【請求項３】カセットを装填する機器に備えられて該機
   器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
   レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
   されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
   に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
   保持手段と、一対のフレームと、単一の駆動モータと、
   この駆動モータによって同期して回転する一対の駆動用
   ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに噛合うラッ
   クギアを有して前記駆動モータの動力によって水平方向
   に移動することにより、前記カセット保持手段を、前記
   カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置との間で水平
   方向に移動させる一対の移動機構と、前記移動機構内に
   収納されて該移動機構の水平移動に応じて前記カセット
   挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて該カセット
   ホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と、前記移動
   機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前記装入位置
   とカセットの装填位置との間で上昇あるいは降下させる
   昇降機構とを含む移送手段と、前記移動機構が、前記駆
   動モータの動力によって前記装入位置方向への移動の終
   端の手前位置に達したことを検出する検出手段と、この
   検出手段の出力に応答して前記駆動モータの駆動を所定
   時間に亘って一旦停止させて移動機構の移動に対して制
   動をかけるモータ制御手段と、を備え、前記移動機構は
   、前記ラックギアを有して前記駆動モータの動力によっ
   て水平方向に移動する一対の駆動ラックレールと、各駆
   動ラックレールに取り付けられる一対のガイドレールと
   を含み、前記傾斜機構は、前記駆動ラックレールと前記
   ガイドレールとの間の収納部内で摺動する第１摺動部材
   と、前記収納部内で前記第１摺動部材の摺動に応じて揺
   動することにより、前記カセットホルダを揺動させる揺
   動レバーとを含み、前記昇降機構は、前記駆動用ギアに
   噛合うラックギアを有して前記駆動モータの動力によっ
   て前記収納部内を摺動することにより前記ホルダガイド
   を、昇降させる第２摺動部材と、この第２摺動部材の摺
   動の両端位置で該摺動部材に形成された係合部に係合し
   て該摺動部材を所定方向に付勢するロック部材とを含む
   ことを特徴とするカセット装填装置。
4. 【請求項４】カセットを装填する機器に備えられて該機
   器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
   レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
   されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
   に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
   保持手段と、一対のフレームと、単一の駆動モータと、
   この駆動モータの軸に固着された継ぎ手プーリと、該継
   ぎ手プーリと軸受けとによって両端が支持されて前記継
   ぎ手プーリと一体に回転可能なウォームギアと、このウ
   ォームギアからの動力が伝達されて同期して回転する一
   対の駆動用ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに
   噛合うラックギアを有して前記駆動モータの動力によっ
   て水平方向に移動することにより、前記カセット保持手
   段を、前記カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置と
   の間で水平方向に移動させる一対の移動機構と、前記移
   動機構内に収納されて該移動機構の水平移動に応じて前
   記カセット挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて
   該カセットホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と
   、前記移動機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前
   記装入位置とカセットの装填位置との間で上昇あるいは
   降下させる昇降機構とを含む移送手段とを備え、前記駆
   動手段のウォームギアと継ぎ手プーリとの間には、該ウ
   ォームギアのスラスト方向の遊びを吸収する弾性部材が
   介装され、前記移動機構は、前記ラックギアを有して前
   記駆動モータの動力によって水平方向に移動する一対の
   駆動ラックレールと、各駆動ラックレールに取り付けら
   れる一対のガイドレールとを含み、前記傾斜機構は、前
   記駆動ラックレールと前記ガイドレールとの間の収納部
   内で摺動する第１摺動部材と、前記収納部内で前記第１
   摺動部材の摺動に応じて揺動することにより、前記カセ
   ットホルダを揺動させる揺動レバーとを含み、前記昇降
   機構は、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有して前
   記駆動モータの動力によって前記収納部内を摺動するこ
   とにより前記ホルダガイドを、昇降させる第２摺動部材
   と、この第２摺動部材の摺動の両端位置で該摺動部材に
   形成された係合部に係合して該摺動部材を所定方向に付
   勢するロック部材とを含むことを特徴とするカセット装
   填装置。
5. 【請求項５】カセットを装填する機器に備えられて該機
   器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
   レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
   されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
   に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
   保持手段と、一対のフレームと、単一の駆動モータと、
   この駆動モータによって同期して回転する一対の駆動用
   ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに噛合うラッ
   クギアを有して前記駆動モータの動力によって水平方向
   に移動することにより、前記カセット保持手段を、前記
   カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置との間で水平
   方向に移動させる一対の移動機構と、前記移動機構内に
   収納されて該移動機構の水平移動に応じて前記カセット
   挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて該カセット
   ホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と、前記移動
   機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前記装入位置
   とカセットの装填位置との間で上昇あるいは降下させる
   昇降機構とを含む移送手段とを備え、前記駆動手段の各
   ロックレバーは、前記ホルダガイドの降下によって前記
   一対の移動機構に設けられた各係合部にそれぞれ係合し
   て移動機構の移動を阻止するものであり、前記移動機構
   は、前記ラックギアを有して前記駆動モータの動力によ
   って水平方向に移動する一対の駆動ラックレールと、各
   駆動ラックレールに取り付けられる一対のガイドレール
   とを含み、前記傾斜機構は、前記駆動ラックレールと前
   記ガイドレールとの間の収納部内で摺動する第１摺動部
   材と、前記収納部内で前記第１摺動部材の摺動に応じて
   揺動することにより、前記カセットホルダを揺動させる
   揺動レバーとを含み、前記昇降機構は、前記駆動用ギア
   に噛合うラックギアを有して前記駆動モータの動力によ
   って前記収納部内を摺動することにより前記ホルダガイ
   ドを、昇降させる第２摺動部材と、この第２摺動部材の
   摺動の両端位置で該摺動部材に形成された係合部に係合
   して該摺動部材を所定方向に付勢するロック部材とを含
   み、前記第２摺動部材の前記ラックギアと前記駆動ラッ
   クレールの前記ラックギアとの位相を一定方向に若干ず
   らしたことを特徴とするカセット装填装置。