JPH04308159A - 回転機の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ回転により例え
ば原反等の長尺部材を制限速度以下でかつ所定の張力付
与状態で繰出し又は巻取搬送する回転機の駆動制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のこの種回転機の駆動制御装
置を概略的に示すブロック図、図４はこの回転機の駆動
制御装置において長尺部材が破断した場合のモータの回
転速度の変化状態を時間の経過に従って示す特性図であ
る。

【０００３】図３において、１はサーボモータ、２はこ
のモータ１の回転により所定の張力付与状態で巻き取ら
れる長尺部材である原反、３はモータ１の回転速度を検
出するためにモータ１に結合された回転速度検出手段で
あるエンコーダ、４はモータ１を駆動制御するためのサ
ーボ制御手段である。

【０００４】サーボ制御手段４は、モータ１の回転速度
を制限速度以下に制御するための速度アンプ５と、通常
は電流指令信号を通過させ、モータ１の回転速度が制限
速度以上になると速度アンプ５からの出力信号を通過さ
せる切換スイッチ６と、電流指令に応じた電流をモータ
１に流すための電流アンプ７と、モータ１に流れる電流
を検出するための電流検出器８と、エンコーダ３の出力
パルスから速度を検出する速度演算器９とから構成され
ている。

【０００５】このようなものにおいて、原反２の巻き取
り時に原反２が破断すると、図４に示すように、モータ
１には電流指令に従ったトルクがかかっているため、モ
ータ１は原反２の巻取方向と同方向に回転して、外部よ
り指令された制限速度に達した状態で回転し続ける。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転機の駆動制
御装置は、上述したように、原反２の破断を検出してこ
れに対処する手段が講じられておらず、原反２が破断し
た場合、機械の運転再開に時間を要するという問題点が
あった。

【０００７】本発明は以上の点に鑑み、原反が破断した
場合、これを直ちに検出して、同一システム内の他の機
器と同調してモータを停止させることのできる回転機の
駆動制御装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転機の駆
動制御装置は、ロール状に巻かれた長尺部材を制限速度
以下でかつ所定の張力付与状態で繰出し又は巻取搬送す
るモータと、このモータの回転速度を検出する回転速度
検出手段とを備えた回転機の駆動制御装置において、上
記回転速度検出手段の検出結果に基づいて加速度を算出
する加速度演算手段と、この加速度演算手段が算出した
加速度Ｔａと予め設定されている加速度Ｔａｏとを比較
し、Ｔａ＞Ｔａｏとなれば上記長尺部材が破断したと判
断して破断したことを知らせる破断状態信号を出力する
比較器と、上記回転速度検出手段の検出結果を順次記憶
し、上記比較器からの破断状態信号入力があると、その
時の回転速度に上記モータの回転速度を保持するよう指
令する信号を出力する速度指令・記憶手段とを設けたも
のである。

【０００９】

【作用】本発明においては、長尺部材が破断すると、モ
ータの回転速度が増加する。この時の回転速度の増加率
すなわち加速度から長尺部材破断が検出され、モータは
その長尺部材破断検出時点の回転速度に保持される。

【００１０】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。

【００１１】図１は本発明に係る回転機の駆動制御装置
の実施例を概略的に示すブロック図、図２は本実施例装
置において長尺部材が破断した場合のモータの回転速度
の変化状態を時間の経過に従って示す特性図である。な
お、図中、従来に相当する部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００１２】図１において、１０は速度演算器９が検出
した速度に基づいて加速度Ｔａを算出する加速度演算器
、１１は加速度演算器１０が算出した加速度Ｔａと予め
入力した所定の加速度Ｔａｏとを比較し、Ｔａ＞Ｔａｏ
であれば原反２が破断したと判断して破断したことを知
らせる破断状態信号を出力する比較器、１２は速度演算
器９の検出結果を順次記憶し、比較器１１からの破断状
態信号入力があると、その時の回転速度を記憶し、この
記憶した回転速度にモータ１の回転速度を保持するよう
指令する速度制限指令信号を出力する速度指令・記憶手
段、１３は比較器１１からの破断状態信号入力に基づい
て外部からの速度制限指令と速度指令・記憶手段１２か
らの速度制限指令を選択する切換スイッチである。

【００１３】次に、上述のように構成された本実施例装
置の動作について説明する。

【００１４】原反２の巻き取り時に原反２が破断すると
、図２に示すように、モータ１には電流指令に従ったト
ルクがかかっているため、モータ１はその速度がある加
速度で上昇する。この時、比較器１１は、加速度演算器
１０が算出した加速度Ｔａと予め入力していた所定の加
速度Ｔａｏとを比較し、Ｔａ＞Ｔａｏであれば原反２が
破断したと判断し、速度指令・記憶手段１２と切換スイ
ッチ１３に対して原反２が破断したことを知らせる破断
状態信号を出力すると同時に、外部にも信号を出力する
。

【００１５】速度指令・記憶手段１２は、比較器１１か
ら破断状態信号入力があると、その時の回転速度を記憶
し、この記憶した回転速度にモータ１の回転速度を保持
するよう指令する速度制限指令信号を切換スイッチ１３
に対し出力する。また、切換スイッチ１３は、比較器１
１から破断状態信号入力があると、外部速度制限指令よ
り速度指令・記憶手段１２から入力された速度制限指令
を選択し、速度アンプ５に対し出力する。一方、切換ス
イッチ６は外部からの電流指令により速度アンプ５側に
切り換えられ、速度アンプ５からの出力信号を通過させ
る状態にする。従って、速度アンプ５からの出力信号、
すなわち速度指令・記憶手段１２からの速度制限指令信
号は、切換スイッチ６を通過して電流アンプ７に入力さ
れる。電流アンプ７は速度指令・記憶手段１２からの速
度制限指令信号入力があると、これに応じた電流をモー
タ１に出力し、モータ１を速度指令・記憶手段１２から
の速度制限指令に基づく速度、すなわち原反破断時の回
転速度にて回転させる。その後、比較器１１から出力さ
れる破断状態信号は外部にも出力されているので、モー
タ１は外部からの停止信号入力により、同一システム内
の他の機器（図示せず）と同調して停止させられる。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、長
尺部材を制限速度以下でかつ所定の張力付与状態で繰出
し又は巻取搬送するモータの加速度を算出し、その算出
結果が所定の値をこえて変動した時、長尺部材破断と判
断し、その時の回転速度に上記モータの回転速度を保持
するようにしたので、同一システム内の他の機器と同調
してモータを停止させることができ、機械の運転再開に
要する時間を短縮することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の概略ブロック図である。

【図２】本発明実施例において長尺部材が破断した場合
のモータの回転速度の特性図である。

【図３】従来例の概略ブロック図である。

【図４】従来例において長尺部材が破断した場合のモー
タの回転速度の特性図である。

【符号の説明】

１　　モータ ２　　原反（長尺部材） ３　　エンコーダ（回転速度検出手段）４　　サーボ制
御手段（駆動制御装置）１０　　加速度演算器 １１　　比較器 １２　　速度指令・記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ロール状に巻かれた長尺部材を制限速
   度以下でかつ所定の張力付与状態で繰出し又は巻取搬送
   するモータと、このモータの回転速度を検出する回転速
   度検出手段とを備えた回転機の駆動制御装置において、
   上記回転速度検出手段の検出結果に基づいて加速度を算
   出する加速度演算手段と、この加速度演算手段が算出し
   た加速度Ｔａと予め設定されている加速度Ｔａｏとを比
   較し、Ｔａ＞Ｔａｏとなれば上記長尺部材が破断したと
   判断して破断したことを知らせる破断状態信号を出力す
   る比較器と、上記回転速度検出手段の検出結果を順次記
   憶し、上記比較器からの破断状態信号入力があると、そ
   の時の回転速度に上記モータの回転速度を保持するよう
   指令する信号を出力する速度指令・記憶手段とを設けた
   ことを特徴とする回転機の駆動制御装置。