JPH04307526A

JPH04307526A - 手ぶれ自動発光カメラ

Info

Publication number: JPH04307526A
Application number: JP3100281A
Authority: JP
Inventors: Masataka Hamada; 正隆浜田; Hiroshi Otsuka; 博司大塚; Yoshito Tanaka; 義人田中; Eiji Yamakawa; 英二山川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1992-10-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ発生時に、自動
的にフラッシュを発光させて手ぶれ写真撮影を防止する
カメラにあって、フラッシュ光を調節することによって
露光量も調節可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、この種の手ぶれ防止機能を有し
たカメラにおいては、ぶれを正しく補正できないと判断
されたときフラッシュを自動発光させるものや、ぶれ量
が補償できる範囲外のときストロボ撮影を選択するよう
にしたものがある（例えば、特開平２−１１６８３５）
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にぶれを正しく補正できないと判断したときのみフラッ
シュ発光したり、ぶれ量が補償される範囲外ならば撮影
者がストロボ撮影を選択するという機能しか有していな
いカメラでは、例えば、被写体輝度が低く長時間露光を
必要としているにもかかわらず手ぶれ量が大きく、手ぶ
れ防止機能が働いてフラッシュ発光し露光時間を短縮さ
せてしまうと、露光不足になってしまう場合があった。一方、通常の暗時撮影時などでは、白い被写体、黒い被
写体などはそれなりの明るさに表現した撮影を行うのが
望ましい。従って、手ぶれがない限りは、被写体を忠実
に描写した写真を撮りたいとの要請がある。本発明は、
上記問題点を解決し、かつ、上記要請に応えるもので、
手ぶれ自動発光以外の通常のフラッシュ発光撮影時には
、撮影距離に応じた絞り値が自動的に得られるように制
御して、描写効果を可能な限り出すことができるように
し、また、手ぶれ検出によるフラッシュ自動発光撮影時
には、ぶれ写真を防止しすると共に適正露光が得られる
ように制御して、描写効果を可能な限り出すことができ
るという機能を持った手ぶれ自動発光カメラを提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被写体輝度による必要露出時間に対して手
ぶれ量が大になればフラッシュを発光させる機能を有し
たカメラにおいて、手ぶれが生じていることを検出する
ぶれ検出装置と、被写体を照明するフラッシュ装置と、
適正露光が得られるようフラッシュ光を制御する調光手
段と、前記ぶれ検出装置の出力に基づいてフラッシュを
自動発光させる自動発光制御手段と、前記フラッシュ装
置を被写体距離に応じて制御するフラッシュマチック制
御手段と、前記自動発光制御手段を働かせたときは前記
調光手段で露光を制御し、それ以外のときは前記フラッ
シュマチック制御手段で露光を制御する制御手段とを備
えたものである。

【０００５】

【作用】上記の構成によれば、被写体輝度による必要露
出時間に対してカメラのぶれ量が大のときは、自動発光
制御手段が作動して、フラッシュ光を発光させ、ぶれ写
真を防止する。また、通常の暗時撮影時において、手ぶ
れがないときは、フラッシュマチック制御手段が作動し
て、撮影距離に応じた絞り値を自動的に得られるように
して、描写効果を可能な限り出すことができるようにす
る。また、手ぶれが出だしたら、自動発光制御手段が作
動し、フラッシュ光を発光させてぶれ写真を防止し、さ
らに、調光手段が作動して適正露光にもっていき、いく
ぶん描写を落としてもきれいな写真が撮れるようにする
。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の一実施例としてのカメラの構
造を概念的に示す斜視図である。カメラボディ１１には
、撮影レンズ１２の光軸（図中ｚ軸）とは垂直な平面（
図中ｘｙ平面）内に、縦揺れ方向、横揺れ方向への角速
度をそれぞれ検出するための角速度センサＳｘ，Ｓｙが
内蔵されている。図２は図１に示したカメラの制御関係
を示すブロック回路図である。図２において、本発明に
係るカメラはカメラ全体のシーケンス、露出演算、露出
制御を行うマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と
いう）μＣを含む。マイコンμＣには、後に詳細に説明
する周辺回路ＣＴ１　，ＣＴ２　と、カメラの動作を制
御するスイッチ類と、マイコン及び周辺回路ＣＴ１　，
ＣＴ２　へ電源を供給する電源等が接続されている。

【０００７】周辺回路ＣＴ１　は、被写体の輝度を測定
し、デジタル信号に変換してマイコンμＣへ伝達する測
光回路ＬＭと、距離検出回路から出力される距離を示し
たアナログ信号をデジタル信号に変換してマイコンμＣ
へ出力する測距回路ＭＤと、測距回路ＭＤのデータに基
づいて得られた距離に基づいて、焦点調節用のレンズを
駆動するレンズ駆動回路ＬＤと、絞り兼用シャッタを有
し、測光回路ＬＭの出力に基づいて決定されたシャッタ
速度に基づいてシャッタを制御すると共に、自動的に絞
りも制御する露出制御回路ＡＥと、フィルムパトローネ
に記録されたフィルム感度Ｓｖを読取り、マイコンμＣ
へ伝達するフィルム感度読取り回路ＩＳＯとを含む。

【０００８】接眼検知回路ＥＰＤは、図３に示すように
カメラボディ１１背面の接眼部の近傍に設けられた発光
用ＬＥＤと、受光用ＳＰＣからなり、撮影者がファイン
ダーを覗いたことを検出するものである。リモートコン
トロール回路ＲＭＣ（以下、リモコン回路という）は不
図示の送信部からの光信号を受信し、撮影動作を行うた
めの回路である。周辺回路ＣＴ２　は、カメラの縦揺れ
方向、横揺れ方向への角速度を検出し、そのぶれ量をマ
イコンμＣに伝送する角速度センサＳｘ，Ｓｙとを有す
る。カメラには、さらに、ぶれ等の撮影情報を表示する
表示回路ＤＩＳＰと、ズームレンズである撮影レンズ１
２の焦点距離をマイコンμＣに伝達するズームエンコー
ダＺＥＮと、フラッシュ光を発光するフラッシュ回路Ｆ
Ｌと、絞り値をマイコンμＣに伝達する絞りエンコーダ
ＡＶＥＮと、被写体から反射されたフラッシュ光を積分
し所定量になるとフラッシュ発光を停止させる信号ＳＴ
Ｐをフラッシュ回路ＦＬに出力する調光回路ＦＬＭを含
む。この調光回路ＦＬＭはマイコンμＣからの調光開始
信号ＳＴＴを入力して調光を開始し、また、調光が行わ
れたときこれを示す信号ＭＦＬをマイコンμＣに出力す
る。

【０００９】次に、スイッチ類について説明する。マイ
コンμＣに接続されるスイッチには、ＯＮ時にはカメラ
は駆動状態となり、ＯＦＦ時にはカメラが駆動停止状態
となるメインスイッチＳＭと、レリーズボタン（図示せ
ず）の第１ストロークでＯＮされる撮影準備スイッチＳ
１と、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮされるレ
リーズスイッチＳ２と、セルフモードが選択されたとき
にＯＮするスイッチＳＳＥＬＦと、流し撮りモードをセ
ットするときのスイッチＳＳＰとを含む。そして、撮影
準備スイッチＳ１がＯＮされたときには、測光動作や測
距等の撮影準備動作が行われる。レリーズスイッチＳ２
がＯＮされたときには、露出制御が行われる。

【００１０】次に、電源関係について説明する。電源電
池Ｅの直接の出力電圧Ｖ０は、フラッシュ回路ＦＬ及び
第１、第２の給電トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を介して
周辺回路ＣＴ１　，ＣＴ２　にそれぞれ供給される。バ
ックアップ用のコンデンサＣ１は逆流防止用ダイオード
Ｄ１を介して電源電圧Ｅによって充電される。バックア
ップ用のコンデンサＣ１の充電電圧ＶＤＤは、マイコン
μＣ、表示回路ＤＩＳＰ及びズームエンコーダＺＥＮ、
絞りエンコーダＡＶＥＮに供給される。上述の周辺回路
ＣＴ１　，ＣＴ２　は消費電力の大きな回路を含み、そ
の駆動時には電源電圧Ｅの電圧が一時的に低下すること
がある。この電圧低下時においても、マイコンμＣはバ
ックアップ用のコンデンサＣ１から給電されるため、正
常に動作する。以上で本実施例のハードウェア構成につ
いての説明を終る。

【００１１】次に、本実施例のソフトウェア構成につい
て説明する。図４はメインスイッチＳＭが操作されてＯ
ＦＦからＯＮへまたはＯＮからＯＦＦへ切換わったとき
に実行される割込ＳＭＩＮＴ　の内容を示すフローチャ
ートである。この割込ＳＭＩＮＴ　が発生すると、まず
、マイコンμＣはメインスイッチＳＭがＯＮか否かを判
定する（ステップ＃５）。メインスイッチＳＭがＯＦＦ
であれば、メインスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦへと操
作されたと判断する。その結果、フラッシュ回路ＦＬの
昇圧が停止され（＃１０）、第１の給電トランジスタＴ
ｒ１がＯＦＦされ（＃１５）、測光回路ＬＭ等を含む第
１の周辺回路ＣＴ１　への給電が停止される。さらに、
第２の給電トランジスタＴｒ２をＯＦＦして（＃２０）
、角速度センサＳｘ，Ｓｙを含む第２の周辺回路ＣＴ２
　への給電が停止され、表示が消去されて（＃２５）、
マイコンμＣはホールト状態になる。また、＃５におい
てメインスイッチＳＭがＯＮであれば、全てのフラグを
リセットし（＃３０）、フラッシュ回路ＦＬのコンデン
サ（不図示）の充電を開始する（＃３５）。

【００１２】次いで、給電トランジスタＴｒ２をＯＮし
て（＃４０）、角速度センサＳｘ，Ｓｙを含む第２の周
辺回路ＣＴ２　、リモコン回路ＲＭＣ及び接眼検知回路
ＥＰＤへの給電を開始する。続いて、リモコン回路ＲＭ
Ｃが送信部からの光信号を入力しているか否かを判定し
（＃４５）、光信号を入力しているとき、これを示すフ
ラグＲＥＭＦ及び、フラッシュ発光を示すフラグＦＬＦ
をセットして（＃５０，＃５５）、＃７０のＳ１ＯＮの
フローを実行する。一方、リモコンがＯＮでなければ、
接眼検知回路ＥＰＤにより撮影者がファインダーを覗い
ている（＃６０でＹＥＳ）ことが検知されるか、撮影準
備スイッチＳ１がＯＮされている（＃６５でＹＥＳ）こ
とが検出されたとき、＃７０に進み、Ｓ１ＯＮのサブル
ーチンを実行する。いずれも検知されないときは、＃９
０に進む。

【００１３】図５、図６は上記Ｓ１ＯＮのサブルーチン
を示すフローチャートであり、以下、これを説明する。まず、像速度メモリ用のレジスタＦＢ１ｘ　〜３ｘ，Ｆ
Ｂ１ｙ　〜３ｙを０にし（＃１００，＃１０１）、フラ
ッシュ回路ＦＬの昇圧を停止させる（＃１０３）。次に
、周辺回路ＣＴ１　へ給電すべく、トランジスタＴｒ１
がＯＮされ（＃１０５）、測光回路ＬＭにある測光のサ
ブルーチンを実行し（＃１１０）、測光データが入力さ
れ、さらに測距を行い、測距データが入力される（＃１
１５）。

【００１４】ここで、前記測光のサブルーチンを図７を
参照して説明する。なお、測光範囲に関しては、ファイ
ンダー内の表示を示した図８をもとに説明する。図８は
ファインダーを覗いたときにみえる撮影画面１と、図２
の表示回路ＤＩＳＰに相当するものであって、画面外に
位置する表示用発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２とを
示す。ここでＬＥＤ１は、点灯で充完、撮影後点滅でぶ
れ自動発光したことを示す。ＬＥＤ２は、点灯でフラッ
シュ発光表示を示し、撮影後点滅で、再撮影を促す表示
となる。ファインダーの撮影画面１内の点線で示す枠２
，３は測光範囲を示し、枠３はスポット部（ＳＰ）、枠
２は枠３の範囲を除いた周辺部（ＡＭ）の領域を示し、
夫々の測光値をＢＶＳＰ，ＢＶＡＭとする。

【００１５】図７の測光ルーチンにおいては、まず、測
光回路ＬＭから輝度値ＢＶＡＭ，ＢＶＳＰを入力し（＃
２５５）、両輝度値（ＢＶＡＭ，ＢＶＳＰ）から、輝度
差（ＢＶＡＭ−ＢＶＳＰ）が所定値Ｋ以上あるか否かを
調べ（＃２６０）、所定値以上であれば逆光であると判
断して、フラッシュモードとし（フラグＦＬＦ＝１とす
る）（＃２６５）、＃２７０に進む。上記＃２６０で所
定値未満であるときは＃２６５の処理を行うことなく＃
２７０に進む。＃２７０では、フィルム感度読取回路Ｉ
ＳＯからフィルム感度ＳＶを読み取り、露出値ＥＶをＢ
ＶＡＭ＋ＳＶで求め（＃２７５）、露出値ＥＶから露出
時間ＴＥＶを求める（＃２８０）。そして、流し撮りモ
ードであるか否かを調べ（＃２８５）、流し撮りモード
であれば、露出時間が１／３０秒より長いか否かを調べ
（＃２９０）、１／３０秒未満であれば、少しでも露出
時間を長くするために露出時間を２倍　　（露出では２
ＥＶ…絞り兼用シャッタであるため）にしてリターンす
る　　（＃２９５）。流し撮りモードでないとき、或い
は１／３０秒以上であるときは、直ぐにリターンする。

【００１６】図５に戻って、＃１１０の測光サブルーチ
ンの後、ズームエンコーダＺＥＮから焦点距離ｆが読み
込まれ（＃１２０）、流し撮りモードか否かを調べ（＃
１２５）、流し撮りモードでなければ、ぶれ検出による
発光を禁止するためのぶれ発光禁止フラグＦをリセット
し（＃１３０）、手ぶれ検出のためのぶれ演算を行う（
＃１３５）。流し撮りモードであれば、ぶれ検出による
フラッシュ発光を禁止するぶれ発光禁止フラグＦをセッ
トして（＃１４５）、＃１４０に進む。これは、流し撮
りであれば、カメラを振りながら撮影を行うため必ずカ
メラぶれが起こり、実際の振れに対してこれを少なくす
るためにシャッタを閉じ、かつシャッタを閉じることに
よる露出不足を補うためにフラッシュ発光を行うことは
、流し撮りの目的に沿わないものであるからである。ここで、ぶれ演算のサブルーチンについて図９を用いて
説明する。まず、ぶれ検出による発光を禁止するための
フラグがセットされているか否かを調べ、セットされて
いるとき（流し撮りモード）には、ぶれ検出が必要でな
いのでリターンする（＃３００）。同フラグがセットさ
れていないとき＃３０５に進み、角速度センサＳｘ，Ｓ
ｙからそれぞれ角速度（ぶれデータ）ΔＶｘ，ΔＶｙを
入力する（＃３０５、＃３０７）。そして、焦点距離を
考慮して、像面（フィルム面）での像速度ＦＢｘ，ＦＢ
ｙをΔＶｘ，ΔＶｙから演算する（＃３０９、＃３１０
）。ここで、角速度（ぶれデータ）を焦点距離を考慮し
て求めるのは像ぶれ量が焦点距離によって変わり、焦点
距離が大きくなるほどぶれ量が大きくなるためである。

【００１７】次に、ぶれ量の演算の詳細について説明す
る。角速度センサＳｘ，Ｓｙからの出力（電荷量を電圧
に変換したもの）から求めた角速度をθ´（＝ｄθ／ｄ
ｔ）とする。ここで、角速度センサＳｘ，Ｓｙが検出し
たぶれ量をＢで表すと、Ｂ＝θ´ となる。フィルム等価面での像ぶれ量Δｕは、そのとき
の撮影レンズ１２の焦点距離ｆの関数であり、ぶれ角θ
の正接の関数である。よって、 Δｕ＝ｆ・ｔａｎθ　　　　…■ また、Δｕ＝ｆ・ｔａｎ（∫θ´ｄｔ）　　　　…■で
表される。ここで、フィルム面上の像速度をＦＢとする
と、ＦＢ＝ｄｕ／ｄｔ＝ｄ／ｄｔ｛ｆ・ｔａｎ（∫θ´ｄｔ
）｝　　　　…■ となる。

【００１８】＃３１５から＃３２５では、Ｘ方向に関し
て今回の像速度を含め３回の像速度のデータをメモリし
、これを平均してＸ方向の像速度ＦＢｘを得る（＃３３
０）。＃３３５〜＃３５０ではＹ方向での像速度ＦＢｙ
を＃３１５〜＃３３０と同様の方法で得る。そして、両
方を加味して像速度ＦＢをＦＢｘ２　＋ＦＢｙ２　の平
方根で求め（＃３５５）、露出時間ＴＥＶをかけて、像
ぶれ量ＢＬを求める（＃３６０）。そして、像ぶれ量が
所定値ＫＢＬ以上かどうかを調べ（＃３６５）、所定値
以上であればフラッシュモードとし（フラグＦＬＦ＝１
とする）（＃３７０）、所定値以上でなければ＃３７０
を飛ばして＃３７５に進む。このように像ぶれ量に応じ
てフラッシュモードとするか否かを変えているのは、ス
イッチＳ１ＯＮの状態で、ぶれが大きいとき、撮影者が
比較的初心者で安定した状態でカメラを保持できない、
或いは移動中の自動車からの撮影等の振動のある状態で
撮影しているときとして、フラッシュ発光とし、明るさ
から決まる通常の露出時間より露出時間を短くしてぶれ
を少なくするためである。

【００１９】＃３７５では露出中であることを示すフラ
グＡＥＦがセットされているかどうかを調べ、未だ露出
中でないときはリターンする。露出中でフラグＡＥＦが
セットされているときは、露出中にこのフローを１回通
過する時間ＴＡＥをＴＡＥ＝Ｔ−Ｔ１　（Ｔは露出開始
からの今回のフローを実行するまでの継続時間、Ｔ１　
は前回までの経過時間）で求め（＃３８０）、ＴをＴ１
　とし（＃３８５）、このＴＡＥ時間での像ぶれ量をＦ
Ｂ×ＴＡＥ＝ＢＬ１　として求め（＃３９０）、ＢＬＡ
Ｅ＋ＢＬ１を露出中の総ぶれ量ＢＬＡＥとする（＃３９
５）。次に、求めた総ぶれ量ＢＬＡＥが所定値ＫＢＬ１
　以上かを調べ（＃４００）、以上であれば、ぶれ量が
大きいことを示すぶれ大フラグＦをセットした後（＃４
０５）、フラッシュ発光モードであるかを調べる（＃４
０７）。フラッシュ発光モード（フラグＦＬＦ＝１）で
あれば、主被写体の露出が適正になっているか否かをフ
ラグＡＶ・ＯＫＦにより調べ（＃４０９）、露出が適正
で同フラグがセットされている場合、リターンする。露
出が適正になっていない場合で、ぶれ検出による発光の
ときは、フラッシュマチック（ＦＭ）による系列値が得
られないときもあるので、調光制御すべく、フラッシュ
光による調光開始信号を出力して（＃４１０）、リター
ンする。＃４００で総ぶれ量がＫＢＬ未満であれば＃４
０５〜＃４１０を処理することなくリターンする。

【００２０】図５に戻りぶれ演算（＃１３５）の後の＃
１４０以降を説明する。＃１４０ではフラッシュ回路Ｆ
Ｌの充電が完了しているか否かを調べ、充電完了してい
ないとき（端子ＣＨＣが「Ｈ」のとき）は、＃１５０に
進み、充電完了しているときは＃１６０に進む。まず、
充電が完了していないときを説明すると、＃１５０では
１００ｍｓｅｃだけ昇圧を行う。昇圧は、昇圧開始すべ
く端子ＳＴＡを「Ｈ」にし、１００ｍｓｅｃ後、端子Ｓ
ＴＡを「Ｌ」にすることにより行う。ここで昇圧を行う
のは、流し撮りモードでないときには露出中のぶれ検出
による自動発光があるからである。昇圧の後、＃１５５
に進み、フラッシュ発光モードを示すフラグＦＬＦがセ
ットされているかどうかを調べる。同フラグがセットさ
れていないときは＃１６０に進み、セットされていると
き、すなわち、フラッシュ発光モードのときは、未充電
レリーズロックすべく＃２３５以降の処理に移る。＃２
３５では、リモート撮影であるかを調べ、リモート撮影
であれば（フラグＲＥＭＦ＝１）、＃２５０に、リモー
ト撮影でなければ、スイッチＳ１がＯＮされているか否
かを調べ（＃２４０）、ＯＮされていれば＃２５０に、
ＯＮされていなければ接眼検知回路ＥＰＤがＯＮ（受光
部ＳＰＣが撮影者に反射された発光部ＬＥＤの光を検出
）しているか否かを調べ（＃２４５）、ＯＮしていれば
＃１１０に戻り、測光からのルーチンを繰り返し、ＯＮ
されていないときはリターンする。

【００２１】＃２５０では、表示Ｉの処理を行って＃１
２０に戻る。＃２５０の表示Ｉの制御を図１０に示し説
明すると、充電完了であるか否かを調べ（＃４５５）、
充電完了であればＬＥＤ１をＯＮし（＃４６０）、充電
完了でなければＬＥＤ１をＯＦＦする（＃４５７）。次
に、フラッシュ発光モードを示すフラグＦＬＦがセット
されているか否かを調べ（＃４６５）、同フラグがセッ
トされていればＬＥＤ２をＯＮし（＃４７０）、セット
されていなければＬＥＤ２をＯＦＦし（＃４６９）、リ
ターンする。

【００２２】図６に戻り＃１６０以降を説明する。＃１
６０ではリモート撮影か否かをフラグＲＥＭＦにより調
べる。フラグＲＥＭＦ＝１でリモート撮影であれば、同
フラグをリセットし（＃１６５）、露光制御を行うべく
＃２２０に進む。リモート撮影でなければ、レリーズス
イッチＳ２がＯＮされているか否かを調べる（＃１７０
）。ＯＮされていないときは＃２４０へ移り、ＯＮされ
ているときはセルフモードか否かをスイッチＳＳＥＬＦ
により調べる（＃１７５）。スイッチＳＳＥＬＦがＯＦ
Ｆすなわちセルフモードでなければ、＃２２０に進み、
露出制御を行う。スイッチＳＳＥＬＦがＯＮすなわちセ
ルフモードであれば、セルフのためのタイマをリセット
スタートさせ（＃１８０）、フラッシュ発光モードのフ
ラグＦＬＦをセットし（＃１８５）、昇圧を開始する（
＃１９０）。その後、充電が完了しているかを調べ（＃
１９５）、完了していなければ上記タイマが１０秒経過
するのを待って（＃２００）、昇圧を停止して（＃２０
５）、＃２２０の露出制御のサブルーチンに進む。＃１
９５で充電が完了し、或いは１０秒経過前に充電完了に
なれば昇圧を停止して（＃２１０）、１０秒経過するの
を待って（＃２１５）、＃２２０の露出制御のサブルー
チンに進む。その後、表示ＩＩの処理を行って（＃２２
５）、リターンする。

【００２３】上記露出制御のサブルーチンを図１１、図
１２に示し、以下、これを説明する。まず、変数Ｎを０
にセットし（＃５００）、距離検出の結果に基づいて焦
点検出用レンズを駆動する（＃５０５）。次に、ぶれ演
算を行い（＃５１０）、像ぶれ速度（ぶれ量ではない）
が所定値以上か否かを判定する（＃５１５）。これは、
レリーズ釦を押し下げたときに起こる可能性が大きい一
時的なカメラぶれが発生しているか否かを検出するため
のものである。所定値以上であるときは、上記理由によ
るカメラぶれが発生したとし、１０ｍｓｅｃ待ち（＃５
２０）、変数Ｎに１を加え（＃５２５）、変数Ｎが５に
なるまで＃５１０〜＃５３０のループを繰り返し、変数
Ｎが５になり、或いはその途中でカメラぶれがおさまり
像ぶれ速度が所定値より小さくなれば、このループから
抜け出し、＃５３５以降に進んで、露出動作を行う。こ
のように、変数Ｎが５になったときにループから抜け出
すようにしたのは、余りに長いレリーズタイムラグは好
ましくないからである。なお、ループを抜け出すための
変数Ｎの値は５でなく他の値でもかまわない。

【００２４】＃５３５では、変数Ｔ１、露出中のぶれ量
ＢＬＡＥを０に、露出中を示すフラグＡＥＦを１に、ぶ
れ量が大きいことを示すぶれ大フラグＦ、フラッシュマ
チック（ＦＭ）により主被写体の露出が適正であること
を示すフラグＡＶ・ＯＫＦを０に夫々セットする（＃５
３５〜＃５５２）。次に、距離検出による距離情報から
、ＦＭ演算によりフラッシュ撮影時の適正絞りＡＶＤ　
を求め（＃５５５）、シャッタを開口して露出を開始す
ると共に（＃５６０）、露出時間計時用タイマＴをリセ
ットスタートさせる（＃５６５）。なお、本実施例で用
いられているシャッタは絞り兼用シャッタである。そし
て、フラッシュモードを示すフラグＦＬＦがセットされ
ているか否かを判定し（＃５７０）、セットされフラッ
シュモードである場合は＃５７５へ、セットされておら
ず、フラッシュモードでない場合は＃６３５に進む。

【００２５】以下に、フラッシュモードである場合を説
明する。絞りエンコーダＡＶＥＮから絞り値ＡＶを読み
込み（＃５７５）、読み込んだ絞り値ＡＶがフラッシュ
マチックに適合する絞り値ＡＶＤ　になったか否かを判
定する（＃５８０）。絞りがそこまで開いていなければ
（ＡＶ≠ＡＶＤ　）、シャッタ開の露出時間Ｔが適正な
時間ＴＥＶになったか否かを判定し（＃５８５）、＃５
７５〜＃５９５のループを繰り返す。このループの中で
ぶれ演算のフローを実行し（＃５９０）、その結果、ぶ
れ量が大きくなければ（ぶれ大フラグＦ＝０）、＃５７
５に戻り、像ぶれ量が大きければ（ぶれ大フラグＦ＝１
）、ぶれ自動発光フラグＦをセットし（＃６００）、＃
６０５に進み、マイコンμＣの端子ＥＭＩを「Ｈ」にし
てフラッシュ発光を行う。これは自動調光をねらった発
光になる。

【００２６】一方、上記ループの中で先に絞りがフラッ
シュマチック（ＦＭ）に適合するところまで開いたとき
は（ＡＶ＝ＡＶＤ　）、＃６０７を経て＃６１０に進ん
でフラッシュを発光する。この＃６１０での発光はフラ
ッシュマチック（ＦＭ）による発光になる。そして、＃
６１５〜＃６３０でシャッタ開き時間が適正になるのを
待って＃６６０へ抜ける。このループの中でぶれ演算を
行い、ぶれ量が大きければ（ぶれ大フラグＦ＝１）、シ
ャッタ開き時間が適正になるのを待たずに＃６６０へ抜
けて、シャッタを閉じ露出を終わる（＃６６５）。なお
、＃６０７ではフラッシュマチック（ＦＭ）により主被
写体が適正になったことを示すフラグＡＶ・ＯＫＦをセ
ットする。他方、＃５７５〜＃５９５のループの中で、
先にシャッタの開き時間が適正になったとき、すなわち
、露出時間Ｔが適正露出時間ＴＥＶになったとき、＃６
０５に進んで、フラッシュを発光させる（制御なしのフ
ル発光）。その後、＃６６０に進み、そのときの露出時
間ＴをＴＡ　として記憶し、シャッタを閉じ（＃６６５
）、＃６７０以降へ進む。

【００２７】上記のように、ぶれがあったときは、露出
時間Ｔが適正露出時間ＴＥＶになる前に強制的にシャッ
タを閉じているため、必ずしも適正露出になっていると
は限らない。そこで＃６７０以降で適正露光になってい
るかを調べる。すなわち、ＴＥＶ／ＴＡ　が２を越える
か否かを判定し（＃６７０）、越えない場合はリターン
し、越える場合、即ち、ぶれ量が大で、Ｔ＝ＴＥＶにな
る前にシャッタが閉じられ、かつその露出時間が半分以
下（露出では２ＥＶアンダー）のときには、＃６７５へ
進み、調光完了を示す信号ＭＦＬが入力されているか否
かを判定する（＃６７５）。これが入力されている場合
には、主被写体は少なくとも適正露出であるとしてリタ
ーンし、入力されていない場合は、フラッシュマチック
（ＦＭ）により主被写体の露出が適正になっている（フ
ラグＡＶ・ＯＫＦ＝１）か否かを判定し（＃６７７）、
適正の場合にはリターンし、適正になっていない場合に
は、主被写体も背景も露出不足ということで再撮影を促
すべく、これを示すフラグ再撮影Ｆをセットし（＃６８
０）、リターンする。

【００２８】次に、フラッシュモードでない場合の＃６
３５以降の処理を説明する。＃６３５〜＃６４５のルー
プでシャッタ開き時間が適正になる（Ｔ＝ＴＥＶになる
）のを待ち、適正になれば、このループを抜けて＃６６
０へ進む。このループの中でぶれ演算を行い（＃６４０
）、ぶれ量が大きくなければ（ぶれ大フラグＦ＝０）、
＃６３５へ戻り、ぶれ量が大きければ（ぶれ大フラグＦ
＝１）、＃６５０に進んで、ぶれを防ぐためのフラッシ
ュ発光を行う（＃６５０）。これは自動調光をねらった
発光になる。その後、このモードを示すぶれ自動発光フ
ラグＦをセットして、＃６６０に進む。

【００２９】次に、上記表示ＩＩのサブルーチンを図１
３に示し説明する。まず、タイマＴ５をリセットスター
トさせ（＃７００）、ぶれ自動発光を示すフラグＦがセ
ットされていれば（＃７０５でＹＥＳ）、ＬＥＤ１を点
滅制御し（＃７１０）、さらに、再撮影を示すフラグが
セットされていれば（＃７１５でＹＥＳ）、ＬＥＤ２を
点滅制御し（＃７２０）、撮影者に再撮影を促す。次い
で、スイッチＳ１がＯＦＦになるのを待ち（＃７２５）
、ＯＦＦになれば上記タイマをスタートさせてから適当
な時間、例えば２秒経過するのを待って（＃７３０）、
リターンする。以上でＳ１ＯＮの処理の説明を終る。図
４に戻り、Ｓ１ＯＮの処理（＃７０）の後は、撮影が全
て終ったとして、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をＯＦＦ
し（＃７５，＃８０）、表示をＯＦＦし（＃８５）、＃
９０に進む。＃９０〜＃９７では、リモコン、接眼検出
、スイッチＳ１のいずれかがＯＮになるまでこのループ
を繰り返し、いずれかがＯＮすれば、＃３０からのフロ
ーを再び実行する。

【００３０】なお、本実施例では、調光用回路と自然光
測光用回路とを別々に設けたが、これを兼用した例を図
１４に示す。ＳＰＣ１はスポット測光用、ＳＰＣ２は周
辺測光用の受光部である。マイコンμＣからのスイッチ
信号でアナログスイッチＡＮ１或いはＡＮ２のどちらか
一方をＯＮ、他方をＯＦＦとすることで、スポット及び
周辺の輝度情報を、オペアンプＯＰ１の出力をＡ／Ｄ変
換した出力から得ることができる。調光のときには、上
記アナログスイッチＡＮ１，ＡＮ２を両方ともＯＮし、
両測光エリアで調光を行う。そして、調光動作（発光動
作）と同時に、アナログスイッチＡＮ３をＯＦＦする。調光検出信号は、ダイオードＤ１で対数圧縮され、トラ
ンジスタＴｒ１で伸張されて、コンデンサを放電する。その出力とフィルム感度に応じて変更される基準電圧Ｖ
とを比較器ＣＯＭＰにより比較し、フラシュ発光停止信
号ＦＬＳＴＰを得るようにしている。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体輝
度による必要露出時間に対して、手ぶれ量が大になると
、フラッシュが自動発光してぶれ写真を防止することが
できる。また、手ぶれ自動発光以外の通常のフラッシュ
発光撮影時には、フラッシュマチック制御手段が作動し
て、撮影距離に応じた絞り値を自動的に得ることができ
るので、白い被写体、黒い被写体などはそれなりの明る
さに表現した撮影ができる。さらに、手ぶれが出だして
も、自動発光制御手段が作動してぶれ写真を防止し、か
つ、調光手段が作動して適正露光も得ることができるの
で、いくぶん描写を落としてもきれいな写真を撮ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例による手ぶれ自動発光カ
メラの構造を概念的に示す斜視図である。

【図２】　　同カメラの制御関係を示すブロック回路図
である。

【図３】　　同カメラの背面図である。

【図４】　　同カメラのマイコンの動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】　　撮影準備スイッチＳ１がＯＮされたときの
動作を示すフローチャートである。

【図６】　　同上の動作を示すフローチャートである。

【図７】　　測光回路ＬＭの動作を示すフローチャート
である。

【図８】　　同カメラのファインダー内の表示を示した
図である。

【図９】　　手ぶれ演算が実行されるときの動作を示す
フローチャートである。

【図１０】　　表示Ｉの制御を示すフローチャートであ
る。

【図１１】　　露出制御の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】　　同上の動作を示すフローチャートである
。

【図１３】　　表示ＩＩの制御を示すフローチャートで
ある。

【図１４】　　本発明の他の実施例による調光用回路と
自然光測光用回路とを兼用した場合の回路図である。

【符号の説明】

μＣ　　マイコンＬＭ　　測光回路ＡＥ　　露出制御回路Ｓｘ　　Ｘ方向の角速度センサＳｙ　　Ｙ方向の角速度センサＦＬ　　フラッシュ回路ＦＬＭ　　調光回路ＡＶＥＮ　　絞りエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　被写体輝度による必要露出時間に対し
て手ぶれ量が大になればフラッシュを発光させる機能を
有したカメラにおいて、手ぶれが生じていることを検出
するぶれ検出装置と、被写体を照明するフラッシュ装置
と、適正露光が得られるようフラッシュ光を制御する調
光手段と、前記ぶれ検出装置の出力に基づいてフラッシ
ュを自動発光させる自動発光制御手段と、前記フラッシ
ュ装置を被写体距離に応じて制御するフラッシュマチッ
ク制御手段と、前記自動発光制御手段を働かせたときは
前記調光手段で露光を制御し、それ以外のときは前記フ
ラッシュマチック制御手段で露光を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする手ぶれ自動発光カメラ。