JPH0430704A - 乗用型移植機における苗移植方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用走行車体の後部に移植部を装着した乗用
型田植機のような移植機において、乗用走行車体の後輪
および移植部を前後に移動可能として、枕地が狭くなる
ように移植する乗用型移植機における苗移植方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、乗用型田植機のような移植機において、前輪およ
び後輪を有する乗用走行車体の後部に、昇降機構を介し
て複数条の苗植え付け幅を有する移植部を装着したもの
が知られている。

このような乗用型移植機においては、機体が代掻きされ
た走行基盤の良くない水田圃場を走行するので、機体の
前後長（ホイルベース）が長い方が安定した走行性、苗
植え付け性能が得られるが、圃場端において機体が旋回
するときには、機体の前後長が短い方が少ない回行面積
で旋回できて枕地面積を少なくでき、枕地の苗植え付け
手数が少なくて済む、という二律背反の解決すべき課題
を存している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、従来各種の改良が行われているが、何れもそ
の一方の課題を解決するにとどまり、その両方を同時に
解決できるものはなかつた。

本発明は、上記のような両方の課題を同時に解決するこ
とを目的になされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、前輪および後輪
を有する乗用走行車体の後部に、昇降機構を介して複数
条の苗植え付け幅を有する移植部を装着した乗用型移植
機において、上記乗用走行車体の本体フレームに対し前
後に移動可能の移動フレームを設け、この移動フレーム
に、後輪および昇降機構を装着して後輪と移植部とを同
時に前後移動可能とすると共に、苗移植行程において乗
用走行車体の先端が圃場端に達したとき、後輪および移
植部を前側に移動させた状態で苗を移植して枕地幅を狭
くするようにしたことを特徴とするものである。

〔作　　用〕 上記の方法によって本発明は、乗用型移植機が水田圃場
内において直進走行しながら苗移植作業を行っていると
きは、必要に応じて後輪および移植部を後側に移動させ
、機体具（ホイルベース）を長くした状態で作業して機
体の走行性が安定し、安定した移植作業が行われる。ま
た、乗用型移植機が圃場端に達したときは、乗用走行車
体の先端が畦畔に接するまで接近させ、後輪および移植
部を前側に移動させたホイルベースを短くした状態で苗
を移植し、その後機体を一旦後退させてから旋回するこ
とによって枕地幅を最大限狭（シ、枕地の苗植え付け手
数が少なくて済むようになる。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図ないし第３図において、符号ｌは乗用走行車体で
、この乗用走行車体ｌは、本体フレーム２の後部に、本
体フレーム２に対し前後方向に移動可能に移動フレーム
３を嵌挿し、本体フレーム２に基部を取り付けた油圧シ
リンダ４のピストン４ａの先端を移動フレーム３の横フ
レーム３ａに取り付けて、ピストン４ａの伸縮動作で移
動フレーム３を前後移動させ、ホイルベースを伸縮する
ようにしている。本体フレーム２の前部に前輪５，５が
装備され、移動フレーム３の横フレーム３ａには、後輪
６，６を支持する後輪支持フレーム６ａが、ローリング
軸３ｂを介してローリング可能に支持されており、本体
フレーム２の前後方向後部寄り（機体全体ではほぼ中央
部）にエンジン７を搭載している。エンジン７はカバー
８により覆われ、このエンジンカバー８上に、運転座席
９が左右にスライド可能に設けられている。運転座席９
の前側に操向ハンドルｌＯが設けられ、そのステアリン
グシャツ）ＩＩは本体フレーム２の前端側に延び、ステ
アリングギヤケース１２を介して前輪５．５を操舵する
ようにしている。

ステアリングギヤケース１２直後の本体フレーム２にミ
ッションケース１３が設けられ、このミッションケース
１３内に、油圧変速機構１４、前輪用デフＩ５、後輪用
デフ１６、ＰＴＯ用変速機構１７、後輪用ブレーキ機構
１８．１８等が設けられ、全体として重量の重いものと
なっている。油圧変速機構１４には、エンジン７の出力
軸からクラッチ機構（主クラッチ）１９を介して入力軸
２０が接続され、油圧変速機構１４の出力軸から、前輪
用デフ１５、後輪用デフ１６、ＰＴＯ用変速機構１７に
それぞれ動力伝達される。

前輪用デフ１５から伝達軸２１．２１を介して左右の前
輪５，５に動力伝達され、後輪用デフ１６からは自在継
手を有する伸縮伝動軸２２．２２を介して左右の後輪６
，６に動力伝達され、前輪５および後輪６をそれぞれ駆
動して４輪駆動走行し、クラッチ５８６ａによりそれぞ
れの動力が接・断するようにしである。この前、後輪ク
ラッチ５ａ、　６ａは、それぞれが切りのときに、後述
する油圧ンリンダ２８のピストン２８ａを伸長させて平
行リンク２７を介して移植部２９を揚上させたときに入
りになるようにしである。また、ＰＴＯ用変速機構１７
から自在継手を有する伸縮伝動軸２３を介して、移動フ
レーム３の横フレーム３ａに設けられた伝動ボックス２
４に動力伝達される。クラッチ機構１９の近傍には油圧
ポンプ２５が設けられていて、入力軸２０から動力を受
けるようにしである。

移動フレーム３の後部には左右一対の支持フレーム２６
．２６が立設され、この支持フレーム２６．２６に平行
リンク２７．２７川の基端部が枢支され、平行リンク２
７の基端部枢支位置には、移動フレーム３の前部にブラ
ケットを介して基端部が取り付けられた油圧シリンダ２
８のピストン２８ａが、作動アームを介して連結されて
いて、ピストン２８ａの伸縮動作により平行リンク２７
を回動してその後端側を上下動するようにしている。こ
の平行リンク２７の後端部に、第４図に示すように、複
数条植え（この実施例では６条）の移植部２９がローリ
ング部３゜により左右にローリング可能に連結されてい
る。

この移植部２９と運転座席９との間に、施肥装置３１カ
支持フレーム２８．２８の上端部に支持されて配設され
ている。

上記移植部２９は、その本体フレーム３２に、上側に位
置して移植用の苗を載置して所定のストロークで左右に
往復移動する苗載せ台３３を斜設し、下側に３個のフロ
ート３４を設けると共に、後部に機体の進行方向に向は
回転しながら、苗載せ台３３の傾斜下端部に設けた苗取
り出し口３３ａがら苗を一株ずつ取り出して、圃場に植
え付ける苗植付け体３５を設けている。上記フロート３
４の中央のものは、本体フレーム３２に対してリンク機
構３６により上下に掻動可能に支持され、そのリンク機
構３６の近傍にフロート３４の上下動により切り賛わる
油圧切り替えバルブ（図示せず）が設けられ、この油圧
切り替えバルブにより上記油圧シリンダ２８を伸縮作動
させて平行リンク２７を介して移植部２９を昇降させ、
フロート３４の接地圧をほぼ一定に保持し、苗植付け体
３５により植え付けられる苗の植え付け深さがほぼ一定
になるようにしである。符号３３ｂは、苗載せ台の上端
部に設けられた苗ガイドである。

施肥装置３１は、移植部２９により植え付けられる苗の
側方に施肥するもので、上部に粉・粒状肥料を収容する
肥料ホッパ３７を設け、その下部に、上記伝動ボックス
２４から動力を受ける肥料繰り出し用リンク３８を介し
て動力を受けて間欠的に駆動し、ホッパ３７内の肥料を
下方に所定量ずつ繰り出す繰り出し部３９を設け、この
繰り出し部３９から繰り出された肥料が落下する前後通
路４０を設けると共に、該前後通路４０の前側に左右方
向に延び、フレームを兼ねるエアーチャンバー４１を連
通させて配設し、このエアーチャンバー４１の底部を支
持フレーム２６゜２６の上端部に支持させている。前後
通路４ｏの後端部に、可撓性を有する合成樹脂製ホース
からなる施肥ホース４２の上端部を連通させ、この施肥
ホース４２は上記フロート３４の側方まで延び、その下
端部に施肥ノズル４３を連結し、該施肥ノズル４３の前
側に開講板４４を取付けている。

なお、上記エアーチャンバー４１には、図示しないが圧
力風を送り込む送風機構が連通される。符号４５は、上
記伝動ボックス２４がら移植部２９に動力を伝達する自
在継手を有する伸縮伝動軸である。

また、符号４６は走行ハンドル１ｏのハンドルポストに
設けられたホイルベース伸縮操作レバーで、第５図に示
すように、上記油圧シリンダ４の伸縮操作を行う切り替
えバルブ４７に連係されている。このホイルベース伸縮
操作レバー４６の操作位置と、主クラッチ１９、油圧シ
リンダ４、前輪クラッチ５ａｘ前輪５、後輪クラッチ６
ａ１後輪６、ＰＴｏ伝動軸２３等の関係は別表に示す通
りである。

このような構成の乗用型田植機においては、作業を行う
とき、乗用走行車体Ｉを走行させて苗移植・施肥作業を
行う圃場（水田）に導入する。そして、油圧シリンダ２
８．昇降リンク２７により移植部２９を下降させてフロ
ート３４を田面に接地させ、この状態で乗用走行車体１
を走行させると同時に移植部２９および施肥装［１３１
を作動させることにより、苗の移植作業と施肥作業とが
同時に行われる。

このとき機体が直進状態のときは、ホイルベース伸縮操
作レバー４６が伸張側に切り替えられていて、乗用走行
車体ｌは切り替えバルブ４７により油圧シリンダ４を伸
張させて、第２図で仮想線で示すように、後輪６、移植
部２９、施肥装ｆ１３１を後方に移動させて機体全長（
ホイルベース）を長くし、また、後輪６はローリング軸
３ｂを中心に、移植部２９はローリング部３０を中心に
それぞれローリング可能の状態で作業が行われる。そし
て、乗用走行車体ｌでは、前輪５および後輪６をそれぞ
れ駆動して４輪駆動状態で走行し、機体の前後長が長い
こと、後輪６がローリングすることもあって、水田のよ
うな走行基盤が良くない条件においても、スリップをほ
とんど起こさない状態で安定して走行することができ、
機体のバランスがよく、安定した走行性１作業性が得ら
れる。

移植部２９では、フロート３４が田面に接地しながら滑
走することにより田面を整地し、この整地された田面に
、苗植付け体３５がロータリ状に回転しながら、苗を載
置して左右に往復移動する苗載せ台３３の傾斜下端の苗
取り出し口３３ａから苗を一株ずつ取り出して田面に植
え付けていく。また、移植部２９は、ローリング部３０
において左右にローリング可能なので、フロート３４の
接地状態で平行リンク２７に対してローリングし、左右
に長い移植部２９の左右両側端側における苗植付け深さ
にムラを生じることがない。乗用走行車体ｌがピッチン
グして昇降リンク２７を介して移植部２９が上下動する
とき、この上下動に伴って中央のフロート３４が上下に
駆動して油圧切り替えバルブを切り替え、油圧シリンダ
２８を伸縮作動させて昇降リンク２７を介して移植部２
９を昇降させ、フロート３４の接地圧をほぼ一定に保持
して苗植付け体３５により植え付けられる移植苗の植え
付け深さおよび開溝板４４により田面に開溝される施肥
溝の深さがほぼ一定となる。

施肥装置３１では、肥料ホッパ３７に収容された粉・粒
状の肥料が、繰り出し部３９がら所定量ずつ間欠的に下
方へ繰り出されて前後通路４０に向は落下し、その落下
過程で、エアーチャンバー４１からの圧力風により後方
に吹き飛ばされて施肥ホース４２を通って施肥ノズル４
３にもたらされ、ここから開講板４４により田面に開溝
された施肥溝に施肥される。そして、活着した移植苗は
その根が肥料を吸収して成有する。

乗用走行車体Ｉの先端が圃場端の畦畔位置に達したら、
クラッチペダルを踏み込んで主クラッチ１９を切る。す
ると、機体の走行が停止すると共に移植部２９および施
肥装置３１の作動も停止する。この状態からホイルベー
ス伸縮操作レバー４６を収縮（植付）側へ操作すると、
別表に示すように、前輪クラッチ５ａが切れ、次いで主
クラッチ１９が入りとなるように連動する。そして、前
輪５，５の回転駆動が停止して機体の走行が停止したま
まで、後輪６．６が回転駆動すると共に移植部２９およ
び施肥装［３１が作動する。油圧シリンダ４を収縮させ
ながら後輪６，６、移植部２９、施肥装［１１３１が第
１図および第２図の実線位置まで苗移植および施肥しつ
つ移動して停止する。このときの、乗用走行車体ｌの先
端から苗植え付け位置までの長さしく第１図）と、移植
部２９の苗植え付け幅Ｗ（第４図）とはほぼ等しくなっ
ている。そして、油圧シリンダ２８を伸張させて平行リ
ンク２７を介して移植部２９を上昇させ、この状態で機
体を枕地旋回可能な位置まで後退させて停止し、枕地旋
回して次の列の作業に移行する。

このようにして移植機を往復移動させて水田圃場に苗移
植・施肥作業を行い、最後に圃場両端に残った枕地に対
しそれぞれ一行程の苗移植轡施肥作業を行うことで全圃
場の作業を終了する。

次ぎに、本発明の他の実施例について、第６図ないし第
１０図を参照して説明する。この実施例においでは、上
記第１図ないし第５図の実施例の移植機を自動化できる
ようにしたもので、構成上の共通部分には共通の符号を
付して説明を省略する。

第６図および第７図において、符号４８はアンダーガー
ド型の畦畔センサで、本体フレーム２の先端部に位ｗｒ
ｉ節可能に取り付けられたセンサ支持アーム４９に、ト
ルクスプリング５０を介して前後に回動可能に支持され
ており、センサ支持アーム４９の両端部に畦畔センサ４
８の両端部と対向してスイッチＳＷａ、ＳＷｂを設けて
いる。このスイッチＳＷａ、ＳＷｂは、畦畔センサ４８
が高い畦畔５１に接したときにスイッチＳＷａが作動し
、また、畦畔センサ４８が低い畦畔５２に接したときに
はスイッチＳＷｂが作動するようにしである。

また、本体フレーム２の後端部には、油圧シリンダ４が
収縮し終わった状態で作動するスイッチＳ　Ｗ　ｃが設
けられている。上記油圧シリンダ４の油路を切り替える
バルブは、第８図に示すようにソレノイドバルブ５３が
用いられている。第９図に示すように、クラッチ５ａに
はシフタ５４およびソレノイド５５が設けられている。

そして、スイッチＳＷａ、ＳＷｂはソレノイド５５と並
列に接続されていて、スイッチＳＷａ、ＳＷｂの何れか
が作動したときにソレノイド５５を介してクラッチ５ａ
を切って前輪５の駆動を停止するようにし、同時にソレ
ノイドバルブ５３を作動させて油圧シリンダ４を収縮さ
せるようにしている。この前輪５の駆動を停止したとき
に前輪５にブレーキをかけるようにしてもよい。また、
油圧シリンダ４が収縮し終わってスイッチＳ　Ｗ　ｃが
作動すると、後輪６の駆動が停止すると共に、移植部２
９．施肥袋ｆ１３１の作動を停止するようにしている。

また、油圧シリンダ２８を伸張させて平行リンク２７を
介して移植部２９を上昇させたとき、作動状態にあるス
イッチＳ　Ｗ　ａ　＋ＳＷｂ、ＳＷｃなどは全て作動解
除されるようになっている。

さらに、油圧シリンダ４を伸張させて後輪６、移植部２
９などを後方に移動させて機体全長を長くしたときは、
リヤステップ５６上には何もない状態になるので、この
スペースを載置台として利用してもよい。また、第１０
図に示すように、リヤステップ５６上にセンサ（例えば
水平センサ、後輪回転数センサなど）および制御部（例
えば車輪のローリング、耕深など）５７を設けるように
しても良いものである。

このような構成の乗用型田植機においては、機体が直進
状態のときは、ホイルベース伸縮操作レバー４６を伸張
側に切り替えてソレノイドバルブ５３により油圧シリン
ダ４を伸張させて、第７図で仮想線で示すように、後輪
６、移植部２９などを後方に移動させて機体全長を長（
した状態で苗移植・施肥作業を行う。

そして、乗用走行車体ｌの先端が圃場端の畦畔位置に達
して畦畔センサ４８が高い畦畔５１あるいは低い畦畔５
２に接してスイッチＳＷａ、ＳＷｂの何れかが作動する
と、ソレノイド５５を介してクラッチ５ａが切れ、前輪
５の駆動を停止して機体の走行が停止される。これと同
時に、ソレノイドバルブ５３が作動して油圧シリンダ４
を収縮させながら、後輪６を駆動した状態で移動フレー
ム３と共に移植部２９および施肥袋ｆ１３１を前進移動
させて苗移植・施肥作業を行う。そして、油圧シリンダ
４が収縮し終わった状態でスイッチＳ　Ｗ　ｃが作動し
、後輪６の駆動を停止すると共に、移植部２９および施
肥装置１１３１の作動を停止する。その後、油圧シリン
ダ２８を伸張させて平行リンク２７を介して移植部２９
を上昇させ、この状態で機体を枕地旋回可能な位置まで
後退させて停止し、枕地旋回して次の列の作業に移行す
るのである。

このような操作を繰り返し行って水田圃場に苗移植・施
肥作業を行い、最後に圃場両端に残った枕地に対しそれ
ぞれ一行程の苗移植・施肥作業を行うことで全圃場の作
業を終了する。

なお、本発明は、上記実施例の田植機に限らず、例えば
薩菜苗用の移植機、発芽種子の移植機などにも同様に適
用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の乗用型移植機における苗移
植方法によれば、乗用走行車体の本体フレーム後部に移
動フレームを設け、この移動フレームに、後輪および移
植部を装着して苗移植行程において機体が圃場端に達し
たとき、後輪および移植部を前側に移動させながら苗を
移植して枕地幅を狭（するようにしたので、乗用型移植
機が圃場内において直進走行しながら苗移植作業を行っ
ているときは、後輪および移植部を後側に移動させて機
体長を長（した状態で作業することにより機体の走行性
が安定し、安定した移植作業を行うことができる。また
、乗用型移植機が圃場端に達したときには、乗用走行車
体の先端が畦畔に接するまで接近させ、後輪および移植
部を前側に移動させながら苗を移植し、その後機体を一
旦後退させてから旋回することによって枕地幅を最大限
狭くすることができ、枕地の苗植え付け手数を少な（し
て能率がよく、かつ精度の高い苗移植作業を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す施肥装置を備えた乗用型
田植機全体の側面図、第２図は同一部省略した平面図、
第３図は伝動系統を示す平面図、第４図は移植部の平面
図、第５図は要部の油圧回路図、第６図は本発明の他の
実施例を示す施肥装置を備えた乗用型田植機全体の側面
図、第７図は同一部省略した平面図、第８図は要部の油
圧回路図、第９図は伝動系統を示す部分平面図、第１０
図は要部を示す全体側面図である。 ■・・・乗用走行車体、２・・・本体フレーム、３・・
・移動フレーム、４．２８・・・油圧シリンダ、５・・
・前輪、６・・・後輪、７・・・エンジン、８・・・エ
ンジンカバー、９・・・運転座席、ＩＯ・・・操向ハン
ドル油圧シリンダ、１１・・・ステアリングシャフト、
Ｉ２・・・ステアクングギャケース移植部、１３・・・
ミッシロンケース、１４・・・油圧変速機構、１５・・
・前輪用デフ、１６・・・後輪用デフ、１７・・・ＰＴ
Ｏ用変速機構、１８・・・後輪用ブレーキ機構、１９・
・・クラッチ機構、２０・・・入力軸、２１・・・伝達
軸、２２゜２３、４５・・・自在継手ををする伸縮伝動
軸、２４・・・伝動ボックス、２５・・・油圧ポンプ、
２６・・・支持フレーム、２７・・・平行リンク、２９
・・・移植部、３０・・・ローリング部、３１・・・施
肥装置、３２・・・本体フレーム、３３・・・苗載せ台
、３４・・・フロート、３５・・・苗植付け体、３６・
・・リンク機構、３７・・・肥料ホッパ、３８・・・肥
料繰り出し用リンク、３９・・・繰り出し部、４０・・
・前後通路、４１・・・フレームを兼ねるエアーチャン
バー、４２・・・施肥ホース、４３・・・施肥ノズル、
４４・・・開溝板、４６・・・ホイルベース伸縮操作レ
バー、４７・・・・・・油圧切り替えバルブ、４８・・
・畦畔センサ、４９・・・センサ支持アーム、５０・・
・トルクスフリング、５Ｉ・・・晶い畦畔、５２・・・
低い畦畔、５３・・・ソレノイドバルブ、５４・・・シ
フタ、５５・・・ソレノイド、５６・・・リヤステップ
、５７・・・センサおよび制御部。 特許出願人　　　井関農機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前輪および後輪を有する乗用走行車体の後部に、昇降機
   構を介して複数条の苗植え付け幅を有する移植部を装着
   した乗用型移植機において、 上記乗用走行車体の本体フレームに対し前後に移動可能
   の移動フレームを設け、この移動フレームに、後輪およ
   び昇降機構を装着して後輪と移植部とを同時に前後移動
   可能とすると共に、苗移植行程において乗用走行車体の
   先端が圃場端に達したとき、後輪および移植部を前側に
   移動させた状態で苗を移植して枕地幅を狭くするように
   したことを特徴とする乗用型移植機における苗移植方法
   。