JPH04306197A - 航空機搭載用ポッド - Google Patents
航空機搭載用ポッドInfo
- Publication number
- JPH04306197A JPH04306197A JP6846791A JP6846791A JPH04306197A JP H04306197 A JPH04306197 A JP H04306197A JP 6846791 A JP6846791 A JP 6846791A JP 6846791 A JP6846791 A JP 6846791A JP H04306197 A JPH04306197 A JP H04306197A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pod
- vibration
- aircraft
- pod structure
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば赤外線追尾装
置を搭載した航空機搭載用ポッド、特にその飛行中の振
動低減に関するものである。
置を搭載した航空機搭載用ポッド、特にその飛行中の振
動低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年開発される航空機搭載用機器の性能
向上は著しく、特に赤外線やレーザを利用した光学追尾
装置の精度向上は目ざましいものがある。しかしこれら
の機器の性能向上は、一方でこれらが搭載される航空機
搭載用ポッドの振動に対する要求を厳しいものにしてお
り、搭載航空機の飛行速度の増大とともにポッドの振動
を抑えることが、これら機器の運用精度の確保や搭載電
子機器の信頼性確保に重大な影響を与えている。
向上は著しく、特に赤外線やレーザを利用した光学追尾
装置の精度向上は目ざましいものがある。しかしこれら
の機器の性能向上は、一方でこれらが搭載される航空機
搭載用ポッドの振動に対する要求を厳しいものにしてお
り、搭載航空機の飛行速度の増大とともにポッドの振動
を抑えることが、これら機器の運用精度の確保や搭載電
子機器の信頼性確保に重大な影響を与えている。
【０００３】図７は、従来の航空機搭載用ポッドの概要
を示したもので、１はポッド構体、２は赤外線追尾装置
である。航空機に搭載しての飛行中にポッド外側にＡな
る気流を受け、上記ポッド構体全体に点線で示すような
振動が生じていた。このような振動は、赤外線追尾装置
使用時の画像の精度を損ね、搭載電子機器の信頼性にも
有害な影響を与える恐れがあった。
を示したもので、１はポッド構体、２は赤外線追尾装置
である。航空機に搭載しての飛行中にポッド外側にＡな
る気流を受け、上記ポッド構体全体に点線で示すような
振動が生じていた。このような振動は、赤外線追尾装置
使用時の画像の精度を損ね、搭載電子機器の信頼性にも
有害な影響を与える恐れがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】航空機搭載用ポッドに
生じるこれらの振動を低減するために従来、その対策と
してポッド構体の補強が施されていたが、構体自体の重
量が増し、振動系が多少変わるだけで根本的な対策とは
なっていなかった。
生じるこれらの振動を低減するために従来、その対策と
してポッド構体の補強が施されていたが、構体自体の重
量が増し、振動系が多少変わるだけで根本的な対策とは
なっていなかった。
【０００５】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたもので、可動質量の反力を利用してポッド構体
に生じた振動を低減する制御力を作用させ、振動の影響
を受け難い航空機搭載用ポッドを得ることを目的として
いる。
なされたもので、可動質量の反力を利用してポッド構体
に生じた振動を低減する制御力を作用させ、振動の影響
を受け難い航空機搭載用ポッドを得ることを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる航空機
搭載用ポッドは、ポッド構体の振動速度を検出し、この
振動速度に比例した逆向きの制御力をポッド構体に作用
させることにより振動を低減させるようにしたものであ
る。
搭載用ポッドは、ポッド構体の振動速度を検出し、この
振動速度に比例した逆向きの制御力をポッド構体に作用
させることにより振動を低減させるようにしたものであ
る。
【０００７】またポッド構体の機軸方向にわたる振動モ
ードに有効に対処するため、機軸方向に複数の振動検出
手段を有するものである。
ードに有効に対処するため、機軸方向に複数の振動検出
手段を有するものである。
【０００８】またポッド構体の周方向にわたる振動モー
ドに有効に対処するため、周方向に複数の振動検出手段
を有するものである。
ドに有効に対処するため、周方向に複数の振動検出手段
を有するものである。
【０００９】
【作用】この発明においては、アクチュエータが可動質
量の反力を利用して振動を有効に低減させる制御力をポ
ッド構体に作用させるため、航空機に搭載しての飛行中
の振動を大巾に減少させることができ、赤外線追尾装置
使用時の画像の精度を高め、搭載電子機器の信頼性の低
下を防止することができる。
量の反力を利用して振動を有効に低減させる制御力をポ
ッド構体に作用させるため、航空機に搭載しての飛行中
の振動を大巾に減少させることができ、赤外線追尾装置
使用時の画像の精度を高め、搭載電子機器の信頼性の低
下を防止することができる。
【００１０】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す図であり、
１および２は上記従来装置と同じものである。３は可動
質量で、バネ４とアクチュエータ５を介してポッド構体
１に可動自在に取り付けられている。６は加速度計でこ
の出力は制御器７の積分器８に入力されてポッド構体１
の振動速度が検出され、電力増巾器９によりアクチュエ
ータ５に振動速度に比例した逆向きの制御力を発生させ
ている。
１および２は上記従来装置と同じものである。３は可動
質量で、バネ４とアクチュエータ５を介してポッド構体
１に可動自在に取り付けられている。６は加速度計でこ
の出力は制御器７の積分器８に入力されてポッド構体１
の振動速度が検出され、電力増巾器９によりアクチュエ
ータ５に振動速度に比例した逆向きの制御力を発生させ
ている。
【００１１】図２は装置の動作を説明するモデル図で、
Ｍ１ はポッド構体１および赤外線追尾装置２の質量、
Ｋ１ はバネ定数、Ｃ０ は減衰定数であり、Ｍ２ は
可動質量３の質量、Ｋ２ はバネ４のバネ定数、５はア
クチュエータである。ここでＸ１ をポッド構体１の変
位、Ｘ２ を可動質量３の変位にとると運動方程式は以
下のようになる。
Ｍ１ はポッド構体１および赤外線追尾装置２の質量、
Ｋ１ はバネ定数、Ｃ０ は減衰定数であり、Ｍ２ は
可動質量３の質量、Ｋ２ はバネ４のバネ定数、５はア
クチュエータである。ここでＸ１ をポッド構体１の変
位、Ｘ２ を可動質量３の変位にとると運動方程式は以
下のようになる。
【００１２】
【数１】
【００１３】
【数２】
【００１４】
【数３】
【００１５】式（３）を式（１）に代入すると以下のよ
うになる。
うになる。
【００１６】
【数４】
【００１７】式（４）より制御をかけることにより、振
動系の見かけの減衰をＣ０ からＣｍ だけ増加させる
ことにより有効な振動低減効果を得ていることがわかる
。
動系の見かけの減衰をＣ０ からＣｍ だけ増加させる
ことにより有効な振動低減効果を得ていることがわかる
。
【００１８】実施例２．図３はこの発明の他の実施例に
係わるもので、実施例１における加速度計６を、ポッド
構体の機軸方向に２個備え制御器７の中に設けた加算器
１０により、これらの差の信号がとりだせるようになっ
ている。
係わるもので、実施例１における加速度計６を、ポッド
構体の機軸方向に２個備え制御器７の中に設けた加算器
１０により、これらの差の信号がとりだせるようになっ
ている。
【００１９】このため、図３の点線で示したポッド構体
全体が傾くモードについては、このモードに関する信号
を強調し、図４の点線で示したポッド構体の曲げモード
については、このモードに関する信号を減衰させること
ができる。
全体が傾くモードについては、このモードに関する信号
を強調し、図４の点線で示したポッド構体の曲げモード
については、このモードに関する信号を減衰させること
ができる。
【００２０】搭載された光学追尾装置の精度を確保する
ためには、特に光学追尾装置の角度精度に影響する振動
モードを重点的に低減する必要があるが、本実施例を用
いれば容易に実現することができる。
ためには、特に光学追尾装置の角度精度に影響する振動
モードを重点的に低減する必要があるが、本実施例を用
いれば容易に実現することができる。
【００２１】実施例３．図５はこの発明の他の実施例を
示す図で、実施例１における加速度計６を、ポッド構体
の周方向に２個備え、制御器７の中に設けた加算器１０
により、これらの和の信号がとりだせるようになってい
る。
示す図で、実施例１における加速度計６を、ポッド構体
の周方向に２個備え、制御器７の中に設けた加算器１０
により、これらの和の信号がとりだせるようになってい
る。
【００２２】このため、図５の点線で示したポッド構体
全体が傾くモードについては、このモードに関する信号
を強調し、図６の点線で示したポッド構体の断面変形の
モードについては、このモードに関する信号を減衰させ
ることができる。このように本実施例においても、実施
例２に示したと同様に、光学追尾装置の角度精度に影響
する振動モードを重点的に低減することができる。
全体が傾くモードについては、このモードに関する信号
を強調し、図６の点線で示したポッド構体の断面変形の
モードについては、このモードに関する信号を減衰させ
ることができる。このように本実施例においても、実施
例２に示したと同様に、光学追尾装置の角度精度に影響
する振動モードを重点的に低減することができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、航空機
搭載用ポッドに振動制御機能を追加することにより、搭
載された光学追尾装置の振動による精度劣化を有効に防
止することができる。
搭載用ポッドに振動制御機能を追加することにより、搭
載された光学追尾装置の振動による精度劣化を有効に防
止することができる。
【００２４】また振動検出手段をポッド構体に複数備え
ることにより、光学追尾装置の角度精度に影響する振動
モードを重点的に低減することができる。
ることにより、光学追尾装置の角度精度に影響する振動
モードを重点的に低減することができる。
【図１】この発明の実施例１を示す断面図である。
【図２】この発明の原理を示すモデル図である。
【図３】この発明の実施例２を示す断面図である。
【図４】この発明の実施例２を示す外観図である。
【図５】この発明の実施例３を示す断面図である。
【図６】この発明の実施例３を示す外観図である。
【図７】従来の航空機搭載用ポッドを示す断面図である
。
。
１ ポッド構体
２ 赤外線追尾装置
３ 可動質量
４ バネ
５ アクチュエータ
６ 加速度計
７ 制御器
８ 積分器
９ 電力増巾器
１０ 加算器
Claims (3)
- 【請求項１】 ポッド構体の振動を検出する振動検出
手段と、上記ポッド構体の振動方向に往復動する可動質
量と、上記可動質量を駆動するアクチュエータと、上記
振動検出手段により検出されたポッド構体の振動速度に
比例した制御力を出力できるよう上記アクチュエータを
制御する制御器とを備えたことを特徴とする航空機搭載
用ポッド。 - 【請求項２】 複数の振動検出手段をポッド構体の機
軸方向に取りつけたことを特徴とする請求項第１項記載
の航空機搭載用ポッド。 - 【請求項３】 複数の振動検出手段をポッド構体の周
方向に取りつけたことを特徴とする請求項第１項記載の
航空機搭載用ポッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6846791A JPH04306197A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 航空機搭載用ポッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6846791A JPH04306197A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 航空機搭載用ポッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306197A true JPH04306197A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13374524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6846791A Pending JPH04306197A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 航空機搭載用ポッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04306197A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727592A1 (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-21 | Avenir Poelouev | Universal dynamic stabilizer |
| JP2008095746A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Edwards Kk | 制振装置及び制振方法 |
| EP3501981A1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-26 | Airbus Operations Limited | Aircraft with active support |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP6846791A patent/JPH04306197A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727592A1 (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-21 | Avenir Poelouev | Universal dynamic stabilizer |
| JP2008095746A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Edwards Kk | 制振装置及び制振方法 |
| EP3501981A1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-26 | Airbus Operations Limited | Aircraft with active support |
| US11198503B2 (en) | 2017-12-08 | 2021-12-14 | Airbus Operations Limited | Aircraft with active support |
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