JPH04303011A - 自動車の懸架装置の高さを補正する装置の自動制御装置 - Google Patents

自動車の懸架装置の高さを補正する装置の自動制御装置

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JPH04303011A
JPH04303011A JP34510291A JP34510291A JPH04303011A JP H04303011 A JPH04303011 A JP H04303011A JP 34510291 A JP34510291 A JP 34510291A JP 34510291 A JP34510291 A JP 34510291A JP H04303011 A JPH04303011 A JP H04303011A
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elastic
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Denis Richard
リシャール　デニ
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Automobiles Citroen SA
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Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車後部歯車装置の懸
架装置に関し、特に該懸架装置の高さ補正装置を自動的
に制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の後部歯車装置で、その懸架装置が
水圧空気式担持部材と、金属ばねとよりなり、車体と車
輪の一つを支持する少なくとも一つの樞動腕との間に挿
置されている歯車装置は以前から知られている。普通こ
の懸架装置は担持部材に連結された水圧アキュムレータ
と、該担持部材を作動する時限高さ補正装置とを備え、
懸架装置の高さを後部歯車装置によって支持される荷重
の関数として調節するようになっている。
【０００３】しかしながら周知の高さ補正装置は自動装
置、たとえば時限滑り弁を、車輪の移動と関連する制御
機構に弾性的に連結するコイルばねを含む装置によって
制御され、横方向遊動が短時間である時には補正が行わ
れないようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】荷重の小さな変動に対
応する、長時間に亙る小さな横方向遊動を感知して、補
正装置が始動し得るようにする解決方法は、予応力を有
するばねを設け、制御機構の運動を時限滑り弁に伝達す
る段階を有している。しかしながら弛緩時における横方
向遊動が、衝撃時における横方向遊動より大なる実際の
混成懸架装置の場合は、このような予応力を有するばね
の使用が困難である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】したがって本発明の目的
は、たとえば混成懸架装置の高さ補正装置を自動的に制
御する装置で、簡単であり、しかも車両に加わる荷重の
如何にかかわらず、懸架装置の高さを正確に調節し得る
装置を供することである。
【０００６】前記目的を達成するために本発明によれば
、自動車後部歯車装置の懸架装置の高さを補正する水圧
装置の自動制御装置で、懸架装置の高さを補正する時限
滑り弁と、一方においては弾性装置によって滑り弁に連
結され、かつ他方においては車輪と一体をなす懸架装置
の部材に連結された機構、すなわちレバーとを有し、前
記滑り弁が懸架装置の長時間に亘る高さの変動に応じて
移動するようになった型の装置において、弾性装置が衝
当部材または類似のものによって行程の制限される、予
応力を有する第１および第２弾性装置よりなり、第１弾
性装置の予応力が、第２弾性装置の予応力より小となる
ようにされた装置が得られる。
【０００７】前記の如き予応力を有する弾性装置によれ
ば、弾性装置の長い方の行程が衝当部材によって制限さ
れ、残余の行程が追加的弾性装置によって吸収されるこ
とがわかる。
【０００８】本発明の他の特色の一つによれば、前記第
１および第２弾性装置は直列に装架される。
【０００９】第１弾性装置は巻成によって固定軸の回り
に装架されたコイルばねよりなり、かつその端部が交差
し、一方においては第２弾性装置に連結され、他方にお
いては時限滑り弁と一体の湾曲レバーに連結された可動
軸を締めつけるようになっていることがわかる。
【００１０】本発明はなお前記衝当部材が懸架装置の弛
緩方向における第１弾性装置の変形行程を制限し、かつ
第２弾性装置は、懸架装置が衝撃的に作動した時に弛緩
するように装架され、衝当部材が第２弾性装置の弛緩方
向における該装置の行程を制限するようになっているこ
とを特徴としている。
【００１１】本発明の他の特色によれば、第２弾性装置
はカプセルまたは円筒形カートリッジの形をなした体部
を有し、該体部の中には、前記機構またはレバーに連結
された制御棒が摺動自在に装架され、円筒形カートリッ
ジ内に位置する予応力を有する第２ばねがその一端にお
いて棒に触座し、その他端においてはカートリッジの内
部に固定された停止座金に支持され、同様に制御棒に螺
着されたローレットが、第２弾性装置が静止した時に、
前記体部に対して支持される。
【００１２】本発明のなお他の特色によれば、前記制御
棒およびレバーは玉継手を介して連結され、歯車装置の
高さが変動した時に相互に樞動する。
【００１３】さらに本装置は、円筒形カートリッジが、
第２弾性装置を第１弾性装置に連結する可動軸に枢着さ
れたカバーと一体化されていることを特徴としている。
【００１４】さらに本装置は、懸架装置の高さ調節装置
を有し、この調節装置が前記体部のローレットに作用を
及ぼすようになっていることを特徴としている。
【００１５】なお本装置の特徴は、前記調製装置が制御
棒上に装架された環状パッキンを有し、該パッキンがロ
ーレットを固定する機構または制動する機構として作動
するようになっていることである。
【００１６】本発明の目的はなお自動車の後部歯車装置
に対する混成懸架装置で、懸架装置の金属ばね、水圧空
気式アキュムレータに連結された担持部材および高さ補
正水圧装置を有し、該高さ補正装置が自動制御装置を備
え、それによって歯車装置に加わる荷重の如何にかかわ
らず、歯車装置を一定の高さに維持し得る型の懸架装置
を供することである。
【００１７】本発明の他の特色及び利点は、添付図面に
よって次に説明する実施例によってさらに明らかとなる
。
【００１８】先ず図１において、１は全体的に自動車（
図示せず）の歯車装置または後車軸を示す。後車軸１は
その全体は図示されていないが、該後車軸は主として中
央横梁２よりなり、この横梁の両端に懸架装置の１対の
腕またはトライアングルの装架されていることがわかる
。懸架腕の各対はそれぞれほぼ水平の軸５、６によって
横梁２に枢着された上方トライアングル３と、下方トラ
イアングル４とよりなっている。
【００１９】上方トライアングル３および下方トライア
ングル４の自由端にはそれぞれ回転軸７、８が設けられ
、該軸によってハブ支持体９が横梁２に対し横動し得る
ようになっている。支持体９には後輪１０が樞動自在に
装架されている。
【００２０】水圧空気式担持部材１１は下方トライアン
グル４と、中央横梁２との間に斜めに装架されている。 担持部材１１の上端は横梁２に樞動自在に装架され、一
方担持部材１１の下端は軸１２の回りに樞動自在に装架
され、該軸は支持装置９の近くにおいて下方トライアン
グル４に固定されている。各担持部材１１は可撓導管１
３によって水圧空気式アキュムレータ１４に連結され、
各水圧空気式アキュムレータ１４は横梁２に固定されて
いる。
【００２１】図１によればなお金属コイルばね１５が下
方トライアングル４の一部と車体８図示せず）との間に
装架されていることがわかる。
【００２２】下方および上方トライアングル４および３
、ハブ支持体９、担持部材１１およびコイルばね１５は
、水圧空気式アキュムレータ１４と共に後車軸１の懸架
装置を形成している。
【００２３】図示の実施例によれば、図１に示された混
合懸架装置は弛緩時においても衝撃時においても横方向
に遊動する。
【００２４】図１の右側に示された補正装置１６は懸架
装置の高さを調節するためのもので、中央横梁２の上に
固定されている。この装置１６は高さ補正用時限滑り弁
１７、弾性伝導装置１８および制御機構またはレバー１
９よりなっている。時限滑り弁１７はねじ２３によって
中央横梁２に固定され、かつ導管（図示せず）によって
水圧空気式アキュムレータ１４に連結されている。弾性
伝導装置１８は同様に、特に止めねじ２０によって中央
横梁２に固定され、該止めねじによって装架脚２１を伝
導装置１８に固定することができる。弾性伝導装置１８
はその一部において、時限滑り弁１７のエルボの形をな
した可動レバー２２に連結され、かつ他の部分において
は制御機構１９に連結され、この制御機構自体は懸架装
置の下方トライアングルの一つ４の横方向遊動および車
輪の横方向遊動を固定する。
【００２５】制御装置１６により、後車軸１の各横方向
の遊動が検出され、かつ弾性装置１８によって補正時限
滑り弁１７に伝達され、所定の時間が経過した後に、こ
の滑り弁が水圧空気式アキュムレータ１４を作動し、担
持部材１１の高さ、すなわち車輪中心距離を、後部歯車
装置１に加わる荷重の関数として調節することがわかる
。
【００２６】次に、特に図２から図４までによって本発
明による自動制御装置について説明する。図２によって
明らかな如く、制御機構１９は玉継手２４によって弾性
装置１８に連結されている。正確に言えば玉継手２４は
、端部が機構１９の端部に固定された球形端部を有する
指片２５によって形成されている。この指片２５は弾性
装置１８の制御棒２７の端部に形成された球形部分２６
内に位置するようにされている。制御レバー１９は玉継
手２４により、懸架トライアングル４の移動を弾性装置
１８に伝達し、横方向遊動が行われる時の不正整合に起
因する力のすべてを制限することができる。
【００２７】本発明によれば伝導装置１８は予応力を有
する第１弾性装置２８および第２弾性装置３８よりなっ
ている。この第１装置２８および第２弾性装置３８は直
列に、すなわち第２弾性装置３８は、一方においては制
御棒２７を介して制御機構１９に連結され、他方におい
ては第１弾性装置２８に連結され、該第２弾性装置自体
は湾曲レバー２２によって滑り弁に連結されている。
【００２８】図３および図４に示される如く、第１弾性
装置２８は本質的には支持板２９よりなり、この板の上
にはスリーブ３０、ねじ３１および予応力を有する第１
ばね３２が装架されている。支持板２９はねじ３１によ
って中央横梁２に固定され、該板の固定された横梁２の
横壁に対してほぼ垂直にかつ横梁２の横壁と平行に延び
ている。スリーブ３０は支持板２９内の孔の中に、この
板に対して垂直に延びるように位置し、該スリーブの肩
３０ａは中央横梁２に対し、板２９によって支持される
ようになっている。円筒形部分３３ｃ（図４）によって
相互に連結された二つの細長い脚３３ａ、３３ｂ（図３
）よりなるカム３３はスリーブ３０に枢着されている。 カム３３はその横断面がＨの形を有し（図４）、かつ座
金３４によってカム３３から突出するようにスリーブの
端部に触座し、かつねじ３１の締め付けによってスリー
ブ３０のねじ山３０ｂ内に固定されている。カム３３の
二つの細長い脚３３ａ、３３ｂは、それぞれ前記Ｈの（
図４）二つの分岐を形成するスリーブ３０に対して偏心
した部分のレベルに、孔３５を有している。二つの孔３
５は相互に、円筒形ローラ３６を装架し得るように配設
されている。この円筒形ローラ３６は孔３５を通って延
びるねじ３７に装架され、その上にはナット４１がねじ
込まれている。
【００２９】予応力を有する第１ばね３２はカム３３の
円筒形部分の回りに巻成によって樞動自在に装架された
撓曲コイルばねである。したがってスリーブ３０および
支持板２９上に固定されたねじ３１はこの第１ばね３２
に対する固定軸を形成する。
【００３０】図３によって明らかな如く、第１ばね３２
の両端は交差し、かつカム３３の円筒形部分の回りに巻
成されたコイルの突出部として延び、二つの分岐３２ａ
および３２ｂを形成するようになっている。これら二つ
の分岐３２ａおよび３２ｂは、カム３３の二つの細長い
脚と平行な面にしたがって相互に平行に延び、まず第１
に円筒形ローラ３６を締めつけ、かつその端部のレベル
において、滑り弁１７の湾曲レバーの端部に固定された
止めピン４２を締めつける。
【００３１】第１弾性装置２８の分岐３２ａ、３２ｂの
間に締めつけられた円筒形ローラ３６は、その可動軸と
して働き、かつこの第１弾性装置を第２弾性装置３８と
直列に連結するようになっている。後部歯車装置１の懸
架装置が衝撃的に作動した時には−すなわちこの歯車装
置のトライアングルがつぶれた場合には−制御機構１９
および第２弾性装置３８は円筒形ローラ３６を介して第
１弾性装置２８に、該第１弾性装置の分岐３２ａを分岐
３２ｂから引き離す傾向のある力を伝達するようになる
。同様に前方歯車装置１の懸架装置が衝撃的に作動しか
つつぶれれば、分岐３２ａが円筒形ローラ３６によって
押圧され、かつ予応力を有する第一ばね３２を図３で時
針の方向に樞動させる。この衝撃作用によって、予応力
を有する第一ばね３２はその変形抵抗に逆らって作動し
、これによって第２分岐３２ｂが止めピン４２に対して
支持された位置から離され、滑り弁１７の湾曲レバー２
２を、図３の右から左に移動させるようになる。逆に後
部歯車装置の懸架装置が弛緩的に作動すれば、円筒形ロ
ーラ３６が分岐３２ｂ上に、第一ばね３２をトライアン
グルの方に樞動せしめ、分岐３２ｂが止めピン４２に、
滑り弁１７の湾曲レバー２２を、図３の左から右に移動
させるような力を加える。
【００３２】しかしながら懸架装置が弛緩的に作動する
場合は、予応力を有する第１弾性装置２８の変形行程が
板２９に溶接された棒４３によって制限され、その湾曲
端部が分岐３２ａおよび３２ｂに対する衝当部材を形成
するようになすことが望ましい。
【００３３】次に図２によって第２弾性装置３８だけを
説明する。この第２弾性装置３８は本質的にはカプセル
またはカートリッジの形をなした体部３９によって形成
されている。この体部３９は円筒形ローラ３６に連結さ
れ、該ローラはこれと一体をなすカバー４４を介して可
動軸を形成している。制御棒２７は体部３９内を延び、
玉継手２４と反対の端部に円形の肩４０を有し、かつ体
部３９の内部に摺動自在に装架されている。予応力を有
する第２コイルばね４５は体部３９内に、棒２７と同軸
をなすように位置している。この場合はこの第２コイル
ばねの予応力は、第１弾性装置のばね３２の予応力より
大である。予応力を有するばね４５の端部の一つは棒２
７の円形肩４０に対して支持され、一方その他端−すな
わち玉継手２４に近い方の端部−は止め座金４６に対し
て支持され、該座金自体は止め輪４７によって体部３９
の内部に固定されている。
【００３４】調節ローレット４８は制御棒２７に螺着さ
れ、第２ばね４５により、制御機構１９に近い方の体部
３９の端部に対して支持されている。ねじによってこの
ように装架することにより、ローレット４８を回転して
棒２７の軸線方向に移動させれば、高さ調節装置が担持
部材１１に作用し、かつ玉継手２４は補正装置の滑り弁
を静止させる位置を占めるようになる。このようにする
ことにより、ローレット４８によって容易に作動し得る
懸架装置用高さ調製装置が得られる。
【００３５】同様に図２によって明らかな如く、棒２７
は円形ののどを有し、該のどの中にはエラストマまたは
プラスチックよりなる環状パッキング４９が位置してい
る。この環状パッキング４９は棒２７の突出部を形成し
、ローレット４８の内方円筒形部分と接触し、この環状
パッキング４９がローレット４８に対する棒２７の固定
機構または制動機構として作動し得るようになっている
。円筒形カプセル３９の長さが伸長または短縮するよう
に、調製ローレット４８を何れかの方向に回転せしめる
ことによって得られた懸架装置の高さ調整位置は、この
ようにして簡単にかつ効果的に維持し得るようになる。
【００３６】図２によって明らかな如く、後部歯車装置
１の懸架装置が衝撃的に作動した場合には−すなわち玉
継手２４が図の右から左に移動した時には−第２弾性装
置３８はその弛緩方向に作動し、ローレット４８は体部
３９の端部に対して支持されるようになる。このように
第２弾性装置３８が静止する時には、円筒形カートリッ
ジ３９が衝当部材の働きをする。
【００３７】本発明の制御装置の本来の機能を説明する
前に、先ず後部歯車装置１の懸架装置が衝撃的に作動し
た時には、時限滑り弁１７が所定の時間後、担持部材１
１の方に流体を流動させることを明らかにする必要があ
る。なお、もし後部歯車装置１の懸架装置が遅れて作動
すれば、補正装置の滑り弁１７は所定の遅延時間が経過
した後に、一定に位置に移動し、この位置にしたがって
制動流体が担持部材１１から逃げ、可撓性導管１３を通
って水圧空気式アキュムレータ１４の方に進む。
【００３８】車両に荷重を加えれば、後部歯車装置１の
懸架装置は衝撃的に作動し、下方トライアングル４がそ
の軸６の回りを回転し、制御レバー１９を作動し、図３
に示される如く玉継手２４が、Ａによって示されるよう
な前記最小荷重位置から、Ｂによって示されるような前
記最大荷重位置の方に動くようにする。玉継手のこの移
動はカプセル３９を押圧し、かつこれは前述の如く分岐
３２ａおよび止めピン４２を介して湾曲レバー２２を移
動せしめ、補正装置の時限滑り弁１７が、遅延時間の経
過後流体供給位置にくるようにする。
【００３９】逆に車両の荷重を除けば、下方トライアン
グル４が回転して制御機構１９を回転せしめ、玉継手２
４が位置Ｂから位置Ａの方に移動するようにする。この
玉継手２４の移動は円筒形体部３９に引張力を加え、こ
れは円筒形ローラ３６を介して、予応力を有する第１ば
ね３２の分岐３２ｂを駆動する。高さ補正装置の滑り弁
１７は遅延時間が経過した後、流体排出位置に移動する
。弛緩時における横方向遊動は衝撃時における横方向遊
動より大であるから、予応力を有する第１ばねはその機
械的特性により、行程の全般に亙る制御機構１９の移動
に応答することはできない。この場合は予応力を有する
第１ばね３２は、衝当部材４３によるその最大可能性に
制限される。残りの行程は、制御装置の第１ばねが止め
金に当たった時に、ローレット３８が円筒体部３９の距
離だけ開くことによって確実に行われる。したがって制
御装置の弛緩行程の残りの部分は、第１弾性装置２８に
代わって第２弾性装置３８によって行われることがわか
る。
【００４０】したがって本発明によれば、高さ制限装置
で、衝撃時および弛緩時の全行程に亙り、適合する反対
の力を有していることによって、車輪の横方向遊動値の
如何にかかわらず、高さを正確に補正することができ、
かつその機械的特性が懸架装置の全横方向遊動に常時適
合し得るようになった装置が得られる。
【００４１】なお本発明による装置は、衝撃時または弛
緩時の横方向遊動値の如何にかかわらず、車両懸架装置
のあらゆる種類に適合する利点を有している。
【００４２】言うまでもなく、本発明は図によって以上
に説明した実施例に制限されるものではなく、その精神
に従う限り前記装置と等効のすべての手段およびその組
み合わせを含むものとなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による混成懸架装置を備えた車両の後部
歯車装置の切断部分図。
【図２】懸架装置の高さを補正する制御装置の、図１の
線ＩＩ−ＩＩに沿って取られた拡大断面図。
【図３】制御装置の、図２の矢印の方向に見た拡大図。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿って取られた断面図。
【符号の説明】 １　　歯車装置 ２　　横梁 ３、４　　トライアングル ９　　ハブ支持体 １０　　後輪 １１　　担持部材 １４　　水圧空気式アキュムレータ １５　　コイルばね １７　　滑り弁 １８　　弾性伝動装置 １９　　制御機構 ２２　　湾曲レバー ２４　　玉継手 ２７　　制御棒 ３０　　スリーブ ３１　　ねじ ３２　　コイルばね ３６　　ローラ ３８　　第２弾性装置 ３９　　カートリッジ ４３　　衝当部材 ４４　　カバー ４５　　第２ばね ４８　　ローレット ４９　　環状パッキン

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　自動車の懸架装置の高さを補正する装
    置の自動制御装置で、歯車装置（１）の高さを補正する
    時限滑り弁（１７）と、一方では弾性装置（１８）を介
    して滑り弁（１７）に連結され、他方では車輪（１０）
    と一体をなす懸架装置の部材（４）に連結された機構ま
    たはレバー（１９）を有し、前記滑り弁が懸架装置の長
    時間に亙る高さの変動に対して移動するようになってい
    る型の装置において、前記弾性装置（１８）が予応力を
    有する第１弾性装置（２８）および第２弾性装置（３８
    ）よりなり、かつ衝当部材（３９、４３）または類似の
    ものによって制限される変形が生じた時に、第１弾性装
    置（２８）の予応力が第２弾性装置（３８）の予応力よ
    り小となるようにされていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】　　第１弾性装置（２８）および第２弾性
    装置（３８）が直列に装架されている請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】　　第１弾性装置（２８）が巻成によって
    固定軸（３０、３１）の回りに装架されたコイルばね（
    ３２）よりなり、その端部（３２ａ、３２ｂ）が交差し
    、かつ一方では第２弾性装置（３８）に連結された可動
    軸（３６）を締めつけ、他方では時限滑り部材（１７）
    と一体の湾曲レバー（２２）に連結されている請求項２
    記載の装置。
  4. 【請求項４】　　前記衝当部材（４３）が懸架装置の弛
    緩方向における第１弾性装置（２８）の変形行程を制限
    し、かつ第２弾性装置（３８）が、懸架装置の衝撃的作
    動時に弛緩するように装架され、衝当部材（３９）が第
    ２装置（３８）の弛緩方向における、該第２装置（３８
    ）の変形行程を制限する前記請求項の何れか一つに記載
    の装置。
  5. 【請求項５】　　第２弾性装置（３８）がカプセルまた
    は円筒形カートリッジの形をなした体部（３９）を有し
    、該体部の中に前記レバー（１９）に連結された制御棒
    （２７）が摺動自在に装架され、円筒形カートリッジ（
    ３９）内に位置する予応力を有する第２ばね（４５）が
    、その一端において棒（２７）上に触圧し、かつその他
    端が円筒形カートリッジ（３９）の内部に固定された止
    め座金（４６）に対して支持され、ねじ付きローレット
    （４８）が制御棒（２７）に螺着され、前記第２弾性装
    置（３８）が静止した時に、前記体部（３９）に対する
    衝当部材と接触するようになっている請求項１から４ま
    での何れか一つに記載の装置。
  6. 【請求項６】　　前記制御棒（２７）およびレバー（１
    ９）が玉継手（２４）によって連結され、歯車装置の高
    さが変動した時に相互に樞動するようになっている請求
    項５記載の装置。
  7. 【請求項７】　　円筒形カートリッジ（３９）が可動軸
    に枢着されたカバー（４４）と一体をなし、該可動軸が
    第２弾性装置（３８）を第１弾性装置（２８）に連結し
    ている請求項５または６記載の装置。
  8. 【請求項８】　　さらに懸架装置の高さを調製する装置
    （４８）を有し、この調製装置が前記体部（３９）のロ
    ーレット（４８）を作動するようになっている請求項５
    から７までの何れか一つに記載の装置。
  9. 【請求項９】　　前記調整装置（４８、２７）が制御棒
    （２７）上に装架された環状パッキン（４９）を有し、
    かつ前記ローレット（４８）を固定する機構または制動
    する機構として働くようになっている請求項８記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】　　自動車の後部歯車装置に対する混成
    懸架装置で、懸架装置の金属ばね（１５）、水圧空気式
    アキュムレータ（１４）に連結された担持部材（１１）
    および請求項１から９までの何れか一つに記載の高さ補
    正用自動制御装置を備えた水圧式高さ補正システムを有
    し、この自動制御装置によって歯車装置（１）に加わる
    荷重の如何にかかわらず、該歯車装置を一定の高さに保
    持し得るようになっている懸架装置。
JP34510291A 1990-12-28 1991-12-26 自動車の懸架装置の高さを補正する装置の自動制御装置 Pending JPH04303011A (ja)

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