JPH0430019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成装置等に用いられるシート状
部材搬送装置に係り、特にはシート状部材がその
搬送通路内につまつたときの処理即ち、ジヤム処
理を簡単に効率よく行うことができる画像形成装
置等に用いられるシート状部材搬送装置に関す
る。

従来、複写機等の画像形成装置では、シート状
の複写紙のジヤム検知を行う場合、単に給紙の有
無、或いは分離の有無が所定の位置で検知できる
ことのみを目的としていた。従つて、ジヤム検知
に基づき複写機を止めるにもジヤムつた複写紙を
処理するのに、適当な位置にジヤム紙が停止する
かどうか迄は考慮されていなかつた。そのため、
ジヤムつた複写紙をジヤム部から取り去る際、複
写紙を除去し難く、場合によつては複写紙をやぶ
らなければ除去できないこともあり、復帰する迄
に労力、時間を要するという欠点があつた。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消
し、シート状部材搬送装置内でジヤムつたシート
状部材を、すばやく簡単に、そして完全に除去す
ることができるシート状部材搬送装置を提供する
ことにある。また特に第２の発明の目的は、搬送
の異常が発生した場合に、案内手段を引き出せば
シート状部材も必ず一緒に引き出されるように構
成してジヤム処理を容易にすることである。

上記目的を達成する本発明の構成は、 シート状部材を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送されるシート状部材を
案内する案内手段と、 前記案内手段をシート状部材の案内を行う所定
の案内位置より引き出し可能に支持する支持手段
と、 シート状部材の搬送の異常を検知する検知手段
と、 シート状部材を前記案内手段との間に挟持して
拘束する第１の位置と、挟持しない第２の位置と
に移動可能であり、前記検知手段によるシート状
部材の搬送の異常の検知に応じ、シート状部材を
前記案内手段との間に挟持して拘束するために第
１の位置に移動する拘束手段と、 を有することを特徴とするシート状部材の搬送装
置であり、また、 シート状部材を搬送する第１の搬送手段と、前
記搬送手段により搬送されたシート状部材を案内
する案内手段と、 前記案内手段をシート状部材の案内を行う所定
の案内位置より引き出し可能に支持する支持手段
と、 シート状部材の搬送の異常を検知する検知手段
と、 一対の搬送回転体を有し、前記第１の搬送手段
によつて搬送されたシート状部材を前記一対の搬
送回転体によつて挟持して前記案内手段によつて
案内される位置に搬送する第１の状態と、前記一
対の搬送回転体を離間させて、その間にシート状
部材を通過せしめる第２の状態とに変化可能であ
り、前記検知手段によるシート状部材の搬送の異
常の検知に応じ、第１の状態に変化する第２の搬
送手段と、 を有することを特徴とするシート状部材の搬送装
置である。

本発明の推奨される態様としては、上記拘束手
段が挟持手段若しくは吸引手段である。

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の実施例を示す電子写真複写機
の側断面図である。感光ドラム上には周知の電子
写真法により、潜像形成部Ｌで形成された潜像が
現像部Ｇで現像される。その後、感光ドラム３は
現像を担持した状態で回転し転写部Ｔへ至り、転
写部に搬送された複写紙上に現像が転写される。

給紙台１ａ，１ｂの複写紙Ｐ，P′は給送ローラ
１２，３８で送り出されるとレジスタローラ２に
よつてドラム３に近接した転写部Ｔに同期して送
り込まれ、転写帯電器４でドラム３上の現像を転
写された後、分離部５でドラム３から分離され、
定着前搬送部６、定着部７、定着後搬送部８を経
て排紙トレイ９に排出されて複写を完了する。

第１図中、１点鎖線で囲つた下給紙台ユニツト
Ａ、上給紙台ユニツトＢ、分離搬送ユニツトＣ、
定着前搬送ユニツトＤは個々に独立して搬送ユニ
ツト化されており、複写機本体に対して引き出し
可能に構成されている。以下に各搬送ユニツトに
おけるジヤム処理の具体例を詳述する。

(1) 第２図は下給紙台ユニツトＡから分離搬送ユ
ニツトＣへ複写紙が受け渡される状態を示す斜
視図である。昇降機２６（第３図ａ）で上昇し
た複写紙Ｐは上限検知センサー１０で上昇停止
位置にて停止する。複写紙Ｐはステツピングモ
ータ１１で駆動する給紙ローラ１２により最上
紙から一枚ごと分離搬送ユニツトＣへ送られ
る。給紙ローラ軸１３は回動側板１４ａ，１４
ｂで支持され、また上記回動側板は駆動軸１５
を回動中心とし、軸受１５ａを介しているので
駆動はされず昇降機２６上の複写紙Ｐ上には常
に給紙ローラ１２が自重で当接している。給紙
ローラ軸１３は軸受１３ａを介して回動側板１
４ａ，１４ｂに支持されている。給紙によつて
最上紙のレベルが低下すると検知センサー１０
の信号で昇降機２６が再上昇する。

回動側板１４ａ，１４ｂはピン１６により規
制されて、一定位置まで下がると停止する。こ
れは複写紙を補給するため昇降機２６を下げて
再び上昇しようとすると、給紙ローラ１２が昇
降機２６上の紙に触れ複写紙の変形やずれを生
じるのでこれを防ぐためである。ピン１６を備
えたアーム１７は不動軸２１で回動可能に軸支
され、一端をソレノイド１８のプランジヤ１９
で係合され、プランジヤ１９の抗力としてプラ
ンジヤ１９と反対側に引張ばね２０が掛けられ
ている。従つて、ソレノイド１８が励磁される
とアーム１７が反時計方向へ回転してピン１６
が回動側板１４ａの規制を解くように移動する
ので回動側板１４ａ，１４ｂが下がる。

昇降機２６から送り出された複写紙を案内す
る回動ガイド板２３は不動軸２２を中心として
回動可能である。回動ガイド板２３の昇降機２
６側に設けられた切欠位置には発光素子２４ａ
と受光素子２４ｂ（第３図ａ）が対向して配さ
れ紙の検知ができる。

第３図ａ及び第３図ｂは上給紙台ユニツト
Ｂ、下給紙台ユニツトＡから分離搬送ユニツト
Ｃにかけての側断面図である。先ず下給紙台ユ
ニツトＡから送り込まれた複写紙は紙検知セン
サー２４ａ，２４ｂによりその先端が検知され
る。万一給紙ローラ１２の回転開始から所定の
時間内に検知されないときはジヤムとみなして
ジヤム表示し、昇降機２６を下降させる。ジヤ
ム紙は下給紙台ユニツトＡ上にあるから昇降機
の下降後、ジヤム処理を行い復帰操作すればよ
い。

さて、上記紙検知センサー２４ａ，２４ｂを
通過した複写機は、レジストローラ２によつて
ドラム３上の現像と同期するように、レジスト
ローラ２の下流位置の紙検知センサー２７ａ，
２７ｂを通過させられる。しかし、所定時間内
に紙検知センサー２７ａ，２７ｂに複写紙が到
達しないときは、ジヤム表示と共に昇降機２６
は下降する。昇降機２６が所定の位置まで下が
ると、ソレノイド１８が励磁されてピン１６が
回動側板１４ａからはずれ、給紙ローラ１２は
回動ガイド２３面上に接する迄回動する。従つ
て、回動ガイド２３上でジヤムつた複写紙は給
紙ローラ１２と上記回動ガイド２３によつて挾
持され分離搬送ユニツトに拘束される。

上記挾持状態のまま回動ガイド板２３は更に
回動する。回動ガイド板２３の下面に設けられ
たガイドピン２８は、不動軸２９を中心に回動
するアーム３０の一端の長溝３１に係合されて
いる。一方、アーム３０の他端の長溝３２には
ロータリーソレノイド３３のガイドピン３４が
係合されている。従つて、ロータリーソレノイ
ド３３が励磁され一定角度回動すればガイドピ
ン２８は時計方向へ一定角度回転して停止す
る。

このようにして、分離搬送ユニツトＣに複写
紙を拘束した状態で上記ユニツトＣを複写機本
体から引き出せば、複写紙がやぶれることもな
く、複写機本体外へ導かれ、きわめて簡単かつ
完全にジヤム処理を行うことができる。

尚、紙検知センサー２７ａ，２７ｂの他にも
１組の紙検知センサー２７ｃ，２７ｄ（不図示）
がレジスタローラ２の母線方向に配置され、セ
ンサー対２７ａ，２７ｂとセンサー対２７ｃ，
２７ｄとの間隔は給送される複写紙の紙送り方
向に対する直角方向長さより短かい。これによ
り、上記センサーに給送された複写紙の先端が
到達する時間差（B4サイズ紙の両端距離換算
では７mm）が所定値をこえた場合を斜行状態に
よるジヤムとしている。

(2) 上給紙台ユニツトＢから固定ガイド板４５，
４６間に送り込まれた複写紙のジヤム処理につ
いて、第３図ａと第４図により詳述する。給紙
ローラ３８が回転するとカセツト３７内の複写
紙が固定ガイド４５，４６間に送り込まれる。
送り込みの有無は両固定ガイド４５，４６の入
口に設けた中央の紙検知センサー３５ａ，３５
ｂで検知し、所定時間内に検知されないときは
ジヤムとして複写機動作は停止される。この場
合のジヤムはカセツト３７を引き出して処理で
きる。

紙検知センサー３５ａ，３５ｂの他に、ロー
ラの軸方向に沿つて、２組の紙検知センサー３
９ａ，３９ｂと４０ａ，４０ｂが紙検知センサ
ー３５ａ，３５ｂより若干下流に設けられてい
る。紙検知センサー３９ａ，３９ｂは紙検知セ
ンサー４０ａ，４０ｂと協働して複写紙の斜行
を検知するが、前述の紙検知センサー２７ａ，
２７ｂと２７ｃ，２７ｄの斜行検知基準に比べ
ると緩やかである。これは、下流のレジスタロ
ーラ２により斜行が修正されるので、その修正
量を見込んで修行基準を甘くしたためである。
ここでは、B4サイズの複写紙の両端距離に換
算して11mmの斜行以上の状態を斜行によるジヤ
ムとして検知する。

下方の固定ガイド板４５の上流側には、同ガ
イド板に沿つて従動ローラ４３群が揺動軸５１
に設けられている。揺動軸５１はその両側が側
板４７（手前の側板は不図示）の長穴４９に支
持され、側板４７外のばね（不図示）により上
方に付勢されている。各従動ローラ４３の上方
には駆動ローラ４２が駆動軸４８に設けられ、
駆動軸４８は回動側板５３に回動可能に支持さ
れ、更に側板４７外に伸びた軸端にはタイミン
グベルト５２が掛けられ駆動力が与えられてい
る。

第５図に示すように、タイミングベルト５２
の他方の不動軸５４に軸受を介して取付けられ
たプーリ５６に掛けられている。プーリ５６に
は歯車５７が固設されており、駆動歯車４１か
ら駆動力を受ける。従つて、回動側板５３が不
動軸５４まわりに、円弧状の長溝５５に沿つて
回動してもタイミングベルト５２の張力の修正
をすることなく駆動ローラ４２には駆動力を伝
えることができる。回動側板５３の回動は第６
図に示すように、ソレノイド４４を励磁してプ
ランジヤ５９を動作すればスプリング５０に抗
して行うことができる。

先ず、紙検知センサー２７ａ，２７ｂにより
複写紙の遅れが検知されると、ソレノイド４４
が励磁され、固定ガイド板４５，４６間の複写
紙を駆動ローラ４２と従動ローラ４３で挾持す
る。しかるに駆動ローラ４２はジヤム検知に関
係なく給紙ローラ３８と共に回転しているので
挾持された複写紙を固定ガイド４５，４６間に
更に押し込むように搬送することができる。完
全に押し込まれたか否は前述したように紙検知
センサー３５ａ，３５ｂ，３９ａ，３９ｂ，４
０ａ，４０ｂにより検知し、この３組のセンサ
ーが紙無しを検知したとき駆動ローラ４２を止
める。駆動ローラ４２と従動ローラ４３駆動が
常時圧接していたら、複写紙は両ローラのニツ
プに侵入できずにジヤムしてしまい、搬送異常
発生時に固定ガイド板４５，４６間に収納でき
ないことも起こり得る。しかし本実施例ではロ
ーラ４２と従動ローラ４３は通常は離間してい
るので、複写紙先端は両ローラ間を容易に通過
することができるため、搬送異常発生時には複
写紙を確実に固定ガイド板４５，４６間に収納
できる。

複写紙は固定ガイド板４５，４６間、即ち、
分離搬送ユニツトに完全に収納されるので、ユ
ニツトを引き出し、挾持解除ボタン６０により
ソレノイド４４の励磁を断つて拘束を解除すれ
ばジヤム紙を簡単に、そして完全に除去でき
る。勿論、引き出し動作によつて挾持解除ボタ
ン６０が自動的に操作されるようにしてもよ
い。

尚、本実施例では紙検知センサー２７ａ，２
７ｂによりジヤム検知がされ、かつ前記３組の
紙検知センサー３９ａ，３９ｂと３５ａ，３５
ｂと４１ａ，４１ｂにより固定ガイド４５，４
６間に紙有りが検知されたときにのみ上記ソレ
ノイド４４が励磁される。紙が固定ガイド４
５，４６間にないと検知されればジヤム表示の
み行い、給紙ローラ１２，３８そして駆動ロー
ラ４２はただちに停止する。

(3) 第７図は分離搬送ユニツトの一部である転写
分離部Ｔの斜視図である。この位置でのジヤム
処理について述べる。ドラム３に近接して設け
られた転写帯電器４の上方には、ドラム３から
分離した複写紙を定着前搬送部６へ搬送する搬
送ベルト６１が配されている。搬送ベルト６１
の駆動軸６２奥側には分離コロ部６３が設けら
れている。ドラム３の回転方向に従つて更に紙
ガイド６４、帯電器６５、吸引ダクト６６が配
されている。

第８図は転写分離部の側断面図である。紙ガ
イド６４は分離不良の複写紙を吸引ダクト方向
P₁が搬送ベルト方向P₂に案内するために設け
られている。紙ガイド６４後の帯電器６５は、
分離されないままの複写紙を除電して、吸引ダ
クト６６で吸引分離し易いように設けたもので
ある。従つて、分離されて吸引ダクト６６によ
つて吸着された複写紙は転写分離部で拘束さ
れ、分離搬送ユニツトＣと共に引き出され簡単
にジヤム紙を除去できる。尚、吸引ダクト６６
は継ぎチユーブ６７で伸縮自在であり、ユニツ
トを引き出した後、ユニツト上の解除スイツチ
６８によつて吸引を停止できる。

尚、吸引ダクト６６は複写動作中には常時吸
引動作を行つており、正常な複写動作において
は、分離コロ部６３の下流に設けられた紙検知
センサー６８ａ，６８ｂにより最終複写紙が検
知された後２秒間吸引して停止する。これによ
り、最終画像のドラム３上の残存現像剤がクリ
ーニング６９を通過する迄に浮遊物を吸引する
ことができる。

本実施例では帯電器６５の印加は紙検知セン
サー６８ａ，６８ｂの紙無し検知信号で行われ
る。しかし、勿論、常時印加を行いドラム３上
の現像剤を吸引除去に供してもよい。第９図で
は帯電器６５の両側にダクト６６が分岐して吸
引しているので電極線７０を汚すことがない。
更に残存現像剤だけでなく紙粉も除去できるの
でクリーニング部６９では紙粉のない現像剤を
回収することができるので、現像剤を再使用す
る場合には最適である。

第１０図は分離コロ部６３の斜視図である。
分離ローラ７１は搬送ベルト６１の駆動軸６２
に固定されている。２つの分離コロ７２，７３
がハウジング７４に保持されスプリング７５に
よつて駆動分離ローラ７６の円周に圧接されて
いる。分離ローラ７６に隣接した案内ローラ７
７は駆動軸６２と無関係に回転自在であり、そ
の直径は分離ローラ７６の直径より約0.2〜0.4
mm大きい。案内ローラ７７は分離ベルト７８と
接触し同ベルトを案内している、従つて分離ロ
ーラ７６と分離ベルト７８は非接触となり同ベ
ルトの摩耗を防止している。分離ベルト７８の
一方端は固定ピン７９（第８図）に取付けられ
もう一方は揺動板８０に加締められたピン８１
に取付けられている。揺動板８０はねじりばね
８２によつて矢印方向の回転力が与えられ常に
分離ベルト７８を張つている側板８３に固定さ
れた基板にそれぞれ固定された紙検知用センサ
ー６８ａ，６８ｂによつて複写紙が正常に分離
されたかどうかをレジスタローラ２の回転開始
を基準として、前記センサー６８ａ，６８ｂへ
の到達時間で検知する。

尚、例えば第６図において、紙検知センサー
３５ａ，３５ｂからレジストローラ２迄の紙通
路の距離ｌは、カセツトに積載可能な最大紙の
進行方向長さＬに対して、ｌ＜Ｌである。ま
た、紙検知センサー２７ａ，２７ｂと上記セン
サー３５ａ，３５ｂの距離l′に対してはl′＞Ｌ
であり、ｌ＜Ｌ＜l′が成り立つように装置が作
られている。ローラ４２の停止は紙検知センサ
ー３９ａ，３９ｂ，３５ａ，３５ｂ，４０ａ，
４０ｂによらず、紙検知センサー２７ａ，２７
ｂと２７ｃ，２７ｄによるジヤム検知後に所定
時間回転させて停止するシーケンスでもよい。

(4) ところで給紙ローラ１２からレジスタローラ
２に送られた複写紙が斜行したことが検知さ
れ、昇降機２６が下降して回動側板１４ａ，１
４ｂが回動可能な位置迄下降する間に斜行した
複写紙が回動ガイド板２３から昇降機２６上や
分離搬送ユニツト外に滑落することがある。以
下に示す実施例は搬送路が上方に伸びた搬送ユ
ニツトに適したものである。

第１１図ａ乃至第１１図ｃは複写紙の搬送が
上方に行われる場合の実施例を示し、下給紙台
ユニツトＡから上方の分離搬送ユニツトｃへ複
写紙を受け渡す時の側断面図である。給紙ロー
ラ１２の回動側板１４ｂの駆動軸１５を中心と
して回動可能に回動腕８４が設けられ、搬送路
上流側の一端には紙押えコロ８５が備えられ、
他端にはソレノイド８６が回動腕８４の回動源
として設けられている。先ず、既に述べた手段
により回動ガイド板２３上へ送り込まれた昇降
機２６上の複写紙Ｐが、回動ガイド板２３上で
斜行検知されると、昇降機２６が下降開始す
る。しかし、昇降機２６が十分に下降しない間
は回動側板１４ａ，１４ｂ（第１の挾持手段）
はすぐには回動しない。本実施例では、第２の
挾持手段を設け、斜行が検知されると、ただち
に回動腕８４をプランジヤー８７で回動して紙
押えコロ８５で回動ガイド板２３上の複写紙を
押えることができる（第１１図ｂ）。即ち、昇
降機が十分に下つて回動板１４ａ，１４ｂが回
動して複写紙を挾持する迄紙押えコロ８５で複
写紙を挾持するので複写紙の滑落を防止でき
る。尚、第１１図ｃに示すように、回動腕８４
は回動側板１４ａ，１４ｂの回動によつて複写
紙の挾持がされた後は回動側板１４ａ，１４ｂ
に従動する必要はない。

尚、必ずしも回動側板５３の駆動ローラ４２
を駆動構成にする必要はなく、従動ローラとし
て、代りに従動ローラ４３を駆動ローラにして
もよい。

以上詳述したように、本発明によれば、シート
状部材の搬送装置でつまつたシート状部材を案内
手段に対して拘束することができるので、案内手
段と共に引き出すことができ、ジヤム処理をすば
やく、簡単に、そして完全に行うことができる。

また特に第２の発明においては、第２の搬送手
段を構成する一対の搬送回転体が通常離間してい
るので、シート状部材の先端は容易に第２の搬送
手段を通過することができ、第２の搬送手段の手
前でジヤムすることがない。従つて搬送の異常が
発生した場合にはシート状部材を確実に案内手段
に案内される位置に搬送し、案内手段を引き出せ
ばシート状部材も必ず一緒に引き出され、ジヤム
処理が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す複写機の側断面
図、第２図は本発明の第１の実施例を示す斜視
図、第３図ａ及び第３図ｂは分離搬送部の側断面
図、第４図は上給紙台部Ｂからレジスタローラ２
方向の斜視図、第５図は第４図のローラ４２の駆
動機構図、第６図は搬送ユニツトに複写紙を送り
込んだ状態図、第７図は本発明の第２の実施例を
示す斜視図、第８図は転写分離部の側断面図、第
９図は第２の実施例の変形例を示す転写分離部の
側断面図、第１０図は分離コロ部の斜視図、第１
１図ａ乃至第１１図ｃは本発明の他の実施例を説
明する図。 １４ａ，１４ｂ，５３……回動側板（拘束手
段）、２３……回動ガイド板（拘束手段）、２５，
４５，４６……固定ガイド（案内手段）、４２…
…駆動ローラ（回転体）、６６……吸引ダクト
（拘束手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート状部材を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送されるシート状部材を
   案内する案内手段と、 前記案内手段をシート状部材の案内を行う所定
   の案内位置より引き出し可能に支持する支持手段
   と、 シート状部材の搬送の異常を検知する検知手段
   と、 シート状部材を前記案内手段との間に挟持して
   拘束する第１の位置と、挟持しない第２の位置と
   に移動可能であり、前記検知手段によるシート状
   部材の搬送の異常の検知に応じ、シート状部材を
   前記案内手段との間に挟持して拘束するために第
   １の位置に移動する拘束手段と、 を有することを特徴とするシート状部材の搬送装
   置。 ２ シート状部材を搬送する第１の搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されたシート状部材を案
   内する案内手段と、 前記案内手段をシート状部材の案内を行う所定
   の案内位置より引き出し可能に支持する支持手段
   と、 シート状部材の搬送の異常を検知する検知手段
   と、 一対の搬送回転体を有し、前記第１の搬送手段
   によつて搬送されたシート状部材を前記一対の搬
   送回転体によつて挟持して前記案内手段によつて
   案内される位置に搬送する第１の状態と、前記一
   対の搬送回転体を離間させて、その間にシート状
   部材を通過せしめる第２の状態とに変化可能であ
   り、前記検知手段によるシート状部材の搬送の異
   常の検知に応じ、第１の状態に変化する第２の搬
   送手段と、 を有することを特徴とするシート状部材の搬送装
   置。