JPH04300134A - 鉄筋の加工組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋コンクリート構造
の建築物に使用される各種鉄筋を自動的に曲げ加工する
とともに、自動的に組立てるようにした鉄筋の加工組立
て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄筋コンクリート構造では梁や柱などの
骨組として鉄筋を組立てたものを使用している。これら
の鉄筋を組立てるには加工対象の要素鉄筋の曲げ加工形
状に従い、既知の曲げ加工装置により曲げ加工している
。従来このような鉄筋の曲げ加工をする場合、梁や柱な
どの組立て鉄筋に対応して曲げ加工する必要があり、そ
の都度、所要の段取り替えを行ない、同一形状品を多数
まとめて加工し、加工した半製品を倉庫に保管している
。そして柱などの鉄筋ユニットを組立てる場合は、倉庫
から必要な要素鉄筋を選び出し、組立て位置まで運搬し
て、手作業により鉄筋ユニットを組立てている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の鉄筋の組立て方
法により鉄筋を曲げ加工して組立てる場合、主筋に曲げ
加工が無く、フープ筋も１又は２種類の形状、寸法であ
る図１に示す柱筋の場合は、比較的能率的に製作するこ
とができる。しかし、対象の組立て鉄筋ユニットが図２
で示すような梁筋である場合は主筋の一部は曲げ加工を
要し、その形状も一種類とは限らない。すなわち、梁の
ハンチ部のスターラップ筋については、一本一本、形状
が異なり、１鉄筋ユニットとして多種少数の曲げ加工鉄
筋が必要となる。このため従来方法で鉄筋組立てユニッ
ト一体ずつ加工、組立てしようとすると、曲げ加工装置
を加工対象の要素鉄筋の曲げ加工形状に合せて、その都
度、手操作で段取り替えをしなくてはならない。これは
極めて手間暇が掛かり、非経済的であり、かつ需要への
迅速な対応も出来なく実際的でない。

【０００４】このため、要素鉄筋の曲げ加工を組立て鉄
筋ユニット一体分ずつ行なうことは避け、同一形状の組
立て鉄筋ユニットの数体〜数十体分に要する要素鉄筋を
まとめて加工することにより、曲げ加工装置の上記段取
り替えの回数低減を図ることが行なわれている。しかし
この方法では、ダブル配筋の壁筋ユニットや床ユニット
などを含む、多品種の組立て鉄筋ユニットを順次製作す
る必要がある場合に、多量の半製品の在庫が必然的に発
生することになり、多くのスペースを占有して、場合に
よっては他の生産施設のスペースをも圧迫するという問
題があった。また、発生した半製品在庫の運搬、保管、
検索、取り出し再運搬などに多大な手間暇を要し、正味
の生産時間の減少と、全体的な生産性の低下をもたらし
、経済的かつ迅速な対応が困難となる。そこで本発明は
、各種の鉄筋ユニットの加工組立て作業を自動化して、
製品精度と生産性の向上を図るとともに、加工組立てプ
ロセスにおける半製品の中間在庫の大幅な削減をできる
ようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、曲げ加工装置を制御用コンピュータにより所
定作動するように設定しておき、曲げ加工装置に供給さ
れた各種長さに切断された各種太さの鉄筋を次々に曲げ
加工する。そして曲げ加工された鉄筋を１つの鉄筋ユニ
ットごとに受取り治具へ荷受けさせ、さらに荷受けされ
た１つの鉄筋ユニットごとに各種の組立て治具を使用し
て所定の構造に組立てるようにした。また曲げ加工装置
に供給される各種太さの鉄筋は、プラズマ切断機やレー
ザー切断機等の切断機により切断し、コンピュータ制御
された素材供給手段により切断された鉄筋を曲げ加工装
置に供給させれば、製造効率がさらに向上する。

【０００６】

【作用】上記の鉄筋の加工組立て方法では、梁や柱に適
用される鉄筋ユニットの素材としての各種鉄筋を、加工
装置により自動的に各種の曲げ加工をするので、従来の
ように曲げ加工の設定条件を種々変更させる必要はなく
、効率よく加工できる。また曲げ加工された梁や柱の１
つの鉄筋ユニットごとに荷取り治具に荷受けさせ、それ
ら一式で組立て治具と自動組立て機器により組立てるの
で、多品種の組立て鉄筋を製造する場合でも、従来のよ
うに半製品の保管スペースや保管、検索取り出し等の作
業がなく、迅速に組立てることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図３〜８により説明する。 鉄筋コンクリート構造の柱や梁、壁の骨組として使用さ
れる鉄筋は、トラックにより鉄筋組立て工場に入荷し、
そこで天井クレーンを使用して太さや長さに応じて仕分
けし、さらに自動倉庫に入庫、保管している。そこから
必要な鉄筋を図６に示すようにコンベア等の搬送手段１
により鉄筋の切断手段２に送り、そこでプラズマ切断機
またはレーザー切断機により切断し、切断された鉄筋を
素材供給手段３により鉄筋の曲げ加工装置４に供給する
ようになっている。なお、切断手段２と素材供給手段３
は、ともにコンピュータにより自動操作されるようにな
っていて、所定順次で切断した鉄筋を曲げ加工装置４へ
供給する。曲げ加工装置４は図４、５に示すように、２
つの曲げ加工作動部４ａが案内走路４ｂに沿って移動で
きるようになっており、曲げ加工された鉄筋６を図６（
ａ）、（ｂ）に示す大梁一体分あるいは、柱一体分の受
取り治具７へ移載装置５により移載するようになってい
る。なお受取り治具７は図３に示されるように、数種の
荷受け台から構成してもよく、また移載装置５は前記素
材供給手段３と兼用させるようにしてもよい。

【０００８】曲げ加工装置４はコンピュータ８により自
動操作されるようになっている。コンピュータ８のメモ
リーは、加工組立ての対象となる各種の組立て鉄筋ユニ
ットを構成する各々の要素鉄筋に関する所要の情報を記
憶する。コンピュータ８はその記憶されたデータを基礎
にして、制御プログラムに従い所定の順序で加工指示信
号を曲げ加工装置４の機械的作動部に発信して、所定の
加工組立て動作を行なわせる。この場合、加工組立ての
ためのコンピュータ８へ入力して記憶させるデータは、
加工組立ての対象である各種の組立て鉄筋ユニットを構
成する各々の要素鉄筋の鉄筋種別、鉄筋径、素材長、各
種鉄筋ユニットの加工順序、および鉄筋ユニットを組立
てるのに都合のよい順序、加工数量、加工形状、曲げ位
置寸法、曲げ半径、曲げ角度である。また、各々の要素
鉄筋の複数の曲げ加工箇所の加工順序、曲げ加工プロセ
ス中での反転の有無、およびタイミングもコンピュータ
８へ入力してメモリーに記憶する。そしてコンピュータ
８に制御された曲げ加工装置４は、加工作動部４ａを案
内走路４ｂに沿って移動停止させ、加工作動部４ａの作
動で所定寸法位置で所定の曲げを行なう。この場合、加
工作動部４ａの移動、停止は、検知手段により１ｍｍ以
内の精度で検知できるようにした。

【０００９】上記のコンピュータ８に制御される曲げ加
工装置４は、メモリーに記憶させたデータにしたがって
所定順序で所定の曲げ加工をする。例えば、素材供給手
段３から次々に供給される所定長さの鉄筋を、図７（ａ
）〜（ｉ）に示す工程図に従い、寸法設定（ａ）、作動
部移動（ｂ）、所定角度に曲げ（ｃ）、作動部移動（ｄ
）、所定角度に曲げ（ｅ）、鉄筋反転（ｆ）、作動部移
動（ｇ）、所定角度に曲げ（ｈ）、加工鉄筋取出し（ｉ
）の各工程を経て、所定の形状に次々に曲げ加工し、そ
の加工順序は、鉄筋ユニットの組立てに都合のよい順序
で行なわれる。そして曲げ加工が済んだ要素鉄筋は、前
記のように移載装置５により所定の受取り治具７へ移載
する。このように必要量の鉄筋を次々と曲げ加工して、
要素鉄筋のすべての加工が終了すると曲げ加工装置４は
停止し、各種の受取り治具７に一式分の鉄筋ユニットが
荷受けされることになる。

【００１０】次いで、各種の受取り治具７から組立てロ
ボットなどの自動組立て機９あるいは人力により鉄筋ユ
ニットの各鉄筋を順次受取り、図８及び図４に示すよう
に組立て治具１０を使用して、自動組立て機９あるいは
人力の併用により組立て鉄筋ユニットを組立てる。この
場合、組立て治具１０上で順次所定位置に各鉄筋を移動
し、ワイヤーあるいは溶接により相互に固定する。例え
ば柱用鉄筋ユニットの場合、図８に示されるように、外
ユニット１１を組上げるとともに内ユニット１２を製作
し、次いで内ユニット１２を外ユニット１１内に挿入し
、所要箇所を溶接して両ユニットを一体化する。上記の
鉄筋の加工組立て方法によれば、従来例のように半製品
を多量に発生することなく、必要な鉄筋を、必要な時に
、必要な順序で必要なだけ製作でき、半製品の保管場所
を確保する必要がない。前記実施例では１つの曲げ加工
機で複数の鉄筋ユニットの鉄筋曲げ加工をしたが、分担
する要素鉄筋の形状、数量などに応じてそれぞれ仕様の
異なる曲げ加工装置を複数台設置し、それらを並行動作
させて各種の鉄筋ユニットを並行して加工することが可
能である。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、各種の鉄筋ユニットの
素材鉄筋を自動的に曲げ加工するので、製品精度と生産
性を向上でき、しかも、不急の半製品群やそれに伴なう
手間暇を発生させることなく、必要とされる組立て鉄筋
ユニットを適宜、連続的に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】柱筋の斜視図である。

【図２】梁筋の斜視図である。

【図３】各種の鉄筋ユニットを加工する説明図である。

【図４】鉄筋の加工組立て方法の全体説明図である。

【図５】曲げ加工装置の概略図である。

【図６】加工済み鉄筋を受取り治具で受け取った２つの
態様の斜視図である。

【図７】鉄筋の加工工程を示す工程図である。

【図８】加工した鉄筋ユニットを組立てる状態の説明図
である。

【符号の説明】

２　　切断手段 ３　　素材供給手段 ４　　曲げ加工手段 ９　　自動組立て機 １０　　組立て治具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所望の鉄筋ユニットに対応するように
   各種の長さに切断された各種太さの鉄筋を曲げ加工装置
   に所定順序で供給し、曲げ加工装置はその制御用コンピ
   ュータにより作動されて供給された各種鉄筋をそれぞれ
   の所定の形状に次々に曲げ加工し、曲げ加工された鉄筋
   を１つの鉄筋ユニットごとに受取り治具へ荷受けさせ、
   さらに荷受けされた１つの鉄筋ユニットごとに各種の組
   立て治具を使用して所定の構造に組立てることを特徴と
   する鉄筋の加工組立て方法。
2. 【請求項２】　　各種太さの鉄筋をプラズマ切断機やレ
   ーザー切断機等の切断機に供給して次々に所定長さに切
   断し、切断された所定長さと太さである鉄筋をコンピュ
   ータ制御された素材供給手段により曲げ加工装置に供給
   するようにした請求項１に記載の鉄筋の加工組立て方法
   。