JPH0429937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トランスミツシヨンにおけるプラネ
タリギヤアツシー（遊星歯車組立体）のように、
組合せ部品にダミーシヤフトを打込んで組み付け
る必要のある自動組付においてダミーシヤフトを
供給、回収する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、組合せ部品にダミーシヤフトを打ち込ん
で組み付ける場合、ダミーシヤフトの供給部と回
収部を別々に異なる高さ位置に設けているため、
複数本のダミーシヤフトを使用する必要がある。
これを第４図で説明すると、可動分離ユニツト４
１に保持されたダミーシヤフト１３は、打込みピ
ン１６により部品固定治具１上の組合せ部品２に
打ち込まれる。打込み後、組合せ部品２は組付け
ユニツト３のチヤツク機構４で把持されてケージ
７の組付位置Ｂまで運ばれ、打込みピン２２によ
りケージ７と組合せ部品２にシヤフト１８が打ち
込まれる。

シヤフト１８が打ち込まれると、ダミーシヤフ
ト１３は、ケージ７の下の受け治具４２の中に落
ちる。受け治具４２に落下したダミーシヤフト１
３は、シユート４３を通り回収ダミーシヤフト用
分離装置４４に入り、出口部４５でエアブローを
行い、シユート４６を通つて矢印Ｃ方向よりマガ
ジン４７に送られ、可動分離ユニツト４１により
チヤツク位置Ａの真上の元の位置に戻る。

（考案が解決しようとする問題点） したがつて、従来装置ではダミーシヤフト１３
の供給手段と回収手段とをそれぞれ設ける必要が
あり、装置自体が大型化、複雑化し故障もそれだ
け多くなる。また、ダミーシヤフト１３を複数本
以上用意しなければならず、個々のダミーシヤフ
ト１３の経年変化を含む精度バラツキにより組付
不良を招きやすいという問題がある。

本考案はこの点に鑑みてなされたもので、ダミ
ーシヤフトの供給手段と回収手段を共用とし、ダ
ミーシヤフトを１本用いて組付け可能とすること
により、装置の小型化、組付精度の向上を図ろう
とするものである。

（問題点を解決するための手段） この目的達成のため本考案の技術的手段は、ダ
ミーシヤフトが打込まれる組合せ部品のチヤツク
位置の高さよりも正規のシヤフトが打込まれる組
合せ部品の組付け位置が段違い状に高くなるよう
にし、チヤツク位置と組付け位置との間の高さ位
置にダミーシヤフトの把持ユニツトを配置し、駆
動手段により把持ユニツトをチヤツク位置におけ
る組合せ部品の真上と組付け位置における組合せ
部品の真下との間で水平方向に往復移動させる構
成にする。ダミーシヤフトは把持ユニツトにより
１本だけ保持される構造であればよい。把持ユニ
ツトは、その下端部がチヤツク位置よりも上方に
あり、上端部が組付け位置よりも下方にあるよう
に設け、往復動作中に他の構成部品と接触しない
ように設ける。

（作用） したがつて、本考案装置ではダミーシヤフトを
供給するには、組合せ部品のチヤツク位置の真上
にダミーシヤフトの把持ユニツトを停止させ、上
方から組合せ部品にダミーシヤフトを打ち込んで
供給する。ダミーシヤフトを打込んだら、駆動手
段の作動により把持ユニツトを組合せ部品の組付
け位置の真下に位置させるとともに、前記組合せ
部部品を組付け位置に固定し、そのうえで正規の
シヤフトを打ち込む。すると、前記ダミーシヤフ
トが下に落ちるが、このダミーシヤフトは把持ユ
ニツトにより回収される。回収後、再び駆動手段
の作動により把持ユニツトがチヤツク位置の真上
に戻り、組合せ部品にダミーシヤフトが供給され
ることになる。

このように、ダミーシヤフトの供給、回収はひ
とつの把持ユニツトにより実施され、使用するダ
ミーシヤフトも１本で済むものである。なお、上
記一連の動作はシーケンス制御されて連続的に自
動組付が行われるものである。ダミーシヤフトの
供給と回収が外部からの押込み力で行われるた
め、従来のように移動中にダミーシヤフトが引つ
掛ることはない。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図について説明す
る。第１図は本実施例に係る組付け装置の全体図
である。本図において、１は組合せ部品２が載置
固定される部品固定治具、３は該部品固定治具１
に対して進退動可能かつ昇降可能な組付ユニツト
で、該組付ユニツト３には組合せ部品２を把持す
るチヤツク機構４と、該チヤツク機構４を組付ユ
ニツト３に対して伸縮動作させるシリンダ５が設
けられている。

６は組合せ部品２のチヤツク位置Ａの上方であ
つてかつケージ７への組付け位置Ｂよりも下方の
高さ位置に配設された把持ユニツトで、この把持
ユニツト６は、チヤツク位置Ａと組付け位置Ｂと
の水平離間方向に動作する前後シリンダ（駆動手
段）８の可動部に、ブラケツト９を介して連結さ
れている。把持ユニツト６の構成は、第２図に示
すように、ダミーシヤフト回収確認用の近接スイ
ツチ１０を有する把持本体１１と、支点ピン１２
に取り付けられ把持本体１１と協働してダミーシ
ヤフト１３を把持するチヤツク１４と、該チヤツ
ク１４の先端を把持本体１１側に回動付勢するス
プリング１５とからなつている。把持本体１１に
は、ダミーシヤフト用打込みピン１６が下降端に
あるときでも把持ユニツト６が前進できるよう、
打込みピン１６の逃げとなる切込み部１７が形成
されている。

１８はケージ７と組合せ部品２の孔に打ち込ま
れる組付品としてのシヤフト、１９はシヤフト１
８が収容されるマガジンで、該マガジン１９内の
最下段のシヤフト１８を保持するシヤフト保持部
２０は孔２１側に往復動自在に設けられている。
２２はシヤフト保持部２０内のシヤフト１８を落
下させるための打込みシヤフトで、孔２１の上方
位置において昇降自在に設けられている。

以上の構成により、把持ユニツト６に把持され
たダミーシヤフト１３は、第１図の状態において
打込みピン１６が下降することにより、部品固定
治具１の上に固定された組合せ部品２の孔に打ち
込まれる。ダミーシヤフト１３が組合せ部品２に
打ち込まれると、前後シリンダ８の作動により把
持ユニツト６がケージ７の組付け位置Ｂの下方ま
で移動しその位置で待機する。一方、前記組合せ
部品２はチヤツク機構４により把持され組付ユニ
ツト３の作動によつて組付け位置Ｂまで移動す
る。

組合せ部品２が組付け位置Ｂまで移動する間
に、シヤフト保持部２０は孔２１と対応する位置
まで移動している。このため、組合せ部品２が組
付け位置Ｂに移動した後、打込みシヤフト２２が
下降することにより、シヤフト保持部２０に保持
されているシヤフト１８がケージ７と組合せ部品
２の孔に打ち込まれる。その結果、組合せ部品２
に打ち込まれていたダミーシヤフト１３は前記シ
ヤフト１８により下に押し出される。ケージ７の
下に押し出されたダミーシヤフト１３は、把持ユ
ニツト６で自動的に把持され、これを近接スイツ
チ１０が確認する。その後、前後シリンダ８によ
り把持ユニツト６は部品固定治具１側に後退しチ
ヤツク位置Ａの上方に戻る。把持ユニツト６がチ
ヤツク位置Ａに戻ると、打込みピン１６によりダ
ミーシヤフト１３が部品固定治具１上の組合せ部
品２に打ち込まれる。以下、上述した作動が繰り
返されることにより、チヤツク位置Ａにおけるダ
ミーシヤフト１３の供給と、組付け位置Ｂにおけ
る前記ダミーシヤフト１３の回収が自動的に行わ
れることになる。

なお、本実施例では把持本体１１に打込み部１
７を形成し打込みピン１６が打込下降位置にあつ
ても把持ユニツト６が前進できるので、その分だ
け組付け時間が短縮している。また、把持ユニツ
ト６にダミーシヤフト回収確認用近接センサ１０
を取り付けたため、ダミーシヤフト１３が摩耗し
て把持ユニツト６から脱落するようなことがあつ
ても、これを即刻検出して作動停止させることに
より、ダミーシヤフト１３の誤組付けを未然に防
止しうる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、従来別々に必要
であつたダミーシヤフトの供給手段と回収手段
を、把持ユニツトひとつに兼用させる構成とした
ので、従来のようにシユート、分離装置を設ける
必要がなく、全体としての構造が大幅に小型、簡
素化し、これに伴い設備故障も低減する。また、
ダミーシヤフトは１本だけ使用すればよいので、
従来のような複数のダミーシヤフト間における精
度バラツキの問題がなくなり、ダミーシヤフトの
組付精度が従来に比べて向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体断面図、
第２図は第１図の−線矢視部分断面図、第３
図は第１図のものにおけるダミーシヤフトの回収
状態を示す断面図、第４図は従来装置を示す全体
断面図である。 ２……組合せ部品、６……把持ユニツト、８…
…前後シリンダ、１３……ダミーシヤフト、Ａ…
…チヤツク位置、Ｂ……組付け位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組合せ部品のチヤツク位置よりも該組合せ部品
   の組付け位置を高くするとともに、ダミーシヤフ
   トを把持する把持ユニツトを前記両高さ位置の間
   に配設し、該把持ユニツトをチヤツク位置におけ
   る組合せ部品の真上と組付け位置における組合せ
   部品の真下との間で水平方向に往復移動させる駆
   動手段を具備することを特徴とする組付用ダミー
   シヤフトの供給回収装置。